산업기술 통합검색
현재 그리퍼/스위벨은 산업용 로봇 및 공장자동화의 가장 기본적인 핵심요소로서 사람의 손에 해당하므로 각종 산업용 로봇의 End effector에 위치하여 부품을 고정하는 역할을 하고 또한 가공, 검사, 조립, 운반 등 자동화 라인 시스템에서도 가장 기본적 요소이므로 그 활용도가 매우 크다.1. 고정도, 고신뢰의 무급유 Gripper2. 소형 경량이며 안정된 구조로 파지력이 높고 내구성이 뛰어나다.3. 회전 중심 중공 hole를 이용하여 배선처리가 용이하며, 전선이 꼬이지 않으며 error를 방지할 수 있다.4. Double Power System원리를 이용하여 고Torque를 낼 수 있다.
본 기술은 기계, 자동차 및 전기 전자 반도체 관련 산업에 사용되며 가공깊이는 가공홀의 100배에 달하며 Chip Plate 하나에 가공 hole 수는 최소 2000Hole ~ 5000Hole이고 미세 Pitch 가공이 가능하다. 또한 미세 Hole 가공의 안정화 및 진보화를 추진함과 동시에 작업의 표준화 및 소형 경량화, Φ0.3 이하의 Hole을미세 Pitch 정밀가공기술을 개발에 힘입어 증속기 사용방식 및 절삭유 분사방식에 의해 효율을 높일 수 있었다.본기술의 특징은, 국내에서 6000 rpm 밖에 생산되지 않으므로 증속기를 개발하여 20000 rpm 상에서 가공하여 절삭속도를 높여 절삭속도를 개선하였고 절삭칩을 처리하기 위한 방안으로 절삭유 조건을 새로 개발(오일 미스트)하였고 기계 밑에 방진용 패드를 설치하여 기계진동 측정 및 감소 시켰으며 36시간의 장시간 가공이 되므로 완벽한 CAD/CAM 구현하였다.
본 발명은 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러의 본체를 먼저 사각형으로 형성하고, 또 본체 자체를 소형으로 하여 주택건물의 벽(면)체에 고정 설치하여기존의 보일러 설치 공간(장소)폭을 대폭 줄여서 그 만큼이나 활동거점을 구하게 되면서 외적인 미려를 향상시키며 그리고 전기 전열기(electric heating instrument)로 이용하여 전열기에 전원으로부터 공급받은 전기(전류)로 가열시켜서 열연소기(combustor)로 정하여 고유가 시대에 따른 기름(등유)에너지를 대체하면서 경제적 차원에 있어 큰 도움을 주면서 따라서 압력온수기의 형체를 보다 혁신적으로 스테인리스강(stainless steel)으로 선택하여 장기적 사용에 있어서의 녹슬(부식)음을 방지하기 위한 목적으로 택한 것이며, 따라서 전원으로부터 공급받은 전기(전류)에 의해서 전열기(electric heating instrument)가 순간 가열되면서 스테인리스압력온수기에 직접 열을 가하여 냉물이 점차 끓어서 고온수로 상승하여 이를 원활하게 순환시키기 위해 순환모터펌프를 고정 배치하였으며, 그리고 보다 더 기능적으로 편리하게 제공키 위해서도 자동온도조절시스템의 전자부품을 장치하여 사용자의 편리 및 편익을 도모하고, 또 불필요한 부품들을 제거해서 경제적 가치를 높인 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러의 가장 큰 특징이다.본 발명의 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러는 종래 온수보일러의 시스템과 달리 획기적으로 또 반영구적으로 설계 및 구성되었으며 그리고 전기전열기방식으로 설정하여 지구 온난화의 오염물질 배출를 능동적으로 방지하고, 특히 고유가 시대에 따른 기름(등유)값의 부담과 기름에너지 소비량을줄이면서 국가경쟁력을 향상시키며 그리고 환경오염을 방지하는 데 있는 목적으로서 가장 획기적인 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러의 특징이다.
