고 투자율 (High Magnetic Permeability) 분말 함유 고분자수지 전동기 회전자 및 그 제조방법.
본 기술은 고속 회전용 교류 유도 전동기의 회전자의 관성을 줄이기 위해 고투자율 분말을 함유한 수지로 결합하여 회전관성을 대폭 감소시켰다.본 기술은 구조의 제작이 간단하고 조립이 용이하며, 적절한 금형을 사용하면 제작의 자동화가 매우 용이하다.
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173 / 417 페이지3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형 조인트
본 기술은 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트에 대한 기술이다. 4개의 링크를 연결한 조인트는 중심구의 외경에서 지지원판과 체결된 3개의 하부 연결링크와 중심구에 체결된 상부 연결링크를 감싸면서 지지하는 구형몸체로 구성되어 크기를 최적화하였고, 2축이상의 다축의 연결이 가능하다.기존의 조인트의 대표적인 형태인 볼 소켓 조인트나 만능조인트가 2개의 링크를 연결하는 조인트인 반면, 본 기술에서 개발된 조인트는 2축에서 4축 이상의 다축을 연결하는 조인트로 다양한 다축 링크의 연결조인트로 활용이 가능하다.
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2축 광역 아날로그 태양센서
본 기술은 구조가 단순하고 경량이면서 정밀도가 우수한 2축 광역 태양 센서로서 피라미드형의 구조를 가지고 있으며 구조체의 측면에 부착된 태양전지의 입사되는 태양광을 측정하여 위성과 태양광선과의 상대적인 각도를 구한다.기존 태양센서에 비해 가볍고 소형으로서 넓은 측정범위를 가지며 오동작 가능성을 제거한다.
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SPIHT에 기반한 관심영역의 코딩방법
관심영역 마스크뿐만이 아니라 관심영역의 부모 마스크를 기술했고, 이를 이용하여 관심영역의 코딩 및 다중해상도의 코딩방법에 관한 것이다.효율적인 자원의 분배를 통한 사용자의 욕구를 충족시킬 수 있는 영상의 압축방법이다.
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패턴인식을 이용한 미소 구조물의 변형률 측정 기법
본 기술은 2개 이상의 영상 측정장비로 시편의 동일하거나 근소하게 떨어진 부분의 확대된 화상들을 얻어, 그 영상의 일부를 패턴 인식하여 패턴의 이송을 추적하여 변형률을 측정할 수 있다. 본 방법을 이용하여 미소 구조물의 변형률을 비접촉, 실시간으로 측정 할 수 있다.본 기술은 패턴 인식을 이용하여 변형률을 측정하는 기법으로 떨어진 두 점의 영상으로부터 패턴 정보를 얻어 변형률을 측정할 수 있다.
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흡착식 압축기 및 이를 구비한 흡착식 냉동기
본 기술은 소형 부피 내에서 모든 부분을 MEMS 공정을 이용하여 외부로부터의 전원 공급에 의해 저온을 형성하는 초소형 냉각기 개발에 관한 기술이다.본 기술은 압축기 부분의 초소형화를 통한 전체 냉동기의 초소형화하고 극저온 초소형 흡착식 냉동기에의 적용 가능하다.
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- 2004-12-10
상자성 물질을 갖는 내시경 캡슐 및 이를 위한 자기력 인가장치
본 기술은 인체 장 내 이동을 위한 캡슐형 내시경의 이동방법에 대한 기술이다.본 기술은 기존에 이미 이용되던 캡슐형 내시경이 가지는 단점인 피동적 촬영 방법의 한계를 극복할 수 있다.
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- 2004-12-10
순환 유동층 하강관을 이용한 석탄가스화기
본 기술은 순환유동층 하강관 반응기를 이용한 석탄 가스화기에 관한 것이다. 본 기술에 따른 가스화기는 순환유동층 연소로에서 싸이클론에 위치하여 고체를 재순환시키는 부분을 하강관 반응기와 유동층 석탄 공급기와 기-고 분리기와 순환물질 재주입부로 대치하여 석탄의 가스화 반응을 하는 것이다.본 기술은 연소 공정과 가스화 공정이 분리되어 중열량의 가스 생성이 가능한 가스화기이다.
