일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은, 오징어 할복 전 단계로서, 오징어 몸체를 중앙부로 유도하는 오징어정렬부를 간단한 구조로 형성하여 고장발생등의 문제점을 감소시킬 수 있는 오징어 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.그리고, 오징어가 할복된 후 몸체가 확실히 편평하게 전개될 수 있도록 하며, 동시에 내장이 중앙으로 모이도록 함과 동시에 흩어지지 않도록 함으로서 처리가 간편한 오징어 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.또한, 오징어 몸체와 다리를 절단하여 분리함으로서 부위별로 최종 제품으로 가공할 수 있는 오징어 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.본 기술은, 콘베이어의 상면으로 부터 이격되고 오징어의 귀부위가 끼어 이송될 수 있도록 일정간격을 두고 두 부분으로 분리되어 설치되는 지지판과 오징어 몸체가 좌우대칭으로 형성되도록 하는 오징어정렬부와 오징어정렬부에 의해 유도된 오징어의 몸체를 할복하고 오징어의 몸체의 두께에 따라 상하위치가 조정되는 회전커터와 센서의 감지로 자동 하강하고 중앙부에 형성된 돌출부가 오징어 몸체의 할복선과 접촉되면서 오징어 몸체를 벌어지게 함과 동시에 벌어진 몸체를 하면으로 유도하여 오징어 몸체의 일부를 전개시키는 평판상의 전개가이드와 전개가이드와 인접하여 설치되고 전개가이드에 의해 일부전개되어 편평하게 된 몸체는 하면으로 유입되고 전개되지 않은 부위는 터널입구 좌우측에 형성된 전개날에 의해 벌어져 하면으로 유입되어 편평하게 됨과 동시에 몸체의 상면에 위치되는 내장과 다리는 터널로 유입되어 흩어지지 않도록 하는 내장유도기와 센서에 의해 하강되어 다리를 절단시키는 다리절단커터와 내장유도기와 다리절단커터의 사이에 설치되어 잘려진 다리를 배출시키는 배출기를 포함하여 구성되는 것을 기술적 요지로 하는 오징어 할복 및 다리절단장치이다.
- 보유기관
- 경남대학교
- 등록일
- 2003-06-30
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
강관(Steel Pipe)이나 형강(Steel Beam)과 같은 철구조물 제조공정 중 용접공정의 작업방법에 관한 사항으로서, 일반적으로 널리 적용되고 있는 작업방법 즉, 용접 이음부의 전면에 초층 용접과 잔층 용접을 실시한 후 용접 이음부의 완전 용입을 목적으로 이면 용접부에 Arc Air Gouging이나 Milling 등의 방법으로 용접 개선면(Groove)를 가공한 후 이면 용접을 실시하지만, 본 기술은 전면 초층 용접을 대전류 마그 초고속 용접방법으로 실시함에 따라, 매우 높은 생상성은 물론 용접부에 매우 깊은 용입을 얻을 수가 있어, 완전 용입을 위한 이면 용접시에 종래와 같이 아크 에어 가우징이나 밀링 등에 의한 용접 개선면(Groove)의 가공 작업을 생략할 수 있어 전체 제조 공정의 개선과 높은 생산성 및 제조비용을 절감할 수 있다.완전 용입이 요구되는 강관이나 형강과 같은 철구조물의 용접작업시 초층 용접을 가스 메탈 아크 용접법의 하나인 대전류 마그 용접법을 적용하여, 초층 용접시 초고속 용접과, 깊은 용입을 얻어 이면 개선부의 용접시 별도의 그루브 가공(Back Gouging or Back Milling)을 생략할 수 있어 작업 공정을 개선에 따른 큰 효과를 볼 수 있다.