자동차는 브레이크페달과 연계된 적색의 브레이크등을 점등시키는방법으로 감속과 정지를 표현하며 주행하고 있다. 그러나 브레이크등의 단순한 기능 때문에 후방의 운전자는 전방의 자동차가 브레이크페달을 밟기 전까지는 속도의 변화를 감각으로 느끼며 대응하는 운전을 해야하기 때문에 항시 긴장을 늦출 수 없다. 운전자의 부주의나 야간, 안개, 우천시에 발생하는 자동차사고와 다중충돌사고 등이 전방에서 주행하는 자동차의 주행상태를 정확히 인식하지 못했거나 돌발상황에서 미처 브레이크페달을 밟지 못했을 때 일어나는 경우가 많다. 자동차사고의 70%가 전방에서 주행하는 자동차의 주행상태를 정확히 인식하지 못한 것이 최초의 원인으로 작용하고 다양하고 복잡한 형태의 사고로 이어지기 때문에 전방의 자동차에서 점등되는 브레이크등을 보고 조건반사적으로 브레이크페달에 발을 대며 대응하는 수동적인 운전습관과 브레이크등의 단순한 기능이 자동차사고의 잠재된 원인이라고 생각할 수 있다. 본 제품은 자동차의 주행상태를 실시간에 후방으로 표현하는 방법으로 브레이크등의 단점을 보완했으며 운전자가 자동차사고의 개연성에 능동적으로 대처할 수 있도록 하여 인적, 물적피해를 감소시키고 자동차의 후면을 새롭게 바꿀 수 있는 혁신적인 기능의 자동차용 안전장치이다. 본 제품은 센서와 마이크로컴퓨터의 내장 롬에 입력된 소프트웨어에 의한 자동제어방식으로 자동차의 후진, 정지, 서행, 가속, 등속, 감속과 브레이크페달을 밟는 세기까지 후방을 향해 설치된 표시부(적, 녹색의 고휘도LED)로 실시간에 표현하는 기능을 가지고 있다. 적색의 차폭등에 브레이크등을 일체화시킨 자동차의 경우, 야간이나 주의력이 산만해 졌을 때는 브레이크등이 점등된 것을 쉽게 인식하지 못하는 경우가 있지만, 본 제품의 점등방식은 가, 감속의 정도가 실시간에 중앙에서 좌우로 넓어지며 점등되기 때문에 먼거리에서도 선명하게 인식할 수 있으며 브레이크페달을 밟았을 때는 밟는 세기를 후방에서 직접 느낄 수 있는 강렬한 시각적 효과를 후방으로 제공한다. 본 제품을 장착한 자동차는 브레이크페달을 밟지 않아도 자동차의 가, 감속상태와 정도를 자동으로 후방에 표현하며 주행하게 되기 때문에 후방차량의 시선을 집중시켜 차간거리가 넓어지게 되며, 이러한 효과가 내 차의 주행상태를 후방의 차량에게 정확히 인식시키는 커뮤니케이션으로 작용하여 자동차사고를 사전에 방지하는 효과로 나타나게 된다. 본 제품은 KS, SAE, DIN, BNA규격과의 호환성으로 스피드메터가 달린 모든 차종에 적용시켜 동일한 시각적 효과를 얻을 수 있으며, 한국, 미국, 일본에 특허등록을 마친 이 제품은 자동차의 주행상태를 표현하는 다양한 기능으로 다이내믹한 시각적 효과를 보여줄 수 있으며, 브레이크등을단순하게 점멸시키며 주행하던 자동차의 후면을 마치 살아서 움직이는 듯한 생동감 있는 주행으로 모습으로 바꿔주게 된다.
기존의 있는 라쳇렌치(일면:깔깔이)를 스패너 형식으로 만들었습니다.현재 공구류 중에는 없는 것으로 확인되었습니다.스패너나 몽키로 밖에 작업할수 없는 곳에 이 제품을 사용하면 아주 빠른시간내에 작업을 완료할 수 있어 시간이라는 경제적인 효과를 볼수 있습니다.