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수중에서 수직 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 위한 투명창
2개의 재귀반사체와 1개의 경사각 센서를 이용한 수직 벽면위를 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 수중에서 사용하기 위해서는 레이저스캐너와 물을 분리시키는 투명창이 필요하다. 투명창의 내면이 레이저광과 직교하면 내면에서 정반사된 레이저광이 레이저스캐너로 입사된다. 결과적으로 이 정반사된 레이저광이 랜드마크 재귀반사체에서 반사된 것으로 오인되어 위치 인식 오차가 발생한다. 이를 해결하기 위해서 투명창 형상을 테이퍼진 형태의 개량된 투명창의 형상으로 기술하였다.빛의 정반사에서는 입사각과 반사각이 동일하다. 그러므로 매질의 경계면에 수직으로 입사한 빛은 수직으로 반사하게 된다. 레이저스캐너의 레이저광이 투명창의 내면에 수직 입사되면 수직 반사됨으로써 재귀반사체에서 반사된 것으로 오인되는 문제가 발생한다. 본 기술에서는 투명창의 내면의 법선과 레이저광의 진행방향이 일정한 각도를 가지도록 하여 레이저광이 레이저스캐너의 수광부로 입사되지 않도록함으로써 위치 인식 오차 문제를 해결하였다.
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수중에서 수직 주행하는 이동체의 위치인식 장치에 사용되는 광반사체
2개의 재귀 반사체와 경사각 센서를 이용한 수직 벽면 위를 주행하는 차량의 절대 위치 인식 시스템을 수중 주행 차량에 적용하고자 할 때, 레이저광이 광로 상에 있는 매질의 변화로 인해 굴절 및 반사되고, 이 굴절된 반사광이 재귀반사체로 입사하게 된다. 이는 차량의 위치 인식에서 오차로 귀결된다. 그리고, 차량이 주행할 때 재귀 반사체의 형상에 따라 재귀 반사광의 세기가 변화한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 흡수체와 재귀 반사체로 구성되는 랜드 마크를 설계하였고, 재귀 반사체가 가져야하는 형상을 원통형으로 제안하였다. 그리고, 흡수체의 윗 면과 아랫 면을 설계하는 방법을 제시하였다.기존의 지상 차량의 위치 인식방법과 달리, 수중에서의 레이저를 이용한 위치 인식 시스템의 경우, 빛의 전파와 광로상의 매질 변화에 대한 연구가 필요하다. 빛은 광경로 상의 매질이 변하면 매질의 경계면에서 매질의 특성에 따른 특이한 반사 성질을 나타내게 되며, 일반적인 물체에 입사하게 될 때 물체의 표면 특성에 따라 광의 반사특성이 크게 변화한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 흡수체와 재귀 반사체의 광학적 특성을 적절이 응용하여 랜드마크의 구조와 형상을 제안하였다.
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솔레노이드와 영구 자석를 이용한 직선 구동 장치
본 기술은 솔레노이드와 영구 자석을 이용한 새로운 직선 운동 방법에 관한 기술이다.본 기술은 솔레노이드 구동 방법으로써 양방향 운동이 가능하다. 기존의 많은 솔레노이드 구동기를 극복하고 보다 성능이 뛰어난 직선 구동 시스템의 구축 가능하다.
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선형 열전달 시스템을 이용한 단속 재료 공급식 가변 적층 쾌속조형 공정
본 기술은 2축 하중을 받고 있는 균열을 가진 시편의 파괴인성치를 측정하기 위한 측정 장치와 이를 위한 가볍고 가공이 쉬운 원기둥형 감지부를 갖는 3축 로드셀 장치에 관한 것이다.균열 선단에서 x, y, z의 각 방향에 작용하는 힘을 독립적으로 정확히 측정함으로써, 단일 시험 방법과 단일 시편 형상만으로도 복합하중 하의 파괴인성치의 측정 가능하다.
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비선형 기계적 변조기 및 이를 이용한 구동장치
단위 미소구동기와 기계적 미소변조기의 조합으로 구성되어 단위 미소구동기의 출력을 기계적으로 변조하여 구동 출력을 얻는 것을 특징으로 하는 미소구동장치이다.본 기술은 단위 구동의 기계적 변조와 구동장치의 직병렬 조합이 가능하다.
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백래쉬를 방지하기 위한 감속기
본 기술은 종래의 케이블 메카니즘이 높은 감속비 구현시 케이블의 장력이 일정하게 유지 되지 못하여 백래쉬 현상이 생길 수 있는 문제에 대하여 높은 감속비에서도 장력이 일정하게 유지될 수 있는 케이블 메카니즘 에 관한 것이다.종래의 케이블 메카니즘의 문제를 해결한 기술로 케이블 메카니즘으로 높은 감속비를 구현하더라도 케이블에 걸리는 장력이 일정하게 되는 특징을 갖는다.