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
용접 전극의 수를 5전극으로 구성하여 용접장비의 성능을 향상시키고, 용접작업 준비동작부터 용접 후 슬래그제거까지 모든 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 서브머지드 아크 5전극 자동 용접장치를 제공하는 것이다. 서브머지드 아크 자동 용접장치에 있어서, 상기 자동 용접장치는 용접 부재를 이송 및 회전시키고, 용접부재의 양단을 고정하는 용접 대차부와, 5개의 전극에 의해 용접 대차부에 의해 이송된 피용접물을 용접하는 용접헤드부와, 용접헤드부에 연결, 설치되어 용접헤드부로 플럭스를 살포하는 플럭스 살포부와, 플럭스 살포부로 플럭스를 공급하고 살포된 플럭스를 용접직 후 회수하는 플럭스 공급·회수부와, 용접헤드부로 와이어를 송급하는 와이어 송급부와, 용접 진행방향을 기준으로 용접헤드부의 후부에 부착되어 용접으로 인해 발생된 슬래그를 파쇄하고 흡착제거하는 슬래그 자동 파쇄·회수부와, 상기 용접대차부, 용접헤드부, 플럭스 살포부, 플럭스 공급·회수부, 와이어 송급부, 슬래그 자동 파쇄·회수부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 용접헤드 셋팅부터 슬래그 제거까지의 모든 용접작업을 동작을 전자동으로 수행하는 서브머지드 아크 5전극 자동 용접장치를 제공함에 있다.용접헤드 셋팅부터 슬래그 제거까지 모든 용접작업이 전자동으로 수행되므로 무인화가 가능하고, 작업자의 원 터치에 의해 다전극 서브머지드 아크 용접이 가능하며, 사용전극 수를 5전극으로 하여 용접생산성을 극대화하고, 품질의 안정화를 이루는 등 용접기술을 향상시킴과 동시에 용접 원가도 절감할 수 있는 기술이다.또한, 원형 혹은 사각 파이프 형상의 피용접물을 제조할 때에 형성되는 용접이음부를 초고속, 고능률, 전자동으로 용접할 수 있는 기술이다.
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
강관(Steel Pipe) 소구경 파이프 내면 용접시 사용되는 서브머지드 아크 용접장치의 전극 수를 3전극으로 구성하고, 용접 헤드부를 간결하게 설계하여 자동 용접 가능한 범위를 확대하고, 용접장비의 성능을 향상시켜, 용접헤드 셋팅부터 용접 종료시까지 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 기술이다.(소구경 강관(Steel Pipe) 내면 용접시 적용범위를 확대하고 건전한 용접품질을 얻을 수 있음은 물론, 전자동으로 운전이 가능토록 특수 설계, 제작된 3전극 서브머지드 아크 용접 장치)서브머지드 아크 3전극 자동 용접장치로서, 소구경 강관(Steel Pipe) 내면 용접시 적용범위를 확대하고 건전한 용접품질을 얻을 수 있음은 물론, 전자동으로 운전이 가능토록 Compact하게 특수 설계, 제작된 3전극 서브머지드 아크 용접 장치다.
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
레이저 프로젝트 즉 레이저와 실린더형 렌즈의 회전을 이용하여 용접선 추적용 시각센서의 성능을 향상시키는 시각센서의 구조에 관한 것으로 레이저와 실린더형 렌즈에서 투사되는 레이저 띠가 중간에서 회전할 수 있도록 모터와 엔코더가 장착된 회전 거울에 의해 고정 거울로 반사시키고, 고정 거울에서 재 반사된 레이저 띠가 용접선에 투사되는 원리로 센서의 부피를 줄이고, 투광각도를 자동 변경하거나 용접 진행 방향의 용접부 형태를 계측하고자 레이저 띠의 위치를 이동하여 형성하는 것을 특징으로 하는 용접선 추적용 시각센서구조용접선 추적용 시각센서는 주로 능동형 기법을 채택하고 있는데, 이는 자연광 및 아크릴광을 차단한 상태에서 용접선에 대한 특정한 위치의 정보를 용이하게 얻을 수 있기 때문이며 용접선에 대한 형상정보를 정확하게 얻기 위해서는 용접위치 주위의 넓은 부분에 대해 수동형 시각 기법을 이용하여 용접부 정보를 획득하는 방법과 여러개의 레이저 프로젝트를 사용해서 필요한 다수 위치에서의 용접부 정보를 획득하는 방법 등이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 레이저 띠를 자동으로 회전 이동시켜 측정위치를 변경할 수 있고, 용접선이 곡면이거나 3차원적으로 형성된 경우에도 회전된 레이저 띠의 처리 기법에 따라 용접선의 위치와 형태가 동시에 계측이 가능하도록 창출한 것이다.
