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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인

본 발명은 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리에 보조 컨베이어까지 컨테이너를 이송한 후, 상하 높이 조절이 가능한 메인 컨베이어를 통해 컨테이너를 이동시켜 바로 자동유도차량(AGV)으로 적재시킬 수 있도록 함으로써, 트롤리의 작업시간을 단축시켜 컨테이너의 하역시간을 단축하는 동시에 차량에 컨테이너를 적재시키는 시간도 단축시킬 수 있어 작업 효율적을 증대시킬 수 있는 컨테이너크레인에 관한 것이다.본 발명에서는 육측 수직 프레임과 해측 수직 프레임 사이에 메인 컨베이어를 형성하고, 메인 컨베이어의 일측에는 컨테이너를 차량에 적재하는 롤러부를, 타측에는 메인 컨베이어로 컨테이너를 유도하는 보조 컨베이어를 형성하며, 메인 컨베이어와 보조 컨베이어를 해측 컨베이어상에서 수직 승강 가능케 형성함으로써, 선박에서 자동유도차량(AGV)까지 컨테이너를 운송하는 최적의 거리를 산출하여 컨베이어의 위치를 조절할 수 있고, 그로 인하여 컨테이너가 이동하는 동선을 최대로 단축시킬 수 있으며, 별도의 트롤리 없이 보조 컨베이어와 메인 컨베이어를 거친 컨테이너가 롤러부를 통해 자동으로 자동유도차량(AGV)에 운반 적재되어 컨테이너를 하역하여 차량에 적재시키는데 소모되는 시간과 비용 및 인력을 절감시킬 수 있는데 그 효과가 있다.

보유기관
부산대학교
등록일
2006-06-16
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 붐과트롤리의 장착 구조

본 발명은 트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 중앙 트롤리의 흔들림과 붐 자체의 구조 강도를 개선할 수 있는 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3중 트롤리를 구비한 크레인에서 붐을 사다리꼴 갓형상으로 형성하고, 붐대의 아래쪽 끝단 내측에 중앙트롤리를 장착함으로써, 붐의 높이길이와 폭이 확대되어 중앙트롤리의 로프길이를 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 중앙트롤리의 흔들림을 방지하는 동시에 붐의 내측 상단에 장착된 육,해측트롤리와 충돌없이 중앙트롤리가 원활하게 이동할 수 있으며, 그로 인하여 대형 컨테이너 하역에도 적합한 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. 본 발명에서는 붐의 형상을 양측이 하향 경사지게 형성된 사다리꼴 갓형상으로 변경한 후, 하향 경사진 부분의 내측 끝단으로 중앙트롤리를 장착시킴으로써, 육,해측트롤리와 중앙트롤리 사이의 거리를 증대시켜 중앙트롤리의 로프 길이를 단축시킬 수 있고, 그로 인하여 컨테이너의 흔들림 현상을 방지할 수 있으며, 육측과 해측트롤리의 상하이동구간도 단축하여 하역시간을 최소화 할 수 있는데 그 효과가 있다.

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부산대학교
등록일
2006-06-16
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치검출방법 및 알고리즘

본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 크레인을 통해 AGV차량에 컨테이너를 적재하고자 할 경우, 트롤리에 장착된 레이저변위센서와 크레인의 수직 프레임 연결부재에 장착된 레이저 스캐너를 이용하여 AGV차량에 랜딩되는 컨테이너의 절대위치를 판별함으로써, AGV차량과 컨테이너간에 원활하고 신속 정확한 적재작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘에 관한 것이다.본 발명은 레이저변위 센서를 이용하여 트롤리에서 스프레더까지의 변위를 측정하여 컨테이너와 AGV차량사이의 간격이 0.2m가 되면 호이스팅을 멈추고 레이저스캐너를 이용하여 스프레더의 수평운동에 대한 위치를 측정하여 기준좌표계에 대하여 좌표를 알고 있는 고정된 AGV와 기준좌표계에서 xy평면에 대한 위치오차가 허용오차범위 내에 들어오면 컨테이너를 내리거나 들어올리기 위해 랜딩할 수 있는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출할 수 있는 방법 및 알고리즘을 얻을 수 있음을 특징으로 한 것이다.

