일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 횡편기의 자동편폭조절장치에 관한 것으로서 특히, 편물의 어깨부분을 편직할 때 편폭을 원하는 각도로 점차 줄일 수 있는 장치이다. 횡편기의 생산성을 고려할 때 자동횡편기의 사용은 불가피하며, 편물의 손실이 없고 편물이 상품성을 높힐 수 있는 자동 편폭조절장치의 개발은 그 만큼 절실한 것이다. 본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위하여 기존에 있는 환편기의 케리지에 별도의 자동편폭 조절장치를 장착하여 수동편직기의 편폭조절 방식을 자동화하는데 목적을 두고 있다.횡편기의 자동편폭 조절장치로서 특히, 자동횡편기에 있어서 어깨부분을 편직할 때 원하는 각도와 콧수만큼 좌, 우대칭으로 편폭을 점차 감소시키는 장치이다. 수동횡편기에서는 숙련공이 별도의 기구를 사용하여 편폭을 조절할 수 있으나 자동횡편기에 있어서는 이와 같은 편폭조절이 과제로 되어 있다. 횡편기의 케리지 전면의 좌, 우측에 대칭되는 한쌍이 그리고 케리지후면의 좌, 우측에도 대칭되는 한쌍이 장착된다. 편폭조절시 본 발명장치를 장착한 케리지가 좌, 우진폭을 차츰 감소시키며 편폭조절지점에서 편폭조절장치의 피더구동부가 피도부를 전진, 후퇴시키며, 피더부는 편사를 안쪽 랫치니들에 전이하는 트랜스퍼 니들셋트를 회전시킴과 아울러 랫치니들을 전, 후진시키는 구조로 이루어진다. 피더부와 피더구동부의 작동을 제어하는 2개의 스텝핑 모우터가 컴퓨터에 의하여 정, 역회전한다. 기계적인 수단에 의하여 편물 어깨부분의 편폭을 자동으로 조절할 수 있어 생산성을 향상시키며 편물의 손실이 없으며 상품성을 크게 높이게 된다.
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- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 반도체 패키징 공정에 사용되는 픽 앤드 플레이스 장치에 관한 것으로, 싱귤레이션공정으로 완성된 다수의 반도체 패키지를 동시에 로딩하고, 로딩한 상태에서 종횡으로 간격을 조정하여 커스토머 트레이에 언로딩시킬 수 있도록 하기 위하여, 가로·세로 n×m 형으로 배열되는 다수의 흡착블록과 이 흡착블록들을 종횡으로 관통하도록 조립되는 다수의 가로축(m쌍) 및 세로축(n쌍)과 총 4면으로 구성되어 내부에 직사각의 작동공간부를 구비하며, 각 면에 상기 가로축 또는 세로축을 양단부를 각각 고정하고 가이드하기 위한 한쌍의 축고정구 및 한쌍의 축가이드슬롯을 구비하는 몸체프레임과 다수의 'X'형 링크로 구성되어 상기 몸체프레임의 각면 외부에서 가로축 또는 세로축의 단부와 결합됨으로써 등간격의 축간격 조정을 가능하게 하는 전후·좌우 한쌍씩의 링크조립체를 포함하는 가로방향 및 세로방향 정렬수단 및 각 정렬수단에 동력을 제공하기 위한 한 쌍의 동력제공수단을 포함한 구성으로 이루어져, 한번의 공정에서 반도체 패키지간의 가로방향 간격과 세로방향 간격을 모두 조정할 수 있도록 함으로써 경제성과 생산성에 탁월한 효과를 갖는 반도체 패키지의 다중정렬을 위한 픽 앤드 플레이스 장치를 제공한다.반도체 패키징 공정 중,다수의 반도체 패키지가 하나의 PCB나 리드프레임 또는 회로테이프 위에 종횡으로 일정한 규칙에 따라 배열된 형태로 형성되는 스트립 타입의 미완성 반도체 패키지 스트립이 싱귤레이션 공정을 수행하기 위한 전용기기에 공급되며, 공급된 다수의 반도체 패키지를 포함하는 상기 스트립을 작업테이블에 올려진 상태에서 전용기기에 장착되는 다이아몬드 톱과 같은 절단수단으로 종횡으로 절단함으로써 분리하여 다수의 반도체 패키지로 완성하게 된다.싱귤레이션 공정이 완료되면, 작업테이블 위에 놓인 완성된 다수의 반도체 패키지는 규격화된 커스토머 트레이로 이송되어포장하게 되며, 커스토머 트레이를 이용하여 포장된 상태로 반도체 패키지의 수요처로 보내지게 된다.싱귤레이션 공정을 마친 상태에서도 다수의 완성된 반도체 패키지는 작업테이블 위에 공정수행 이전의 스트립 상태에서의 배열규칙과 동일한 배열상태를 유지하게 되며, 다만 각 패키지와 패키지 사이에는 절단에 사용되는 다아아몬드 톱의 날 두께 만큼의 간격이 존재하게 된다. 이 상태에서 다수의 반도체 패키지를 적재한 작업테이블이 픽 앤드 플레이스 장치로 이송되고, 픽 앤드 플레이스 장치에서 작업테이블 위에 놓여 있는 완성된 반도체 패키지를 규격화되어 있는 커스토머 트레이로 옮겨 포장을 완료하게 된다. 커스토머 트레이는 각각 하나의 반도체 패키지를 수용할 목적으로 형성된 다수의 수용홈이 규격에 따라 종횡으로 소정의 간격을 두고 배열되어 있다. 그러나, 작업테이블 위에 놓인 패키지간의 간격과 규격화되어 있는 커스토머 트레이에 형성된 수용홈간의 간격이 동일하지 않음에 따라, 픽 앤드 플레이스 장치에서 반도체 패키지를 이송하는 공정에 단순한 위치이동 뿐만아니라, 간격조정 과정까지 수반되어야만 함으로써 공정이 상당히 복잡할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.