일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성 건초를 절단하는 세절기의 커터장치에 관한 것으로, 가축의 사료로 사용되는 짚단이나 건초를 일정크기 이하로 자른다. 질긴 섬유질로 이루어져 인장력이 강한 볏짚을 포함하는 베일의 건초를 원하는 길이로 절단하고, 건초의 절단과정에서 발생하는 커터장치의 충격하중을 줄인다.*개발배경건초 의 절단 시 바디몸체에 불균형한 충격과 함께 큰 하중이 작용하여 장기간 사용할 경우 충격에 의한 피로도가 증가하기 때문에 파손의 우려가 있고, 건초를 절단하는 효율이 나빠지는 기존의 세절기를 단점을 보완하고 있음.*중요성 및 독창성하나의 회전커터열에서 건초의 절단이 끊나면, 몸체가 회전하며 다음 회전커터열에서 건초를 절단한다. 이와 같이 순차적으로 건초가 절단되기 때문에 몸체를 구동시키는 구동력이 작아도 효율적으로 건초를 절단할 수 있는 장점을 가지고 있다.*응용분야본 기술은 가축의 사료에 이용되는 질긴 섬유질을 가진 볏짚이나 건초 등을 일정한 크기로 절단할 수 있는 세절기에 적용할 수 있다.*특징 및 장점기존의 이동커터날과 고정판에 의해 이루어지던 세절과정에서 종래의 세절기는 질긴 섬유질을 가진 볏짚 등을 절단하기에 부적합 하였으나, 본 기술은 나선형으로 배치된 회전커터를 통해 건초를 순차적으로 절단하기 때문에 적은 동력을 가지는 동력장치를 통해서도 건초를 효율적으로 절단할 수 있으며, 일정한 길이로 세절하는 것이 가능한 장점을 가지고 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성본 기술은 과채류접목장치에 관한 것으로, 대목의 절결부위에 접수의 절단부위를 자동 삽입하여 그 삽입상태를 실, 테이프, 집게, 클립 등과 같은 고정수단으로 수동 고정하여 서로 접목하도록 구성되는 과채류접목장치에 있어서, 상하부대목파지척으로 상기 대목을 대목파지안내판의 안내에 따라 경사지게 묶고, 통상의 대목이송수단에 의해 횡방향으로 이송되어 절결나이프에 의해 절결부위가 가공되면서 접목위치에 도달하도록 구성되는 대목파지부와; 상하부접수파지척으로 접수를 접수파지안내판의 안내에 따라 수직으로 묶고, 통상의 접수이송수단에 의해 횡방향으로 이송되어 절결나이프에 의해 절단되면서 절단부위가 가공된 후 접목위치에 도달하도록 구성되는 접수파지부와; 접목위치에 설치되면서 접목을 위해 상부접수파지척에 의해 묶여진 접수의 하강시 안내홀을 이용하여 접수의 절단부위가 대목의 절결부위에 정확히 삽입되도록 안내하는 접수안내봉; 및 상하부대목파지척 사이에 위치하도록 설치되면서 접목위치에서 하부대목파지척의 하강후진시 대목을 지지하여 절결부위의 벌어짐을 유도하도록 구성되는 지지봉으로 구성된다.*개발배경식물의 접목방법은 호접, 삽접, 편엽 절단접, 맞접, 핀접 등 여러가지가 있으며, 일본에서 기계적 방법에 의하여 편엽 절단접, 맞접, 핀접 등의 접목장치가 개발되어 있으며, 국내에서는 삽접, 핀접, 호접 등의 접목장치가 개방되어 있다.그러나,지금까지의 접목장치는 대부분 접수의 규격이 제한되어 실용화하기가 어려웠으나 본 기술을 이용함으로써, 접목성공율 및 접목정밀도를 향상시킬 수 있다.*중요성 및 독창성접수파지부에 묶여진 접수를 접수절단수단에 의해 절단하는 동시에, 대목파지부에 묶여진 대목을 대목절결수단에 의해 일정깊이로 절결한 후, 접수의 절단부위를 대목의 절결부위에 자동접목시킨 것이다.*응용분야박과채소, 가지과 등과 같은 과채류 채소를 접목하는 작업에 있어서 접목법에 의한 대목과 접수의 접목작업에 적용할 수 있다.*특징 및 장점접수파지부에 파지된 접수를 접수절단수단에서 절단하는 동시에, 대목파지부에 파지된 대목을 대목절결수단에서 일정깊이로 절결한 후, 접수의 절단부위를 대목의 절결부위에 자동 접목시키도록 구성됨으로써 대목과 접수의 접목작업시 그 접목성공율 및 접목정밀도 그리고 접목작업의 생산성을 현저히 향상시킬 수 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
*원리 및 구성본 기술은 안전장치가 구비된 콘센트에 관한 것으로, 규격화된 플러그를 제외한 젓가락 등의 도체가 콘센트에 삽입되는 것을 방지하여 부주의한 사용자나 유아들의 장난으로 인한 감전사고를 미연에 방지하고, 안전장치의 구조를 보다 단순하게 변경시켜 신뢰성과 생산성을 향상시킬 수 있는 안전장치가 구비된 콘센트에 관한 것이다. 본 기술은 플러그 삽입구가 1쌍 이상 형성된 콘센트커버와, 플러그 삽입구를 통해 삽입되는 플러그 이외의 도체의 삽입을 차단하기 위한 안전장치와, 외부의 전원을 공급하는 전원선이 접속되는 단자부와, 단자부와 안전장치를 콘센트커버에 장착하기 위한 단자부 고정대를 포함하는 안전장치가 구비된 콘센트에 있어서, 안전장치는 콘센트커버와 일체로 형성되는 사각통상의 안전박스와, 안전박스에 삽입되어 규격화된 플러그 이외의 물체가 삽입되는 것을 방지하는 차단부재와, 안전박스를 밀폐시키는 안전박스커버를 포함하며 단자부와 단자부 고정대로 결합되는 것을 특징으로 한다. *개발배경기존의 콘센트의 안전장치는 구조가 복잡하여 제조비용이 상승되고, 동작의 신뢰성이 다소 떨어지는 문제점이 있고, 특히 안전장치의 부피가 과대하여 공급전원과 접촉되는 단자부와 플러그핀의 접촉 면적이 감소되는 문제점이 있었다. 본 기술은 규격화된 플러그 이외의 금속성 물질이 콘센트의 접속단자에 연결 접속되지 않도록 차단하여 감전사고에 의한 인명의 피해를 예방할 수 있고, 차단장치의 구성요소를 단순화하고 원활하게 작동되도록 하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 부품의 손상시 이를 용이하게 교체사용할 수 있어 신뢰성과 생산성을 향상시킬 수 있다.*중요성 및 독창성플러그핀과 단자접속편이 충분한 면적으로 접촉되기 때문에 효과적으로 전원을 공급하게 되고, 차단부재와 안전박스의 구조가 간단하기 때문에 조립이 매우 편리하다.*응용분야전기분야의 콘센트에 적용할 수 있다.*특징 및 장점진공상태를 갖는 차음패널의 내부에 다수개의 탄성부재를 형성하여 아파트의 상층에서 전달되는 충격과 소음을 보다 효율적으로 차단하도록 하여 쾌적한 아파트의 주거환경을 개선하는 효과를 갖는다. 또한, 콘크리트 슬래브층과 기포 콘크리트층과의 보다 밀착력을 증대시켜 내구성 및 시공성을 향상시켜 부실 공사를 미연에 방지하게 된다.