수직 충격 에너지를 수평회전에너지로 전환 제어하는 기술빠른 응답속도와 극심한 충격에도 고장을 없앨 수 있는 기술
전기 자동차의 브레이크 시스템으로 기존의 기계적인 브레이크 시스템에 발전기를 부착하여 정지 시 동력에너지를 전기에너지로 전환한다. 기존의 하이브리드 브레이크는 기계적·물리적 브레이크 시스템에서 동력-전기 변환 시스템으로 변하는 과정이 갑작스럽게 일어난다. 시스템의 급변화로 인하여 차가 출렁거리고, 승차감을 떨어뜨려, 운전이 불안해진다. 이 특허품은 브레이크를 밝을 때, 발전을 하면서 감속도에 따라서 브레이크 라인에 압력을 순차적으로 가하므로 승차감을 높여준다브레이크 작동시 승차감이 좋다.가격이 저렴하다.차에 쉽게 창작할 수 있다.기존의 하이브리드 브레이크 시스템에 적용할 수 있다.반영구적이다.
PINGS는 자동차가 도로를 주행 시 필요한 도로 정보를 담은 자기표시기(magnetic marker)를 도로 주변에 설치하는 방법이다. 자기표시기는 센서가 이진숫자로 인식할 수 있고, 도로의 좌·우에 나열함으로써, 자동차는 자기표시기를 따라 움직이면서 도로에 대한 여러 정보를 얻는다. 주행하고자 하는 도로의 경제속도 및 도로명과 경로(궤적)에 대한 정보를 얻는다. 이 특허품의 특징은 기후로 인하여 시각 장애나 도로의 악조건에서도 주행이 가능하다. PINGS는 낮은 가격과 확장의 편리함 및 도로의 변경에 따른 재 설치에 있어서 큰 장점이 있다. 자기표시기는 필요에 따라 쉽게 제거하거나 위치 조정이 가능하다. 그리고, 외부 전원이 전혀 필요치 않다.경제적이며, 많은 양의 도로 정보 활용 가능이 시스템은 차에 onboard computing system만 설치하면 된다.도로상태의 악조건에서도 자동 항법 가능 도로의 변경으로 인한 자기표시기의 재조정이나 첨가가 쉽고, 경제적이다
육안으로 판별할 수 있는 동작은 관측자의 망막에서 빠르게 신경세포(Mabnocellular cell)에 전달하여 인식한다. 자동차는 브레이크 조명은 왼쪽과 오른쪽에 쌍으로, 전체 4개의 등으로 이루어져 있으며, 멀리에서 보면 두 등의 간격은 1에서 60분 정도의 각도 차이가 있다. 이 특허품은 자동차 브레이크는 T1동안 안쪽의 두 개의 등에서 빛을 발한 후 T2동안 바깥쪽의 두 개의 등에서 빛을 발한다. 이를 브레이크를 잡는 동안 반복한다. T1은 안쪽 등의 광도에 따라 결정하며 백열광에서는 약 5 ∼ 50ms 간격을 갖는다. T2 시간은 관측자가 겹칩 형상 없이 첫 번째 빛이 소등하는 시점에서 두 번째 빛이 점등하여 인식하기 시작하는 간격이다. 백열광에서의 T2는 약 0 ∼ 50ms 간격을 갖는다. 돌발 상황에서 관측자의 시선이 안쪽에서 바깥으로 돌림으로써, 실제보다 가까이 일어나는 것처럼 보이는 착시현상으로 인하여 브레이크 등을 빨리 감지한다. 관측자의 신경세포는 반짝이는 빛에 의해 인식 속도가 빠르므로 운전자가 기존의 브레이크 등을 보고 반응하는 것 보다 더 빨리 반응한다.돌발 상황에 대한 인지도를 높여 빠르게 대처할 수 있으므로, 사고예방 방지 효과가 크다.비상경보등은 자동차 및 항공, 기계 설비 등 활용분야가 넓다.