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치에 관한 것으로, 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급장치의 가습병 증류수 재보급을 용이하게 하고, 고분자 전해질 연료전지 본체로 공급되는 반응 가스의 가습량과 온도를 적정상태로 유지하는 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치를 제공하는 기술연료 전지 본체내에서 반응후의 잔여 가스를 배출하는 가스 배출관, 반응 가스 압력을 조절해 주는 후압 조절계로 이루어진 가스 조절부와 가습병을 가열하여 공급 가스의 가습을 최적화 시키는 가습병 가열기, 가습병 내의 수온을 감지하여 온도 조절장치와 교신하는 가습부 열전대, 가습병의 온도를 조절하는 가습부 온도 조절기, 연료전지 본체 가열기, 연료 전지 본체 열전대, 연료 전지 본체 온도 조절기로 이루어진 온도 조절부와 상기 가스조절부와 온도 조절부 장치들을 내장하는 포함용기로 구성된 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치에 있어서 가습병은 가습병 공급관에 의해 가스유량계와 연결되고, 본체 공급관에 의해 연료 전지와 연결되며, 포함용기 외부에 마개를 구비하고 별도 설치된 것을 특징으로 하는 고분자 전해질 연료전지 운전 설비용 가스 공급 장치.
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
기계조립 전문가 시스템은 현업에서 추출한 정보의 분석을 통해 조립방법들을 표준화하여 분석결과와 개선사항에 기초하여 최적화된 조립작업 계획서를 제공한다. 다품종 소량생산의 기계조립에서 사용되고 있는 다양하고 많은 수의 부품을 조립공정의 최적화에 영향을 줄수 있는 요소들의 상호관계를 고려하여, 조립상 불합리한 제품구조에 대해서는 조립 지향적인 제품구조에 대한 개념을 적용하여 개선안을 제안한다.일괄된 조립기술에 의한 작업의 표준화, 조립공정의 유연성 증가, 작업 공정수의 낭비 배제으로 인해 생산성의 향상 및 제조원가의 절감과 작업부하의 감소를 기대할 수 있다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2003-06-30
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
우산비닐을 자동으로 열어주는 장치로 전원 등의 동력이 필요없는 스프링식으로 고장 및 감전의 사고가 전혀 없는 무동력 장치입니다.1. 우산비닐을 장치 내부에 setting(500~1000매)하여 우산을 밀어 넣기만 하면 비닐봉투가 자동으로 개봉되어 우산을 손쉽게 우산비닐봉투에 넣을 수 있다.2. 무동력으로 구조가 간단하고 고장의 빈도가 적으며 유지보수가 간편하다.
- 보유기관
- 한국발명진흥회
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 이동기기(reclaimer)에 의해 야적과 불출 작업이 자동으로 이루어지는 제철소의 원료 또는 코크스 야적장에서 불출 작업 단의 위치 상황에 따라 불출하는 이동기기의 불출 작업 위치를 자동으로 결정하여 야적 원료의 불출을 자동화, 무인화로 진행하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 기술은 코크스나 원료 파일을 리클레이머를 이용하여 자동으로 불출하는 경우에 있어서, 3차원 형상 검출기로부터 추출한 각 작업 단의 등고선 정보를 이용하여 작업 단의 최초의 불출 위치를 결정하는 방법으로서, 실제 적용 상에 있어서 발생할 수 있는 위험 요소를 제거한 불출 위치 결정 방법을 고안함으로써 안전하고 효율적인 리클레이머의 자동운전을 지원하는 것이 그 목적이다.