일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 타이어 지지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 크기의 타이어를 지지할 수 있는 타이어 지지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 타이어 지지 장치는, 타이어의 양측 비드부 적소에 접촉되어 타이어를 지지하고, 상기 타이어와의 접촉으로 밀폐된 타이어 내부 공간에 공기를 주입하기 위한 타이어 지지 장치에 있어서, 외주면에 상기 타이어의 양측 비드부의 적소가 접촉되도록 일정한 폭을 갖는 후프형상이고, 내측으로부터 외주면으로 이어지는 공기주입구가 소정 위치에 형성되며, 외경이 상기 타이의 내경보다 작은 범위에서 큰 범위까지 반경방향으로 확장과 축소가 가능한 확장림과, 상기 확장림을 반경방향으로 가압하기 위한 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.타이어의 양측 비드부 적소에 접촉되어 타이어를 지지하고, 상기 타이어와의 접촉으로 밀폐된 타이어 내부 공간에 공기를 주입하기 위한 타이어 지지 장치에 있어서, 외주면에 상기 타이어의 양측 비드부의 적소가 접촉되도록 일정한 폭을 갖는 후프형상이고, 내측으로부터 외주면으로 이어지는 공기주입구가 소정 위치에 형성되며, 외경이 상기 타이의 내경보다 작은 범위에서 큰 범위까지 반경방향으로 확장과 축소가 가능한 확장림과, 상기 확장림을 반경방향으로 가압하기 위한 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 지지 장치.
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- 조선대학교
- 등록일
- 2006-05-10
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일반기술
기계 > 수처리 설비 (N31)
본 발명은 탈수 및 분리유니트에 관한 것으로서; 고형물과 폐수를 분리하기 위하여, 회전하는 축중심에 대하여 처리물투입부(O) 측의 직경(D)이 하방의 바닥부(B)의 직경(d)보다 더 큰 절두원추형의 분리드럼을 구성하고, 상기 분리드럼 상에 축방향으로 배설된 길이가 긴 배출슬리트(12-1,12-2,12-3. .)를 가짐으로서, 상기 분리드럼(10)이 축중심을 따라서 회전함으로서 상기 간극을 가지는 배출슬리트(12-1,12-2,12-3. .)에 의하여 고형물과 폐수가 분리되고,; 상기 분리드럼을 열건조 환경 하에 설치하는 것을 특징으로 하는 한다.본 발명에서는 상술하는 선원의 기본적인 원리를 이용하면서 건조기능을 더 부가적으로 고려한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상술한 선원에서는 슬러지의 분리는 바람직하게 이루어지나,후속적인 고형물의 처리를 위하여 중요한 공정인 건조과정에 대한 고려가 미비하고, 배출공을 천공체로서 구성함으로서 배출공의 막힘이 우려되는 등의 구성상의 문제점 또한 상존하는 것으로서 사료된다.따라서 본 발명의 탈수 및 분리유니트는 종래의 구성에 비하여 그 작동구성이 간결하면서도, 연속적으로 탈수분리 및 건조가 가능하며 건조효율을 증대시켜 고형물의 형성과 제거의 효율을 극대화하는 장점을 가지며 다양한 용도로서 널리 적용이 가능하다.따라서, 장치의 구동중의 정지나 재구동의 필요성이 현저히 저하되어 작업성을 제고할 수 있는 것이다.
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- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 대기오염 방지 설비 (N23, N32)
본 발명은 분진 및 휘발성 유해 유기화합물동시제거용 집진처리장치에 관한 것으로서;; 작업장의 오염공기 중의 분진과 유해 휘발성 유기 화합물을 동시에 제거하기 위한 장치를 구성함에 있어서,; 상기 장치는 집진을 위한 집진부(S)와 휘발성 유기화합물의 제거를 위한 유기화합물제거부(E)를 흡입덕트(1)와 배출덕트(50) 사이에 흡입블로어(3)에 의하여 유체유동하는 회로로서 구성하고;; 상기 집진부(S)는 박스체의 함체(11) 내방에 다수개의 여과재 (12)를 배설하고 직물, 펠트 등의 여과재(12)인 백필터(10) 및 상기 함체(11) 사이의 공간인 집진층(13)을 가지고,; 상기 유기화합물제거부(E)는 VOC 흡착용의 흡착장치(20)와 상기 흡착장치(20)의 외방에 가열수단인 재생히터(34,44)를 가지며,; 상기 배출덕트(50)의 재생을 위한 공기유체의 흐름경로를 변경용의 댐퍼(60) 및 VOC용출용의 물탱크(71)로의 바이패스덕트(70)를 더 구비함으로서;; 상기 장치는,; 대상기체(G)-흡입덕트(1)-백필터(10)-흡착장치(20)-배출덕트(50)-배출부(51)의 정상처리공정과, 흡착장치(20)의 외주벽면에 장착된 재생히터(34,44)를 가열함과 