초미분 저비중의 고상분말을 포장하기 위해서는 원료의 특성평가 포장지 설계, 시스템 용량에 따른 자동화 설비등의 고도의 기술이 필요함 현재 유럽 및 일본 제품의 경우 세트당 2억원 이상의 고가 장비임원료 특성 평가기술 포장지 선정 및 평가기술 포장 자동화 시스템기술 용량별 포장 속도 제어기술등
개요 1. 아파트나 단독주택의 현관 도어록 개폐 상태를 정확히 식별하는 기술. 2. 도어록이 열렸을 때, 도어록을 잠그도록 경보발생. 3. 음성 또는 멜로디음을 발생하는 문단속 경보기. 4. 현관문 도어록 구조변경 없이 손잡이에 간단히 부착. 5. 배터리 내장 및 스위치 부착. 6. 도어의 개폐 상태를 정확히 식별하는 센서 내장. 효과 1. 도둑이나 원하지 않는 방문객(무단침입자) 출입을 막을 수 있음. 2. 문을 닫은 후, 도어록 잠금을 잊지 않도록 함. 3. 외출 시, 도어록 잠금을 잊지 않도록 함. 4. 빈집에 침입자가 밖에서 도오록을 강제로 조작(열림)할 때, 경보음 발생으로 침입자를 사전에 예방됨. 5. 잠자리에 들 때, 문단속의 확인이 필요 없음. 6. 문단속 및 방범 효과 7. 어린아이들 문단속 습관을 자연스럽게 몸에 익힘. 유지보수 1. 구조가 간단하고 견고하며 파손의 우려가 없음 2. 전자식 검출방법으로 고장 없이 반영구적 사용가능. 3. 배터리 사용 후, 교환의 편리함. 1. 도어록의 열림/잠김 상태 식별 후 경보음 발생. 2. 도어록 손잡이 각도 변화를 센서로 정확히 개폐상태를 식별함. 3. 도어록 손잡이의 여유 유동각도가 좌우 약 ±12°이나, 센서의 검출 각도는 정확하게 45°에서 식별되므로, 오 동작이 전혀 발생되지 않는다. 4. 경고음은 간격을 두거나, 계속하여 음성이나 멜로디 음으로 설계가 가능하다. 5. 경보기 몸체가 도어록 손잡이 역할을 하여 매우 편리함. 6. 도어록 열림 상태에서 지속적인 경보음 발생 7. 소비전력 적음. 8. 제조단가를 낮음. 9. 소형 스피커와 스위치, 배터리를 내장 하였음. 10. 현관문 도어록 구조 변경 없이 손잡이에 부착하는 간단한 구조로 되어 있음.
건물의 외벽을 청소해 주는 로봇으로서 곡면처리까지 가능한 로봇이다.예를 들면 주유소에 있는 자동세차 로봇과 흡사하다.한국과학기술 평가원에서 5점 만점중 3.51이라는 높은 점수를 받은 제품이다. 설계도와 아이템 특허등록까지를 매각하고자 한다.사례로 엘쥐산전에서 나왔던 제품보다 월등히 우월하다는 평가를 받은 제품이며 가상 시물레이션상 높은 점수를 받았다.전세계적으로 외벽청소로봇에 참여한 국가는 일본 ,러시아,한국로 알려진다외부 소재에 따라서 원가가 절감되며 곡면까지 처리 가능한 것은 본 제품의 매우 높은 경쟁력이 된다.
신 개념의 엑셜 피스톤식 무한가변변속기에 관한 것으로서 입력축의 회전운동을 왕복운동으로 다시 왕복운동을 출력축의 회전운동으로 변환하여 일정속도의 회전력을 입력하여 영의 속도에서부터 입력축의 2배의 속도까지도 출력이 가능하도록 구성된 차세대의 무단변속기변속기 적용 추이로 볼 때 수동변속기, 자동변속기를 대체하는 신기술로서본 기술제품이 상업화될 경우 국내 전체의 승용차의 약 5% 정도, 이의 실용화로 2010년에는 전체변속기 시장의 약 30%의 매출시현이 가능함
강구조물 이동용으로 사용하던 LUG 및 돌출부.용접비드 제거를위한기술 1.기계고정장치 2.반자동절삭장치 3.상승하강장치 4. 이송장치기존 가스절단 및 그라인더로 작업하던 방법을 기계화하고 반자동화하여, 모재의 품질저하, 분진으로 인한 작업능률저하, 인체유해 작업환경을 개선함은물론 재작업등으로 인한 추가비용 발생을 제거하기위한 장치.