<<기술성>>본 기술에서 고안한 리클레이머 불출 위치 결정 방법은 3차원 형상 검출기에 의해 작업 대상 야적 파일의 형상이 검출되고, 이 형상으로부터 작업 단을 나타내는 등고선이 추출되고, 이 등고선 위에 있는 점들을 검색하여 불출 작업을 시작하기 위한 지점을 결정한다. 상기의 검색 과정은 등고선 위의 한 점을 선택하여 이 점에 리클레이머의 bucket 끝 부분이 접촉하기 위해 리클레이머가 위치해야 하는 주행 선로 상의 주행 위치를 결정해야 하는데 이 과정에서는 일반적으로 이용되는 리클레이머의 역기구학 문제를 풀어서 결정한다. 리클레이머의 주행 위치는 수평 회전 부재의 회전 중심이 되는데, 이 회전 중심과 리클레이머 bucket 말단부로 구성되는 회전 팔이 만드는 회전 반경 내부에 있는 형상 검출기의 검출 점이 몇 개 인지 검색한다. 등고선 위의 모든 점에 대하여 이와 같이 주행 위치를 구하고 회전 반경 안에 존재하는 검출 점의 개수를 검색 과정을 반복하여 회전 반경 내부에 존재하는 검출 점의 수가 0인 점을 찾는다. 이 점에 리클레이머의 bucket을 접근 시키고 boom을 수평회전 시키면 bucket과 간섭되는 것이 없는 운전을 하게 된다. 실제적인 적용의 경우에 있어서 최초의 불출이 이루어 지는 지점은 리클레이머가 지점으로부터 1회 inching 주행을 수행한 후 boom의 수평 회전시 bucket과 만나는 지점이다.<<기술동향>>제철소의 원료 야드나 코크스 야드에서 야적된 원료 또는 코크스를 불출하여 인접 공정으로 이송할 때는 conveyer belt가 연결된 이동기기(리클레이머)를 이용한다. 이 이동기기는 원통형으로 생긴 회전 삽(bucket)을 이용하여 원료를 퍼서 conveyer로 옮기도록 되어 있다. 이러한 불출작업은 야드 전체에 걸쳐 수행되어야 하므로 이동기기의 구조는 야드 전체의 작업공간을 cover 할 수 있도록 선로를 주행하도록 되어 있는 본체와 회전이 가능하도록 부착된 기다란 팔 형태의 boom으로 구성되어 있다. 코크스나 다른 원료의 야적 형태는 일정 높이를 갖는 형상으로 되어 있으므로 이동기기의 원료 불출 작업은 여러 단의 작업 단을 형성 하면서 작업을 진행한다.한편, 이러한 불출 작업을 수행함에 있어서 각 작업 단 마다 최초의 불출 위치를 결정 하여 boom과 야적 파일 사이에 충돌하는 일이 없으며, bucket를 불출 가능한 위치 까지 이동하는데 소요되는 시간을 최소화하는 결정이 필요하다.리클레이머의 각 작업 단에서 최초의 불출 위치를 결정하는 방법으로는 수동 운전인 경우에는 물론 사람의 시각을 통한 방법이 있으며, 형상 검출기를 이용한 자동 운전의 경우에 관한 것도 알려진 바가 있다. 이미 알려진 형상 검출기를 이용하는 기존의 기술에서는 등고선이 단일 원호로 구성되어 있는 경우에는 문제가 없지만 등고선의 모양이 요철이 심한 복합 곡선으로 이루어진 경우에는 기존의 방식으로는 부정확한 결정을 내리기 쉽다. 즉, 볼록형 등고선의 경우에는 문제가 없지만 볼록형과 오목형이 합성된 경우에는 문제가 복잡해진다. 이러한 복잡한 등고선 형상은 본 발명의 적용 예로 제시한 코크스 파일에서 볼 수 있는 예로서, 이것은 코크스를 빈번하게 야적, 불출하는 공정 특성에 기인한다.<<사업성>>철강 산업, 시멘트 산업, 화력발전 산업 등의 설비 산업 분야에서 시장이 초기 단계로 형성되어 있으며 향후 물류 자동화에 대한 요구로 시장 규모가 더 커질 전망이며 해외에서는 선진 제철소를 중심으로 자동화 사례가 보고 되고 있으며 향후 중국, 인도를 중심으로 하는 제 3세계 시장이 형성되어 기술의 수요가 늘어 날 것으로 전망 된다.