동시에,; 대상기체(G)-흡입덕트(1)-백필터(10)-흡착장치(20)-배출덕트(50)-댐퍼(60)-물탱크(71)로 유체회로의 재생공정을 분리, 운영할 수 있는 것을 특징으로 한다본 발명의 분진 및 휘발성 유해 유기화합물동시제거용 집진처리장치는 작업장의 오염공기 중의 분진과 유해 휘발성 유기 화합물을 동시에 제거하기 위한 장치를 구성함에 있어서,상기 장치는 집진을 위한 집진부와 휘발성 유기화합물의 제거를 위한 유기화합물제거부를 흡입덕트와 배출덕트 사이에 흡입블로어로써 유체급송회로를 구성하고,상기 집진부는 박스체의 함체 내방에 다수개의 여과재를 배설하고 직물,펠트등의 여과재인 백필터,상기 함체 사이의 공간인 집진층을 가지고,상기 유기화합물제거부는 VOC를 흡착용의 흡착장치와 상기 흡착장치의 외방에 가열수단인 재생히터를 포함함으로서 상기 집진부와 유기화합물제거부가 구성하는 유체회로는 유체급송되면서 분진과 VOC가 제거되는 것을 특징으로 한다.부가적인 주요한 본 발명의 분진 및 휘발성 유해 유기화합물동시제거용 집진처리장치의 특징은작업장의 오염공기 중의 분진과 유해 휘발성 유기 화합물을 동시에 제거하기 위한 장치를 구성함에 있어서,집진을 위한 집진부와 휘발성 유기화합물의 제거를 위한 유기화합물제거부를 흡입덕트와 배출덕트 사이에 흡입블로어에 의하여 유체유동하는 회로로서 구성하고 집진부는 박스체의 함체 내방에 다수개의 여과재를 배설하고 직물, 펠트 등의 여과재인 백필터 및 상기 함체 사이의 공간인 집진층을 가지고,상기 유기화합물제거부는 VOC 흡착용의 흡착장치와 상기 흡착장치(20)의 외방에 가열수단인 재생히터를 가지며, 상기 배출덕트의 재생을 위한 공기유체의 흐름경로를 변경용의 댐퍼 및 VOC용출용의 물탱크로의 바이패스덕트를 더 구비함으로서 상기 장치는, 대상기체-흡입덕트(1)-백필터-흡착장치-배출덕트-배출부의 정상처리공정과, 흡착장치의 외주벽면에 장착된 재생히터를 가열함과 동시에, 대상기체(G)-흡입덕트-백필터-흡착장치-배출덕트-댐퍼-물탱크로 유체회로의 재생공정을 분리, 운영할 수 있는 것이다.
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- 영남대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 표준·측정·시험평가 기술
*원리 및 구성 본 발명은 폴더식 휴대혼의 힌지부 내구 수명 시험을 위한 장치이다. 본 발명에 따른 폴다식 휴대폰의 내구 수명 시험장치는, 폴더식 핸드폰의 반복 개폐에 따른 힌지부의 내구성을 시험하기 위한 시험장치로서, 모터의 회전운동을 핸드폰을 반복개폐운동으로 가능하도록 설계되었다. *배경 핸드폰 힌지부에서는 잦은 개폐에 따른 충격력과 피로 응력이 발생하기 때문에 사용하는 동안 crack과 같은 고장이 발생하기 쉽다. 이를 위해서는 반복적으로 핸드폰을 개폐할 수 있는 장치가 필요한데, 본 발명에서는 핸드폰을 자동으로 반복 개폐시켜 힌지부의 내구 수명을 시험할 수 있는 장치를 개발하였다. DC모터의 단순회전운동을 crank-and-rocker 링크의 원리를 이용하여 제한된 범위의 각도내에서 왕복회전운동을 시키고 rod를 통해 핸드폰을 자동 반복 개폐를 시킨다. 이에 광센서를 설치하여 회전수를 측정하고 일정회전수까지 회전하도록 제어하는 회로를 부착하여 보다 정확히 수명을 측정할 수 있도록 한다.*적용분야본 발명은 휴대폰 폴더의 반복 개폐운동에 의해 충격력이나 피료 응력을 받는 디스플레이부나 keypad, 그외 내부부품에 대해서도 적용될 수 있다. 또한 이 결과를 설계에 반영함으로써 신뢰성 높은 제품 개발에 기여할 수 있다. *특징 본 발명은 모터의 단순회전 운동을 핸드폰 폴더의 자동 개폐 운동으로 전환했다는 점과 회전수 측정 및 모터 제어 회로를 통해 정확한 내구 수명 측정을 할 수 있는 점이 특징이다. 또한 시험 대상을 힌지부에 국한되지 않고, 폴더의 잦은 회전 운동에 의한 충력과 잦은 개폐에 따른 피로 응력이 발생으로 인해 고장이 발생할 수 있는 모든 부분(display부, keypad,기타 내부 부품 등)에 대하여 내구 수명 시험을 할 수 있다. 또한, 회전수를 측정하고 제어함으로써 일정 간격마다 핸드폰 시편에 대해서 시험을 하거나 정확한 고장발생 횟수를 측정할 수 있다
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
