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전동 볼형 차동감속기의 특징은, 출력 베어링 52를 입력축 방향으로 눌러주는 강제누름 장치와 볼 안내 홈 21, 31의 피치 원과 거의 같은 직경을 갖는 피치 원을 갖춘 출력 베어링 52를 설치하였으며, 앞서 설명한 강제누름 장치는 역시 앞서 말한 브래킷의 내면에 설치된 암나사 61과 이 암나사와 맞물리는 수나사를 갖춘 너트 7로 이루어지며, 더욱이 위에 말한 캠 베어링 12를 테이퍼 롤러 베어링으로 삼아 캠 베어링의 내륜을 입력축 1에 고정시킨 것을 그 특징으로 한다.축방향으로 유격이 발생한다든가, 회전시에 다른 부품과의 접촉이 발생한다든가 하는 일이 없으므로, 입출력축의 축단 베어링 장치를 소형화할 수 있으며, 안정된 동력전달을 유지하는 한편, 소형경량이면서 높은 강성을 갖춘 감속기를 제작할 수 있다.
외주의 단면이 원호상으로 제작된 나사 모양의 궤도면을 가지므로, 회전구동이 가능한 볼 나사와, 이 볼 나사의 아래쪽에 부설되어, 넓은 범위로 존재하는 동시에 축 방향의 양단에 단면이 원호상으로 된 직선상궤도면을 갖는 트랙 레일 2와, 내주의 일부 또는 전부에 앞서 말한 볼 나사의 나사상 궤도면에 대응하여 설치된 단면이 원호의 형태인 나사상 궤도면을 갖는 동시에, 아래쪽으로 형성된 앞서 말한 트랙 레일에 여러 개의 볼을 거쳐 설치된 요부(凹部)의 양 측면에 위치하는, 앞서 말한 트랙 레일 2의 궤도면과 마주보는 위치에 각기 설치된 단면이 원호상인 직선상 궤도면을 가지며, 또한 앞서 말한 나사상 궤도면과 직선상 궤도면을 관상의 복귀(return) 튜브 12로 서로 연결하여, 여러 개의 볼 11을 양 궤도면 사이에 순환시켜 주는 볼 나사 너트로 구성됨을 그 특징으로 한다.직선안내 기구와 볼 나사가 일체화되어 있으므로, 크기를 대폭 줄일 수 있는 동시에, 구성부품의 종류를 크게 줄일 수 있으므로, 산업용 로봇 등의 분야에서는 매우 유용하게 이용할 수 있다.
엘보 내부를 상사부분유로로 분할해 주는 안내 날개의 형태는 경계조건에 따른 계수를 포함하는 해석이론식을 써서 계산된 값을 이용해 결정할 수 있다. 이 계산식은 공개특허공보평 7-269524, 또는 제 32회 공기조화-냉동연합강연회 논문집(1988-4, 22 - 24, 동경, p. 61-64)에 기재되어 있다. 현재는, 가와노 정류기술연구소로부터 본 안내날개가 내장된 엘보의 제조를 희망하는 회사들에게 사용조건에 적합한 취출구 및 흡입구의 계획도를 공급하는 방식을 통해 제품을 제작하고 있다. 본 계획도를 이용하면 얇은 동판이나 스테인리스 판을 써서 손쉽게 제품을 제작할 수가 있다.본 기술은 유체정류에 관한 기본기술로서 응용분야 또한 광범위하다. 이미 실적이 기록된 제품만을 적용제품으로서 거론했지만, 기타 높은 효과가 기대되는 분야로서는 펌프감속흡입구(흡수수조의 합리화), 대형연소장치용 균일취입풍도(다이옥신 대책) 등이 있다.