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
스피드 스위치는 기계 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 체크하는 모션 센서이며 과부하나 정비 불량에 의해 샤프트의 스피드가 이상하게 저하하거나 과속 되었을 때 경보 신호나 비상 정지 신호를 발생해 사고를 막습니다. 과부하에 의한 기계 부품의 손상이나 모터의 파손, 크레인·호이스트의 낙하 사고, 벨트 컨베이어의 슬립에 의한 벨트 소실·수송 계통의 트러블 등을 막습니다.·디지탈 제어 방식을 채용하고 있기 때문에 정밀한 속도의 제어가 가능합니다.·동작 속도는 2 ~ 999 RPM의 범위에서 자유롭게 설정할 수 있기 때문에 정지시에서 고속도의 범위까지 광범위하게 이용됩니다.·검출 감도가 높은 무접촉 센서를 사용하고 있기 때문에 8 mm이하의 임의의 검출 거리에서도 확실히 동작합니다. ·기동 보상(amens) 타이머가 내장되고 있기 때문에 제어 회로의 배선이 간단합니다. ·움직이는 부분이 없기 때문에 유지가 간단하고 편리합니다
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2003-07-14
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
- 본 기술은 볼 베어링 리테이너의 자동 선별장치에 관한 것임- 본 기술은 공급장치로부터 리테이너가 선별장치에 공급되어 통과될 때 센서에 의해 리테이너의 앞뒤면을 자동으로 선별하여 전량 정렬장치로 이송 및 적재될 수 있도록 함- 본 기술의 베어링 리테이너의 자동 선별장치는, 베어링 리테이너의 자동 선별장치에 있어서, 리테이너가 일측 한 방향으로 공급되어 타측 두 방향으로 분류 배출되도록 상면에 제1 및 제2 가이드홈이 형성된 가이더와, 제1 가이드홈의 바닥에 리테이너의 진행방향으로 회전가능케 설치되어 리테이너를 마찰력에 의해 이송시키는 벨트와, 가이더의 상면에 설치되어 제1 가이드홈을 따라 이송된 리테이너의 앞뒤면상태 또는 유무상태를 감지하는 센서수단과, 가이더의 상면에 설치되어 센서수단에 의해 뒷면상태로 감지된 리테이너를 에어 분사력에 의해 제2 가이드홈 쪽으로 밀어주는 에어 분사수단으로 구성됨- 리테이너가 소정위치로 가이드되도록 가이더에 한 방향 입구와 두 방향 출구를 가진 가이더홈을 설치함- 가이드홈을 따라 리테이너가 용이하게 이송되면서 서로 간섭현상(겹침 및 포개짐현상)을 일으키지 않도록 벨트를 설치함- 리테이너가 광센서 및 광감지부를 통과할 때 리테이너의 앞면과 뒤면상태를 판별받음과 동시에 탈락됨이 없이 각각 전량 정렬장치로 안내되어 적재될 수 있음- 리테이너의 공급수율을 100%로 높일 수 있게 함과 동시에 작업속도를 빠르게 할 수 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 연구는 전자석 권상기를 영구자석식으로 대체하여 물류운송시 전기에너지를 전혀 쓰지 않고, 추락의 위험성도 없는 영구자석식(electro-permanent magnet)으로 설계하여 권상기 자중의 20배에 달하는 흡착능력을 보이는 크레인 권상기를 개발하였다. 보자력이 큰 희토류 영구자석과 잔류자속밀도가 큰 알니코 영구자석을 조합하여 특수한 자기회로를 권상기 내에 구성하여 각각의 자속을 집속시켜 강력한 흡착력을 발휘할 수 있는 구조를 설계한다. 이러한 구조에 의하여 단일자석이 갖는 흡착력보다 수100배 이상의 흡착력으로 물류운송에 필요한 대용량의 권상이 가능하다. 현재 국내 크레인 제작업체에 기술이전이 완료되었고, 소형에서 대형의 권상기를 제작할 수 있으며, 2001년 경에는 영전자식 권상기의 국내 및 동남아 수출시장이 년간 200억원으로 추산되고 있다모든 산업체에서 크레인 권상기는 필수적으로 사용되고 있으며, 중장비 시설을 다루는 업체는 특히 고용량의 영전자식 권상기가 유익하다. 전기소모가 전혀 없어 경비절감에 효과적이다. Slab, coil, bloom, billet 등의 각종 형상에 따른 용도의 권상기 설계가 가능하다.- 기술이전된 업체에서 국내외 납품을 진행중에 있으며(주로 대용량), 소용량 및 중용량에 대한 제품화가 필요한 사항이므로, 기술이전 확장에 따른 소, 중, 대용량 권상기의 용도확장이 필요함.
