일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
트윈 엑스와이 로보트의 제어방법에 관한 것으로서, 전달된 목표위치데이타에 읽어들이는 제1단계; 읽어들인 목표위치데이타와 서보구동부에서 피드백받은 현재 위치데이타 사이의 차이값을 구하는 제2단계; 구한 위치오차를 이용하여 제어를 실시하고, X축의 위치 데이타를 읽는 제3단계; 현재 제어되는 축이 Y1축인지 Y2축인지를 판단하는 제4단계; 판단한 결과가 축이 Y1축인 경우 비례, 적분, 미분제어한 결과와 피드 포워드 게인 조정기의 출력을 더해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제5단계; 상기 판단한 결과가 Y2축인 경우 동기제어 보상을 위해 Y1축과 Y2축의 위치편차를 구하는 제6단계; 부하하중의 분포에 따른 위치편차 해소를 위해 피드 포워드 게인 조정기의 출력과 위치편차와 보상게인을 곱한 편차보상결과와 Y2축의 비례, 적분, 미분 제어한 결과를 합해서 디지탈/아날로그 신호 변환기로 보내는 제7단계; 상기 디지탈/아날로그 신호변환기로 공급된 제어된 결과를 아날로그 속도전압으로 바꾸어 서보구동부에 입력하는 제8단계; 서보 구동부에서는 입력된 속도 명령에 따라 시스템의 구동속도를 제어하여 원하는 목표위치까지 도달할 수 있도록 하는 제9단계를 포함한다. 따라서, 기구적인 비틀림으로 인한 손상과 소음발생을 없애고 시스템의 안정성 확보 및 세틀링 타임(settling time)을 줄여 고속작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.전달된 목표위치 데이타를 읽어들이는 제1단계; 상기 제1단계에서 읽어들인 목표위치 데이타와 서보 구동부에서 피드백받은 현재 위치 데이타 사이의 차이값인 위치오차를 구하는 제2단계; 상기 제2단계에서 구한 위치오차를 이용하여 비례, 적분, 미분제어를 실시하고, X축의 위치 데이타를 읽는 제3단계; 현재 제어되는 축이 Y1축인지 Y2축인지를 판단하는 제4단계; 상기 제4단계에서 판단한 결과가 현재 제어되는 축이 Y1축인 경우 비례, 적분, 미분제어한 결과와 피드 포워드 게인 조정기의 출력을 더해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제5단계; 상기 제4단계에서 판단한 결과가 현재 제어되는 축이 Y2축인 경우 동기제어 보상을 위해 Y1축과 Y2축의 위치편차를 구하는 제6단계; 상기 제6단계 수행후 부하하중의 분포에 따른 위치편차 해소를 위해 피드 포워드 게인 조정기의 출력과 위치편차와 보상게인을 곱한 편차보상결과와 Y2축의 비례, 적분, 미분 제어한 결과를 합해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제7단계; 상기 제5단계 또는 제7단계에서 디지탈/아날로그 신호변환기로 공급된 제어된 결과를 아날로그 속도전압으로 바꾸어 서보 구동부에 입력하는 제8단계; 상기 제8단계 수행후 서보 구동부에서는 입력된 속도 명령에 따라 시스템의 구동속도를 제어하여 원하는 목표위치까지 도달할 수 있도록 하는 제9단계를 포함하는 트윈 엑스와이 로보트 제어방법.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전력전자 기술
일반적으로 연료전지의 단위셀은, 전기화학 반응이 일어나는 연료극 및 산소극과, 연료가스와 산화제가스를 해당 전극으로 공급하기 위한 유로를 형성하는 분리판과, 해당 전극에서 발생된 전하를 포집하는 집전판과, 두 전극 사이에서 이온만 이동시키는 역할을 하는 전해질판과, 전해질이 함침될 수 있는 다공성 구조로 되어 용융된 탄산염을 흡수하여 수용하는 매트릭스로 구성되어 있다.본 기술은 파이버를 첨가하고 테이프 캐스팅법으로 매트릭스를 제조하면 테이프 캐스팅 방향에 따라 그린 시트에 존재하는 파이버도 방향성을 가지는 것에 착안하여, 각 매트릭스를 적층할 때에 파이버가 서로 수직이 되게 적층함으로써 내구성이 향상되도록 한 것이다.본 기술의 적층방법을 보면, 주성분에 파이버(fiber)를 첨가하고 테이프 캐스팅(tape casting)법으로 다수의 매트릭스를 제조하여 파이버가 방향성을 가지며, 매트릭스는 크기3mm의 산화알루미늄 파이버이고, 감마-리튬 알루미네이트(γ-LiAlO2 ), 산화알루미늄(Al 2 O3 ) = 9 : 1 중량비로 조성되는 산화 알루미늄 파이버의 방향이 서로 수직하게 반복하여 적층하는 방벙으로 이루어진다.이와같은 방법으로 이루어진 본 기술은 여러 장의 매트릭스를 파이버가 서로 수직이 되게 적층함으로써 매트릭스의 내구성이 향상을 높여주고 있다.