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- (재)광주테크노파크
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기계 > 기타 기계
본 고안은 비닐하우스용 세척기에 관한 것으로서, 세척기본체(A)를 주지지대(1)와 양측의 보조지지대(2)(3)로 구성하고 주지지대(1)와 보조지지대(2)(3) 하측에는 무한궤도형 구·피동이동대차(6)(9)와 피동이동대차(9)를 전후방에 나란히 구비하여 승강탄력을 가지게끔 장치하면서 구동이동대차(6)와 피동이동대차(9)가 전동 이동 되게하고 양측의 보조지지대(2)(3) 일측 하단에는 보조이동대차(30)(31)를 각기 마련하여 고정시키며 그 양측방에는 유연성을 가지는 세제공급관(34), 살수관(33), 헹굼살수관(35)을 차례로 횡설하여 양측의 보조지지대(2)(3) 일단에 형성된 가설대(4)(5)에 지지되게하고 가설대(4)(5) 중앙부로는 플렉시블 세척로울러(32)를 구·피동이동대차(6)(9)사이로 지나가게끔 횡설한 후 회동되도록 하므로서 비닐하우스(B) 상부에 세척기를 안착하여 횡이동 시키면서 비닐(50)표면을 세척할수 있도록 하여 비닐(50)의 수명연장과 비닐(50) 교체로 인한 휴경기간의 단축 그리고 비닐(50)의 교체비용을 절감할수 있게한 것이다.세척기본체(A)를 주지지대(1)와 양측의 보조지지대(2)(3)로 구성하고 주지지대(1) 중앙 하측에는 무한궤도형 구동이동대차(6)와 피동이동대차(9)를 전후방에 나란히 구비하여 각 상면 양측의 연결봉(10)(11)을 주지지대(1) 저부에 구비되어 결속구(8)로 결속된 지지체(7)의 전후 고정판(701)에 각각 헐겁게 관통시키며 고정판(701)을 관통하는 연결붕(10)(11) 상부에는 걸림판(13)을 개입시켜 구·피동이동대차(6)(9)가 고정판(701) 하측에 장치되도록 함과 동시에 연결봉(10)(11) 외주에 스프링(12)을 감아 구·피동이동대차(6)(9)에 승강탄력을 부여하고 구동이동대차 (6)와 피동이동대차(9) 상면 일측에는 구·피동이동대차(6)(9)의 구동축(601)과 피동축(901)에 전달체인(16)(161)으로 연결되는 체인휠(17)(18)을 설치대(602)(902)에 의거하여 각각장치한 후 연결체인(19)으로 연결시키고 구동이동대차(6)의 설치대(602) 타측에는 이동모터(14)를 설치하여 구동이동대차(6)의 구동축(601) 타단과 구동체인(15)으로 연결시켜 구·피동이동대차(6)(9)가 비닐하우스(B)의 횡골조(B1)를 안내봉으로 하여 전동 이동되게하고 세척기본체(A)의 주지지대(1)와 양측 보조지지대(2)(3)의 경계부에 절첩부(101)를 구성 하면서 양측의 보조지지대(2)(3) 일측 하단에 보조이동대차(30)(31)를 각기 마련하여 고정시키며 보조이동대차 (30)(31)의 양측방에는 유연성을 가지는 세제공급관(34), 살수관(33), 헹굼살수관 (35)을 차례로 횡설하여 양측의 보조지지대(2)(3)일단에 형성된 가설대(4)(5)에 지지되게하고 가설대(4)(5) 중앙부로는 비닐하우스(B)상면의 비닐(50)표면과 접촉되는 플렉시블 세척로울러(32)를 구·피동이동대차(6)(9) 사이로 지나가게끔 횡설하여 플렉시블회전축(322) 양단을 가설대(4)(5)의 베어링(321)에 지지되게하되, 플렉시블회전측(322) 중앙부를 피동이동대차(9) 상면에 장치된 회전모터(20)와 회전연결체인(19)으로 연결하여 세척로울러(32)가 회동되도록 하여서된 것이다. 또한 세척기본체(A)를 일체화 한 다음 양측단에 비닐하우스(B)양측의 물받이(B3)(B4)에 안내되는 주행바퀴(40)(40')를 구성하고 주행바퀴(40)(40')는 주행바퀴(40)(40')의 지지골조(411)에 설치되는 주행모터(42)와 체인(43)로 연결하여 구동되게 하여서된 것이다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성본 기술은 트랙터와 같이 구동력이 큰 동력견인수단을 이용하여 로터리작업과 정지작업 및 이앙작업을 동시에 수행할 수 있도록 한 동력견인수단에 연결되어 로터리작업과 정지작업 및 이양작업을 복합적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.