강구조물 이동용으로 사용하던 LUG 및 돌출부.용접비드 제거를 위한기술 1.기계고정장치 2.반자동절삭장치 3.상승하강장치 동력화 4.기계자체구동 이송장치기존 가스절단 및 그라인더로 작업하던 방법을 기계화하고 반자동화하여, 모재의 품질저하, 분진으로 인한 작업능률저하, 인체유해 작업환경을 개선함은물론 재작업등으로 인한 추가비용 발생을 제거하기위한 장치.
본 발명은 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러에 관한 기술임. 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러의본체를 먼저 사각형으로 형성하고, 또 본체 자체를 소형으로 하여 주택건물의 벽(면)체에 고정 설치하여 기존의 보일러설치 공간(장소)폭을 대폭 줄여서 그 만큼이나 활동거점을 구하게 되면서 외적인 미려를 향상시키며 그리고 전열기(electric heating instrument)로 이용하여 전기 전열기(electric heating instrument)에 직접 가열시켜서 열연소기(combustor)로 정하고, 그러면서 고유가 시대에 따른 기름(등유)에너지를 대체하면서 경제적 차원에 있어 큰 도움을 주면서 따라서 압력온수기의 형체를 보다 혁신적으로 스테인리스강(stainless steel)으로 선택하여 장기적 사용상에 있어서의녹슬(부식)음을 방지하기 위한 목적으로서 택한 것이며, 따라서 전원으로부터 공급받은 전기에 의해서 전열기(electricheating instrument)가 순간 가열되면서 스테인리스압력온수기에 직접 열을 가하여 냉 물이 점차 끓어서 고온수로 상승하여 이를 원활하게 순환시키기 위해 순환모터펌프를 고정 배치하였으며, 그리고는 보다 더 기능상에 따른 편리를 제공하기위해서도 자동온도조절센서의 전자부품을 장치하여 사용자의 편리 및 편익을 도모하고, 또 불필요한 부품들을 제거해서경제적 가치를 높인 벽(면)체 부착용 전열기 온수보일러의 가장 큰 특징이다.
본 기중장치는 굴삭기(포크레인) 및 기중기 등의 유압을 사용하는 건설 또는 물료이동장비(기계)등에 장착하여 불규칙한 형상의 대형 암석(수톤)및 기타 중량 자재를 자유자재(상하좌우 및 회전)로 다루고 이동 및 원하는 형태로 적층(적재)하기 위한 장치임본 장치는 암석, 드러통, 목재, 고철 등 다양한 형상의 중량물 이외에 작동암 및 고정암의 끝단부에 보강날을 장착함으로써 굴착작업은 물론 모래나 자갈 등의 분체 및 건축재의 운반과 적재에도 유용하게 사용할 수 있는 장치임.본 장치는 굴삭기 또는 기중기를 다루는 기사 1명이 자재를 원하는 위치(형태) 및 방향으로 모든 작업(시공)을 가능토록 하는 유압을 사용한 고유한 형태 및 기능을 가진 것으로 이미 국내 실용신안 등록완료와 기술평가 및 특허출원 중임.