과거에 딸기를 재배할 때는 직접 밭에 모종하는 방법을 사용했지만 본 방식에서는 모종을 옮겨 심기까지의 원줄기관리, 모종관리, 옮겨심기, 수확에 이르는 작업공정 전반에 소요되는 노력을 줄일 수 있는 하우스 공간 활용을 중심축으로, 입체 재배선반을 조립식 유닛 방식으로 하여 양측 4단식 선반으로 제작하는 등의 개선안을 도입하고 있다. 10a당(992 평방미터) 약 90유닛을 설치할 수 있으므로 10a당의 묘주 수로는 18,720주를 정식할 수 있다. 과거에는 지면에 정식으로 심을 수 있는 모종의 수가 6,000 내지 7,000주였던 데 반해, 본 입체 재배 유닛 방식을 도입하면 거의 3배가 넘는 모종을 심을 수 있게 됨으로써 수확량 역시 3배가 넘는 양을 확보할 수 있더는 것이 바로 이 조립식 입체재배선반 유닛 기술의 장점이다.입체재배방식을 채택하였기에 허리를 구부린 상태의 작업을 줄일 수 있으므로 편한 자세로 인해 작업능률도 개선되고, 요통을 일으킬 우려도 없으며, 비료와 물도 간단히 관리할 수 있는 이외에, 지면에 직접 열매가 닿지 않으므로 과일의 색, 광택, 크기는 물론 형태 등도 정확한 원추형을 이루는 동시에 색깔도 깨끗하므로 수확량을 늘릴 수가 있다(1998년 12월-1999년 10월 4일까지 실제 농가에서 시험재배를 실시함으로써 그 효과는 이미 입증되었다).
3개의 원반형 플레이트가 각기 6개의 압전소자를 통해 고정되어 있다. 엔드 플레이트의 중앙에는 구멍이 가공되어 있으며, 미들 플레이트로부터 엄지손가락 측의 젓가락에 해당하는 손가락이 나와 있고, 엔드 플레이트에는 인지 측의 젓가락에 해당하는 손가락이 고정되어 있다. 즉 상부 핸들링 모듈의 손가락에서는 미세한 조작을 실행할 때의 2개의 손가락의 상대적 운동을 구현하도록 하였으며, 반면 하부 핸들링 모듈의 손가락으로는 넓은 작업공간 내에 존재하는 특정한 대상물체의 위치를 결정하기 위한 동작을 구현하는 기구이다.간편한 기구를 실현함으로써 대상물체가 넓은 작업공간에 놓여있는 경우에도 해당 대상물체의 위치를 정확히 결정하여 손쉽게 처리할 수가 있다. 예를 들어, 수 미크론 크기의 미세한 입체구조물을 접착 조립할 수도 있다.
제어대상으로 하여금 패러렐 피드 포와드를 실시하도록 하여, 일정한 조건을 만족할 경우에는 파라미터의 종류를 줄이며, 또한 모범 모델을 사용함으로써 2종류의 자유도를 지원하는 제어방식을 통해 안정적이면서 속도가 빠른 제어성능을 구현하고 있다.적응제어에서는 일반적으로 여러 가지 패턴을 추정해야 하므로 복잡할뿐더러 추정에 시간이 걸린다는 문제가 있다. 본 발명에서는 파라미터의 종류를 제한함으로써 고속의 안정된 제어를 구현하고 있다.
레이저의 파장, 빔 출력, 에너지 밀도, 발진 모드 등을 설계함으로써 매우 작은 직경의 구멍을 매끈하게 가공할 수 있다. 화상처리기술을 적용하고 있으므로 구멍의 위치에 대한 정밀도 오차는 수 um 이하이다. 초경합금제의 본딩 툴에 응용하여 높은 정밀도를 갖는 구멍을 가공할 수 있으며 또한 차세대 반도체 소자의 와이어 본딩을 처리할 수 있다.본딩 툴을 써서 매우 작은 직경의 구멍을 정밀하게 뚫음으로써 차세대 반도체 소자의 와이어 본딩을 실현할 수 있다.
1) 레이저 빔의 스폿 직경을 대형화(판 두께의 2배 이상 또는 끼워 맞춘 갭의 10배 이상)함으로써 용접 시 결함발생의 원인이 되는 레이저 플라즈마의 발생을 낮은 에너지 밀도로 억제할 수 있고, 2) 레이저 빔의 스폿 직경을 대형화함으로써, 끼워 맞춤 작업의 정밀도 요건을 완화하여 사용되는 안내용 치구의 종류를 줄임으로써 소요비용을 절감하였다.얇은 강판의 코일을 접촉하지 않고, 고속으로 게다가 저렴하게 끼워 맞춰 용접할 수 있다.
1) 연속 레이저 출력에 펄스 레이저 출력을 중첩시킨 변조 출력 Nd:YAG 레이저에 의해 불안정한 용접 금속에 대한 입열을 제어하고, 2) 레이저 빔의 스폿 지름을 판 두께의 2배 이상, 또는 맞대기 갭의 10배 이상으로 하여, 용접 결함의 원인이 되는 레이저 플라즈마의 발생을 제어한다.고압가스나 유체용의 극박 강철파이프를 제조할 수 있다.