종래기술에 따른 픽 앤드 플레이스 장치는 두 방향으로의 간격조절을 별도의 공정으로 수행하기 위해 각각 별도의 픽커어셈블리를 구비해야 하며 또한 버퍼트레이의 사용 및 이를 제어하기 위한 이송수단을 필요로 함에 따라 전체적으로 장치의 구성이 복잡해지며, 그에 따른 공정상의 비효율성이 존재하여, 대량생산체제로 반도체 패키지를 양산함에 있어 상당히 이롭지 못한 영향을 미치는 문제점이 있는 실정이다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 로봇 또는 매니퓰레이터 등에 설치되어 부품을 흡착하시켜 이동시키는 부품 픽업장치에 관한 것이며, 반도체 칩 또는 부품을 수평상태로 이동 및 회동가능하게 지지하여 반도체칩 또는 부품의 장착에 따른 오차를 보정할 수 있으며, 가압시 전자부품에 균일한 압력으로 가압하는 부품 픽업장치에 관한 것이다. 본 기술의 부품 픽업장치는 본체의 내부에 일정한 공간을 갖는 캐비티가 형성되어 있으며, 이 캐비티에 슬라이딩 가능하게 설치되고 본체 아래쪽으로 연장되는 연장부를 갖는 구름판이 형성되어 있고, 이 연장부에 설치되어 부품을 집어올리는 파지장치가 형성되어 있으며, 본체에 설치되어 있으면서 캐비티에 지지된 구름판을 본체에 대해 회동 및 평행한 상태로 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지수단이 함께 형성되어 있다. 이렇게 형성된 구성 요소들에 의해 본 기술의 부품 픽업장치는 부품의 장착에 따른 오차를 최소화하고, 전자부품에 균일한 압력을 가할 수 있게 된다.칩 마운터, 부품 공급장치, 반도체 테스트 핸들러 등은 반도체 칩 또는 전자부품들을 파지하여 설정된 위치로 이송시켜 장착하기 위한 로봇(robot) 또는 매니퓰레이터가 이용되는데, 이들에 사용되는 픽업 장치는 작업 대상물에 따라 매우 다양하다. 이러한 반도체 칩 또는 전자부품들을 파지하기 위한 픽업장치는 로봇, 매니퓰레이터의 아암에 설치되는데, 이 픽업장치에는 파지된 반도체 칩 또는 전자부품을 장착하기 위한 상태, 정확한 위치로의 장착에 따른 위치 오차보정을 위한 장치가 마련되어 있다. 이러한 픽업장치는 힌지결합에 의해 지지부재가 힌축을 중심으로 회전하면서 반도체 칩이나 전자부품이 일부 회전하게 되므로 정확한 장착이 어렵다. 본 기술은 위 기술개요에 기재한 바와 같은 구성을 가짐으로써, 첫째, 흡착 노즐이 지지되는 구름판이 본체에 대해 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으므로 테스트 소켓과의 결합에 따른 트러블을 근본적으로 해결할 수 있다. 둘째, 본체의 캐비티에 설치된 구름판의 상면중심이 회동축부에 의해 지지되어 있으므로 테스트 소켓과 부품의 접촉 부위를 균일한 압력으로 가압할 수 있다. 셋째, 부품을 파지한 픽업헤드의 이동시 흡착된 부품의 흔들림을 방지할 수 있다.
- 보유기관
- (주)마크프로
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
* 원리 및 구성 본 기술은 복합곡면의 5축 수치제어(NC)가공에 있어서 커섭의 높이를 근사적으로 계산하고 5축 가공의 특성 및 경계탐색 알고리듬을 이용하여 커섭의 높이를 최소화하는 공구자세의 결정방법에 관한 것이다. 공구경로계획에 따라 곡면 모델로 부터 공구접촉점과 법선벡터를 구하고 각 공구접촉점에서 공구 위치 데이타를 계산하여 이를 특정한 공작기계의 기계축 값으로 변환하고 특정 제어 장치의 입력형식에 알맞도록 후처리 하여 수치제어 코드를 생성하여 5축 수치제어 데이타를 생성한다. 공구의 위치를 계산할 때는 경사각과 회전각을 0도로 초기화하고 어떤 제약 조건을 만족하면 이를 최적의 공구자세로 결정한다. 제약 조건에 만족하지 않을 경우 가능해 영역의 경계를 찾기 위한 출발 공구자세를 찾고 가능해 영역의 경계를 구하는 커섭 높이를 계산하여 이 높이가 허용오차보다 작거나 최소인 경사각과 회전각을 최적의 공구자세로 결정한다. * 개발 배경 일반적으로, 서로 직교하는 3개의 평행이동축과 2개의 회전축으로 구성된 5축 수치제어 공작기계는 곡면상의 임의의 공구접촉점에 대해 다양한 공구자세를 취할 수 있으므로 3축 기계로 가공이 불가능한 항공기 부품이나, 터빈 블레이드, 임펠러, 3차원 캠 등과 같은 특수한 부품의 가공에 널리 사용되고 있다. 근래에는 가공시간과 후처리시간을 줄이기 위하여 일반적인 복합곡면 형상을 가진 프레스 금형과 플라스틱 사출금형의 가공에도 5축 수치제어 공작기계의 도입이 검토되고 있다.* 중요성 및 독창성 본 기술에 의하여 계산과정이 단순하고 실제적인 최적의 가공상태를 보다 잘 반영할 수 있는 근사적인 커섭 높이 계산방법과 5축 수치제어가공의 특성 및 경계탐색 알고리듬을 이용하여 커섭 높이를 최소화는 최적의 공구자세를 효율적으로 결정할 수 있게 되는 최적화 방법을 제공함으로써, 복합곡면 가공에서 5축 수치제어가공의 이점을 충분히 활용할 수 있게 된다.* 적용제품 및 경쟁제품 본 기술은 복합곡면의 5축 수치제어 가공에서 커섭(cusp)의 높이를 대략적으로 계산하고 5축 가공의 특성 및 경계탐색 알고리즘을 이용하여 커섭의 높이를 최소화하는 공구자세의 결정방법에 대한 것으로 올록볼록한 곡면이 있는 일반적인 곡면에 대하여 최적의 공구자세를 구하기 위하여 실제적인 최적의 가공 상태를 잘 반영할 수 있으면서 계산과정이 복잡하지 않은 커섭높이를 계산하는 방법이며, 커섭높이를 최소화하는 최적의 공구자세를 효율적으로 결정하는 5축 수치제어가공을 위한 공구자세의 최적화 방법이다.* 주요 적용 제품- 5축 수치제어 가공* 특징 및 장점- 커섭 높이를 최소화는 최적의 공구자세를 효율적으로 결정할 수 있게 되는 최적화 방법을 제공한다.