본 발명은 자동차에 외장형으로 장착 할 수 있는 자동차의 승 하강 및 좌우이동장치에 관한 것으로 자동차의 전, 후륜 토-션바에 지지대 를 형성하고 지지대에 고정한 정역회전 감속 모-터 축에 크랭크 형의 회전체가 연결 조립되며 삼각받침구가 회전크랭크에 유착되어 다른 일측은 토-션바에 조립되는 것으로 정역회전 감속모터를 작동하여 크랭크축 회전 시 삼각받침구가 자체의 무게(중력)에 의하여 하향되고 삼각받침구가 지면에 닿은 후부터 차체가 상승과 함께 측 방향 이동이 크랭크의 상사점까지 이루어지고 계속하여 하향과 함께 측 방향 이동이 이루어지며 바퀴가 지면에 닿은 후부터 삼각받침구가 상승되며 원위치 되어 1사이클로 하는 메카니즘으로 후륜 에 적용할 경우 전륜 두 바퀴 와 본 장치의 받침구가 삼각형으로 지지하여 안정되게 적용되며 전륜과 후륜 에 각각 장착할 경우 번갈아 작동되게 제어하여 사용. 본 발명은 자동차의 타이어를 교체하거나 또는 노면의 깊은 곳에 바퀴가 빠졌을 때 차체를 용이하게 상승하여 구난 시킬 수 있도록 함과 여러 대의 자동차가 주차된 사이의 좁은 주차공간에는 차체를 좌. 우로 이동시켜 쉽게 주차하거나 빠져나올 수 있도록 고안된 자동차의 승 하강 및 좌 우이동장치에 관한 것으로 운전자가 실내에서 스위치 조작만으로 차체를 선택적(전위 측 ,후위 측)으로 상승시킬 수 있으며 측 방향 이동이 가능하다.종래의 차량좌우이동장치는 구조가 복잡하고 설치비를 많이 요하며 무게가 무겁고 부피가 커서 주행 시 가속에 비례한 공기저항이 증가되어 연료소모가 많아 적용이 어려운 점에 반해 본 발명은 구조가 간단하여 제조비가 저렴하며 부피가 적고 무게의 경량화로 설치후 주행상에 있어 연비 발생이 미미하다. 또한 꺽어진 골목길 내로 진입이 용이하며 측 방향 이동이 가능하여 주택 내 차고의 방향설계가 자유롭다. 좁은 도로에서 회전(U-TURN)이 용이하며 차량도난 방지에도 유용하다.
자동차의 운전함에 있어서 전 측방의 앞 바퀴쪽에서 발생하는 사각지대와 후측방지대인 뒷바퀴쪽에서 발생하는 사각지대와 주행중 발생하는 후측방지대의 사각지대가 있다. 상세히 설명을 하자면 전측방의 사각지대는 앞바퀴쪽과 밤바부분 측면부분에 사각지대를 형성하므로서 앞바퀴와 밤바부분의 상황을 정확히 알지 못하므로서 좁은 길 장애물이 있는 복잡한 길을 운행하는데 애로가 있었다. 후측방의 사각지대는 뒷바퀴부분은 물론 사이더밀러를 조정하면 볼 수는 있는 사각지대지만 그러나 운전 관행상 사이더밀러 조정은 번잡한 방법이라 취소를 하는 편이고 따라서 좁은 골목길 장애물이 많은 곳을 운행하다가 차량 옆면을 손상 입히는 경우가 허다하다. 주행중 후측방사각지대는 현재 시장에서 많이 판매되고 있는 사각지대용 보조밀러가 그 역할을 하는 그런한 사각지대이다. 잘 알다시피 주행중에 순간적으로 발생하는 사각지대이다. 그러나 이러한 사각지대가 존재함에도 불과하고 과거 종래의 자동차운전에 있어서 운전자는 운전 경험과 숙련도에의해 사각지대의 위험성을 피하여 왔었다 그러나 본 기술은 밀러의 조합을 통하여 자동차의 측방에서 발생되는 사각지대를 제거하여 운전자가 사각지대를 직접 확인할 수 있게 하여 보다 안전한 자동차 운전을 하게 하기 위한 것이다..특히 초보운전자에게 유리하다.본 기술은 측방에서 발생하는 사각지대를 제거하기 위해 사이더밀러 바로 뒤쪽으로 사이더 밀러가 충분히 접히는 동작이 가능한 공간을 만들어 주면서 약 200 mm정도의 뒤쪽으로 위치를 설정 붙이고 밀러의 구조를 앞쪽의 앞바퀴쪽의 시야를 반사시키는 밀러와 동 밀러의 바로 반대편에 후측방을 반사시키는 소형의 볼록 거울을 부착시켜 동일 지점에다 2개의 밀러 조합을 구성하므로서 측방의 사각지대를 간단하게 제거하는 방식을 택한 것이 특징이다.이 기술은 작은 소형밀러조합을 사이더밀러 바로 뒤쪽에 붙이는 것을 특징으로하므로서 측면 사각지대의 완전제거 부착물에의한 공기 저항을 줄이고 미관상의 불미한 점 밀러 관찰의 편리성의 성과를 얻을 수 있다.