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박판페어의 기계적 접합을 위한 장치
본 기술을 통해 2층 이상의 박판 제품을 부가적인 결합 재료 없이 기계적으로 체결할 수 있다. 즉 박판 재료의 체결을 위한 부위를 직접 소성가공하여 기하학적으로 구속시키며, 이를 통해 용접, 리벳, 볼트체결 등 기타의 결합 방법보다 월등히 뛰어난 결합력을 보일 수 있다. 본 기술은 1차 펀치와 다이의 형상에 의한 역테이퍼 형태의 성형뿐만아니라 2차 펀치에 의한 추가 성형에 의해 결합력을 획기적으로 증가시킨다. 본 기술은 용접을 할 수 없는 재료나 본 박판에 홀(hole)을 만들 수 없는 경우에 기계적 접합 기술로 이용된다. 종전 기술의 문제점이었던 낮은 결합 강도를 개선하기 위해서 1차적인 접합력을 구성하는 두 박판의 역테이퍼를 완전하게 구성할 수 있도록 다이의 형상을 직접 역테이퍼 형상으로 구성하였다. 또한 1차 접합 원리에 부가하여 다이 내에 2차 가공을 위한 펀치를 제작하여 박판의 형상을 더욱 복잡하게 함으로서 두 박판의 결합력을 증가시킬 수 있다.
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로봇축구 게임을 위한 로봇제어방법
로봇축구 게임을 위한 로봇 제어방법 및 그 프로그램이 기억된 기억매체에 관한 것으로서, 특히 로봇제어 프로그램내에 Kick_OFF 모드, Penalty_Kick 모드, Free_Kick 모드, Free_Ball 모드, Goalie_Kick 모드, Defense 모드 등의 다양한 모드를 마련하여 로봇축구 게임시 사용자가 미리 상황을 예상하여 전략을 짠 후 직접 필요한 해당 모드를 선택하여 로봇의 동작을 설정함으로써 사용자에 의해 짜여진 전략에 의해 로봇들의 동작이 제어되어 축구경기를 할 수 있도록 한 것이다.로봇축구 경기시 다양한 로봇제어 모드를 마련하여 사용자에 의해 짜여진 전략에 의해 로봇들의 동작이 제어되어 축구경기를 할 수 있도록 한다.
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- 2004-12-10
로봇의 전방향 이동장치
2개의 일반 타이어 바퀴와 하나의 회전축을 사용하여 전방향 특성을 가지는 로봇을 구현하며 이 때 모든 구동기를 몸체에 배치하고 타이어 바퀴 및 회전축으로의 회전 운동 전달을 위해 피니언 기어 및 크라운 기어를 조합한 특수 기어를 사용한다. 3개의 구동기 사용, 미끄러짐이 적은 일반 타이어 사용, 기어만을 사용하여 모든 운동을 전달한다.
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로봇 테스트 방법
본 기술은컴퓨터에 의해 테스트 프로그램이 실행된 상태에서 사용자가 시리얼 포트, 로봇의 팀 및 로봇의 속도를 설정하면 설저에 따른 각 PWM 제어신호가 로봇에 보내지고 이에 따라 로봇이 테스트 구동됨으러서 로봇의 작동상의 이상유무를 확인할 수 있도록 한 로봇 테스트 방법이다.컴퓨터의 시리얼 포트를 이용하여 하드웨어(축구로봇)의 이상유무를 조사한다.
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ＧＵＩ 환경 로봇축구 전략 개발 프로그램 및 로봇 축구 게임 프로그램이 수록된 저장매체
본 기술에서는 로봇축구 전략개발 과정에서 완벽한 GUI환경하에서 전략개발툴을 사용하여 사용자가 예상하는 로봇의 움직임을 지정하는 등의 전략을 개발, 수정 등을 하는 단계와, 비전프로그램에서의 상기 단계에서 개발한 전략을 적용하는 단계로 이루어진다. 본 기술에 의하면, GUI환경하에서 로봇축구 전략의 상황설정, 동작설정과 같은 간단한 작업만으로 쉽게 전략을 개발할 수 있도록 함으로써 전자공학과 프로그래밍에 능통한 전문가가 아닌 초중고학생들이 로봇 축구에 쉽게 접근할 수 있도록 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램이 기록된 저장매체이다.로봇축구경기에서 전략프로그램 작성에 이용되며 교육을 위한 소프트웨어와 저장매체로서 사용된다.
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텐션조절이 가능한 케이블 메커니즘을 이용한 로봇 그리퍼
본 기술은 케이블 메카니즘을 이용한 로봇 그리퍼의 개발에 관한 것이다. 이는 전체 구조를 케이블 메카니즘으로 구현하고 이를 통해 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절을 이용하여 평판 그리퍼에 비해 물체를 보다 안정적으로 잡을 수 있도록 하는 구동 형태를 가지는 그리퍼를 설계하는 방법을 제안한다. 동시에 케이블의 장력을 조절할 수 있는 설계 구조 또한 제안한다.1. 케이블 메카니즘을 이용한 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절 구동 2. 경량, 소형의 그리퍼 설계 및 위의 구동 방법을 이용한 안정적인 물체 잡기 능력 3. 텐션 조절 장치 구조
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