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- 창원상공회의소
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 규격화 되어 있는 용지의 투입상태를 검지하는 방법과, 이의 검지장치에 관한 것으로, 몸체에 고정된 자장감지센서를 매개로 영구자석이 구비된 감지롤러축의 변위를 직접 감지하여 용지의 투입상태를 정확하게 판별하므로 신뢰성이 향상되고, 구조가 단순화되어 조립작업성 및 생산성이 향상되며, 소형화 및 경량화가 가능하게 된 것이다.본 기술에 따르면, 감지롤러와 동일하게 변위되는 감지롤러축에 영구자석을 설치하고, 감지롤러의 변위에 따라 변화되는 자장을 자장감지센서에서 직접 감지하므로, 내부 먼지나 기타 불순물에 의한 영향이 최소로 되면서 기계적인 공차에 의한 오차발생이 근본적으로 방지되어, 보수 및 유지가 유리하고 감지와 판별의 신뢰성이 크게 향상되는 한편, 감지센서의 구동회로가 단순화되는 등 구성부재가 크게 감소되어 생산성이 향상되고 소형화가 가능하게 되는 장점이 있다.기준롤러와 감지롤러의 사이에 용지를 투입하는 단계와, 상기 용지의 투입으로 인한 감지롤러의 변위를 감지센서에서 감지하는 단계를 포함하는 용지의 투입상태를 검지하는 방법에 있어서, 상기 용지의 투입단계 전에, 공회전을 시키고 이때의 자장감지신호를 A/D 변환기를 통해 마이크로프로세서에 입력하여 기준신호로 결정하는 단계와; 용지를 투입하면서 감지시점에서의 기준롤러의 회전각위치를 엔코딩 휠과 광학센서를 매개로 감지하여 이를 동기화시키는 단계; 용지투입시의 두께정보신호인 자장감지신호에서 상기 기준신호를 빼주어 용지의 순수한 두께정보를 얻는 단계;를 추가로 포함하는 한편, 상기 감지단계에서는, 감지롤러축의 한쪽 선단 혹은 양쪽 선단에 설치된 영구자석의 변위에 따른 자장변화를 자장감지센서로 직접 감지함으로써 자장의 변화를 매개로 용지의 투입상태를 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 용지의 투입상태를 검지하는 방법.
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- 창원상공회의소
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 다량 또는 소량의 분체들을 자동으로 정밀 계량하고 이송시키는 분체 자동 계량 최적화 방법에 관한 것으로서 본 발명은 저장호퍼에 필요한 분체를 주입하는 단계, 작업에 맞게 필요한 처방전을 작성하는 단계, 상기 저장호퍼로부터 분출된 분체를 받는 빈 계량용기들를 준비하는 단계, 계량작업을 제어하는 컴퓨터를 초기화 시키는 단계, 상기 컴퓨터에 계량과정에 필요한 처방전을 입력하는 단계, 상기 컴퓨터의 스타트 버튼을 눌러 계량작업을 실행하는 단계, 상기 준비된 빈 계량용기를 분리하고 분체를 받는 계량부로 이송하는 단계, 상기 이송된 계량용기를 클램퍼로 고정하는 단계, 상기 계량용기를 해당 분체가 있는 저장호퍼로 정확한 위치이동을 하는 단계, 상기 크램퍼를 해제하는 단계, 전자저울이 상기 계량용기까지 상승하여 계량을 준비하는 단계, 계량작업시 발생할 분진을 흡입하기 위해 분진흡입팬을 가동하는 단계, 계량부의 연결 로드와 공급부의 스크류 로드를 접속하는 단계, 분체를 계량하는 단계, 상기 계량 완료 후 상기 계량부의 연결 로드와 공급부의 스크류 로드를 분리하는 단계, 상기 계량이 완료된 계량용기를 배출부로 이송하는 단계, 프린터가 상기 계량내용를 프린트하는 단계, 상기 계량용기를 목표지점까지 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 자동계량 최적화 방법이다.본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 컴퓨터가 계량작업의 처음부터 마지막 단계까지 제어하고 작업처방전에 지시된 대로 정밀하고 신속하게 계량하는 것을 목적으로 하여 발명된 것이다.또한 분체의 토출 및 계량방법에 있어서 대용량과 소용량 및 미세량의 3단계로 분리하여 대용량 계량의 경우 모터의 고속 회전에 의해 토출되는 부분의 양을 크게하여 많은 양이 빠른 시간안에 계량되도록 하고 소용량의 경우 모터의 저속 회전에 의해 토출되는 부분의 양을 적게 하며, 미세계량의 경우는 별도의 단계를 마련하여 정확도를 유지하여 계량작업의 시간을 단축하고 더욱 정밀한 계량을 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.본 발명에 의하면 컴퓨터가 계량작업의 처음부터 마지막 단계까지 제어하여 수동에 의한 실수를 최소한으로 줄이고, 특히 계량단계를 대용량과 소용량 및 미세량의 3단계로 분리하여 작업처방전에 지시된 대로 정밀하게 또한 신속하게 계량하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 분체 자동 계량 시스템에 관한 것으로서 상세하게는 여러종류의 분체들을 다량 또는 소량에 관계없이 미리 지정한 처방전에 따라 컴퓨터에 의해 자동으로 정밀하게 계량하고 공급하여 계량작업시 수동에 의한 실수를 최소화 하여 더욱 정밀하고 신속하게 계량작업을 할 수 있는 분체의 자동계량 시스템에 관한 것이다. 화학작업 특히 염색을 하기 위한 작업에서 분체를 지시된 처방전에 맞게 정확하게 계량하여 공급해주는 것은 매우 중요하다. 때문에 상기 분체의 계량작업은 숙련공들이 하게 되는데 작업시 발생하는 분진 또는 냄새로 인해서 호흡기에 문제가 생기게 되고 또한 반복적인 일을 하는동안 정확도와 효율이 떨어지게 되어 자동 계량 장치에 대한 관심이 늘어나고 있다. 그런데 기존의 자동 계량장치들은 분체들을 저장하고 계량용기에 공급시켜주는 저장빈 또는 호퍼들이 고정된 채로 일렬로 배열하여서 자동 계량 장치에서 저장빈 또는 호퍼들이 차지하는 면적이 매우 커지게 되고, 그로 인해 저장용기가 이동하는 컨베이어의 길이도 저장빈 또는 호퍼가 차지하는 면적만큼 늘어나서 자동계량 시스템의 비용이 매우 고가였으며 또한 자동계량 시스템의 부피가 큰 만큼 작업공장에서 차지하는 설치면적이 커지게 되므로 생산비용적인 측면에서도 많은 비용이 들게 되었다. 