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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

로봇 청소기의 자이로 오프셋 보정방법

- 개요 본 기술은 로봇 청소기의 자이로 오프셋 보정방법에 관한 것임.- 특징 청소를 수행하는 시작시점이나 청소작업이 변경되는 시점에서 자이로 오프셋 보정 모드로 되어, 로봇 청소기를 일정시간 정지시킨 후, 자이로 오프셋을 수집하는 단계와, 수집한 자이로 오프셋으로부터 표본평균과 표준편차를 구하는 단계와, 구한 표본평균과 표준편차를 이용하여, 확률적으로 노이즈인 자이로 오프셋을 배제한 값들을 평균하여 새로운 자이로 오프셋을 구하는 단계와, 구한 새로운 자이로 오프셋에 의해 방향오차를 보상하는 단계로 수행함.- 효과 자이로의 오프셋값을 보정하여 로봇 청소기의 방향 오차를 보상함으로써 자이로 센서의 오프셋 변화에 의한 방향 오차를 최소화함.

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한국산업기술진흥원
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2008-02-11
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액정 디스플레이의 홀로그램 디퓨저 및 그 제조방법

본 기술은 액정 디스플레이의 홀로그램 디퓨저 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 빛의 간섭에 의한 홀로그램 디퓨저의 영향을 최소화하여 회절 효과를 향상시킴으로써, 이를 이용한 액정 디스플레이의 국부적 밝기 차이를 최소화함과 아울러 광투과 특성 및 시야각을 향상시키기에 적당하도록 한 액정 디스플레이의 홀로그램 디퓨저 및 그 제조방법에 관한 것이다.- 특징수지층의 굴절률을 변화시켜 원하는 회절분포를 구현함에 따라 회절 효율을 향상시킬 수 있게 되어 넓은 시야각을 확보하면서 측면에서의 색변화를 최소화할 수 있으며, 따라서 액정 디스플레이의 측면에서도 명암이 뚜렷한 영상을 얻을 수 있다.

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한국산업기술진흥원
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2008-02-11
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화상처리를 이용한 로봇 청소기의 자동충전장치 및 방법

- 개요 본 기술은 화상처리를 이용한 로봇 청소기의 자동충전장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 로봇 청소기에 있어서, 일정한 주기로 충전기의 화상을 포착하는 카메라와, 포착된 화상으로 부터 충전기의 색을 갖는 색영역정보를 추출하는 색영역정보추출부와, 색영역정보로부터 충전기의 형상을 추출하는 형상추출부와, 추출된 형상과 화상의 중심을 비교하여 오프셋 각도를 연산하는 오프셋 각도 연산부와, 충전기와의 거리 및 절대각도를 연산하는 거리 및 절대각도 연산부와, 절대각도에 의해, 충전기의 현재 위치에 대한 좌/우 방향정보를 계산하는 좌/우방향계산부와, 거리 및 절대각도와 방향정보에 의해, 모터 구동을 제어하기 위한 모터 구동명령을 발생하는 모터구동제어부를 포함하여 구성함.- 효과 거리 및 방향을 감지하는 센서 없이, 카메라에 의해 포착된 충전기의 화상을, 일련의 화상 처리 과정으로 처리함으로써, 저비용으로 로봇청소기와 충전기 사이의 거리 및 각도를 손쉽게 검출하여 충전기로의 자동복귀를 수행할 수 있음.

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한국산업기술진흥원
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2008-02-11
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휴대용 전화기