본 발명은 석유화학공장 등의 루츠 블루워 배관상에 장착되어 소음을 제거하는 시스템에 있어서: 소음기의 크기를 Φ380(mm)×1800(mm)로 하는 경우, 동심원주 상에 5개의 관통공을 지니는 A형 버프, 상기 A형 버프의 일측면에서 관통공에 도관(30a)이 추가로 설치되는 PA형 버프, 2개의 관통공을 지니는 B형 버프, 8개의 관통공을 지니는 C형 버프, 13개의 관통공을 지니는 D형 버프, 25개의 관통공을 지니는 E형 버프를 조합하여 내설하되, 각각의 버프(A)(PA)(B)(C)(D)(E)는 관통공에 의한 유로 단면적이 동일하며 소음기 내에서 상호 다른 간격을 유지하면서 관통공이 엇갈리도록 배열되는 것을 특징으로 한다.이에 따라 다양한 반복실험을 통하여 석유화학공장에 설치된 산업용 송풍기 소음기의 성능을 개선함으로써 작업환경의 쾌적화를 도모하는 효과가 있다.석유화학공장 등의 루츠 블루워 배관상에 장착되어 소음을 제거하는 루츠 블루워용 소음기에 있어서: 송풍기에 부착된 소음기의 내부에, 각각이 적어도 둘 이상의 관통공을 동심원상에 가지며 해당 관통공들의 총 유로 단면적이 동일하게 구성되는 복수개의 버프(A, PA, B, C, D, E)들을 조합하여 내설하되, 각각의 버프(A, PA, B, C, D, E)들은 서로 다른 간격을 유지하면서 내설되는 버프(A, PA, B, C, D, E)들간의 관통공들이 서로 엇갈리도록 배열되는 것을 특징으로 하는 루츠 블루워용 소음기.
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- 순천대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
구리스 주입기에 관한 것으로서 현재 많이 사용하고 있는 제품은 수동식 구리스샷시로 주입하는되 본 제품은 중장비에 장착하여 윤활유를 주입하기 어려운 부분에 사용하고 중장비에 동력인 유압을 사용하는데 그 유압을 이용하여 주입기가 작동합니다.주입시간이 절약되고 윤활유가 인체에 묻지않고 잔량까지 사용합니다.주입기 입력유압은 50kg/제곱미터이상 이면 사용할수 있습니다.구리스 건 토출압력은 350kg/제곱미터 까지 올릴수 있음으로 구리스 리뿔이 막힌곳도 해결합니다. 자세한 사항은 홈폐지 www.hippook.com 에서 보시면 정확히 보실수가 있읍니다. 특허청에 특허결정은 2006.04.28일에 결정되었습니다.유압 자동구리스 주입기는 중장비의 유압으로 작동함으로 별도의 에너지가 필요없습니다,-. 구리스 주입시 손에 묻지않는다.-. 구리스 주입 시간을 단축시킵니다,-. 구리스통에 이물질이 들어가지 않습니다,-. 구리스의 잔량까지 모두 사용함으로 손실이 없습니다,-. 구리스통 내부잔량을 모두 사용함으로 환경오염이 없습니다,-. 구리스 절약으로 매우 경제적입니다,자세한 사항은 홈폐지 www.hippook.com 에서 보시면 정확히 보실수가 있읍니다. 특허청에 특허결정은 2006.04.28일에 결정되었습니다.
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- 하마산업
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
본 고안은 저농도 휘발성 유기화합물(VOC)을 표면개질 활성탄을 이용하여 흡착시키고, 흡착이 포화되면 일정한 시간동안 전기적으로 가한 열에 의해 탈착시켜 재생한 폐촉매를 이용하여 VOC를 산화 제거할 수 있는 고효율 흡·탈착 촉매산화장치에 관한 것이다. 본 고안에 따르면, 홈·탈착 과정과 촉매산화과정을 동시에 이용한 VOC제거 시스템에 있어서, 표면개질 활성탄과 재생한 자동차 배기가스 정화용 폐촉매를 이용한 저농도 VOC 제거장치를 특징으로 하는 저가격, 고효율을 제공한다. 또한, 흡·탈착부와 촉매산화부의 공간을 없애고 단일 정치로 배열하여 탈착시킬 때 이용한 열에너지를 그대로 촉매작용을 위한 열에너지로 사용함으로써 에너지효율을 최대화할 수 있게 고안하여 타제품과의 경쟁성을 높일 수 있도록 한 것이다.저농도 휘발성 유기화합물이 입구로 유동되어 가열부와 흡·탈착부와 촉매 산화부를 상기 순서대로 통과할 수 있도록 구동되고, 흡·탈착부와 촉매산화부의 간격을 없애고 단일의 장치로 배열하여 탈착시킬 때 이용한 열에너지를 그대로 촉매작용을 위한 열에너지로 사용함으로써 에너지효율을 최대화 할 수 있게 고안한 VOC제거장치에 있어서, 상기 VOC가 통과하여 표면개질 활성탄을 넣어 활성탄표면에 흡·탈착시키는 흡·탈착부; 상기 흡·탈착부에 흡착된 VOC를 발착시키기 위해 흡·탈착부에 열을 가하는 가열부 상기 흡·탈착부의 표면개질 활성탄으로부터 탈착되어 유동된 VOC를 내부에 설치된 허니컴형 재생한 폐촉매로 유동시켜 산화시키는 촉매산화부 상기 가열부와 흡·탈착부, 촉매산화부의 온도를 제어하기 위한 온도제어장치
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- 순천대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
기계 > 기타 표준·측정·시험평가 기술