또한 기존의 분체계량 방법은 분체가 공급되는 토출구와 토출구를 막고있는 도어(DOOR)간의 거리를 일정하게 하여 계량하였으므로, 대용량과 소용량을 동일한 방법으로 계량함으로써 다량의 분체를 계량할 경우 많은 시간을 필요로 하였다. 또한 소용량의 경우 적은양의 토출을 위해 장치되어 있는 망치로 두드리는 방법, 또는 스프링을 이용하는 방법등이 이용되었으므로 작업 시간이 많이 들고 정확도 면에서도 떨어지는 문제점이 있었다. 문제점을 해결하기 위해 컴퓨터가 계량작업의 처음부터 마지막 단계까지 제어하고 작업처방전에 지시된 대로 정밀하고 신속하게 계량하는 것을 목적으로 하여 발명된 것이다.본 기술은 다량 또는 소량의 분체들을 자동으로 정밀 계량하고 이송시키는 분체 자동 계량 시스템에 관한 것으로서 본 발명은, ; 분체를 공급원으로부터 흡입하는 흡입호스를 구비하고 상기 흡입된 분체를 저장하는 다수의 저장호퍼를 포함하는 저장부와; 상기 저장호퍼 각각의 하부에 위치하여 저장호퍼에 저장된 상기 분체를 토출하는 공급부와; 적재되어 있는 빈 계량용기들로부터 계량작업을 하기 위하여 하나의 계량용기를 분리하여 공급해주는 도입부와; 상기 도입부로부터 이송되고 상기 공급부로부터 토출된 분체를 누진적으로 계량하는 계량용기와; 상기 공급부 정면에 위치하여 상기 공급부로부터 상기 계량용기로 분출된 상기 분체의 중량을 측정하는 계량부와; 상기 계량용기가 이동하는 수단인 계량용기 이송용 컨베이어와 상기 계량용기가 이동하는 것과 대응하게 상기 계량부가 이동하는 수단인 계량부 이송용 레일을 포함하는 이송부와; 처방된 분체를 모두 계량한 후 상기 계량용기에 담겨있는 계량내용을 프린트 해주는 프린터와 상기 프린터 하부에 위치하여 상기 계량용기를 배출하는 배출 실린더를 구비하고 상기 배출 실린더에 의해 배출된 상기 계량용기가 이동하는 수단인 이송롤러를 구비하며 상기 계량용기가 적재되는 배출부와; 상기 공급부, 도입부, 계량부, 이송부, 프린터와 연결되어서 작업정보를 주고 받고 각각의 작업단계를 제어하는 컴퓨터 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 기술에 의하면 컴퓨터가 계량작업의 처음부터 마지막 단계까지 제어하여 수동에 의한 실수를 최소한으로 줄이고, 특히 계량단계를 대용량과 소용량 및 미세량의 3단계로 분리하여 작업처방전에 지시된 대로 정밀하게 또한 신속하게 계량하는 효과가 있다. 또한 다수의 호퍼들의 개수를 유동적으로 조절하여 이에 따른 이송부의 길이를 조절함으로서 분체 자동계량 시스템의 사용과 관리의 편리성을 추구하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 영남대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 작은 물체를 이동 및 조립 할 수 있는 초소형 그리퍼(micro gripper)에 관한 것으로서, 특히 정전력을 이용한 초소형 그리퍼에 관한 것이다. 본 기술에 따른 정전력을 이용한 초소형 그리퍼는, 대상물체를 정전기력으로 고정하기 위하여 동일 기판위에서 제조된 외부전극 및 내부전극과 상기 내부전극의 움직임이 가능하도록 상기 기판과 연결되어 상기 내부전극을 지지하는 적어도 하나 이상의 탄성지지체와 상기 내부 전극을 상기 대상 물체로부터 소정 거리 이동시켜 상기 대상 물체를 원하는 위치에 놓기 위하여 상기 기판에 상기 외부전극 및 내부전극과 같이 형성된 초소형 액츄에이터를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다. 즉, 본 기술에 따른 초소형 정전형 그리퍼는, 초소형기계가공기술을 이용하여 같은 기판위에서 제조된 외부전극 및 내부전극과 상기 내부전극이 대상물체로부터 멀리 움직일 수 있도록 기판과 연결되어 내부전극을 지지하는 탄성지지체와 상기 내부 전극을 움직일 수 있도록 하는 초소형기계가공기술을 이용하여 제작된 초소형 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.본 기술에 따른 정전력을 이용한 초소형 그리퍼는, 종래기술의 부피 및 가격과 같은 단점을 해결하기 위한 것으로 초소형기계가공기술을 이용하여 제조될 수 있는 이점을 제공한다. 한편, 본 기술은 센서, 액츄에이터, 신호처리 칩 등 작은 대상물체를 같은 기판상에서 제조된 외부전극 및 내부전극으로부터 발생한 정전기력을 이용하여 잡고, 원하는 위치에서 정전력을 제거함과 동시에 내부전극을 외부전극 및 내부전극과 같은 기판에서 동시에 제조된 초소형 액츄에이터를 이용하여 멀리 이동시켜 대상물체를 놓음으로서 작은 물체를 잡을 때 발생하는 점착현상을 제거할 수 있는 이점을 제공한다.다른 한편, 본 기술은 MEMS기술을 이용하여 정전형 초소형 그리퍼를 제작하므로 그리퍼를 소형화 및 대량생산 할 수 있으며, 이를 배열배치(arrayed microgripper) 할 수 있으므로 그리퍼 어셈블리의 속도 및 가격을 낮출 수 있는 이점을 제공한다. 즉, 본 기술에 의해 초소형기계가공기술을 이용하여 제조되는 정전형 그리퍼는 동일 기판위에서 동시에 여러개를 제작할 수 있으므로 그리퍼 생산원가를 절감할 수 있으며 제작된 초소형 그리퍼를 배열배치하여 동시에 여러개의 대상물체를 이동하여 초소형 어셈블리의 속도 및 원가를 낮출 수 있는 이점을 제공한다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 p-type (100) 실리콘 기판 위에 Ar으로 희석한 5% SiH4, CH4 및 N2를 원료가스로 하여 증착하는 제1단계; 및 앞면에 SiCxNy, 뒷면에 SiNx가 증착된 Si 웨이퍼의 뒷면을 노광하고 이방성 식각하여 멤브레인을 완성하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 SiCxNy 물질을 ECR 플라즈마 CVD 반응기로 합성하여 LIGA용 마스크 멤브레인으로 작용함으로써 기존의 SiNx 멤브레인 물질의 단점을 보완하는 효과가 있다.본 발명은 p-type (100) 실리콘 기판 위에 Ar으로 희석한 5% SiH4, CH4 및 N2를 원료가스로 하여 증착하는 제 1 단계 ; 및 앞면에 SiCxNy, 뒷면에 SiNx가 증착된 Si 웨이퍼의 뒷면을 노광하고 이방성 식각하여 멤브레인을 완성하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 제 1 단계는 증착온도 700℃, 마이크로웨이브 파워 600W, 공정 압력을 10mTorr로 고정시킨 상태로 수행된다. SiCxNy 물질을 ECR 플라즈마 CVD 반응기로 합성하여 LIGA용 마스크 멤브레인으로 작용함으로써 기존의 SiNx 멤브레인 물질의 단점을 보완하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