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 등록일
- 2003-07-14
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명에 의해 투과형 센서로 지폐의 전면이나 후면중 적어도 한 면에 인쇄가 된 부분의 길이를 비교하여, 지폐의 권종을 식별함으로써 식권뿐만 아니라 심하게 훼손된 유통권에 대해서도 복잡하고, 정밀한 구조를 통하지 않고도 지폐권종을 정확히 검출할수 있다.훼손에 의한 이산치가 발생하여, 검치공차등으로 지폐의 권종측정의 어려운점을 개선함.본 발명의 이권종 지폐검출방법은 지폐를 계수하면서, 이권종을 검출하는 방법에 잇어, 투과형센터로 지폐의 전면이나 후면중 적어도 한 면에 인쇄가 된 부문의 길이를 측정하는 단계, 상기 측정값을 지폐의 기술어진 각도로 보정하는 단계, 상기 길이 측정단계에서의 측정값 또는 상기경사각 보정단계에서의 보정값을 맨 앞장의 지폐와 비교하여 지폐의 권종을 식별하는 단계로 나뉘어짐.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2003-07-21
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 수직선반에 있어서, 자동차 클러치 압력판의 자동공급장치에 관한 기술이다.엔진의 동력을 구동바퀴에 전달하거나 끊는 역할을 하는 클러치 디스크 기능을 갖는 압력판을 수직선반(CNC선반)에 자동적으로 투입시킬 수 있는 클러치 압력판의 자동공급장치를 제공하는 장치에 관한 기술이다.따라서, 에어 척 좌우이송 실린더의 작동에 의해 가이드레일을 타고 이동하는 에어척은 압력판을 고정시킨 상태로 이동하면서 압력판을 자동으로 공급시키는 장치로 구성되어 있다.기존 기술 : 자동차 클러치 압력판을 수직선반에 투입하여 가공하기 위해서는 작업자가 수작업에 의해 소재를 안착=>JAW척킹=>날개부, 터닝면 항삭가공=>내경 가공=>날개부, 터닝면 정삭가공=>JAW척킹해제=>제품취출=>에어분사하여 이물질을 제거시키게 되면서 1차 단면의 내경가공이 이루어진다.본 기술은 기존의 수작업에 의해 압력판을 선반 내부에 공급시키는 방법에서 벗어나, 자동적으로 압력판을 공급시키므로 작업인력이 크게 필요하지 않다. 또한 압력판을 자동적으로 공급할 수 있어, 생산작업에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있음은 물론 보다 많은 제품을 대량으로 생산할 수 있는데에 적합하다.
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2004-05-20
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
부품 가공의 여러 공정 중 가공의 최종단계로 연삭 가공을 하는 경우가 많은데, 이런 가공을 위하여 간단한 형상의 성형 연삭기를 사용한다. 고도의 정밀도가 요구되는 경우에는 사람에 의존하는 기술력으로는 가공정밀도를 유지하는데 한계가 있으므로 전용장비가 필요하다. 이송 자동화 장치를 개발하여 현재 수동으로 사용중인 연삭기에 부착하여 사용할 수 있다면 경제적인 측면뿐만 아니라 기술적인 측면에서 금형 공구 제조업체에 커다란 이들이 된다고 하겠다.이송 자동화 장치는 수동형 연삭기에 자동화 장치를 장착함으로서 스위치와 타이머에 의행 이송거리를 알맞게 제어함으로써 좌우로 이동하면서 자동으로 가공을 수행하는 역할을 담당한다. 이송 자동화 장치는 유압실린더의 샤프트에 연결되어 테이블 베드는 실린더에 공급되는 유압에 의하여 좌우방향으로 테이블 베드가 이송을 하며 왕복운동을 할 때 자동 이송장치에 구성된 근접 스위치 및 여러 스위치가 작동을 하며 그 역할을 수행할 수 있게 하였다.