- 보유기관
- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
본 기술은 픽처 인 픽처 화명 디스플레이를 위해 비디오 메모리를 이용하는 디스플레이 시스템에서 비디오 메모리를 제어하는 회로에 관한 것이다.서브화면의 영상테이타의 타이밍을 변환하고, 타이밍 변환된 영상데이타를 비디오 메모리의 저장동작의 시작을 알리는 저장시작신호가 입력되는 것에 응답하여 비디오 메모리로 전달시키며, 비디오 메모리의 영상데이타 독출을 요구하는 신호가 입력될때마다 설정된 수의 클럭동안 지연시킨후 비디오 메모리에 인가한다. 그리고 비디오 메모리에 영상데이타 저장을 요구하는 저장요구 신호에 응답하여 저장시작신호를 발생하고 비디오 메모리를 페이지 저장모드로 동작시키며, 요구신호에 응답하여 비디오 메모리를 독출 전송모드로 동작시킨다. 이와 같은 기술은 PIP 화면 디스플레이를 위해 비디오 메모리 이용시 메모리 제어회로를 간략화하는데 이용한다.타이밍변환회로에서는 휘도데이타 Y와 제1, 제2색차데이타 R-Y, B-Y가 4:1:1의 비율로 서브샘플링 및 다중화되어 Y0→R-Y→Y1→B-Y→Y2→X→Y3→X의 연속적인 타이밍으로 입력되는 서브화면의 영상테이타를 X→Y0→R-Y→Y1→B-Y→Y2→Y3→X의 타이밍으로 변환한다. 선택지연회로에서는 타이밍 변환된 영상데이타를 비디오 메모리의 저장동작의 시작을 알리는 저장시작신호가 입력되는 것에 응답하여 비디오 메모리로 전달시키며, 비디오 메모리의 영상데이타 독출을 요구하는 요구신호가 입력될때마다 설정된 수의 클럭동안 지연시킨후 비디오 메모리에 인가해주고, 비디오 메모리에 영상데이타 저장을 요구하는 저장요구신호에 응답하여 저장시작신호를 발생하고 비디오 메모를 페이지 저장모드로 동작시키며, 독출요구신호에 응답하여 비디오 메모리를 독출 전송모드로 동작시키는 메모리 제어회로가 있는 것이 특징이다. Y0,Y1,Y2,Y3는 휘도데이타 화소들을 나타내고, R-Y는 제1색차데이타 화소를 나타내며, B-Y는 제2색차데이타 화소를 나타내며, X는 돈캐어(don't care)를 나타낸다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
종래의 움직임 추정장치에 의하면 검색영역상에서 현재블록과 유사한 데이타를 갖는 여러개의 블록들에 대하여 임의적으로 하나의 블록을 선택함으로써 잘못된 움직임정보를 검출할 확률이 높으며 따라서 데이타압축효과를 감소시키는 문제가 발생한다. 본 기술은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화상의 움직임이 현재블록과 유사한 현재프레임내의 인접블록을 이용함으로써 보다 정확한 움직임정보를 얻을 수 있는 움직임 추정방법 및 그 장치를 제공한다.화상데이타압축시스템에서 영상블록의 프레임간 움직임을 보상하는 방법에 있어서, 1.현재블록과 실제적으로 동일한 정보를 갖는 한프레임 이전 블록들로부터 현재블록에 대한 움직임벡터를 생성하는 제1단계와, 2.한프레임 이전블록과의 비교에 의해 발생하는 현재블록에 관한 움직임벡터중에서 그 크기 및 방향이 현재블록에 인접한 블록의 웁직임벡터와 가장 유사한 움직임벡터를 검출하는 제2단계, 3.제2단계에서 다수의 움직임벡터가 생성될 경우 그 크기가 가장 작은 움직임벡터를 검출하는 제3단계를 포함하는 움직임추정방법을 제공한다.또한 본 기술은 화상데이타 압축시스템에서 영상블록의 프레임간 움직임을 보상하는 장치에 있어서, 현재블록과 검색영역의 블록들을 비교하여 실제적으로 동일한 정보를 갖는 블록을 찾아내며 그 블록에 대한 움직임벡터를 발생하는 움직임벡터발생수단과, 움직임벡터발생수단에서 발생하는 움직임벡터 및 현재블록의 인접블록이 갖는 움직임벡터를 입력받아 인접블록의 움직임벡터와 그 크기 및 방향이 가장 유사한 현재블록에 관련된 움직입벡터를 검출하는 움직임벡터검출수단, 및 움직임벡터검출수단에서 다수의 움직임베터가 검출될 경우 그 크기가 가장 작은 움직임 벡터를 선택하는 움직임벡터선택수단을 구비한 움직임추정장치를 구현한다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기시스템