종래의 직교좌표형 이송로보트는 압축 공기로 작동하는 에어척, 핑거, 클램프등 파지수단으로 피이동 부재를 파지하고 에어실린더를 이용하여 수직으로 들어 올린후 스크류를 이용하여 직선으로 이동하여 원하는 위치에 안착시키는 동작을 반복하도록 구성되어 있었다. 본 고안은 조립식으로 된 직선 및 곡선의 부재를 결합한 П형의 후레임에 일정간격으로 가이드 롤러를 구비하고, 피 이동부재를 파지하고 이송할 수 있는 캐리어 앗세이가 결합된 고장력 와이어를 걸어 구동모터로 캐리어 앗세이를 빠른 속도로 왕복시켜 피 이동부재를 이송할 수 있게 한 공장 자동화를 위한 고속운반장치이다.본 고안은 상술한 바와 같이 피이동부재를 직선상에서 자동으로 이송하는데 있어서 조립식 후레임과 와이어를 이용함에 따라 수평으로는 30m까지는 별다른 어려움이 없이 이송이 가능하고 수직으로의 상승도 별다른 제한이 없으므로 이동공간에 위치한 장애물을 쉽게 극복할 수 있어 생산라인의 자동화 설계를 용이하게 할 수 있으며, 생산라인의 레이아웃 변경 시에도 조립식 후레임의 설치, 해제는 물론 이송거리나 높이 조절도 용이하게 수 있고, 설치비용도 다른 직선이송장치에 비하여 현저히 저렴하여 경제성도 탁월한 뿐 아니라 또한, 초당 4m까지의 빠른이송이 가능하여 생산성을 높일 수 있으며, 이송중 원하는 지점에서 정지하거나 작업도 할 수 있는 기능이 있는 공장자동화에 매우 유용한 고안이다.
- 등록일
- 2006-05-22
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 고안에 따른 자동공작장치용 오일분사장치는,NC데이터가 입력되는 데이터입력부와 가공상황에 따른 최적의 가공데이터가 저장되어 있는 데이터베이스 저장부와 상기 NC데이터와 최적의 가공데이터를 비교하여 최적화된 NC데이터를 산출하는 연산부; 및상기 연산부에 의해 연산된 최적화된 NC데이터에 따라 자동공작장치를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 최적가공 컨트롤러에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다. 또한, 오일분사장치는, 냉각오일탱크와; 일단부는 상기 냉각오일탱크에 연결되고 타단부는 가공툴을 향하도록 설치된 냉각오일호스와; 상기 냉각오일호스 내에 회동가능하게 설치된 밸브; 및 상기 밸브의 일단부에 설치되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 밸브의 회동을 제어하는 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 고안에 따른 자동공작 장치용 오일분사장치에서는, 최적화된 NC데이터에 의해 가공을 제어하는 최적가공 컨트롤러에 의해 작동이 조절되므로 오일의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.본 고안에 따른 자동공작장치용 오일분사장치는,NC데이터가 입력되는 데이터입력부와 가공상황에 따른 최적의 가공데이터가 저장되어 있는 데이터베이스 저장부와 상기 NC데이터와 최적의 가공데이터를 비교하여 최적화된 NC데이터를 산출하는 연산부; 및상기 연산부에 의해 연산된 최적화된 NC데이터에 따라 자동공작장치를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 최적가공 컨트롤러에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다. 또한, 오일분사장치는, 냉각오일탱크와; 일단부는 상기 냉각오일탱크에 연결되고 타단부는 가공툴을 향하도록 설치된 냉각오일호스와; 상기 냉각오일호스 내에 회동가능하게 설치된 밸브; 및 상기 밸브의 일단부에 설치되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 밸브의 회동을 제어하는 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 용광로의 양 호퍼중 한쪽에 고장이 발생하여 한쪽 호퍼로만 장입을 할 경우에도 양 호퍼 사용시와 가까운 장입속도를 지속시킬 수 있는 편측 노정호퍼에 의한 연/원료 장입방법에 관한 것으로서, 본 기술은 장입물에 대하여 배출시부터 노정호퍼까지의 도달시간, 노정호퍼의 배압시간, 노정호퍼로의 연,원료 수입시간, 노정호퍼에서 고로로의 장입시간을 각각 계산하여, 시간지연이 최소화되도록 현재 장입하기 위해 수송되고 있는 장입이 노정에 도착하고 해당 노정호퍼의 배압이 완료되어 노정호퍼로의 원료수입이 시작될 때, 다음 장입할 장입물이 배출되어 수송되도록 제어타이밍을 설정하여 연속으로 장입시키는 것이다.본 기술은 장입물을 노정측으로 수송하여, 소정 위치에 도착하면 양 노정호퍼중 해당 호퍼를 배압처리한 후, 연/원료가 도착하면 이를 수입한 후, 균압처리하여 고로내로 장입시키는 용광로 장입공정의 편측 노정호퍼에 의한 연/원료 장입방법에 있어서, 현재 장입하기 위해 수송되고 있는 장입물이 노정에 도착하고 해당 노정호퍼의 배압이 완료되어 노정호퍼로의 원료수입이 시작될 때, 다음 장입할 장입물이 배출되어 수송되도록 제어타이밍을 설정하여 연속으로 장입시키는 것을 특징으로 하는 편측 노정호퍼에 의한 연/원료 장입방법이다
- 보유기관
- (주)포스코
- 등록일
- 2006-07-26