- 보유기관
- (재)충남테크노파크
- 등록일
- 2004-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
회전성형 공법은 많은 장점을 지니고 있는 반면에, 오븐 주기가 길며, 금형에서 수지의 브리지 발생, 성형품의 뒤틀림, 이형 불량, 성형품 외면에 기포발생, 성형품 충격 강도 불량, 플래시 과다, 성형품의 변색 등과 같은 많은 문제점을 함께 내포하고 있으며, 이러한 문제점들은 회전성형 플라스틱 제품의 불량 요인이 되고 있다.따라서, 이러한 문제점들에 관한 원인 규명을 통하여, 회전성형 제품의 품질개선을 도모하기 위한 회전 성형기를 개발하였다.회전성형이라는 공법에서 경제적인 효율을 증대하고 금형 내부에 있는 분말 수지를 금형 내벽에 균등하게 접착시켜 완전한 성형품을 사출하기 위해서는 1)회전성형기 메카니즘의 최적화 여부, 2)흡입 가열된 공기의 확대 범위, 3)흡입 가열된 공기를 직접 금형 외부에 접촉시키는 속도 등이 매우 중요하다. 따라서 오븐의 형상을 기존의 사각형 단면 형상에서 팔각형 단면 형상으로 변경함으로서, 오븐의 체적을 최적화시키고 오븐 내에서의 공기 온도 변화량을 줄일 수 있었다.
- 보유기관
- (재)충남테크노파크
- 등록일
- 2004-07-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
스트레인 게이지를 용접에 응용하여 용접선 추적을 자동으로 하기 위한 센서를 개발한 것으로 모재와 센서가 접촉하여 용접선을 추적하는 접촉센서의 일종이다. 접촉센서 중 가장 많이 사용되고 있는 대표적인 것으로 프로브(probe) 센서지만 국산화된 센서는 거의 없고 일본이나 미국의 수입에 의존하고 있다. 따라서 기존의 수입산 센서에 비해 정밀하고 우수한 용접선의 추적하고 있는 이 센서를 개발함으로써 수입대체 효과를 기대할 수 있으며, 매우 간단한 구조로 만들어져 있어 고장이 거의 없을 것으로 예상되어 유지 보수 측면에서도 상당히 유리할 것으로 판단된다.탄성이 좋은 스테인리스의 얇은 철판을 같은 길이로 2개를 잘라 서로 십자모양으로 교차시켜 고정시킨다. 이 두 철판 위 가운데 부분에 스트레인게이지를 부착하고 한쪽 끝 철판에는 용접선을 추적할 수 있는 원형의 프로브를 설치한다. 프로브가 용접선에 접촉하여 진행하는 도중 용접선의 위치가 변경이 되면 변경되는 정도에 따라 스테인리스의 철판에 굽힘 응력이 생기고 이 응력은 스트레인게이지의 저항변화를 가져오게 된다. 센서는 X-Y 슬라이더에 고정되어 있고 스트레인게이지의 저항변화가 생기지 않는 방향으로 슬라이더를 이동시키는 모터출력을 내도록 한다. 따라서 센서는 항상 일정한 위치가 되도록 슬라이더를 의해 이동됨으로써 자동으로 용접선을 추적하게 된다.
- 보유기관
- 동신대학교
- 등록일
- 2004-09-13
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선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치에 관한 것으로, 특히 곡면을 이루는 선박 접합면의 수평이나 수직방향으로 자동주행하면서 용접토치와 접합면의 거리를 자동으로 조절하는 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치이다. 또한 이를 응용하여 컨테이너박스 제작시 요철이 있는 굴곡면과 하단 또는 상단부분의 평면철판과 수직으로 교차하는 부분에 있어서의 용접부분에 있어서도 자동 주행 중 굴곡면을 따라 자동으로 용접이 가능하리라 예상된다.바퀴 구동에 의한 오토캐리지에는 바퀴가 고정되어 있고, 용접진행 도중 철판위의 이물질 등에 의해 용접이동 경로가 변경이 되면 용접토치의 위치가 변경이 되어 용접해야할 위치가 변경되게 된다. 따라서 항상 이 오토캐리지의 상태를 사람이 확인을 해야만 하고, 용접모재의 길이가 긴 경우에는 한 사람이 한 대의 캐리지를 담당해야 함으로 생산성도 떨어지게 된다. 따라서 캐리지의 진행방향이 변경되더라도 캐리지는 일정방향으로 진행을 하고 변경된 위치만큼 센서가 셍싱을 하여 토치의 위치를 변경하면 자동으로 항상 동일 위치를 추적하여 용접하게 된다. 이 센서는 스테인리스 철판에 스트레인게이지를 부착하여 철판의 응력변화에 따른 스트레인게이지의 저항변화를 감지하여 이를 슬라이더의 모터 출력으로 내보냄으로써 변경된 위치를 자동으로 추적하도록 하고 있다.