*개발배경이앙기는 물이 충만되고 로터리작업과 정지(써레)작업이 완료된 논에 진입하여 모를 심게되는데, 보행형이든 승용형이든 모내기를 위한 준비작업에 상당한 시간을 투입하여야 하는 불편함이 있다. 이는, 이앙작업을 위한 준비작업으로 논을 갈아야 하는 쟁기작업과 쟁기작업이 끝난 후 물을 충만시킨 후 굵은 흙덩이를 잘게 부수기 위하여 행하는 로터리작업이 뒤따라야 하며, 로터리 작업 후에는 모내기 하기에 용이하도록 지면을 고르게 하는 정지(써레)작업이 뒤따라야 하기 때문이다. 이와 같은 많은 준비작업을 한 후에도 이앙기를 이용하여 모내기를 하게 되면 보행형의 경우에는 작업자가 밟고지나가는 발자국에 의하여 이미 이앙된 모가 지면으로부터 이탈하거나 모를 밟게되는 문제점이 있어 개선이 요구된다.*중요성 및 독창성본 기술은 트랙터와 같이 구동력이 큰 동력견인 수단을 이용하여 로터리작업과 정지(써레)작업 및 이앙작업을 동시에 수행할 수 있도록 함으로서 부수적인 작업을 줄이면서도 이앙폭을 넓게하여 이앙작업의 효율성을 높혀 부족한 농촌의 일손을 덜어주고 농업기계화에 부응할 수 있도록 한 것이다.*응용분야트랙터 등의 동력견인수단을 이용하여 로터리작업과 정지작업 및 이앙작업을 수행하는데 이용된다.*특징 및 장점본 기술에 따르면 트랙터와 같이 구동력이 큰 동력견인수단을 이용하여 로터리작업과 정지작업 및 이앙작업을 동시에 수행할 수 있도록 함으로서 부수적인 작업을 줄이면서도 이앙폭을 넓게하여 이앙작업의 효율성을 높혀 부족한 농촌의 일손을 덜어주고 농업기계화에 부응할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
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일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성제초작업을 위한 모워에 관한 것으로, 본 기술의 붐 모워는 트랙터 일측에 설치되는 베이스와 선회대, 이 선회대에 연결되는 붐, 이 붐에 연결되는 다수개의 아암, 이 아암 끝단에 설치되는 모워 및 상기 각 구성부를 구동시키기 위한 유압부를 포함하여 구성된다.*개발배경사람의 팔과 같은 메뉴퍼레이터(manipulator)를 트랙터에 부착하여 주행장치가 접근하기 어려운 곳의 제초작업을 원활하게 수행할 수 있도록 된 트랙터 부착 붐 모워를 제공함에 있다.*중요성 및 독창성각종 유압장치를 전기적으로 조작함으로써 작업의 편리성과 안전성을 확보할 수 있는 특징이 있다.*응용분야본 기술은 제초작업을 원활하게 수행할 수 있도록 된 트랙터에 응용가능하다.*특징 및 장점-사람의 팔과 같은 메뉴퍼레이터를 통해 프레일 모워(60)를 이동시킴으로써 도랑, 가파른 경사지, 울타리의 옆쪽, 수로 주위의 둑과 같은 도달하기 어렵고 작업이 어려운 지역 또는 경작지의 제초작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.-트랙터(100)의 전면에 프레일 모워(60)가 부착됨으로써 작업자의 시야에서 편리하게 작업할 수 있으며 작업중에도 이동이 용이한 장점이 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 엔진
*원리 및 구성본 기술은 실린더(원통)내의 연료를 태우는 곳 안에 있는 혼합가스 자기이온화(self-ionization)에 따른 블렉다운볼티지(breakdown voltage) 변형효과를 불꽃 플러그를 통해 감지하여 엔진의 상태를 진단하는 것이다. 엔진의 진단단계 ;1) 연료를 태우는 곳의 혼합가스를 자기이온화상태에서 블렉다운볼티지를 얻기 위해 계속적으로 전압을 공급시켜주는 고전압발생단계2) 위 고전압발생단계에서 공급된 전압에 따라 일정한 온도와 압력하에서 이온전류를 가지고 혼합가스가 자기이온화되는 자기이온화 발생단계 3) 자기이온화 발생단계에서 자기이온화에 따라 오목한 모양이 바뀌는 점을 이루는 전압을 검출하는 블렉다운볼티지검출단계4)위의 블렉다운볼티지검출단계에서 검출된 블렉다운볼티지와 기준 블렉다운볼티지를 서로 비교, 처리하여 산출한 값을 표시하는 신호처리단계엔진의 진단구조 ;1) -20,000V의 고전압을 발생시키는 것으로, 이를 위해 배터리(battery)의 2차전압을 이용하는 고전압발생부2) 고전압발생부와 