일반적으로 방사성 폐기물 관리를 위해 방사성 폐기물 중의 핵종 및 논도를 분석하는 게르마늄(GE) 반도체 검출기 표준선원의 주 구성품인 물 등가 고체 물질은 밀도가 물의 밀도와 비슷해야 하고 표준 동위원소 용액과 균일하게 혼합되어야 하며 물리적 형태는 고체로서 취급에 견딜수 있는 강도를 갖어야 하며 경화시 부피가 팽창하거나 줄어들지 않아야 하며 표준동위원소 용액과 균일하게 혼합하는데에 충분한 정도로 점성이 낮아야 하며,독성을 갖거나 제작과정에서 기포를 형성해서는 안되고 비교적 제작 절차가 간단해야 한다.본 기술은 241 Am,109 Cd,57 Co,139 Ce,51 Cr,113 Sn,85 Sr,137 Cs,60 Co,88 Y의 핵종으로 구성되는 표준동위원소용액에, 상기 표준동위원소 용액과 섞여 원하는 형태와 표준동위원소와의 균일한 혼합 형태를 유지해 주는 주 구성제인 에폭시수지와, 주 구성제가 표준동위원소 용액과 잘 섞이게 하기 위해 적당하게 주 구성제를 희석하는 희석제와, 표준동위원소 용액이 주제와 골고루 섞인 상태로 경화되어 사용하기에 적당한 강도가 되도록 주 구성제와 표준동위원소 용액 혼합 물질을 경화하는 작용을 하는 경화제와, 표준동위원소 용액과 주 구성제가 골고루 섞인 후 경화제를 넣은 혼합물질이 짧은 시간 내에 경화되도록 경화제의 경화작용을 촉진하는 촉진제(A-399)를 적당한 비율로 혼합한것을 첨가하여서 게르마늄 반도체 검출기 표준선원 제작용 물 등가 고체물질을 제조한다.본 기술의 구성을 보면, 핵종이241 Am,109 Cd,57 Co,139 Ce,51 Cr,113 Sn,85 Sr,137 Cs,60 Co,88 Y인 표준동위원소용액에, 표준동위원소 용액과 섞여 원하는 형태와 표준동위원소와의 균일한 혼합 형태를 유지해 주는 주 구성제인 에폭시수지 36%와, 주 구성제가 표준동위원소 용액과 잘 섞이게 하기 위해 적당하게 주 구성제를 희석하는 희석제 36%와, 표준동위원소 용액이 주제와 골고루 섞인 상태로 경화되어 사용하기에 적당한 강도가 되도록 주 구성제와 표준동위원소 용액 혼합 물질을 경화하는 작용을 하는 경화제 18%와, 표준동위원소 용액과 주 구성제가 골고루 섞인 후 경화제를 넣은 혼합물질이 짧은 시간 내에 경화되도록 경화제의 경화작용을 촉진하는 촉진제 10%를 혼합한것을 첨가하여서 이루어 진다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은 부패하는 성질을 제거하여 방부제를 사용하지 않으며, 건조성이 없는 고체 물질이므로 사용도중 건조에 의한 형태변화가 일어나지 않으며, 취급에 충분한 강도를 갖는 고체물질이므로 취급이 용이하고 취급시 쉽게 파손되지 않는것은 물론, 자체 개발하여 수입 대체효과가 있고 취급에 충분한 경도를 갖는 안정된 표준선원을 국내의 원전 및 연구기관에 필요시기에 공급할 수 있는 표준선원 제작 능력을 국내에 확보한 신규하고도 실사용에 있어서 유용하다.
- 보유기관
- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
상세보기
일반기술
전기·전자 > 생활가전기기 (F43)
본 기술은 진동판과 보이스 코일을 포함하는 마이크를 구비하는 캠코더에 관한 것이다. 진동판과 보이스 코일을 포함하는 마이크를 구비한 캠코더에 있어서, 캠코더의 동작모드에 따라 마이크로부터 발생된 오디오신호를 오디오 처리수단에 입력시키거나 오디오 처리수단으로부터 출력되는 오디오신호를 마이크에 넣어줌으로써 재생모드 또는 외부 입력신호에 의한 기록모드처럼 오디이출력이 필요할 경우에는 마이크가 스피커로서 동작하도록 한다.일반적으로 캠코더는 마이크를 기본적으로 구비하고 있으나 스피커는 구비되어 있지 않으며, 외부로 오디오신호를 출력하기 위한 오디오 출력단자만을 구비하고 있다.따라서 별도의 수단을 통하지 않고서는 녹음상태의 확인이 불가능하고 스피커를 구비하기 위해서는 캠코더의 제조단가가 비싸지고 장비의 크기가 커지는 단점이 있다.따라서 본 기술의 목적은 캠코더에 구비되어 있는 마이크를 스피커로도 겸용할 수 있는 마이크/스피커 겸용장치를 제공함에 있다. 일반적으로 캠코더에 사용되는 마이크가 진동판과 보이스 코일로 이루어져 있으며, 이는 스피커의 구조와 유사하다는 점을 이용한다. 즉, 마이크는 외부의 음성을 전기적인 오디오신호로 변환하여 출력하는 것이나, 이와 반대로 전기적인 오디오신호를 보이스 코일에 넣었을 경우 보이스 코일에 흐르는 전류에 따른 자기력에 의해 진동판이 진동함으로써 음성을 출력할 수 있게 되는 것이다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