본 기술은 오르막·내리막 경사로 안전 바퀴에 관한 것으로, 동력 장치가 부착되지 않는 휠체어 바퀴에서 도 1과 같이 라쳇 기어(2)가 부착된 베어링(1)과 베어링 축(3)에 멈춤 쇠(6)와 제동 제어 장치가 부착된 커버를 결합시켜, 라쳇 기어(2)의 뒤로 물러나지 않는 특징과 전진 할 때 멈춤 쇠(6)의 상·하 운동에 따른 제동을 이용한 오르막·내리막 경사로 안전 바퀴에 관한 것입니다. 본 기술을 도입할 경우엔 기존의 동력 장치가 부착되지 않는 휠체어 바퀴로 오르막·내리막 경사를 이동 할 때 발생되는 힘과 위험성을 감하여 주는데, 큰 효과가 있을 거라 생각됩니다.이하 첨부한 도면에 의하여 본 오르막·내리막 경사로 안전 제동 바퀴의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같습니다. 도 1a에서와 같이 제어 막대(8)는 360도 회전 할 수 있는 제어 손잡이(4)와 상·하로 움직일 수 있는 멈춤 쇠(6)와 브레이크를 걸 수 있는 제동 막대(9)와 연결 되어있습니다. 평지에선 도 3에서와 같이 제어 손잡이(4)를 제어판(7) 상단 홈에 놓으면, 제어 막대(8)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 랏체 기어(2)와 맞물리지 않아, 바퀴가 전·후진을 할 수가 있어 평지에서도 이동하는데 용이합니다. 오르막 경사로에선 도 4에서와 같이 제어 손잡이(4)를 90도 회전 시켜 제어판(7) 하단으로 내리면, 제어 손잡이(4)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 멈춤 쇠 스프링(5)의 탄성에 의해 밑으로 내려가 랏체 기어(2)와 맞물립니다. 이 상태에서 바퀴를 전진시키면, 도 5와 같이 멈춤 쇠(6)는 위로 올라가고, 올라 온 멈춤 쇠(6)는 멈춤 쇠 스프링(5) 탄성에 의해 다시 내려갑니다. 이와 같은 반복적인 동작에 의해 오르막 경사로에서 뒤로 물러나지 않고, 전진 할 수 있습니다. 내리막 경사로에선 도 4와 같이 제어 손잡이(4)를 90도 회전 시켜, 제어판(7) 하단으로 내리면, 제어 손잡이(4)와 연결된 멈춤 쇠(6)가 멈춤 쇠 스프링 탄성(5)에 의해 밑으로 내려가 라쳇 기어(2)와 맞물립니다. 이 상태에서 바퀴가 전진할 때마다 도 4, 도 5와 같이 라쳇 기어(2) 이빨 사이의 간격이 있어 멈춤 쇠(6)와 라쳇 기어(2)의 마찰력이 생기고, 또한 도 4a, 도 5a와 같이 멈춤 쇠(6)가 상·하 운동을 할 때 제어 막대(8)와 연결된 제동 막대(9)도 상·하 운동을 따라하면서, 제동 고무(11)가 타이어(14)에 접촉하게 되고, 이에 마찰력이 생겨 가속도를 줄일 수 있습니다. 이때 높이 조절 나사(10)로 인한 제동 막대(9) 길이 조절에 따라 마찰력 세기를 조절 할 수 있습니다. 도 4, 도 5, 도 4a, 도 5a와 같은 반복적인 멈춤 쇠(6)와 제동 막대(9)의 상·하 운동에 의해 내리막 경사로에서도 바퀴는 전진하면서도 제동력이 생겨 가속도를 줄일 수 있는 것입니다.