본 발명은 공작기계의 체적오차보상시스템에 관한 것으로서;; 금형가공용 등의 공작기계에 의한 열체적변화에 따른 오차를 보상하기 위한 공작기계의 체적오차보상시스템에 있어서, 상기 시스템은 기상측정(On Machine Measurement)을 수행하며, 다축 평행이동식의 탄성기구를 가지는 스캐닝프로브를 장착한 상기 공작기계의 구동에 따른 데이터를 전송하는 통신수단과. 상기 통신수단으로 전송받은 점군데이터에 기반하여 형상을 해석하는 데이터해석용의 프로그램을 내장하는 게인용컴퓨터 등의 해석수단을 구비하고, 상기 시스템은 해석수단에 의하여 해석된 수정가공데이터를 상기 공작기계에 재전송하여 오차를 보정하게 하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 공작기계의 체적오차보상시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 금형제조 등의 공작기계 가공에서의 가공불량을 저감하고 가공정도를 증대할 수 있는 시스템의 제공에 관한 것이다.오류를 실 가공 전 소프트웨어적인 모의가공, 가공 후 제반 수치 측정으로 확인이 가능하며, 본 발명은 일차적으로 스캐닝프루브를 이용하여 가공 직후 NC 기계 상에서 금형 곡면의 수치 측정 및 검사를 통하여 가공 오류를 파악할 수 있는 시스템을 개발하였다. 일반 고가의 CMM 장비를 필요로 하지 아니하므로, 측정 및 검사 시간을 대폭 단축할 수 있다. 또한 본 발명은 기존 기상 측정 시스템의 단점인 공작기계 체적오차를 측정, 보상함으로써 정밀도를 향상시킬 수 있는 등의 효과를 가진다.
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- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 정밀기계
본 발명은 정압공기베어링에 관한 것으로서; 정압공기베어링을 구성함에 있어서, 다공질 세라믹 재료로서 다공성부재를 형성하여 상기 베어링을 구성하는 것을 특징으로 하여지니코늄 계열의 인체에 무해한 다공질 세라믹 재료의 개발에 성공함으로서 다양한 에어베어링 제품에 응용 생산이 가능하게 되었고, 세라믹다공질 재료를 이용하면 재료자체가 비자성, 비전도성 및 내부식성을 가지고 있어 압축공기를 사용하는 공기베어링의 수명을 현저히 높이고, 기존의 작은 급기공을 제작하는데 소요되는 막대한 제작비를 현저히 떨어뜨리는 것이 가능하기 때문에 초정밀 기기용 에어 베어링의 제작 단가를 획기적으로 줄일 수 있게 되었으며 본 발명에서 개발 된 다공성 재료와 세라믹 다공질 재료는 현재 국산화가 완료된 직선운동모터와 결합하여 위치결정 기구로 사용할 수 있는 시스템을 통합하여 초정밀 위치결정용 시스템의 제작이 가능하게 되었다.주요한 본 발명의 기술적인 관점은, 비자성, 비전도성, 내부식성의 다공질 재료를 개발하고, 다공질 재료로서 세라믹 계열의 가공기술, 다공질 재료를 다양한 형상으로 제작하는 기술, 다공질 재료의 세척기술, 다공성 재료의 개발과 가공 및 세척기술, 성능을 평가 할 수 있는 해석 패키지의 보편적인 기술을 제공하는 것이다.본 발명의 정압공기베어링은 지니코늄 계열의 인체에 무해한 다공질 세라믹 재료의 개발에 성공함으로서 다양한 에어베어링 제품에 응용 생산이 가능하게 되었고, 세라믹다공질 재료를 이용하면 재료자체가 비자성, 비전도성 및 내부식성을 가지고 있어 압축공기를 사용하는 공기베어링의 수명을 현저히 높일 수 있다. 또한 기존의 작은 급기공을 제작하는데 소요되는 막대한 제작비를 현저히 떨어뜨리는 것이 가능하기 때문에 초정밀 기기용 에어 베어링의 제작 단가를 획기적으로 줄일 수 있게 되었으며 본 발명에서 개발 된 다공성 재료와 세라믹 다공질 재료는 현재 국산화가 완료된 직선운동모터(Linear motor) 와 결합하여 위치결정 기구로 사용할 수 있는 시스템을 통합하여 초정밀 위치결정용 시스템의 제작이 가능하게 되는 등, 다수의 유용성을 가지는 발명이다
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- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 발명은 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리에 보조 컨베이어까지 컨테이너를 이송한 후, 상하 높이 조절이 가능한 메인 컨베이어를 통해 컨테이너를 이동시켜 바로 자동유도차량(AGV)으로 적재시킬 수 있도록 함으로써, 트롤리의 작업시간을 단축시켜 컨테이너의 하역시간을 단축하는 동시에 차량에 컨테이너를 적재시키는 시간도 단축시킬 수 있어 작업 효율적을 증대시킬 수 있는 컨테이너크레인에 관한 것이다.본 발명에서는 육측 수직 프레임과 해측 수직 프레임 사이에 메인 컨베이어를 형성하고, 메인 컨베이어의 일측에는 컨테이너를 차량에 적재하는 롤러부를, 타측에는 메인 컨베이어로 컨테이너를 유도하는 보조 컨베이어를 형성하며, 메인 컨베이어와 보조 컨베이어를 해측 컨베이어상에서 수직 승강 가능케 형성함으로써, 선박에서 자동유도차량(AGV)까지 컨테이너를 운송하는 최적의 거리를 산출하여 컨베이어의 위치를 조절할 수 있고, 그로 인하여 컨테이너가 이동하는 동선을 최대로 단축시킬 수 있으며, 별도의 트롤리 없이 보조 컨베이어와 메인 컨베이어를 거친 컨테이너가 롤러부를 통해 자동으로 자동유도차량(AGV)에 운반 적재되어 컨테이너를 하역하여 차량에 적재시키는데 소모되는 시간과 비용 및 인력을 절감시킬 수 있는데 그 효과가 있다.