종래의 TS 복호화기에서는 디코드된 영상과 음성신호를 각각 VCR에 공급하므로 VCR과의 인터페이스가 복잡하고, 재생시 VCR의 화질 한계에 의해 화질이 저하되는 문제점이 있었다. 그래서, 화질저하를 방지하기 위하여 비트열 그 자체로 VCR에 저장하여야 할 필요가 대두되었다. 하지만 이를 위해서는 외부에서 다시 영상과 음성을 재결합하는 추가 회로가 필요하게 되었다. 따라서 본 기술의 목적은 별도의 추가 회로 없이 TS 복호화기내에서 영상과 음성 비트열이 각각 분리되기 전에 VCR에 공급되도록 하므로써 화질열화를 방지할 수 있는 TS 복호화기를 제공함에 있다.본 기술의 TS 복호화기는 여러개의 프로그램이 부호화 및 다중화되어 전송되는 트랜스포트 스트림(TS)에서 원하는 프로그램을 선택하여 복호화하는 TS복호하기에 있어서, 1.VCR 인터페이스로부터 선택한 프로그램에 해당하는 TS 패킷을 비트열형태로 입력받아 저장하고, 2.저장한 TS 패킷의 비트열을 스위치로 출력하는 VCR과, 3.수신한 TS 비트열과 상기 VCR에서 출력한 TS 패킷의 비트열을 입력받아 VCR의 재생모드 여부에 따라 어느 하나를 선택하여 출력하는 스위치와, 4.위 스위치에서 선택하여 출력한 비트열을 상기 VCR의 녹화모드에 따라 선택한 프로그램에 해당하는 패킷만을 상기 VCR로 전송하는 VCR 인터페이스부를 구비하고, 5.그 이외에는 선택한 프로그램에 해당하는 패킷을 영상패킷과 음성패킷으로 각각 분리하여 출력하는 TS 디코더,6.위 TS 디코더에서 분리한 패킷의 영상과 음성데이타를 각각 복호화하여 출력하는 영상음성디코더를 포함한다.따라서 본 기술은 TS 복호화기에 관한 것으로 수신한 TS비트열데이타에서 원하는 프로그램을 VCR에 녹화시 디코드된 영상과 음성을 각각 별도의 단자를 통해 입력받아 녹화함으로써 재생시 화질의 열화를 가져오던 종래에 비해서 수신한 TS 비트열데이타에서 원하는 프로그램을 비트열데이타로 하나의 단자를 통해 입럭받아 VCR에 녹화할 수 있도록 하므로써 화질의 열화를 방지하며, TS 복호화기와 VCR 사이의 인터페이스를 단순화할 있는 효과를 갖는다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
본 기술은 와이드 스크린 텔레비젼 수상기에 있어서 다중화면 표시회로에 관한 것으로, 특히 화면의 가로, 세로비가 16:9인 와이드 텔레비젼 수상기에서 화면을 좌우로 같은 크기의 두 동화상을 표시하는 와이드 스크린 텔레비젼 수상기에서 두화면 표시 방법 및 회로에 관한 것이다.서로 다른 두 화상의 크기 및 화질을 동일하게 하는 제1단계와 한 대의 화상표시장치에 두화면을 표시하는 제2단계로 구성되어진다. 두 종류의 서로 다른 화상신호를 두 신호 각각의 동기신호에 맞춰 발생시킨 제어 신호에 의해 필드단위로 와이드하고, 저장된 값을 리드시에는 한 화면의 동기신호에 맞춰 발생시킨 제어신호에 의해 동일위치의 화상신호를 좌우 연속으로 읽어내도록 하여 동기 위치가 다른 두 종류의 화상동기를 일치시켜주도록 되어있다.본 기술의 목적은 TV 한대로 서로 다른 영상화면을 똑같은 화질로 표시 할 수 있도록 하는 회로를 제공함에 있다.이 목적을 수행하기 위한 본 기술은 다음과 같이 구성됨을 특징으로 한다.1. 제1복합영상신호를 휘도 신호와 색차신호(R-Y, B-Y) 및 동기 신호를 분리시킴과 동시에 잠금된 제어신호를 발생하는 제1크로마 처리회로 2. 제2복합영상신호를 휘도신화와 색차신호((R-Y, B-Y) 및 동기신호로 분리시킴과 동시에 잠금된 제어신호를 발생하는 제2크로마처리회로3. 제1,2크로마처리회로의 출력중 각 휘도신호 및 색차신호를 디지털화하는 제1,2 A/D 변환기4. 제1,2 A/D 변환기의 출력을 라인수 감소에 따른 엘리어싱 에러발생 방지를 위해 저역통과필터링 하는 제1,2수직필터5. 제1,2크로마처리회로의 출력중 수직·수평 동기신호를 제1,2수직필터를 통과한 신호의 읽기/쓰기를 제어하기위한 제어신호를 발생하는 제1,2 메모리 제어부6. 제1,2 메모리 제어부에서 발생하는 읽기/쓰기 제어신호에 따라 제1,2 수직필터의 출력을 필드 단위로 기록 또는 재생되는 데이타를 보관하는 제1,2필드 메모리 7. 제1,2필드 메모리의 출력을 라이트 클럭의 주파수 빠른 주파수로 읽어 아날로그신호로 변환시켜 원래 신호로 복원하는 D/A변환기
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 생활가전기기 (F43)