본 기술은, 휴대용 전화기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디스플레이패널의 표시면이 외부에 노출되도록 함으로써 정보를 용이하게 독취할 수 있으며 디스플레이패널의 수 및 두께를 감소시킬 수 있어 콤팩트한 구성이 가능하고 축전지의 사용시간을 연장할 수 있도록 한 휴대용 전화기에 관한 것이다.- 특징디스플레이패널의 표시면이 외부에 노출되도록 형성되는 디스플레이부와, 디스플레이부를 본체의 판면방향을 따라 회전시킴과 동시에 디스플레이부가 일정 이상 회전할 경우 신속하게 전개 또는 철회되도록 하는 힌지장치를 마련함으로써 디스플레이부를 회동시키지 아니한 상태에서 문자 메시지 등을 용이하게 확인할 수 있다.디스플레이패널의 표시면이 외부에 노출되어 있어, 디스플레이부의 내외면에 디스플레이패널을 각각 배치함으로써 두께가 증가되고 축전지의 전류소모량을 증가시키던 종래와는 달리, 두께를 증가시키지 아니하므로 콤팩트한 구성이 가능하고 디스플레이패널을 하나만 사용하므로 축전지의 사용시간을 연장할 수 있다.

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2008-02-11
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레이저 다이오드의 검사 장치 및 방법

본 기술은 CD-ROM 이나 DVD Player등에 사용되는 광 픽업(Pick up)에서 하나의 반도체 디바이스인 레이저다이오드 칩(LDC )의 불량여부를 판정하여 양품만을 공급하는 레이저 다이오드의 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.- 특징레이저다이오드 칩을 하나 하나 분리시키지 않고 일렬로 연결된 바(Bar)형태로 하여 상기 레이저다이오드 칩의 간격만큼 피치 이동시켜 검사하도록 함에 따라 미세한 크기를 갖는 레이저다이오드 칩의 취급을 보다 쉽게 할 수 있고, 상기 레이저다이오드 칩을 집어 올리고 내리는 정밀성을 요하는 구동 메카니즘을 간단히 하게 되어 제조비가 절감됨은 물론 유지비가 절감된다.프로브로 전류를 인가시켜 포토다이오드를 이용하여 레이저다이오드의 특성을 읽도록 하기 위해 레이저다이오드의 위치를 얼라인하는 방법을 카메라에 의해 얼라인 시키도록 함에 따라 그 정확도를 한층 더 높일 수 있다.

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2008-02-11
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가전기기 네트워킹 시스템 및 그 방법

본 기술은 가전기기 네트워킹 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 외부에서 수신된 제어정보에 따라 제어되는 가전기기의 제어 가능정도가 미리 설정된 바에 따라 상이하도록 하는 가전기기 네트워킹 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.- 특징제어하고자 하는 가전기기로 제어정보를 네트워크망을 통해 전송하는 제어수단이 가전기기로 접속 후, 가전기기에 미리 설정된 제어 가능범위를 파악하고 범위 내에서 가전기기로 제어정보를 전송함으로써 가전기기가 그에 따라 제어되도록 함으로써 네트워크망을 통해 연결된 가전기기의 보안상 문제점을 해결할 수 있다.

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2008-02-11
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가스 발포 사출 성형용 금형

본 기술은 사출 성형용 금형에 관한 것으로서, 특히 가스를 발포 물질로 사용하여 성형품을 제작함과 아울러 가스의 발포 효율이 향상되도록 한 가스 발포 사출 성형용 금형에 관한 것이다.- 특징캐버티의 입구부에 히터가 설치되어 있기 때문에 캐버티 내에서 가스의 발포 현상이 고르게 진행되어 전체적으로 균일한 발포율을 얻을 수 있다.스프루에 믹싱 장치 또는 오리피스형 밸브가 설치되어 플라스틱/가스 용액이 주입되면서 균일하게 재혼합되는 동시에 압력 변화가 커지기 때문에 가스의 발포가 균일하게 이루어짐과 아울러 가스 발포 효율이 향상된다.캐버티에 진공압 형성기구 또는 가진 기구가 설치되어 캐버티 내에 부압을 형성하거나 흔들어줄 수 있도록 구성되어 있기 때문에 가스의 발포 배율을 향상시켜 조직이 균일하고 가벼운 성형품을 제작할 수 있다.