접속되면서 고전압을 전해 받는 자기이온화 및 블렉다운볼티지검출부3) 고전압발생부와 나란히 연결되는 자기이온화 및 블렉다운볼티지검출부로 전달되는 전압에 따른 전압을 기초로 기준값과 비교하여 처리하며 디바이더부를 이루는 신호처리부*특징 및 장점본 기술에 따른 엔진의 진단방법과 그 장치는, 1) 별도의 센서와 장비가 필요 없을 뿐만 아니라, 엔진에 센서를 장착하기 위한 가공이 필요 없는 장점 2) 측정범위가 연료가 비정상적으로 연소되면서 생기는 폭발 또는 잘못하여 불이 나는 것을 검사하여 찾아내는 것에 한정되지 않고 엔진의 모든 이상현상을 검출할 수 있는 장점3) 압력센서를 사용하지 않고 실린더(원기둥 모양의 통)내의 압력변화에 대한 정보를 얻을 수 있으므로, 압력에 의한 모양이나 엔진 이상에 대한 직접적인 정보를 얻을 수 있는 효과.*적용제품 및 경쟁제품자동차 부품 분야에 해당되며, 자동차의 보급 확대 및 자동차의 지능화에 따라 자동차 부품 또한 지능화가 진행되고 있다. 따라서 본 기술은 자동차 시장 동향과 어느 정도 조화된다고 볼 수 있으며, 시장의 확대가 예상된다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명은 휴머노이드 로봇에 대한 캔 메시지의 식별자 인가방법 및 캔 메시지의 전송 중재 방법으로, CAN 2.0B 버전의 확장 메시지 형태를 이용하되, 중재 필드의 11비트의 기본 식별자를 3비트 클래스 부분과 8비트 우선순위 레벨로 정의하여 CAN 메시지의 전송시 버스 획득을 위해 2개 이상의 메시지가 발생하게 될 경우 중재에서 탈락한 CAN 메시지에 대해서는 우선순위 레벨을 감소시켜 우선순위를 높여줌으로써 다음 전송시에 높은 우선순위를 가지고, 긴급한 이벤트성의 메시지들을 효율적으로 처리할 수 있게 되며, 각각의 스테이션에서 발생하는 일반적인 주기적 데이터와 비실시간 데이터들에 대하여 대역폭을 효율적으로 활용하는 기술이다. CAN을 이용하는 휴머노이드 로봇에 대한 네트워크를 구축함에 있어 고려해야 하는 가장 중요한 것은 휴머노이드 로봇의 안전성이 최우선적으로 고려되어야하는 실시간 제어 시스템인데, 평상시에 정상적인 조건에서의 동작은 물론이고 이상사태가 발생했을 시에도 네트워크가 제기능을 발휘해야한다. 휴머노이드 로봇의 시스템의 오류, 긴급사항의 발생 등의 경우에는 이러한 이벤트를 알리는 메시지를 생성하게 되고, 이러한 이벤트들이 언제나 데드라인 내에 전송될 수 있을 때 전체 시스템의 진단이나 모니터링 시스템이 올바른 기능을 발휘하게 되며, 상기 종래의 방법들 중 MTS같은 방법에서는 이러한 메시지들을 처리하도록 제안되어 있으나 이것이 동적 우선순위 인가 방법으로 되어 있어 사실상 적용하기 어려운 문제점을 해결한 특징이 있다. 본 발명에 따른 휴머노이드 로봇에 대한 CAN 메시지의 식별자 인가방법 및 CAN 메시지의 전송 중재방법은 안정성이 최우선적으로 고려되어야하는 실시간 제어 시스템인 휴머노이드 로봇에 대한 CAN의 응용층 설계에 있어 CAN 2.0B 버전의 확장 메시지에 대한 중재필드의 기본 식별자 11비트를 3비트 클래스 부분과 8비트 우선순위 레벨로 정의하여 이들을 바탕으로 한 우선순위의 비교를 통해 CAN 메시지가 전송될 수 있도록 함에 따라 구성이 용이함은 물론 긴급한 이벤트성의 메시지를 효율적으로 전송하는 효과가 있으며, 우선순위의 비교를 통해 우선순위에서 탈락한 CAN 메시지에 대하여는 우선순위를 높여줌에 따라 스테이션간의 어떠한 형태의 데이터들에 대하여도 최대한 공정한 대역폭을 부여하여 평등한 전송지연 시간을 가지게 할 수 있으며, 이에 따라 보다 효율적인 휴머노이드 로봇의 구현할 수 있게 된다. 정부에서 지능형 로봇개발을 차세대 10대 성장동력의 하나로 지정하여 10년간 2480억을 투자할 예정이고, 산업용 로봇과는 달리 현재 시장은 활성화되지 않은 상태이며 2008년부터 본격적인 시장이 열릴 것으로 예상되고, 2020년에는 지능형 로봇시장이 자동차시장을 앞설 것으로 예측하고 있다.본 발명은 여러개의 구동기를 하나의 제어기로 네트웤을 통하여 실시간 제어를 할때 평등한 지연시간을 만들어 줌으로써 시스템의 안정성을 향상시킬수 있는 방안을 제안한 것으로 로봇과 같은 제품에 적용되면 상당한 효과를 기대할수 있을 것으로 판단된다.