본 기술은 플렛(flat)케이블이 노이즈의 영향을 적게 받도록 고정하는 플랫케이블용 지지구에 관한 것으로, 일반가정에서 텔레비젼을 VTR위에 설치하여 사용할 때 텔레비젼의 전자총에서 발생되는 강한 전자파가 VTR내의 케이블에 영향을 미치게 되어 신호, 데이터 및 정보처리에 악영향을 미치게 되는 종래의 문제점을 해결하기 위해 전자파에 영향을 받는 면적을 가능한 한 검소시켜 제품 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 플랫케이블용 지지구를 제공하도록 한다.본 기술은 전자파 발생원 주변에 설치되는 플랫케이블을 지지하기 위한 플랫케이블용 지지구에 있어서, 상기 플랫케이블의 일측면이 지지되며 상기 전자파발생원으로부터 도래되는 전자파와 수직한 면에 대해 수직한 지지면을 갖는 지지부와, 그 지지면에 플랫케이블의 일측면이 면접촉되도록 그 플랫케이블을 탄력적으로 누르는 탄성편을 구비함으로써, 전자파와 같은 노이즈의 방향에 따라 그 영향을 최소한으로 받도록 플랫케이블을 고정할 수 있음으로, 제품 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
- 보유기관
- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기시스템
종래의 패널 결함 검사장치에 있어서, 검사 대상 패널은 일정 곡률면을 가지고 있으므로, 이 곡률면에 대하여 카메라와 조명을 일치시키기 어렵고, 또한 패널은 그 내면이 거칠게 형성되어 있어서 광 산란이 일부 발생하게 되어 카메라에 입력된 신호가 노이즈의 형태를 보이게 되므로 검사 성능이 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 기술은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 기술의 목적은 검사 대상 패널에 광을 조사하여 투과시키는 광원을 쌍직관식으로 형성하고, 여기에 광집속수단을 설치하여 패널의 곡률면에 대해서도 투과되는 광량이 일정하게 대응하여 조사되도록 함으로써, 패널 결함 인식에 바람직한 형태의 전기적 신호를 유도하여 패널 결함 검사의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있도록 한 음극선관 패널의 결함 검사장치를 제공하는 것이다.본 발명의 음극선관 패널의 결함 검사장치는, 음극선관 패널을 향하여 광을 조사하는 광원과, 상기 패널을 투과한 광량 정보를 입력받아 전기적 신호를 변환시켜주기 위한 광전변환수단을 포함하는 음극선관 패널 검사장치에 있어서, 위 광원은, 1.서로 나란하게 마련된 한 쌍의 직관과; 2.직관에 각각 수용되는 램프와; 3.위 램프로부터 출사된 광의 경로를 일방향으로 집속하여 통과시키도록 상기 직관의 일측에 구비되어 공간통로를 형성하는 커버와; 상기 공간통로의 끝단에 위치하도록 상기 커버에 설치되는 광집속수단과;을 포함하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 의한 음극선관 패널 검사장치에 있어서, 광집속수단은 위 패널의 곡률면과 대응되는 곡률면을 가지도록 원통형으로 형성된 광학렌즈인 것이 바람직하다. 이러한 구성적 특징에 따르면, 패널의 곡률면에 대응하여 광원으로부터 조사되는 광량이 일정한 상태로 조사될 수 있다. 그리고, 직관과 커버의 내부에는 광반사물질이 도포된 것이 바람직하다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
본 기술은 스테레오 방송이나 음성 다중 방송 수신시, 약전계에서 부음성 신호를 자동으로 뮤팅시키는 음성신호 자동 뮤트 회로에 관한 것으로, 입력신호의 레벨을 감지하는 포 쿼드런트 멀티플라이어(Four Quadrant Multiplier)와 감지된 입력 레벨을 기준 레벨과 비교하여 뮤트 인에이블 신호를 출력하는 비교기를 구성시켜, 감지된 입력신호 레벨이 소정 레벨이하일 때 부음성 신호를 자동으로 뮤팅시킴으로써, S/N이 향상된 음을 청취케 하는 음성신호 자동 뮤트회로를 제공한다. 또한, 본 기술은 정류된 입력신호를 DC로 변환하기 위한 저항과 콘덴서를 IC 칩 내부에 내장함으로써 회로 구성이 간단해지는 음성신호 자동 뮤트회로를 제공한다.본 기술은 부음성 신호의 레벨을 감지하는 퍼 쿼드런트 멀티플라이어와, 상기 포 쿼드런트 멀티플라이어의 출력을 DC로 변환하는 DC 변환부와, 상기 DC 변환부의 출력과 기준 레벨과를 비교하여 뮤트 인에이블 신호를 출력하는 비교기를 구성시켜, 감지된 부음성 신호 레벨이 기준신호 레벨이하일 때 부음성 신호를 자동으로 뮤팅시킴으로써, S/N이 향상된 음을 청취할 수 있다. 또한, 포 쿼드런트 멀티플라이어를 사용함으로써 저항과 콘덴서, 트랜지스터의 허용 오차에 의해 발생된 일정 입력 신호에 대한 감지 레벨의 변화가 거의 없으며, 또한, 포 쿼드런트 멀티플라이어의 출력을 DC로 변환하는 저항과 콘덴서를 IC칩 내부에 내장할 수 있어 IC칩 편수를 줄이고 외부 어플리케이션을 간단히 하며, IF 증폭기로부터의 신호 전달 경로를 하나로 함으로써, 회로 구성이 전체적으로 간단해지는 특징이 있다.