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2008-02-11
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금형 제조 시스템

본 기술은 플라즈마 디스플레이 패널, LCD 백 라이팅, 필름 프리즘 도로표지판의 반사 시트(Sheet)와 같은 디스플레이 수단에 홈을 형성하기 위한 펀치를 제조하는 금형 제조 시스템에 관한 것으로서, 특히 격벽 성형용 금형에서 펀치(punch)를 철부재로 제작하여 금형의 수명 및 가공시 바이트의 마모에 따른 펀치의 형상 변형을 보상하기 위한 금형 제조 시스템에 관한 것이다.- 특징디스플레이 수단의 홈 성형을 위한 금형 가공물의 수명이 연장되도록 경도 및 강도를 보강하고 그에 따라 디스크 형태의 연삭휠을 이용한 연삭 가공을 실시함으로써 금형의 재질에 대한 선정 자유도가 향상될 뿐만 아니라 금형 내의 홈이 스트라입이나 와플, 피라미드 등의 형태로 형상 변화가 용이해지고, 금형 가공물의 면적이나 모양에 상관없이 모든 금형 가공물에 적용될 수 있다.연삭휠을 라인별 홈간의 피치를 고려하여 다수개 이격 배치하여 사용함으로써 가공 시간이 감소될 뿐만 아니라 연삭휠의 마모량을 최소화할 수 있고, 그로 인해 금형의 홈의 형상이 균일해짐과 아울러 표면조도도 향상될 수 있고, 게다가 연삭휠의 마모 정도를 촬영하는 카메라가 부착되어 있어 시스템에서 공구의 마모 인식 및 보정이 가능해짐과 동시에 깊이가 균일한 홈의 가공이 가능해질 수 있다.

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2008-02-11
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전계방출 소자 및 제조방법

- 개요 본 기술은 전계방출 소자 및 제조방법에 관한 것임.- 특징 상하부 전극 및 전계방출 구조물이 형성된 캐소드 하판과, 캐소드 하판 상에 형성된 보호절연층과, 보호절연층 상부에 형성되며, 스페이서 장착 영역이 패터닝된 스페이서 접지전극과, 스페이서 접지전극의 스페이서 장착 영역에 삽입되어 실장되는, 스페이서 접지를 구비한 스페이서와, 스페이서 장착 영역에 제공되어 스페이서 접지전극과 스페이서 접지를 접촉시키는 도전성 물질을 포함함.- 효과 스페이서 장착의 정확성을 높이고 스페이서 접지전극과의 접촉성을 개선하며 스페이서의 접촉 불량으로 인한 스페이서 이상 발광이나 아킹을 방지할 수 있음.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 반도체 공정 (B63)

반도체 레이저 다이오드의 제조방법

기술의 개요 - 본 기술은 에피택셜 성장 및 포토공정의 안정성을 도모하기 위한 반도체 레이저 다이오드의 제조방법에 관한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 반도체 레이저 다이오드의 제조공정에 있어서, GaAs 기판 상에 H2SO4 계 식각용액을 이용해 [Oli] 방향으로의 메사층을 형성하는 식각공정과 1H2SO4 : 3H2O2 : 7C2H4OH인 H2SO4 계 식각용액을 이용해 [Oll] 방향으로의 메사층을 형성하는 식각공정으로 진행하여 [Oll][Oli] 방향 모두 V형상을 가지는 메사층을 형성시키는 것을 특징으로 한다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 반도체 공정 (B63)

반도체장치의 패턴형성공정

기술의 개요 - 본 기술은 서브미크론 패턴을 얻을 수 있도록 한 반도체 장치의 패턴 형성공정에 관한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 GaAs 기판상에 제1에피택셜층을 성장시킨 후 액티브 영역의 제1에피택셜층에 마스크를 형성하는 공정과, 노출된 부분의 제1에피택셜층상에 제2에피택셜층을 마스크의 양쪽 가장 자리에서부터 점점 가까워지게 하여 소정의 간격이 되도록 성장시키는 공정으로 구성되어 있는 것이 특징이다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