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 코크스 오븐(Oven) 탄화실에 석탄(coal)을 장입토록 하는 장입차의 속도롤 제어하여 장입차간의 충돌을 방지하는 석탄 장입차의 속도 제어장치에 관한 것으로 그 기술적인 요지는, 장입차의 작동롤에 의하여 제어장치의 가이드레일이 하강하여 그 하측으로 연설된 회전바아가 회전하여 신호등을 작동시키고, 상기 회전바아와 회전작동하는 회전롤에 의하여 수평바아가 직선 운동하여 레일 상측으로 스토퍼를 돌출시키는 한편, 석탄 저장소에 일정거리에 위치하는 감속용 마그네트센서를 상승시키어 진입하는 장입차의 진입속도를 감지센서의 작동으로 감속토록 함을 특징으로 한다. 이에따라서, 코크스 오븐 탄화실에 석탄 장입을 위하여 석탄저장소(Coal Bin)에 진입하는 진입 장입차와 미리 대기중인 예비장입차간의 충돌을 미연에 방지함은 물론, 신속하고 효율적인 채탄 및 운송이 가능하여 탄화실의 석탄 장입작업이 원활하게 수행되며, 이에 따라 전체 작업성이 향상되는 것이다.본 기술은 코크스 탄화실에 석탄을 장입토록 주행레일을 따라 주행하는 석탄 장입차에 있어서, 상기 장입차 바퀴의 일측으로 설치된 작동롤과 접촉되는 가이드레일이 레일의 하부 일측에 설치된 가이드블록내에 삽입되는 지지봉과 연설되며, 상기 지지봉의 하단에는 가이드블록내에 스프링과 탄설되고, 상부에 가이드롤이 각각 설치된 이동바아가 결합되며, 상기 지지봉 양측으로 연설된 지지바아의 하측 지지롤은 가이드블록 양 측벽에 연설된 지지블록내에 삽입 지지되는 제 1 감지부와, 상기 가이드블록의 저부를 관통하는 이동바아의 하단 조인트에는 레일 하측으로 수직 설치된 베이스에 고정핀으로서 회전토록 연설된 회전롤의 일측으로 설치된 회전바아와 결합되고, 상기 회전롤의 외주면 양측에는 고정바아가 수직 착설되어 고정핀으로서 수평바아의 일단이 연설되는 작동부와, 상기 회전바아와 접촉토록 그 일측으로 설치된 리미트스위치가 주행레일의 일정위치에 설치된 신호등과 연결되는 신호부와, 상기 수평바아의 중앙부분에 상향 설치된 리프팅롤과 접촉하는 경사면이 하부에 형성된 가이드판은 주행레일위로 돌출토록 되는 스토퍼의하측에 설치되고, 상기 스토퍼의 전후방에는 레일에 횡설된 고정판의 중앙 가이드홈을 따라 이동하는 지지롤이 각각 설치되며, 상기 가이드판의 일측에는 레일의 하측 지지바아와 탄설된 스프링이 지지되는 고정판이 연설되는 스토퍼부 및, 상기 수평바아의 타단에는, 레일의 하측으로 베이스판의 모서리에 수직 설치된 지지바아의 내측으로 하단부가 회전가능토록 설치된 제 1 링크바아와 이와 연결된 제 2 링크바아의 중앙 연결핀에 연설된 작동바아에 수직으로 연설된 이동바아와 연결되고, 상기 제 2 링크바아의 상부에는 지지롤이 설치된 이동판이 연결핀으로서 연설되어 그 상부에는 진입 장입차의 속도록 감속토록 하는 감속용 마그테트센서가 설치되는 제 2 감지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 석탄 장입차의 속도 제어장치임
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- (주)포스코
- 등록일
- 2006-07-26
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기계 > 생산 공정자동화 기술
일반적으로 내용물을 충진 후 용기뚜껑을 자동 조립하는 자동포장기는 구동모터에 의해 체인이 회전되면서 콘베어 바디의 벨트 위에 탑재된 용기가 충진기 구간 또는 용기뚜껑 캡핑기 구간으로 이송되도록 구성되어 있다. 기존의 자동포장기에서는 용기의 크기에 다라 콘베어 바디의 고정브래킷과 나사 결합된 가이드핑거, 콘베어 가이드를 조정하여야 했기 때문에 번거롭고 간격 조정에 많은 시간이 소비되었다. 그러나, 본 기술의 콘베어 가이드 조정장치는 너클 조인트 한 단과 콘베어 바디가 핀 결합되어 선회가 가능하며, 너클 조인트의 다른 단과 원동링크가 핀 결합된다. 또한, 너클 조인트의 조정핸들의 조작에 따라 동일 선회각도로 연동될 수 있도록 종동링크의 한 단이 콘베어 바디와 핀 결합되고, 종동링크의 다른 단이 콘베어 가이드와 핀 결합되어 선회가 가능하다.본 기술은 콘베어 가이드 조정장치의 고정나사를 풀지 않고도 콘베어 가이드를 조정하여 제품의 생산능률을 높였다. 즉, 너클 조인트의 조정핸들을 움직여 용기 크기에 따라 양쪽 콘베어 가이드의 간격을 양쪽 각각 1회 동작으로 조정하여 작업자의 작업 부하를 낮추었다 샴푸 생산 공정의 자동 포장기, 세제 생산 공정의 자동 포장기 및 일반적으로 플라스틱 용기에 내용물을 채우고, 용기 뚜껑을 자동 조립하는 자동 포장기에 적용될 수 있다.
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- (주)마크프로
- 등록일
- 2006-09-18
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
일반적인 정열기는 제품을 플라스틱 용기에 포장하는 공정에서 입고된 불균일한 용기에 규칙성을 주어 내용물 충전 공정으로 보내는 설비로, 정열 파트와 세움 파트로 이뤄진다. 그러나, 기존의 정열기는 정열파트의 회전 임펠러의 구동이 정열기의 메인 구동과 연결되어 규격에 따른 속도조절이 어렵고, 세움 파트에서 용기를 세우는 브라켓의 구조가 고정되어 다규격의 용기를 처리할 수 없었다. 본 기술을 적용한 정열기에서 정열 파트는 서브 구동부와 임펠러로 이루어져 메인 구동부와 별도로 구동속도의 조절이 가능하고, 세움 파트는 브라켓과 무구동 롤러로 이루어진다.정열기의 정열 파트와 세움 파트에 유동성을 부여하기 위해서 메인구동부와 분리 구동되는 회전 임펠러부와 무구동 롤러 방식의 용기 세움부를 설치하여 불규칙하게 공급되는 용기에 규칙성을 부여하였다. 따라서, 다양한 규격을 생산하더라도 설비의 기존 성능을 충분히 안정적으로 구현하도록 하였고, 생산의 효율성을 높였으며, 공정 전체의 밸런스 유지가 가능해진 다품종 동시 생산형 정열기이다. 다품종 소량의 제품을 포장 생산하는 공정 플라스틱 용기로 포장 생산하는 공정 불균일한 형태의 용기로 포장 생산하는 공정에 적용된다.