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- 등록일
- 2006-03-06
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기계 > 기타 보건·의료기계
* 원리 및 구성본 기술은 골절치료용 금속나사 및 이를 이용한 골절치료방법에 관한 것이다. 본 기술은 머리부와 몸통부로 이루어진 골절치료용 금속나사에 있어서, 몸통부는 지지부와, 고정부를 포함하고 있으며, 고정부는 코일형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일형 금속나사로 구성되어 있다. 시술과정을 설명하면, 골절된 뼈를 원래의 형태로 맞춘 뒤 뼈가 융합될 때까지 그 위치를 유지하기 위해서, 또는 기형이나 변형이 있는 뼈를 절골시켜 바르게 만든 후 역시 융합될 때까지 위치를 유지하기 위해서 수술중에 금속나사를 뼈속으로 삽입하여 시술을 완료한다. *개발배경기존의 골절고정용 금속나사는 고정력을 높이기 위해서 나사산의 높이 즉, 피치(p)를 크게 하는데, 이경우 금속나사의 몸통부 외지름이 커져서, 나사가 전체적으로 굵어진다. 따라서, 뼈의 강도가 약하거나, 뼈 조각이 작은 경우에는 굵은 나사를 삽입하다가 뼈가 쪼개어져 버리는 경우도 종종 발생하며, 삽입 후에도 쉽게 헐거워지는 문제가 발생된다. 본 기술은 뼈 자체의 강도가 약하여 종래의 금속나사로는 충분한 고정력을 얻을 수 없는 환자에게 적용가능한 새로운형태의 의료용 고정나사이다.*중요성 및 독창성몸통부가 코일형상으로 이루어진 코일형 고정나사를 이용하여 골절 환자를 치료함으로써, 환자이 골절부위에 충분한 고정력을 부여할 수 있다.*응용분야성형의료 분야에서 골정된 뼈의 융합시술에 적용할 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 a) 코일형 고정나사를 골절 고정부에 삽입하고; (b) 코일형 고정나사를 회전시키면서, 원하는 깊이까지 고정나사를 밀어넣는 과정을 수행하여 골절치료를 행하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 따르면, 종래의 골절치료용 금속나사에 비해, 뼈에 삽입되는 코일의 굵기가 훨씬 가늘면서도 고정력이 뛰어나, 골다공증이 심한 푸석푸석한 뼈에 대해 우수한 고정 효과를 나타내며, 노인의 골절이나, 골다공증이 있는 환자의 골절, 그외 장기간의 사용부족으로 뼈가 매우 약해진 경우에도 효과적으로 골절이나 절골부위를고정하여 유지할 수 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
본 발명은 골절고정장치 및 그를 이용한 골절고정방법에 관한 것으로서, 금속정의 일단에 형성된 u자형 홈에 루프를 형성할 수 있는 와이어를 구비하는 골절고정장치를 그와 대응되는 구조의 외부조준장치와 결합하여 사용함으로써, 투시방사선 장치를 사용하지 않고 원위맞물림나사를 원위나사구멍에 용이하게 정확한 각도로 삽입시킬 수 있어 수술시간이 절약되며, 투시방사선장치를 사용할 필요가 없어서, 환자나 시술자가 방사선에 피폭될 위험이 없고, 고가의 장비를 필요로 하지 않아서 의료체계를 정상화하는 동시에 시술비용을 줄일 수 있고, 원위맞물림나사 삽입시 주위 근육의 손상을 최소화할 수 있으며, 골절부에 추가적인 압박력을 가할 수 있어 보다 효과적인 골절 유합이 가능하다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골절고정장치의 특징은, 내부에 중공부를 갖고 원위 단부에 홈이 형성된 몸체와, 상기 몸체에 착탈가능하게 결합된 외부조준장치를 포함하며, 상기 몸체는 상기 홈을 통해 외부로 노출되는 루프를 형성하면서 상기 몸체내에 상하 이동가능하게 결합된 와이어와, 상기 몸체를 관통하여 형성된 원위나사구멍을 포함하되, 상기 외부조준장치가 주 프레임과, 상기 주 프레임에 이동가능하게 결합되어 있으며, 상기 홈과 원위나사구멍에 각각 대응하는 가이드핀 조준홀과 원위나사구멍 조준홀을 구비한 조준 프레임을 포함하는 것에 있다.또한 본 발명의 다른 특징은, 상기 몸체가 스테인레스 스틸, 티타늄 또는 이들의 합금으로 이루어지고, 상기 몸체의 근위부측 내면에 와이어 지지나사가 나사 결합되어 있으며, 상기 와이어는 와이어 지지나사에 의해 상기 몸체 내에서 상하로 이동 가능하여 와이어의 루프가 커지거나 작아지고, 상기 홈이 u자 형상으로 형성되어 있는 것에 있다.
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- 대구기술이전센터
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 자동 식사도구 분리장치로써 일반식당, 사내식당, 대형식당, 학교급식소등에서 사용되는 수저의 식사도구 분리장치로써 수저투입구에 투입된 수저의 무게중심을 이용하여 무거운 쪽으로 기울어져 수저를 분리하는 장치임.대형화되는 식당에서의 수저를 분리하고 다시 위.아래로 정리하는것은 인력손실과 인건비를 줄일수있는 효과가 있으며 적은 공간에서도 쉽게 정확하게 정렬할수 있으며 제작비용이 저렴한 효과가 있으며 수저를 동시에 분리 보관할수 있는 뛰어난 효과가 있으며 식기설비 산업에 매우 유용한 발명으로 사료됨핵가족화로인한 외식문화가 발전하고 있고 하루1끼이상은 밖에서 식사하게 된다.이로인한 대형식당의 증가는 날로 이루어 지고 있다.이로인한 식당간의 차별화와 가격차별화에 따른 서비스의 경쟁이 치열해지고 있으므로부대비용의 절감에 여러방면으로 노력하고 있다.본 발명인은 이러한 대형화되어 있는 음식점에서의 사용되는 수저를 자동으로 분리정렬하여 기존의 노동력을 줄일수 있도록 한것에 역점을 두었다. -내용 식사후 수저 반납구에 투입함과 동시에 세척및 살균이 이루어지며 자동으로 수저의 위.아래로 정리되어 분리통에 적재됨(단, 세척및 살균시설은 기존제품으로 적용)-효과 급식종사원의 일손절감으로 인건비용을 줄일수있다. 수저를 위생적으로 구분하여 정리된다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