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- 부산대학교
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 발명은 트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 중앙 트롤리의 흔들림과 붐 자체의 구조 강도를 개선할 수 있는 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3중 트롤리를 구비한 크레인에서 붐을 사다리꼴 갓형상으로 형성하고, 붐대의 아래쪽 끝단 내측에 중앙트롤리를 장착함으로써, 붐의 높이길이와 폭이 확대되어 중앙트롤리의 로프길이를 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 중앙트롤리의 흔들림을 방지하는 동시에 붐의 내측 상단에 장착된 육,해측트롤리와 충돌없이 중앙트롤리가 원활하게 이동할 수 있으며, 그로 인하여 대형 컨테이너 하역에도 적합한 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. 본 발명에서는 붐의 형상을 양측이 하향 경사지게 형성된 사다리꼴 갓형상으로 변경한 후, 하향 경사진 부분의 내측 끝단으로 중앙트롤리를 장착시킴으로써, 육,해측트롤리와 중앙트롤리 사이의 거리를 증대시켜 중앙트롤리의 로프 길이를 단축시킬 수 있고, 그로 인하여 컨테이너의 흔들림 현상을 방지할 수 있으며, 육측과 해측트롤리의 상하이동구간도 단축하여 하역시간을 최소화 할 수 있는데 그 효과가 있다.
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- 부산대학교
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 크레인을 통해 AGV차량에 컨테이너를 적재하고자 할 경우, 트롤리에 장착된 레이저변위센서와 크레인의 수직 프레임 연결부재에 장착된 레이저 스캐너를 이용하여 AGV차량에 랜딩되는 컨테이너의 절대위치를 판별함으로써, AGV차량과 컨테이너간에 원활하고 신속 정확한 적재작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘에 관한 것이다.본 발명은 레이저변위 센서를 이용하여 트롤리에서 스프레더까지의 변위를 측정하여 컨테이너와 AGV차량사이의 간격이 0.2m가 되면 호이스팅을 멈추고 레이저스캐너를 이용하여 스프레더의 수평운동에 대한 위치를 측정하여 기준좌표계에 대하여 좌표를 알고 있는 고정된 AGV와 기준좌표계에서 xy평면에 대한 위치오차가 허용오차범위 내에 들어오면 컨테이너를 내리거나 들어올리기 위해 랜딩할 수 있는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출할 수 있는 방법 및 알고리즘을 얻을 수 있음을 특징으로 한 것이다.
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- 부산대학교
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 흔들림 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리의 움직임을 이용한 흔들림 제어방법과 더불어 고층건물에서 내진용으로 이용되고 있는 능동질량 감쇠시스템(ACTIVE MASS DAMPER SYSTEM)의 방법을 이용하여 컨테이너의 이송거리와 작업시간을 단축시킬 수 있는 최적의 제어력을 구함으로써, 항만이나 부두에서의 선적작업에 사용되는 컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림을 현저히 감쇠시킬 수 있는 제어력 유도 및 구현방법에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. 본 발명은 컨테이너를 이송하는 로프의 길이가 변하면서 페이로드가 포물선 형태의 운동을 할 경우, 페이로드에 발생되는 흔들림을 줄일 수 있도록 하는 트롤리와 페이로드에 작용시킬 최적의 제어력을 유도하고 적용함으로써, 컨테이너의 흔들림이 감쇠되는 상태로 컨테이너를 운행시킴으로 컨테이너 이송 시간을 단축시킬 수 있어 컨테이너 하역작업을 효율적으로 수행할 수 있는데 그 효과가 있다.