인듐과 같이 소성변형 가능한 금속성 소재를 가공보조재로 이용하여 초경합금이나 세라믹 등에 느슨하지 않고 고른 직경을 갖는 구멍을 가공한다. 레이저의 파장, 순간 최고출력, 에너지 밀도 등을 설계함으로써 최소 100 um의 작은 구멍을 가공한다. 화상처리기술을 개발하여 구멍 위치의 정밀도 또한 수 um 수준으로 유지할 수 있다.초경합금, 세라믹 등 가공하기 어려운 소재에 느슨하지 않도록 정확한 크기로 구멍을 뚫어 줌으로써 부품이나 장치 전체의 정밀도와 품질을 개선할 수 있다.
과거 반도체 제조장치, 검사장치, 정밀기계 등에 사용되어 왔던 스테이지 가동 지지장치는 공기부상을 이용하여 원활한 이동을 구현해 주었지만 장치 자체의 가격이 높아졌을 뿐만 아니라 컴프레서 등의 부대장치 수도 늘어났으며, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 방법으로서 본 기술이 개발되었다. 비자성체로 제작된 테이퍼 면 부속 외연부를 갖춘 스테이지와 자성유체를 사용하여 자기장의 강도를 조절함으로써 스테이지 자체를 극히 원활하면서도 신속하게 이동시키는 한편, 정확한 위치 또한 유지할 수 있으므로, 높은 정밀도가 요구되는 지지, 안내 또는 구동 등의 동작을 실행하기 위한 스테이지로서 적절하게 활용된다.자성유체의 자기적 부양현상을 유효하게 이용하여 스테이지 자체를 극히 원활하면서도 신속하게 이동/안내시킬 수 있는 동시에, 지정된 위치에 정확하게 지지시켜 줄 수도 있다.
분쇄 노즐의 각도와 구경을 가변화 또는 다층화함으로써 와류를 변화시킬 수 있게 되었다. 종류가 많은 수지들을 서로 구별하지 않은 채로 재생 펠릿화하고, 품질에 따라 여러 종류의 등급으로 구분하며, 또한 안정된 물성치를 갖도록 생산함으로써, 각 제품별로 재이용이 가능하도록 한다.1. 압력으로 제어하는 분쇄기에 비해 와류로 제어하는 편이 제품의 분도분포 정밀도를 보다 폭넓게 조정할 수 있다. 2. 혼합된 (분별되어 있지 않다) 수지를 재생하여 활용하는 방법은 별로 없었지만, 각 제품의 목적에 따라 등급화 함으로써 이를 다사 제품화하기 위한 방법을 모색할 수 있다.
레이저와 플라즈마의 고체 표면에서의 상호작용을 이용함으로써 레이저 광을 투과시키는 재료들도 고속/정밀가공할 수 있도록 한다. 진공 중에 고정시켜 둔 가공할 재료에 이를 투과하는 펄스 레이저 광을 조사한다. 레이저 광은 우선 재료를 투과한 다음 그 배후에 설치된 금속 타겟에 흡수된다. 이에 따라 플라즈마가 생성되며, 이 플라즈마와 레이저 광선이 재료의 뒷면에서 상호작용함으로써 abrasion 가공이 이루어지게 된다.과거의 레이저 abrasion 가공과 같이 자외선 레이저를 이용할 필요가 없으며, 가시광선 레이 유리재료의 정밀미세가공, 고속 구멍뚫기 가공 등을 할 수 있게 됨으로써 양호한 가공특성을 얻을 수 있다.
수조 내의 펌프 홀 반대편 끝에 세정수 저류 탱크를 설치하여 수조에 물이 가득 찼을 때 저류시켜 두었다가, 수조의 물이 전부 다 배수되어 바닥면이 노출된 시점에서 탱크의 슬릿상 노즐로부터 바닥 전체면으로 분출시켜 바닥의 흙과 돌찌꺼기들을 씻어 보냄으로써 세척 및 진흙 제거작업을 실시한다. 또한 탱크에서 흘러 내려온 물로 펌프 홀을 교반시킨 다음 펌프를 통해 배출시킨다.수조를 배수시킬 때마다 그 바닥에 쌓여있는 흙과 돌찌꺼기들을 함께 씻어 흘려 보냄으로써 따로 더러운 진흙을 제거하는 작업을 할 필요가 없으며, 항상 깨끗하게 100%의 수조용적을 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 잔류유기물의 부패로 인한 악취를 방지함으로써 위생적이고 양호한 환경의 수조시설을 제공할 수 있다.