- 보유기관
- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 위치제어를 필요로 하는 로보트 컴퓨터 수치제어기계(Computer Numerical Control:CNC)등의 정밀제어분야에 있어서, 로보트등이 항상 정확하게 이동 경로를 유지시킬 수 있도록 하여 생산성은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있는 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동 체크방법에 관한 것으로써, 로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스 값의 직렬/병령데이타에 따라 이를 병렬/직렬데이타를 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에 분배된 다음 위치지령값의 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와, 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상 이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부를 갖추어서 로보트를 제어하는데 있어서, 초기화 동작을 수행하고 램으로부터 수치제어프로그램을 읽어들여서 로보트의 제어에 적합한 실행 데이타로 변환시키는 제1단게와, 로보트의 다음 목표위치값을 가산하는 제3단계와, 현재의 로보트의 위치에 의거하여 계산된 다음이동 위치와 미리 설정되어 있는 정상적인 다음 이동위치를 비교하여 이 비교된 결과에 의거하여 로보트의 이동을 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과, 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어 프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스값의 직렬/병렬데이타에 따라 이를 병렬/직렬데이타로 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로 부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에서 분배된 다음 위치지령값에 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어장치.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트의 원호 보간 방법에 관한 것으로서, 원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판단하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 원호상의 3점을 판독한 후 가감속이 없는 경우 원호상의 x,y 좌표를 구하는 제1좌표 계산스텝과, 상기 제1좌표 겨산스텝에서 구해진 x,y좌료의 각축으로 직선가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 x,y좌표를 구하는 제2좌표 계산스텝과, 상기 좌표계산 스텝에서 구해진 좌표를 매 샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후, x,y축의 위치편차를 구하는 위치편차 계산스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드 퍼워드(Feed Forward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 구성되어 직각좌표의 X-Y평면에서 로보트의 손끝이 원호를 따라 움직이며 각축의 가감속시 이산시간 상태 방정식에 의해 직선 가감속을 행하기 때문에 샘플링 시간을 줄일 수 있어 고속의 원호이동이 가능한 것이다.원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판단하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 원호상의 3점을 판독한 후 가감속이 없는 경우 원호상의 X,Y좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 제1좌표 계산 스텝에서 구해진 X,Y좌표의 각축으로 직선가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 X,Y 좌표를 구하는 제2좌표 계산스텝과, 상기 좌표계산 스텝에서 구해진 좌표를 매 샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드 퍼워드(Feed Forward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트원호 보간방법.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트의 원호 보간 방법에 관한 것으로서, 원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판독한 후 원호보간 실행시 미소원호 각도를 △θ라하고 원호보간 실행중 원호의 각도를 θ라 할 때 △θ가 (θ-Σ△θ(i))보다 큰가를 판단하여 가감속 여부를 인식하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 없는 경우 매샘플링시간마다 원호상의 좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 있는 경우 매 샘플링 시간마다 원호상의 X,Y좌표를 Cosθ와 Sinθ로 계산하는 제2 좌표계산스텝과, 상기 제2 계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구한 후 각축을 지수함수 가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 좌표를 구하는 제3좌표 계산스텝과, 상기 제3 좌표계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구할 때 발생하는 에러를 보상하는 에러보상스텝과, 상기 스텝에서 에러가 보상된 원호상의 좌표를 매샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표 위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 삽출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드퍼워드(Feedforward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 구성되어 직각좌표의 X-Y평면에서 로보트의 손끝이 원호를 따라 움직이며 원호의 속도 분포가 지수함수 형태가 되어 원의 시작과 끝에서도 진동이 발생하지 않고 부드러운 동작이 가능하며, 이산시간상태 방정식에 의해 지수함수 가감속을 행하기 때문에 샘플링 시간을 줄일 수 있어 원호의 정도가 향상되는 장점이 있다.