*원리 및 구성 환자가 엎드린 상태에서 무릎을 구부리면, 가슴과 배에 밀착된 보드가 고정프레임을 타고 아래로 내려가고, 무릎을 천천히 펴면서 발로 발받침대를 밀면, 보드가 고정프레임을 타고 위로 올라가게 되어 운동효과를 얻을 수 있다.*개발배경재활치료를 위한 환자가 보드 위에 눕거나 엎드린 자세로 발을 발판에 올려놓은 안정적인 자세로 운동할 수 있어 환자의 심리적 불안감을 해소하고 각도를 조절하므로써 환자에게 적합한 운동을 실시할 수 있게 하는 재활치료용 슬라이드 보드 운동기구를 제공.*중요성 및 독창성환자가 한쪽 다리에만 마비가 온 경우, 마비가 있는 다리는 발받침대(107)에 올려두고, 정상적인 다리는 발받침대에 놓지 않고 공중에 띄어 둔 상태로 슬라이드 운동을 하는 경우 마비가 온 다리만 운동하게 할 수 있다.*응용분야본 기술은 환자의 심리적 안정성을 꾀할 수 있는 재활치료기기에 활용될 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 환자가 무릎을 천천히 펴면서 발로 발받침대를 밀면, 보드가 고정프레임을 타고 위로 올라가게 되는 구조이므로 재활치료를 위한 환자가 보드 위에 눕거나 엎드린 자세로 발을 발판에 올려놓은 안정적인 자세로 운동할 수 있어 환자의 심리적 불안감을 해소할 수 있다. 또한, 보드의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어 환자의 기능상태에 적합한 운동을 실시하므로써 재활 치료효과를 향상시킬 수 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
*원리 및 구성본 기술은 재활 훈련뿐만 아니라 편마비의 상태를 측정하고, 환자와의 피드백을 위한 결과데이터 및 훈련데이터를 생성하는 하지 재활 훈련 장치이다. 본 기술은 하지에 실리는 하중을 측정하기 위하여 하지의 하부에 위치한 하중측정부; 하지의 슬관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도측정부; 하중측정부 및 슬관절 각도측정부에서 측정된 데이를 이용하여 대퇴사두근데이터를 구하여, 마비 측정 데이터 또는 훈련 데이터를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 보내온 대퇴사두근데이터, 마비 측정데이터, 훈련 데이터중 어느 하나 이상을 포함하는 데이터를 보여주는 디스플레이부;를 포함한다. *개발배경하지 편마비 환자들은 무릎을 굽히기가 힘이 들기 때문에, 일반적으로 무릎을 굽히지 않고 보행을 하려는 경향이 있다. 그러나 일상생활에서의 보행은 중심이동만으로 이루어지지 않는다. 정상보행에서는 한쪽 다리에 체중이 주어질 때 무릎은 15° 정도 굴곡이 일어나며, 이때 대퇴사두근이 적절한 힘으로 수축하여 무릎이 지나치게 굽어지는 것을 막게 된다.만약 대퇴사두근을 적절히 조절하여 필요한 순간에 필요한 크기의 수축을 만들어내지 못하면 바닥에 쓰러지거나, 바닥에 쓰러지는 것을 피하기 위한 이상 보행을 하게 된다. 따라서 보행훈련에 있어 중심이동만을 변수로 하게 되면, 무릎을 굽히는 것에 대한 여부를 알 수 없어 다른 이상보행을 유발할 수 있는 문제점이 있다.본 기술은 하지 편마비 환자들이 양측 하지를 이용하여 몸의 균형을 이루고, 정상 보행할 수 있도록 훈련할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.*중요성 및 독창성하지 재활 훈련 장치는 양측 하지의 하중이 한쪽으로 치우치는 것에 관한 사항만을 측정하던 종래의 균형훈련기와는 달리, 하중측정부 뿐만 아니라 무릎이 굽히는 정도를 측정하는 부분을 포함하여, 편마비 상태를 좀더 정확히 측정하고, 사실상 정상인과 비슷한 모습으로 균형을 잡고, 보행을 할 수 있도록 재활 훈련을 돕는다.또한 좀더 간단한 방법으로 환자가 대퇴사두근 근육을 쓰고 있는지를 판단하고, 훈련메시지를 생성하고 디스플레이하여 환자와의 피드백이 이루어질 수 있도록 하여, 환자의 재활 훈련을 돕는다.*응용분야하지 재활 훈련 장치에 활용된다.*특징 및 장점하지 재활 훈련 장치는 편마비가 있는 환자들이 양 하지를 고루 이용하여 균형을 맞추고, 균형을 이룬 보행을 할 수 있도록 재활훈련을 하는 데에 도움을 준다. 특히, 상기 하지 재활 훈련 장치는 하지의 각 부분 중 대퇴사두근을 활용하여 균형을 이루고 보행을 하는지를 확인하기 위하여 슬관절의 각도를 측정하여, 상기 대퇴사두근이 받는 힘을 예측하여 구하여, 정확히 일을 하고 있는지를 판단할 수 있어, 중심이동만으로 환자의 재활훈련을 하는 것이 아닌 정상인과 사실상 동일한 방법으로 중심을 잡고, 중심이동을 할 수 있도록 훈련할 수 있다. 또한 상기 장치의 제어부에서 판단한 내용을 디스플레이부를 통해 환자에게 알려주면, 이를 환자가 인지하여 환자의 피드백이 이루어질 수 있다.