- 보유기관
- 부산대학교
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 나노유체 냉각수를 이용한 컴퓨터 중앙처리장치의 냉각장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컴퓨터 중앙처리장치(CPU)에서 발생하는 열을 냉각하는 수냉식 냉각장치의 냉각하는 수냉식 냉각장치의 냉각효율을 높이기 위한 것으로서 탄소 혹은 금속 재질의 나노 입자를 냉각수에 혼입하여 냉각수의 열전달계수를 혼입 이전보다 2-3배로 증대시켜 냉각장치의 냉각효율을 증가시켜서 냉각장치의 소형화 및 냉각수 순환에 소요되는 펌프의 동력을 감소를 이룩하고 CPU 의고속화 및 집적화에 따라 증가된 열발생을 냉각하고자 하는 장치를 제공하고자 하는 것이다.종래 기술의 공랭식 냉각장치는 열을 발생시키는 CPU 에 접촉된 방열판에 마련된 공기용 팬을 사용하여 상기 방열판(heat sink)에 공급하여 상기 CPU를 냉각하는 공기용 냉각장치를 특징으로 하나, 이러한 공랭식 냉각장치로서는 발열용량이 증가되고 있는 CPU를 충분히 냉각하기 위해서는 상기 방열판 및 팬의 크기를 증가하여야 하며, 팬의 회전수를 증대시켜야 하는 문제점이 있으며, 또한,종래기술의 CPU의 수냉식 냉각장치도 작동유체인 냉각수의 냉각 유동의 유속을 증대시키는 방법이 있으나, 이러한 수냉식 냉각장치도 펌프용량이 증가되어야 하는 문제점이 있는 것이다.본 발명에 따른 나노유체 냉각수를 이용한 컴퓨터 중앙처리장치의 냉각장치는 냉각수가 폐쇄된 관로를 흐르면서 CPU 에서 발생되는 열을 흡수했다가 방열기에서 외부로 방출하는 구성을 갖는 냉각장치에 나노입자를 포함하여 냉각효과를 더욱촉진하고자 하는 것이다.본 발명에 따른 나노유체 냉각수를 이용한 컴퓨터 중앙처리장치의 냉각장치는 나노입자를 함유하여 열전도성과 열용량이 향상된 나노유체를 작동유체로 활용함으로써 냉각쟈켓과 방열기상에서 열교환 효율을 높여냉각장치에 소요되는 에너지를 절감시키고 냉각능력을 향상시키는 효과가 있다.더 나아가, 본 발명은 냉각장치에 사용되는 작동유체의 체적과 용량을 줄여 냉각장치 소형화를 구현할 수 있는 효과가 있는 냉각장치를 제공하고자 한데 있다.
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- 부산대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 가공·성형 기술
반영구적인 유연한 틀(flexible die)을 사용하고 티타늄 또는 티타늄 합금 소재의 초소성 특성을 이용하여 여러 치수의 메탈 코핑을 일시에 정밀하게 성형할 수 있는 메탈 코핑 고온 성형장치가 개시된다. 우수한 초소성을 갖는 티타늄 또는 티타늄 합금 소재를 약 700~950℃의 고온으로 가열하고, 기존의 금형 대신에 성형핀 고정용 틀에 배치된 다수의 성형핀을 상하로 운동시키면서 가열된 가공물을 원하는 형상으로 형상화하며, 형상화된 성형핀을 외부 가스 공급원으로부터 제공되는 고압의 가스를 적용시켜서 원하는 형상과 칫수의 메탈 코핑으로 정밀하게 성형한다. 본 발명에 따른 장치는 반영구적 형태의 유연 다이를 이용하여 인공 보철물로 적합한 티타늄 성형재를 사용하여 다양한 치수와 형태의 메탈 코핑을 제작하는 통합자동화 고온 성형장치로서, 기존의 주조방법과는 달리 유연한 틀을 이용하여 성형함에 따라 재료비와 제품 제작 시간을 현저히 줄일 수 있다는 장점과 컴퓨터 제어 이미지 형상화, 다이모양 선정 등을 통한 제작공정의 단순화에 따라 공정 단계 단축, 사용재료 절감, 제작시간 단축 등을 바탕으로 경제성이 우수한 고사양 제품을 제작할 수 있는 장점이 있다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 자기 스러스트 베어링과 유체동압저널베어링을 갖는 스핀들 모터에 관한 것으로써, 본 발명에 의하면 양의 축방향으로 착자된 영구자석이 축에 결합되고 음의 축방향으로 착자된 영구자석이 슬리브에 결합되어 각각의 자석은 서로 같은 극성끼리 마주 보게된다. 