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- (주)마크프로
- 등록일
- 2006-09-18
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
자동포장기의 베이스플레이트, 인입쪽 별판, X형가이드, R형가이드, 넥크가이드, 배출쪽 별판 중 용기가이드의 X형가이드와 R형가이드에 각각 끼움구멍을 형성하여 베이스플레이트의 해당 부위와 원터치로 조립될 수 있도록 하였고, 베이스플레이트의 해당 부위에 고정 돌기를 돌출 형성하였다. 다시 말해, 베이스플레이트에 핀 결합구조로 끼움 조립된 용기가이드의 X형가이드와 R형가이드를 원터치로 빼내어, 형태가 바뀐 용기의 제품형태에 알맞은 크기의 X형가이드와 R형가이드를 베이스플레이트에 돌출 형성된 각 고정 돌기의 끼움구멍에 원터치로 간단하게 조립한다.내용물을 채우고 뚜껑을 자동 조립하는 기존의 자동포장기는 충진 또는 캡핑되는 용기의 형태에 따라 용기가이드의 X형가이드와 R형가이드를 교체할 경우 체결된 고정나사를 풀어야 하므로 작업이 번거롭고, 교체시간도 길어져 생산효율이 떨어졌다. 용기의 형태에 따라 용기가이드를 교체하는 데 소요되는 작업시간 및 작업부하를 줄이고, 더불어 자동포장기의 생산능률을 향상시켰다. 샴푸, 세제 용기의 자동포장기 용기에 액상의 내용물을 채우고 뚜껑을 자동 조립하는 자동포장기 용기의 크기가 다른 다품종 소량 생산 공정의 자동포장기
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- (주)마크프로
- 등록일
- 2006-09-18
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술의 별판 공용화장치는 이송컨베어에 탑재되어 충진부 구간 또는 캡핑부 구간으로 이송되는 용기의 크기에 따라 별판의 키 홈을 선택하여 베이스플레이트의 고정 축에 결합시키고, X형가이드에 나사 결합된 별판가이드와 앞서 조정된 별판의 키 홈이 맞도록 가이드지지부의 나사구멍을 선택한다. 이와 같이, X형가이드와의 나사결합으로 별판의 교체 작업 없이 용기의 크기에 따라 별판과 X형가이드 사이의 간격을 조절한다.내용물을 채우고 뚜껑을 자동 조립하는 기존의 자동포장기는 X형가이드를 중심으로 양쪽의 별판이 베이스플레이트에 고정되어 용기의 크기에 따라 베이스플레이트에서 별판을 분리하여 X형가이드와의 간격하고 재조립해야 하므로, 작업 부하와 작업시간이 증가되어 전체적인 생산능률을 저하시켰다. 본 기술의 자동포장기는 용기의 크기에 상관하지 않고 별판을 공용화시켜 다품종 소량의 생산 공정의 생산능률을 향상시키고, 교체작업으로 인한 작업부하와 작업시간을 대폭 줄이는 것이 가능하다.
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- (주)마크프로
- 등록일
- 2006-09-18
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 회전식 공병 세척장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 생산량이 크지 않은 소규모의 생산업체에서 사용하기에 적합하도록 하고자 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 공병의 모양과 치수가 달라도 공병 홀더기구만을 교체하면 어떠한 공병에도 사용이 가능하도록 하는데 목적이 있으며, 또 다른 한편으로는 홀더 회전기구에서 홀더의 수량을 늘리므로써시간당 세척량을 가변시킬 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 수단은 중앙에 개방부(121)가 형성된 채 그 중앙부분이 오목하도록 원추형(또는 다각뿔 형상)으로 형성된 회전판(120)과, 그 회전 구동수단(110)을 포함하는 홀더 회전기구(100); 상기 홀더 회전기구의 상면에서 방사상으로 다수를 배열하되, 개폐시에 공병을 홀딩할 수 있는 홀딩수단(230)과, 개폐시에 배출구멍(122)으로 공병을 배출할 수 있는 배출수단(220)으로 이루어진 공병 홀더; 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병을 공급하되, 경사 플레이트(301)와, 상기 경사 플레이트(301)의 하단부에 설치한 제1스토퍼(310) 및 제2스토퍼(320)를 포함하는 공병 공급기구(300); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 내부를 세척하되, 끝단에 브러시(411)가 형성된 세척봉(410)과, 이 세척봉의 삽입용 액튜에이터3(420)와, 이 세척봉의 회전용 액튜에이터4(430)와, 노즐1(441)을 구비한 연성 호스(440)로 이루어진 공병 세척기구(400); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 내부를 헹구도록 하되, 공병의내부를 향하여 노즐2(511))를 구비하는 헹굼수 공급파이프(510)로 이루어진 공병 헹굼기구(500); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 홀더(200)로부터 배출되는 공병을 안전하게 받기위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 회전식 공병 세척기는 회전판을 임의의 각도로 분할 하여 회동시키는 회전기구와, 상기 회전판에 설치하되 방사상으로 다수 배열하여 공병을 홀딩 및 배출할 수 있는 공병 홀더를 구비하였기 때문에 여기에 맞추어진 공병 공급기구와, 공병 세척기구와, 공병 헹굼기구와, 공병 배출기구로서 연속 반복하여 세척을 할 수 있다.그러므로 설치 구조가 간단하고, 제작 원가가 저렴하기 때문에 생산량이 크지 않은 소규모의 생산업체에서도 사용하기에매우 적합한 장점이 있다.뿐만 아니라 회전판 위의 공병 홀더 사양만 교체하면 어떠한 종류의 공병이라도 연속 자동 세척작업을 실시 할 수 있으며,더 나가서 홀더 회전기구에서 공병 홀더의 수량을 늘리므로써 시간당 세척량을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.