무선 이어-마이크

- 개요 본 기술은 무선 이어-마이크에 관한 것임.- 특징 RF 모듈 피씨비(PCB)가 내장되는 본체와, 본체의 상측에 설치되어 소리가 방출되는 이어폰과, 본체의 하측에 설치되고 RF 모듈 피씨비(PCB)에 실장되어 음성신호를 전달받는 마이크로폰과, 본체의 하측으로 일정 길이만큼 연장되어 음성신호를 마이크로폰으로 안내하는 가이드관과, 가이드관의 내주면에 설치되고 RF 모듈에 접합되는 안테나로 구성됨.- 효과 단말기와 송수신을 하기 위한 안테나를 음성신호를 전달하는 가이드관 내부에 실장하여 안테나가 외부로 노출되지 않아 사용이 편리하고 휴대가 간편하며, 소형화 측면에서 유리하고, 안테나의 방사특성 및 이득을 향상시킬 수 있고, 신호 도달거리 및 통신 효율을 향상시킬 수 있음.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

단판식 엘시디 프로젝터

기술의 개요 - 본 기술은 단판식 엘시디 프로젝터에 관한 것으로서, 칼라필터를 사용하지 않고도 칼라가 구현되도록 구조를 변경하여 광효율이 증대되도록 함에 따라 스크린에 결상되는 영상이 깨끗해 지도록 함과 함께 가시광선인 백색광의 R, G, B 3색이 각각 일정주기를 갖고 액정판넬을 통화하도록 함에 따라 액정판넬의 온도가 어려움 없이 60도 이하로 유지되도록 한 것이다. 기술의 특징 - 본 기술은 본체 내에 설치되어 빛을 발생시키는 램프와, 램프에서 발생된 빛중의 가시광선을 적, 녹, 청색의 3색광으로 각각 분리하는 색분리수단, 색분리수단에 의해 분리된 각 색광을 시차에 두고 순차적으로 받아 영상을 디스플레이 시키는 화상표시부, 화상표시부에 디스플레이된 영상을 확대 투영하는 투사렌즈로 구성되어 있는 것이 특징이다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

에이치디티브이 수신시스템의 위상에러보정기

기술의 개요 - 본 기술은 튜너의 국부 발진기에 의해 발생되는 위상 잡음을 줄여 위상 잡음에 의해 발생되는 데이타 레벨 에러를 보정하기 위한 에러 보정기를 제공한다.기술의 특징 - 본 기술은 컴플렉스 멀티플렉서로부터 출력되는 I값과 Q값은 데이타 선택기를 통해 I값과 Q값으로 선택된다. 그리고 데이타 선택기로부터 출력되는 I값과 Q값은 크기 및 위상 변환 LUT를 통해 크기와 위상으로 변환되고, 원콘스텔레이션 4/8/16 LUT로부터 출력되는 기준 크기와 기준 위상들은 에러값 계산부에서 위상 변환 LUT로부터 출력되는 크기와 위상이 감산되어 크기 및 위상 에러값들로 출력되는 것을 특징으로 한다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

대물렌즈

기술의 개요 - 본 기술은 대물렌즈에 관한 것으로, 특히 SD개념의 디스크 및 기존 CD를 동시에 읽을수 있도록 한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 렌즈양면에 적어도 3개 이상의 구면 또는 비구면(Aspheric surface)을 헝성하는 곡률반경과 비구면계수를 가지고 2개 이상의 서로 다른 촛점을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

가스센서 및 그의 제조방법

기술의 개요 - 본 기술은 후막형 일산화탄소 가스센서에 관한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 알루미나 기판상에 일정 패턴으로 형성되는 백금전극과, 전극상에 형성되어 외부의 가스와 반응하는 Zn0-Pd로 이루어진 감지막, 전극을 통하여 감지막에 전압을 인가하는 전압인가 수단, 감지막과 가스와의 반응성 및 전기 전도성을 높여주기 위해 감지막을 고온으로 가열하는 가열 수단부로 구성되어 있는 것이 특징이다.기술의 효과 - 본 기술은 포토레지스트 공정을 하지 않고, 스크린 프린팅법으로 전극을 패터닝 하므로 공정을 단순화 하고 ZnO-Pd를 주재료로 하고 일산화탄소의 가스센싱 감도를 향상시키는 효과를 도출한다.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 반도체 소자 (B63)