따라서 자기반반력에 의해 축에 결합된 영구자석은 일정간격을 유지한채 부양되어 있으므로 스러스트베어링에서 발생하는 마찰을 줄일 수 있다. 자기스러스트베어링이 반경방향 변위를 가질 때 자기력이 반경방향으로 작용하므로 불안정해질 수 있는데 이는 모터의 회전 시 유체동압저널베어링에서 발생하는 지지력으로 상쇄가 되므로 안정성을 확보 할 수 있다. 영구자석을 자성체 슬리브와 요크를 결합시킴으로써 자기페루프를 형성하여 자기반발력 증가와 자석 수명연장의 효과를 얻을 수 있다.본 발명은 스러스트 베어링에 영구자석을 사용함으로써 마찰을 줄여 모터의 효율을 높였다. 자기스러스트베어링은 유체동압 저널베어링과 하나의 베어링을 구성하고 있어 베어링의 독립적인 역할 수행이 가능해졌고, 각 베어링간의 상대적 위치 조절에 의해 동적 특성을 개선 시켰다. 슬리브와 요크의 재질을 투자율이 높은 자성체를 사용함으로써 자기 페루프 형성을 통한 자기반발력 증가시켰으며 자석수명을 연장 하였다. 고속 회전 시에도 높은 효율과 우수한 동특성을 얻을 수 있다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 초소형 구동장치
본 발명은 기존의 브러시리스 직류 전동기의 기동 토크 향상 및 고속 구동을 위한 이상기동-단상구동 방법을 효과적으로 구현하기 위한 새로운 인버터에 관한 것이다. 기동시에는 고기통 토크를 얻기 위하여 이상 구동법을 사용하고 구동시에는 고속 구동을 위하여 단상 구동법을 사용하면 단상 구동 시 역기전력에 의하여 발생하는 예기치 않은 환류 전류의 제어가 필요하다. 따라서 환류 전류의 제어가 가능한 새로운 인버터를 사용하면 환류 전류 제어를 통하여 이상기동-단상기동 방법의 목적에 부합하는 브러시리스 직류 전동기의 성능 향상을 얻을 수 있다.브러시리스 직류 전동기의 기동 토크 향상 및 고속 구동을 위한 이상기동-단상구동 방법의 실제 구현시 발행하는 문제점을 제기하고 해결 방법을 제시하였다. 그리고 본 발명은 이상기동-단상구동 방법을 실제 구현이 가능하게 하는 환류 전류 제어가 가능한 새로운 인버터를 제시하고 환류 전류의 제어를 통하여 단상 구동 시 예기치 않은 환류 전류 발생에 의한 역토크를 제거함으로써 이상기동-단상구동 방법의 목적에 부합하는 브러시리스 직류 전동기의 성능 향상을 얻을 수 있다. 또한 본 발명은 추가 외부 전원의 이용이 가능할 때 환류 전류 생성이 불가능하게 하는 새로운 인버터도 제안하였다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 영구 자석을 이용하여 흡착컵 내부에 개별적인 진공을 가능하게 한다. 구조적인 면에서 아래 흡착컵 상부에 부착된 영구 자석과 상부 구조물에 부착된 영구 자석이 서로 회전함에 따라서 극성을 달리 하여 척력과 인력을 일으키게 한다. 즉, 흡착컵과 영구 자석의 배치를 일정간격으로 자석의 극성을 달리 원형 배치하여 일정간격 회전시마다 마주보는 자석이 서로 척력과 인력을 발생시키게 하는 것이 가장 중요한 특징이다. 따라서 본 발명은 기존의 흡착 이송장치에서 진공을 위해 공압 등을 사용하던 복잡한 구조를 단순화 시켰으며 단지 영구자석의 배치를 이용하여 구조물 내부에서 진공 생성을 위한 작동장치로 사용이 가능하게 한다. 본 발명은 영구 자석을 이용하여 흡착컵 내부에 개별적인 진공을 가능하게 한다. 구조적인 면에서 아래 흡착컵 상부에 부착된 영구 자석과 상부 구조물에 부착된 영구 자석이 서로 회전함에 따라서 극성을 달리 하여 척력과 인력을 일으키게 한다. 흡착컵과 영구 자석의 배치를 일정간격으로 자석의 극성을 달리 원형 배치하여 일정간격 회전시마다 마주보는 자석이 서로 척력과 인력을 발생시키게 하는 것이 가장 중요한 특징이다. 즉, 영구자석의 배치를 이용하여 일정간격 회전시켜 구조물 내부에서 진공 생성을 위한 작동장치로 이용한다.