원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판독한 후 원호보간 실행시 미소원호 각도를 △θ라하고 원호보간 실행중 원호의 각도를 θ라 할 때 △θ가 (θ-Σ△θ(i))보다 큰가를 판단하여 가감속 여부를 인식하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 없는 경우 매 샘플링시간마다 원호상의 좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 있는 경우 매 샘플링 시간마다 원호상의 X,Y좌표를 Cosθ와 Sinθ로 계산하는 제2 좌표계산스텝과, 상기 제2계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구한 후 각축을 지수함수 가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 좌표를 구하느 제3좌표 계산스텝과, 상기 제3 좌표계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구할 때 발생하는 에러를 보상하는 에러보상스텝과, 상기 에러보상스텝에서 에러가 보상된 원호상의 좌표를 매샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표 위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분미분제어 및 피드퍼워드(Feedforward)제어를 행하여 서보모터의 속도를 제어하는 제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 원호보간방법.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 다수의 공구가 장착된 공구대를 적재하기위한 공구대 적재장치에 관한것으로서, 지지판상에 고정설치된 상부판과, 상부판상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더와, 제1 및 제2 실린더의 로드에 장착되며 선단에는 어댑터 상에 장착된 공구대를 분리시키는 베어링이 삽입설치된 가이드블록과, 어댑터의 배면에 형성된 안내홈내로 삽입되어 어댑터의 위치를 결정하는 안내핀과, 어댑터가 적재되는 것을 감지하여 제1 및 제2 실린더를 작동시키는 센싱부와로 이루어져 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.지지판상에 고정설치된 상부판과, 상부판상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더와, 제1 및 제2 실린더의 로드에 장착되며 선단에는 어댑터상에 장착된 공구대를 분리시키는 베어링이 삽입설치된 가이드 블록과, 어댑터의 배면에 형성된 안내홈내로 삽입되어 어댑터의 위치를 결정하는 안내핀과, 어댑터가 적재되는것을 감지하여 제1 및 제2 실린더를 작동시키는 센싱부로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 공구대 적재장치이다.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 PCB자동측정 검사장치에서의 피측정회로 기판상의 부품에 대한 측정을 행할때 피측정회로 기판상의 부품이 측정신호원(전압 또는 전류)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 PCB자동측정 검사장치의 피측정부품 보호장치에 관한 것으로써, 피측정기판상의 부품의 정격치를 측정하기 위하여 회로에 정전류를 공급하는 정전원부와, 상기 정전원부에서 출력되는 전류를 증폭해서 상기 측정부품 양단에 걸리는 전압에 의거하여 전류흐름 방향을 제어하는 전류제어부와, 상기 전류제어부로부터 출력된 전압을 반전시키는 반전부와, 상기 반전부의 출력전압에 따라 피측정부품에 적합한 전류가 흐를수 있도록 전류를 선택하는 전류선택부와, 피측정부품의 일측에 전류를 공급하는 전류버퍼와 상기 피측정기판상의 부품양단 전압을 측정하는 차동증폭부와, 전류의 흐름을 제어하도록 상기 차동증폭부의 출력전압을 감지하여 상기 전류제어부에 인가하는 전압센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.피측정기판상의 부품의 정격치를 측정하기 위하여 회로에 정전류를 공급하는 정전압원과, 상기 정전압원에서 출력되는 전류를 증폭해서 상기 피측정부품 양단에 걸리는 전압에 의거하여 전류흐름 방향을 제어하는 전류제어부와, 상기 전류제어부로부터 출력된 전압을 반전시키는 반전부와, 상기 반전부의 출력전압에 따라 피측정부품에 적합한 전류가 흐를 수 있도록 전류를 선택하는 전류선택부와, 전류공급용 전류버퍼와 상기 피측정기판상의 부품양단 전압을 측정하는 차동증폭부와, 피측정부품에 인가되는 전류의 흐름을 제어하도록 상기 차동증폭부의 출력전압을 감지하여 증폭해서 상기 전류제어부에 인가하는 전압센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 자동측정 검사장치에 있어서의 피측정부품 보호장치.