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
*원리 및 구성본 기술에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는, 환측 하지의 강제적 사용 외에도 환측 하지의 폐쇄성 궤도 운동, 편심성 운동과 동심성 운동이 동시에 가능하며, 기울기를 조절함으로써 운동 부하의 조절이 가능하도록 한다.*개발배경본 기술은, 기존의 재활치료용 슬라이드 보드 운동기구가 고정프레임 및 발 받침이 일체로 구성됨에 따라환자의 두발이 모두 발 받침에 지지되어야 하기 때문에, 편마비 환자의 재활 치료를 위해 환측 하지에 하중을 가하는 운동을 실시하게 될 경우, 환자가 무의식적으로 마비가 없는 쪽에 하중을 싣게 되어 운동효과가 반감되는 문제을 해결하고 있다.*주요성 및 독창성승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동 결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성한다. 또한, 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치된다.*응용분야환측 하지에 체중 부하를 위한 훈련 시, 치료사의 도움 필요하나 본 기술에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 리모트 콘트롤러를 이용한 조작이 간편하고, 테이블에 환자가 오르고 내리기 쉽게 설계됨에 따라, 치료사의 도움없이도 환자와 보호자가 손쉽게 훈련할 수 있도록 한다.*적용분야본 기술은 편마비측 하지의 강제적 사용이 가능하도록 함으로서, 환측 하지만을 이용한 슬관절의 굴곡 및 신전 시에 건측 외측광근의 활동도가 현저히 감소되고 환측 외측광근의 활동도가 상대적으로 증가될 뿐 아니라, 환측 하지의 강제적 사용 외에도 환측 하지의 폐쇄성 궤도 운동, 편심성 운동과 동심성 운동이 동시에 가능하며, 기울기를 조절함으로써 운동부하의 조절이 가능하여, 운동을 정량화 할 수 있다.
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- 대구기술이전센터
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
*원리 및 구성하지 편마비 환자를 위한 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 하지의 하부면에 접하도록 위치하고, 하지에 실리는 체중의 부하를 측정하여, 하중 데이터를 생성하는 하중 측정부 하지에 포함된 관절의 각도를 측정하여, 관절 각도 데이터를 생성하는 관절 각도측정부 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터를 통하여 결과 데이터를 생성하는 제어부 및 상기 제어부에서 생성한 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부를 포함하하여 구성된다.*개발배경체중 부하와 관절의 각도를 측정하여 하지 편마비의 상태를 측정하고, 상기 하지 편마비의 상태를 통해 하지 재활 훈련을 할 수 있는 하지 재활 훈련 장치 및 하지 재활 훈련 방법을 제안함에 있다. *중요성 및 독창성본 기술은 그래프를 이용하여 마비 상태를 측정 및 분석 결과를 표시함으로써, 사용자가 마비 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한 장점이 있으며, 또한 상기 측정결과 및 분석결과를 변수로 이용한 게임을 제공하여, 사용자가 훈련에 대한 흥미를 유발하도록 한 장점 있다.*응용분야본 기술은 편마비 환자의 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법 등에 응용 가능하다.*특징 및 장점-체중 부하의 이동 및 관절의 각도를 함께 고려하여, 더욱 정확한 편마비의 상태를 측정할 수 있고, 서있는자세 및 보행에 있어 필요한 근육을 사용할 수 있도록 훈련할 수 있는 장점이 있다-본 기술은 2차원적으로 편마비 측정 및 재활 훈련을 함으로써, 넓은 공간 및 고가의 장비가 필요치 않은 장점이 있으며, 간단한 시스템으로 할 수 있기 때문에 사용자와의 실시간 피드백이 실행될 수 있는 장점이 있다.
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- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
본 발명은 궤적 운동을 하는 다축 형태의 시스템에 있어서 윤곽 오차 및 추적 오차를 크게 줄일 수 있는 위치제어기에 관한 것으로서, 본 발명에서는 새로운 윤곽 오차 계산 방법을 제시하고, 시스템의 정밀도를 크게 개선하여 가공 표면의 가공 정도가 목표면과 동일하도록 하는 제어 시스템을 제시한다. 본 발명은 다축 시스템에 관한 것으로서 CNC 공작 기계 뿐만 아니라, 기본 운동인 XY 테이블 등 이와 유사한 구조 및 동작 형태를 가지는 기계에 적용할 수 있다.위치제어기에 의하여 윤곽오차를 보상하여 공구의 위치를 제어하는 다축시스템의 위치 제어방법에 있어서,상기 공구의 현재 위치(P)와, 이 위치에서 x축 및 y축과 각각 평행하게 직선을 연장하였을 때 기준 궤적과 만나는 두 점(A, B) 사이의 거리가 각각 Δx, Δy이며, 전체 윤곽오차를 ε라 할 때, 다음의 수학식이 성립하고,상기 위치제어기는 다음의 수학식들에 의하여 상기 전체 윤곽오차와, 상기 x축 및 y축에서의 윤곽오차를 산출하여 상기 공구의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 다축 시스템의 위치 제어방법:, , 여기서, ε는 전체 윤곽오차를, εx는 상기 x축에서의 윤곽오차를, εy는 상기 y축에서의 윤곽오차를 나타낸다.본 발명은 궤적 운동을 하는 다축 형태의 시스템에 있어서 윤곽 오차 및 추적 오차를 크게 줄일 수 있는 위치제어기에 관한 것으로 시스템의 정밀도를 크게 개선하여 가공 표면의 가공 정도가 목표면과 동일할 수 있다. 본 발명은 다축 시스템에 관한 것으로서 CNC 공작 기계 뿐만 아니라, 기본 운동인 XY 테이블 등 이와 유사한 구조 및 동작 형태를 가지는 기계에 적용할 수 있다.본 기술은 CNC 공작기계에 적용가능한 기술로서, 공작기계 시장은 성장세에 있지는 않으나, 그 수요는 꾸준하다고 볼 수 있다. 시장규모는 상대적으로 크다고 볼 수 있으며, 이는 공작기계의 특성상 고가이기 때문이다.
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- 인하대학교
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- 2006-03-06
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
본 발명은 하지의 마비 또는 근력약화가 있는 환자들의 재활 치료를 위한 장치로서, 양 측 하지를 구분하여 훈련할 수 있도록 하고, 하지 관절의 각도 변화와 하지에 인가되는 하중의 크기를 측정하여 훈련과 동시에 각 하지의 운동 상태, 운동량,운동능력을 측정하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 효과적인 재활 치료가 가능한 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법에 관한 것이다.편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러가지 치료 방법이 사용될 수 있다. 한편, 상지 편마비 환자의 재활 훈련으로 편마비 상지를 강제적으로 사용하게 하는 치료는 성공적인 치료방법으로 인정받고 있다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 바닥에 지지되는 베이스프레임;상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치; 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지재활 치료 장치를 제안한다.