청색발광소자

기술의 개요 - 본 기술은 LED 반도체 레이저 제작시의 청색 발광소자에서 기판과 질화물계 화합물간의 격자상수를 줄임으로서 질화물의 결정성을 높여 고휘도의 효율을 갖는 발광소자에 관한 것이다.기술의 특징 - 본 기술은 기판, 완충(buffer)층, 질화 화합물층이 순차적으로 적층된 것에 있어서, 기판 또는 기판과 버퍼층 사이에 불화합물(MF2 : 여기서 M은 Ca, Sr, Ba) 또는 불화란탄(LaF3)층으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

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한국산업기술진흥원
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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

블루투스 단말기를 이용한 조명기기 운용방법

- 개요 본 기술은 블루투스 단말기를 이용한 조명기기 운용방법에 관한 것임.- 특징 블루투스가 내장되어, 일반주택이나 실내조명을 제어하는 블루투스가 내장된 조명제어기에 있어서, 블루투스가 내장된 휴대폰을 소지한 사용자가 일정반경 이내에 진입하여 조명기기 운용권리를 요구하면, 사용자의 인증번호를 입력 요구하고, 그 입력받은 인증번호를 기저장된 다수의 인증번호와 비교하여 사용자를 인증하는 제1 과정과, 제1 과정에서 사용자가 인증되면 조명기기 운용 권리를 부여하기 위한 승인신호를 해당 사용자의 휴대폰에 전송하는 제2 과정과, 승인신호가 수신되면, 사용자는 실내외 조명기기를 블루투스 통신을 통해 원격으로 조정하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 블루투스가 내장된 단말기를 이용하여, 일반주택의 현관이나 실내조명을 원격으로 조정할 수 있음.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

휴대용 단말기의 심 카드 단자접촉구조

- 개요 본 기술은 휴대용 단말기의 심 카드 단자접촉구조에 관한 것임.- 특징 본체의 내측에 설치되는 메인 피시비와, 본체의 후면에 착,탈가능하게 결합되는 배터리와, 그 배터리가 안착되는 배터리 안착부에 형성된 통공에 장착되어 있는 심 카드를 포함하여 구성되어 있는 휴대용 단말기에 있어서, 심 카드의 단자에 접촉되는 부분이 반구형으로 형성된 플런저형 컨택터와, 그 컨택터를 탄지하는 코일스프링과, 컨택터가 돌출되도록 컨택터와 코일스프링의 측면을 지지하는 가이드 캡으로 구성되는 플런저 타입 컨택트 모듈을 더 포함하여 구성됨.- 효과 접촉부위의 마모나 심 카드가 약간 기울어지게 설치되어도 스프링의 탄력에 의해 항상 전기적인 접속 상태가 유지되어짐.

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2008-02-11
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

직교가변 확산계수 코드 생성 방법

- 개요 본 기술은 직교가변 확산계수(OTHOGOANL VARIABLE SPREADING FACTOR : OVSF) 코드를 생성하는 방법에 관한 것으로, 특히 전송 포맷 조합 식별자(TRANSPORT FORMAT COMBINATION INDICATOR : TFCI)를 통해 시분할 이중화(TIME DIVISION DUPLEX : TDD)규격의 직교가변 확산계수를 용이하게 생성하는 방법에 관한 것임.- 특징 원하는 OVSF 코드를 나타내는 확산계수 및 수열 인덱스 값에 따라 소정의 TFCI 연산용 정보 비트를 구한 후, 이를 기존에 사용하던 TFCI 연산 방법에 대입하는 것으로 해당 OVSF 코드와 규칙적으로 대응하는 TFCI부호를 산출하고, 이를 간단히 변환하는 것으로 해당 OVSF 코드를 생성하도록 함.- 효과 OVSF를 구하기 위해 복잡하고 지연이 심한 코드 트리를 구하거나, 별도의 장치들을 부가할 필요가 없으므로 하드웨어 복잡성을 감소시키고 효율성을 높일 수 있음.

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한국산업기술진흥원
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2008-02-11
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