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- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
본 기술은 교시형(敎示形) 주조품 자동연삭장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 주조품을 연삭하기에 적합한 구성의 자동연삭장치의 제공에 관한 것이다.종래로 부터 다양한 주조품을 생산하기 위해서는 기본적인 형을 구비한 주조성형에 의한 기본 제품을 성형하여 만들고 정밀한 치수로까지 연삭가공함에 의하여 전체 제품을 완성하였다. 이러한 가성형의 주조품에 대한 연삭작업은 대단한 주의력을 요구하고 정밀도의 보장을 위해서는 숙련된 작업자가 요구된다. 그러나, 현실적으로는 이러한 숙련된 작업자를 확보하기가 용이하지 아니하고 각 작업자마다 작업숙련도와 정밀도에 차이가 있어서 완성된 주조연삭제품의 치수의 균일성을 보장할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다.또한 종래의 작업방법은 작업자의 집중적인 작업을 요구하므로 쉬이 피로하여 짐으로서 작업성이 매우 낮다는 문제점도 가지고 있었다. 상기하는 종래로 부터의 주조품에 대한 연삭작업의 문제점을 감안한 본 발명은 작업자가 연삭공정 중에 직접 연삭공구를 잡고서 연삭작업을 할 때 가지게 되는 피로감을 극소화시키는 구성의 제공이 주요한 목적이다. 또한 비숙련자도 용이하게 동일한 정도의 작업정밀도를 확보할 수있게 하는 것이 주요한 부수적인 목적이다.본 기술은 교시형 주조품 자동연삭장치에 관한 것으로서; 가성형된 주조품의 최종연삭마무리 작업 등을 위한 주조품 자동연삭장치에 있어서, 상기 자동연삭장치는 제어기에 의하여 전기적인 소통과 제어를 받는 교시장치부와 연삭장치부를 포함하고; 상기 교시장치부는 X,Y,Z 방향으로 이송이 가능하고 작업자가 교시작동을 수행하는 교시테이블 및, 상기 교시테이블의 X,Y,Z 방향의 이송량을 전기값으로 발생하고 역으로 피드백되는 전기량에 의하여 동력변환하는 모우터를 구비하고,상기 연삭장치부는 상기 전기값에 기하여 공작대 상의 공작물을 X,Y,Z 축방향으로 이송가능한 1 개 이상의 서보모우터 및 상기 서보모우터의 F/T값을 감지하여 상기 제어기로 이송하여 상기 교시테이블을 구동하는 모우터에 역피드백값으로 작용하게 F/T센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 기술의 교시형 주조품 자동연삭장치는 작업자가 직접 연삭 대상의 주조물에 대하여 가공을 수행하는 것이 아니고 원격된 위치에서 마치 연삭기에서 연삭을 직접 수행하는 것과 같은 연삭가공을 수행할 수있므로 작업상의 피로가 대폭 단축되고, 기대(11) 상의 XYZ 회전이 가능한 교시테이블(20)의 X슬라이드바아(30), X슬라이드바아(30),회전축(21) 상에서의 이동경로를 표준화함으로서 단시간의 연삭 및 미숙련자의 연삭작업이 가능하게 된다.
- 보유기관
- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 캔용기의 오프너용 탭어셈블리에 관한 것으로서, 캔용기(1)의 상방 전단가공선인 개방라인(2)에서 절단이 가능하도록 가공된 폐쇄면부(3), 상기 폐쇄면부(3)에 기밀리벳팅 또는 용접고정으로 고정되어 고정지점(6)으로 작용하는 개방탭(15)을 가지는 캔용기의 오프너용 탭어셈블리에 있어서; 상기 개방탭(15)은 연장되어 그 단부에 링손잡이(25)가 형성되고, 상기 개방탭(15)과 상기 고정지점(6) 사이의 상기 폐쇄면부(3) 외방측의 일지점에는 상기 캔용기(1)의 가스아웃렛공(8)을 개방탭(15)과 함께 고정밀폐하는 가스캡(40)이 고정되어, 상기 개방탭(15)의 개방 시에 상기 가스캡(40)이 상기 가스아웃레송(8)으로부터 먼저 이탈되어 개방공을 형성하고 그 이후에, 상기 개방탭(15)에 의하여 상기 전단가공선인 개방라인(2)에서 완전 절단개방되는 것을 특징으로 한다.본 발명의 캔용기의 오프너용 탭어셈블리는 그 개방이 대단히 용이하여 누구라도 쉽게 개방할 수 있고 음료의 배출 또한 용이한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.캔용기의 오프너용 탭어셈블리는 종래 구성을 개선한 것으로서 가스배출부를 형성하면서 개방이 가능한 구성을 제공함으로서 개방의 편리성과 음용상의 편의성을 대폭 제고하는 유용한 발명인 것이다.본 발명의 캔용기의 오프너용 탭어셈블리에서는 캔용기의 상방 전단가공선인 개방라인에서 절단이 가능하도록 가공된 폐쇄면부, 상기 폐쇄면에 기밀리벳팅 또는 용접고정으로 고정되어 고정지점으로 작용하는 개방탭을 가지는 캔용기의 오프너용 탭어셈블리에 있어서 상기 개방탭은 연장되어 그 단부에 링손잡이가 형성되고 상기 개방탭과 상기 고정지점 사이의 상기 폐쇄면부 외방측의 일지점에는 상기 캔용기의 가스아웃렛공을 개방탭과 함께 고정밀폐하는 가스캡이 고정되어 상기 개방탭의 개방 시에 상기 가스캡이 상기 가스아웃레공으로부터 먼저 이탈되어 개방공을 형성하고 그 이후에 상기 개방탭에 의하여 상기 전단가공선인 개방라인에서 완전 절단개방되는 것을 주요한 구성 상의 특징으로 하고 있다.또한, 상기 개방탭의 비고정부 단부에는 링형상의 링손잡이가 회동가능하도록 링손잡이고정부를 일체로 구비하는 것도 선택적인 특징이 될 수 있다.
- 보유기관
- 영남대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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