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- 동신대학교
- 등록일
- 2004-09-13
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본 자동용접장치는 좀 더 정밀하게 모재의 용접할 부위를 추적하고 이의 용접을 하기 위한 장치로써 CCD 카메라와 레이저다이오드를 활용하여 시각센서를 용접작업에 응용한 것이다. 시각센서를 활용하면 모재의 개선모양, 개선 폭, 개선 깊이 등 모재 표면에 대한 정보를 빠르고 정확하게 얻을 수 있으며, 맞대기, 겹치기, 버트 등의 다양한 모양의 용접선을 추적할 수 있다. 또한 이들의 검출에는 영상처리가 필수적이며 이에 대한 소프트웨적인 알고리즘을 구축하고 있다.용접진행방향 맨 앞에 참조광으로써 적색광인 레이저다이오드를 설치하고 다음에 CCD 카메라, 용접토치순으로 직각좌표로봇에 고정되어 시각센서를 구성하고 있다. 라인 형태의 레이저다이드 빛을 용접모재에 미추게 되면 용접모재의 형상에 따라 빛의 굴절이 생기고 이 굴절된 빛의 형상을 CCD 카메라를 통해 입력받아 이를 영상처리함으로써 모재의 굴곡된 위치를 검출하여 용접선의 위치를 데이터로써 저장하게 된다. 1. CCD카메라를 통해 들어온 영상을 픽셀단위로 처리함으로써 매우 정밀한 위치의 검출이 가능2. 용접분야에서의 영상처리기술 응용3. 용접선 추적을 위한 영상처리 소프트웨어 기술의 축적
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- 동신대학교
- 등록일
- 2004-09-13
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본 기술은 용접선의 추적에 3개의 광센서를 응용하여 용접할 모재의 용접위치를 검출함으로써 자동으로 용접선의 위치를 검출하고자 한다. 용접빛과의 간섭으로 인해 실시간으로 용접선의 위치를 추적하는데는 어려움이 있어 1차적으로 용접선의 위치를 스캐닝하여 데이터로써 컴퓨터에 저장을 하고, 2차적으로 실제 용접을 하는 과정을 거치게 된다. 비록 실시간 용접이 아닌 관계로 용접시간은 저하되지만 동일 모재의 용접에 있어서는 그 활용이 유용하리라 생각된다. 또한 X-Y 직각좌표로봇에 센서가 고정되어 정밀한 위치추적이 가능하였다.용접선을 자동으로 검출할 센서는 3개의 광섬유 센서를 일렬로 배열한 것으로 센서의 ON-OFF 동작에 의해 그 위치를 검출하고 있다. 가운데 센서만 ON일 경우가 정확히 용접선의 가운데 부분을 지시하고 있으며 이 위치에 해당되는 X-Y직각좌표로봇의 x, y좌표값을 데이터로 저장한다. 데이터 저장 후 용접진행방향으로 로봇을 일정 거리만큼 이동시키고, 이동 후 만일 가운데 센서만 ON이 아닐 경우에는 로봇은 좌우로 센서를 위빙하여 가운데 센서만 ON일 경우가 될 때, 위빙을 멈추고 데이터로 저장을 하게 된다. 이러한 동작을 반복함으로써 용접선의 위치를 추적하게 된다.
- 보유기관
- 동신대학교
- 등록일
- 2004-09-13
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