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트 켈리브레이숀 방법에 관한 것으로서, 2개이상의 연속적인 회전 관절을 갖는 로보트 켈리브레이숀 방법에 있어서, 로보트 아암수를 입력한 상태에서 상기 아암을 켈리브레이숀하는 포인트 값을 설정하는 켈리브레이숀 포인트 설정스텝과, 상기 켈리브레이숀 포인트 설정 스텝에서 설정된 포인트 값으로 복수개의 아암을 순차적으로 이동시키는 이동스텝과, 상기 이동 스텝에서 이동된 로보트 아암이 위치한 좌표값을 기입하는 기입스텝과, 상기 기입스텝에서 기입된 각각의 로보트 아암의 좌표값을 독출하여 독출된 값의 편차를 구한 후 이 편차가 허용치 이상인가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 편차가 허용치 이내일 때 이 값을 기준으로 하며 기구학적 파라미터를 보정하는 보정스텝으로 구성되어 단 1회의 측정으로도 정확한 위치 및 방향측정이 가능하므로 소요시간이 감소될 뿐만 아니라, 상기 추정된 위치 및 방향에 대한 데이터를 이용하여 역기구학 해를 구하여 그 때의 기구학적 파라메터를 콘트롤러에 전송해서 콘트롤러내의 미처 보정되지 않은 운동 파라메터를 대체하므로 켈리브레이숀이 간편해지고 자동화가 가능함에 따라 경제적인 비용이 절감된다는 뛰어난 효과가 있다.2개이상의 연속적인 회전 관절을 갖는 로보트 켈리브레이숀 방법에 있어서, 로보트 아암수를 입력한 상태에서 상기 아암을 켈리브레이숀하는 포인트값을 설정하는 켈리브레이숀 포인트 설정스텝과, 상기 켈리브레이숀 포인트 설정 스텝에서 설정된 포인트값으로 복수개의 아암을 순차적으로 이동시키는 이동스텝과, 상기 이동 스텝에서 이동된 로보트 아암이 위치한 좌표값을 기입하는 기입스텝과, 상기 기입스텝에서 기입된 각각의 로보트아암의 좌표값을 독출하여 독출된 값의 편차를 구한후 이 편차가 허용치 이내인가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 편차가 허용치이내 일때 이값을 기준으로 하며 기구학적 파라미터를 보정하는 보정스텝으로 이루어진 것을 특징으로하는 로보트 켈리브레이숀 방법.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
본 기술은 적어도 두 부분으로 분리될 수 있는 제품 케이스를 용이하게 결합 분리할 수 있도록 된 집게 구조의 결합장치에 관한 것으로, 최근 컴퓨터를 포함한 전자제품의 구조가 복잡·다양해짐에 따라 제품 케이스 및 이를 결합하기 위한 결합장치 또한 구조가 조잡해지고, 결합작업이 번거로운 문제점을 해결하기 위하여, 제품 케이스의 구조에 상관없이 그 케이스를 결합할 수 있고, 케이스 재질에 상관없이 사용할 수 있으며, 또한 유지보수시에도 분리 및 조립이 용이한 결합장치를 제공하고자 한다.본 기술에 따른 결합장치는 일측케이스와 타측케이스를 결합시키기 위한 케이스의 결합장치에 있어서, 각각 상기 일측케이스와 타측케이스를 관통하여 그 일측케이스에 걸려 이탈되지 않도록 하는 걸림단부와 타측케이스를 그 일측케이스 쪽으로 밀도록 접촉하는 접촉단부를 가지는 2개의 지지부재와, 상기 2개의 지지부재를 상호교차하고 각각 회전가능하게 결합시키는 지지축부재와, 상기 2개의 지지부재의 각 단부를 상기 일측 및 타측케이스들에 대하여 각각의 방향으로 탄성바이어스시키는 스프링부재를 구비한 점에 그 특징이 있다.
- 보유기관
- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 공기조화기의 밸브구조에 관한 것으로서, 난방 및 냉방시 냉매의 순환을 안내하도록 연결되는 제1 및 제2 냉매관과, 상기 제2냉매관의 내경에 고착되어서 제1 및 제2 냉매관속으로 흐르는 냉매가 순환되도록 중앙에 관통구멍이 형성된 오리피스부재와, 상기 오리피스부재의 관통구멍에 헐겁게 끼워져서 그 관통구멍을 통과하는 냉매에 차압을 주거나 또는 역류를 방지하는 밸브체로 이루어진 것을 특징으로 되어 있으므로 냉매관속으로 흐르는 냉매에 차압을 주거나, 또는 역류를 방지하도록 오리피스의 관통구멍을 중심으로 오리피스의 일측에 팽창밸브기능과, 타측에 역류방지기능을 일체로 형성한 밸브체가 좌·우이동가능케 설치되는 간단한 구조로 되어있기 때문에 설치작업 및 설치공간에 따른 손실을 줄일 수 있고, 또 맹매누설 및 작업불량등의 요인을 최소화시킴으로 인하여 소비자로 부터 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.난방 및 냉방시 냉매의 순환을 안내하도록 연결되는 제1 및 제2냉매관과, 상기 제2냉매관의 내경에 고착되며 그 중앙에 관통구멍이 형성된 오리피스부재와, 오리피스부재의 중앙에 형성된 관통구멍에 오리피스부재를 중심으로 제1냉매관의 냉매가 제2냉매관으로 흐를 때 서로 다른 차압을 주거나 또는 제2냉매관의 냉매가 제1냉매관으로 역류되지 않도록 전후 이동 자유자재롭게 결합된 밸브체를 구비한 공기조화기의 밸브장치에 있어서, 상기 오리피스부재의 한쪽면에 대하여 관통구멍의 가장자리에는 상기 제1냉매관의 냉매가 제2냉매관으로 흐를 때 관통구멍의 내주면과 밸브체의 외주면과의 사이로 통과되게 안내함과 동시에 냉매에 차압을 주도록 방사형으로 분산 형성된 다수개의 요홈을 형성한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 밸브장치.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 부품수용부재에 정렬시키는 부품정렬장치 관한 것으로써, 특히 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되도록 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 소정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품용부재를 z축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 z축진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜서 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키수 있는 것을 특징으로 한다.다수개의 수용부가 형성된 부품수용부재에 부품을 정렬시키는 부품정렬장치에 있어서, 상기 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되도록 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 소정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 z축 방향으로 진동시키서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 z축 진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키는 것을 특징으로하는 부품정렬장치.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
상세보기