펌프 피트로 혼입되는 이물질은 그 물성에 따라 운전 중인 펌프의 흡입구에 접근하기도 하며, 때로는 펌프의 운전 불능을 일으키기도 한다. 이 방법에서는 피트를 분할하여 펌프를 설치함으로써, 한쪽 수조의 펌프를 운전하여 수위가 낮아지면, 격벽의 바닥 쪽에 설치한 노즐로부터 다른 쪽 수조의 물을 분입시키며, 또한 운전 중에 펌프의 흡입구 주위를 교반해 줌으로써 펌프로 혼입물을 배출시킨다.펌프를 운전할 때마다 분사수압을 이용하여 펌프 흡입구 주위를 교반하여 유입되는 혼입물의 퇴적을 방지함으로써 항상 안정된 펌프 흡입상태를 유지할 수 있다. 또한 초기의 피트 시설비만을 투자함으로써 영구적인 무동력 교반을 구현할 수 있다.
텀프동작에 따라 하대가 움직이는 범위에 설치되어 텀프상태를 검출하며, 차바퀴에 브레이크를 설치하고, 리미트스위치(limit switch)와 덤프레버의 손잡이부분에 설치하여 운전자의 손으로 임의로 눌러 앞서 기술한 브레이크를 해제하는 해제스위치로 이루어진다환자수송차량 등의 대부분이 쿠션이 좋지 않은 라이트밴(light van) 등의 개조물로, 이 진동흡수가대는 차종 등에 관계없이 충격진동, 요동을 저감시켜, 가장 환자에게 좋은 반송이 가능해진다.
일반적으로는 분별이 불가능한 폐기수지를 혼합한 상태로 다시 pellet화함으로써 차량이탈방지장치로의 원료공급이 가능한다. 이런 관점에서 강화filler 등에 의한 용도별 등급을 나누어 각 상품에 따른 원료로 한다. 또 강도를 떨어뜨리는 일없이 구조상의 경량화를 꾀하여 작업성의 향상 또한 꾀한다.폐기플라스틱의 재자원화에의한 리사이클(순환형)과 구조상의 경량화로 가는 작업성의 향상. 항만 및 건축재료로서의 응용성 향상.
시가지에는 고층빌딩이나 맨션 이 즐비하고, 이 가운데를 달리는 고가도로나 고가다리 등의 소음이 문제가 된다. 이 때문에 방음벽을 보다 높게 쌓아 올리게 되었다. 그러나 벽이 높아질수록 태풍 등의 풍압을 견딜 수 있는 기초가 필요한데 본 방음벽에서는 풍하중을 저감함으로써 고가도로 등 전체 설계를 유리하게 하는 것이다.방음벽을 경량화함과 동시에 특히 고가도로나 고가다리 등의 풍하중을 저감하고, 이들 기초에 작용하는 힘을 감소함으로써 설계상 상당히 유리해진다.
AI를 함유한 동합금과 강재와의 접합에서는 강측의 접합부 근방에 AI가 풍부한 확산층을 형성하여 접합을 곤란하게 한다. 이런 확산층의 형성을 제어하여 가장 높은 접합강도를 얻는 방법으로써 인서트재로 순동을 이용하는 것은 이미 알려져 있다. 본 발명은 위의 순동을 이용하는 경우에 볼 수 있는 결점 즉, 그런 경우의 접합부재는 인서트재 경계부에서 파단하는 결점을 해소하고, 보다 접합강도가 커지는 인서트재를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.본 발명은 고상접합용 인서트재에 관해 특히 AI를 함유하는 동합금의 접합시 뛰어난 접합성능을 발휘하는 것이다. 은 1.0∼7.0중량%, 잔부는 동 및 불가피한 불순물로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
고융점재료(티탄)과 저융점재료(아연)의 평면·대면적인 접합은 종래 TiG용접으로 실시하였지만 품질과 함께 용접시간이 긴 문제가 있었다. 본 기술은 액상확산접합법을 사용하여 챔버(chamber)내에서 실시하는 것으로 균일한 접합층을 얻을 수 있음과 동시에 단시간에 접합할 수 있다.고융접재료와 저융점재료의 접합기술로 평면·대면적의 복합재료의 제조가 가능하다.