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- 등록일
- 2006-03-06
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기계 > 기타 보건·의료기계
본 발명에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 바닥에 지지되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임을 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스 프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강 작동시키도록 된 승강 장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동 결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되는 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강 프레임 상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 바닥에 지지되는 베이스 프레임; 상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임을 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스 프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강 작동시키도록 된 승강 장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되는 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강 프레임 상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 가변지그는 x축간 거리가 가변됨에 따라서 y축간 거리가 반비례하여 가변되도록 두 개의 바가 X자형 교차지점에 힌지부를 형성하고, 상기 힌지부의 일측 상/하단이 승강 프레임과 베이스 프레임에 각각 회동 가능한 상태로 고정되는 고정단을 형성하며, 상기 힌지부의 타측 상/하단이 승강 프레임과 베이스 프레임 상에 x축 방향으로의 이동이 가능한 상태로 결합되는 자유단을 형성하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 등판부는 슬라이드 등판 저면 좌우측에 다수 개의 구름베어링을 설치하고, 상기 구름베어링이 테이블의 좌우측에 형성한 안내레일에 삽입되어 구름운동이 이루어지도록 하여, 테이블의 조절 가능한 전체 경사각도 내에서 환자의 몸무게를 지지한 상태의 슬라이드 등판이 원활하게 상하 슬라이드 운동되도록 하는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 슬라이드 등판 상단 좌/우측에 각각 환자의 어깨를 지지할 수 있도록 하는 어깨 지지봉을 형성시켜 슬라이드등판을 상측으로 밀어 올릴 때 환자의 어깨에 슬라이드 등판의 하중이 지지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
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기계 > 기타 보건·의료기계
본 발명은 하지 편마비 환자를 위한 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 편마비 하지의 상태를 측정하고, 상기 측정된 값을 이용하여 하지 편마비 환자들이 사용하지 않으려는 편마비 근육을 강제적으로 사용하도록 훈련할 수 있는 하지 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것이다.상기 재활 훈련 장치는 체중 부하 및 관절의 각도를 측정하여, 이를 측정치의 변수로 이용하며, 상기 측정된 값을 통해 편마비 환자가 자신의 편마비 상태를 인식할 수 있도록 표시함과 동시에, 피드백을 통해 강제적으로 편마비 하지를 사용하도록 훈련할 수 있다. 상기 관절은 하지에 포함된 족관절, 슬관절 및 고관절을 모두 포함하여, 하지에 포함된 중요 근육을 사용하면서 움직이는지를 확인할 수 있다.또한 상기 재활 훈련 장치를 장착한 후, 편마비하지와 정상하지의 발뒤꿈치를 번갈아 들어올리는 균형훈련, 양측 하지의 무릎을 동시에 굽혔다가 펴는 기립훈련 및 양측 하지를 이용한 보행훈련을 수행하는 재활 훈련 방법을 제안한다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하지의 하부면에 접하도록 위치하고, 하지에 실리는 체중의 부하를 측정하여, 하중 데이터를 생성하는 하중 측정부; 상기 하지에 포함된 관절의 각도를 측정하여, 관절 각도 데이터를 생성하는 관절 각도측정부; 상기 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터를 통하여 결과 데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성한 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치를 제안한다.상기 관절 각도 측정부는, 허벅지근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 무릎 관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도측정부, 종아리근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 발목 관절의 각도를 측정하는 족관절 각도 측정부 및 다리를 들어올리는 힘의 정도를 확인하기 위한 엉덩 관절의 각도를 측정하는 고관절 각도 측정부 중 어느 하나이상을 포함하는 것이 바람직하며, 하지의 중요 근육인 종아리, 허벅지 근육등을 사용하여 하지를 움직이는 지에 대한 여부와, 하지를 들어올리는 힘이 있는지에 대한 여부를 종합적으로 측정하기 위하여, 슬관절 각도 측정부, 족관절 각도 측정부 및 고관절 각도 측정부를 모두 포함하는 것이 더욱 바람직하다.상기 제어부는, 하중 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터가 사실상 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정치 데이터의 시간 데이터로 생성하며, 상기 측정치 데이터의 시간 데이터와 기준치 데이터의 시간 데이터의 차이를 시간 비교데이터로서 생성하는 것이 바람직하다. 또한 상기 하중 측정부에서 생성되는 하중데이터 및 상기 하중데이터가 생성된 때와 동시에 관절 각도 측정부에서 생성되는 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터를 생성하고, 상기 하중데이터 및 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터와 기준치 데이터를 통해 하중 비교 데이터 및 관절 각도 비교 데이터를 생성하고, 상기 하중 비교 데이터와 관절 각도 비교 데이터를 통해 상태 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.
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본 발명은 하지의 마비 또는 근력약화가 있는 환자들의 재활 치료를 위한 장치로서, 양 측 하지를 구분하여 훈련할 수 있도록 하고, 하지 관절의 각도 변화와 하지에 인가되는 하중의 크기를 측정하여 훈련과 동시에 각 하지의 운동 상태, 운동량, 운동능력을 측정하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 효과적인 재활 치료가 가능한 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법에 관한 것이다.편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러가지 치료 방법이 사용될 수 있다. 한편, 상지 편마비 환자의 재활 훈련으로 편마비 상지를 강제적으로 사용하게 하는 치료는 성공적인 치료방법으로 인정받고있다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 바닥에 지지되는 베이스프레임;상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치; 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지재활 치료 장치를 제안한다.
- 보유기관
- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-03-06
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