또한, 기존의 공병세척장치는 대부분 병의 내부를 향해 물을 고압으로 분사시키는 세척과정만이 아루어지므로서 담배등이물질이 병 내벽에 붙어있을 경우 세척이 불가능하여 재차 수세척을 거쳐야 하는 불편함이 있는 반면, 본 발명은 솔세척과정이 있기 때문에 이물질제거가 용이하여 별도의 수세척이 필요없는 장점도 있다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 빌명은 길이가 조절되는 다단 사다리에 의해 물탱크의 높이에 맞게 청소기가 고정되며, 길이가 조절된 다단 사다리의길이범위내에서 브러쉬 어셈블리가 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하는 일련의 동작이 자동으로 이루어지는 것에 특징이 있는 물탱크 자동 청소기에 관한 것으로서,본 발명의 특징은,본체(100);상기 본체(100)에 결합되어 높이방향(h)으로 접고 펼 수 있는 릴레이식의 다단 사다리(210)와, 상기 다단 사다리를 접고펼 수 있게 하는 절첩수단(220)과, 상기 다단 사다리중 최상층 사다리의 상단에 설치되어 최상층 사다리가 물탱크(1)의 천장에 닿았을 때 충격을 완화시켜주는 완충부재(214)로 구성된 지지장치(200);승강수단(320)에 의해 상기 다단 사다리(210)의 길이방향으로 승강 가능하게 설치된 리프트(310)와, 상기 리프트에 설치되어 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하기 위한 브러쉬 어셈블리(330)와, 상기 브러쉬 어셈블리에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단(340)과, 상기 리프트와 브러쉬 어셈블리 사이에 개입되어 브러쉬 어셈블리를 물탱크의 벽면을 향해밀어주는 위치보상스프링(350)으로 이루어진 세척장치(300);상기 본체(100)에 내장되는 메인 제어부(410)와, 상기 완충부재(214)의 내부 또는 근방에 설치되어 완충부재가 물탱크(1)의 천장에 닿았음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 최상층 사다리의 스톱위치가 결정되게 하는 상승위치 감지스위치(420)와, 상기 브러쉬 어셈블리(330)가 최상위치 및 최하위치에 도달했음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 브러쉬 어셈블리가 최상위치와 최저위치에서 정본체; 상기 본체에 결합되어 높이방향으로 접고 펼 수 있는 릴레이식의 다단 사다리와, 상기 다단 사다리를 접고 펼 수 있게 하는 절첩수단과, 상기 다단 사다리중 최상층 사다리의 상단에 설치되어 최상층 사다리가 물탱크의 천장에 닿았을 때충격을 완화시켜주는 완충부재로 구성된 지지장치; 승강수단에 의해 상기 다단 사다리의 길이방향으로 승강 가능하게 설치된 리프트와, 상기 리프트에 설치되어 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하기 위한 브러쉬 어셈블리와, 상기 브러쉬 어셈블리에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단과, 상기 리프트와 브러쉬 어셈블리 사이에 개입되어 브러쉬 어셈블리를물탱크의 벽면을 향해 밀어주는 위치보상스프링으로 이루어진 세척장치; 상기 본체에 내장되는 메인 제어부와, 상기 완충부재의 내부 또는 근방에 설치되어 완충부재가 물탱크의 천장에 닿았음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 최상층 사다리의 스톱위치가 결정되게 하는 상승위치 감지스위치와, 상기 브러쉬 어셈블리가최상위치 및 최하위치에 도달했음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 브러쉬 어셈블리가 최상위치와 최저위치에서 정지되도록 하는 최상위치 감지센서 및 최하위치 감지센서로 이루어진 동작제어수단;으로 구성하므로써 달성된다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 리벳을 공급하여 주는 리벳 공급장치와, 리벳팅 할 제품을 공급하여 주는 제품 공급장치와, 리벳팅을 수행하는리벳팅 장치로 이루어져 리벳과 제품공급 및 리벳팅을 자동으로 수행하는 것에 특징을 갖는 자동 리벳팅 머신에 관한 것이다.본 발명 자동 리벳팅 머신의 특징은,몸체(100);상기 몸체(100)에 설치되어 리벳팅을 실시하는 리벳팅 건(210)과, 상기 리벳팅 건을 승강시키기 위한 건 승강수단(220)으로 이루어진 리벳팅 장치(200);상기 몸체(100)에 설치되며, 리벳 저장수단으로부터 이송되어온 리벳(r)이 정렬되는 리벳 공급대(310)와, 상기 리벳 공급대에 정렬된 리벳을 상기 리벳팅 건(210)에 장진하여 주는 핑거(320)와, 상기 핑거를 수평이동 시키기 위한 수평이동수단(330)과, 상기 핑거를 수직이동시키기 위한 수직이동수단(340)으로 이루어진 리벳 공급장치(300);상기 몸체(100)에 설치되는 트랙(410)을 따라 이동되면서 제품 저장수단으로 부터 이송되어온 제품(1)이 안착된 채 상기리벳팅 건(210)의 직상방으로 이송되는 이송대(420)와, 상기 이송대를 이송시키기 위한 이송대 구동수단(430)으로 이루어진 제품 공급장치(400); 및상기 몸체(100)에 설치되며, 상기 이송대(420)가 리벳팅 건(210)상에 위치했을 때 이송대 상에 안착된 제품을 이송대측으로 압박하는 압박장치(500);로 구성된 것이다.본 발명의 구성을 첨부된 도 1 내지 도 6d를 참조하여 상세히 설명한다.본 발명의 자동 리벳팅 머신은 도 1과 같이 몸체(100), 리벳작업을 수행하는 리벳팅 장치(200), 리벳팅 장치로 리벳을 공급하여 주는 리벳 공급장치(300), 리벳팅 장치로 리벳팅 할 제품을 공급하는 제품 공급장치(400), 리벳팅시 제품을 압박고정하여주는 압박장치(500)로 크게 구성된다.이들 장치를 구체적으로 살펴보면,먼저, 리벳팅 장치(200)는 도 1 내지 도 5에서와 같이 상기 몸체(100)에 승강 가능하게 설치되어 리벳팅을 수행하는 단일또는 복수의 리벳팅 건(210)과, 상기 리벳팅 건을 승강시키기 위한 건 승강수단(220)과, 상기 리벳팅 건(210)에 지지되어리벳팅 건과 함께 연동되면서 리벳팅 건의 상승시 후술되는 이송대의 양측을 지지하는 지지대(230)로 구성된다. 이때, 상기 승강수단은 유압실린더가 적용되는 것이 바람직하다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-15
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