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부산대학교
등록일
2006-06-16
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림 제어방법

본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 흔들림 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리의 움직임을 이용한 흔들림 제어방법과 더불어 고층건물에서 내진용으로 이용되고 있는 능동질량 감쇠시스템(ACTIVE MASS DAMPER SYSTEM)의 방법을 이용하여 컨테이너의 이송거리와 작업시간을 단축시킬 수 있는 최적의 제어력을 구함으로써, 항만이나 부두에서의 선적작업에 사용되는 컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림을 현저히 감쇠시킬 수 있는 제어력 유도 및 구현방법에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. 본 발명은 컨테이너를 이송하는 로프의 길이가 변하면서 페이로드가 포물선 형태의 운동을 할 경우, 페이로드에 발생되는 흔들림을 줄일 수 있도록 하는 트롤리와 페이로드에 작용시킬 최적의 제어력을 유도하고 적용함으로써, 컨테이너의 흔들림이 감쇠되는 상태로 컨테이너를 운행시킴으로 컨테이너 이송 시간을 단축시킬 수 있어 컨테이너 하역작업을 효율적으로 수행할 수 있는데 그 효과가 있다.

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부산대학교
등록일
2006-06-16
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

천정 크레인의 무선 고장 진단 장치

-목적 :본 발명은 점검자가 지상에서 천정크레인의 고장여부 및 수리시기를 정확하게 예측할 수 있고, 다수의 천정크레인에 대한 고장진단을 한 장소에서 한꺼번에 처리할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치에 관한 것이다.① 본 발명에 의한 장치는 횡행기구부와 주행기구부등에 진동센서를 설치하고, ②천정크레인이 동작중일때 즉 권상시나 주행시에 그 진동센서에 의해 검출된 진동성분(진동신호의 크기와 스펙트럼)을 채취하여, ③진동성분의 변화경향 및 점검 수리시기를 예측할 수 있도록 표시하고, ④진동성분의 크기가 설정값이상일때는 경보신호를 출력하여 점검자가 알 수 있도록 하는 것이다.구성 :①천정크레인의 구동기구부에 발생하는 진동을 감지하는 진동센서②소정 조건에 따라 진동센서의 출력신호를 채취하여 진동성분에 대한 데이타를 수집하는 데이타수집부와, ③상기 데이타수집부에 의해 수집된 데이타를 무선신호로 송출하는 무선송수신부와, ④상기 무선송수신부로부터 송출된 데이타를 수신하여 날짜별로 진동성분을 누적 표시하여, 진동성분변화의 경향 및 점검수리시기를 예측하도록 하고, ⑤설정된 경보발생기준값과 비교하여 기준값보다 클때 경보하여 이를 알리는 진단감시부로 이루어짐을 특징으로 하는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치.-해결 과제일반적으로, 천정크레인은 이동설비로서, 대상물건을 지상에서 일정높이까지 들어올린 후, 목적하는 장소로 수평 이동하여 내려 놓는 것이기 때문에, 그 구성은 횡행동작을 하여 물건을 들어올리거나 내리는 권상기구부가 구성된 트롤리(Trolley)와, 상기 트롤리부위를 지지하며 주행동작을 하는 크레인 본체로 이루어지며, 보통 높은 개소에 설치된다. 그런데, 이러한 천정크레인은 사고위험을 미연에 방지하기 위해서 수시로 설비상태를 점검하여야 한다.①종래에는점검자가 천정크레인이 설치된 곳까지 올라가서 수작업에 의해 설비상태를 점검하여야 했기 때문에 추락위험이 높고 불편하다는 문제점이 있었다.② 안전을 확보하면서, 운전중의 설비상태를 정량적으로 파악할 수 있도록 하기 위해서 크레인 내부에 진동감시장치를 설치하는 방법이 고안되었으나, 이는 감시장치가 크레인 내부에 설치되어 있기 때문에, 여전히 점검자가 크레인의 운전석까지 올라가야 한다는 문제점이 있으며, 다수의 크레인이 존재하는 경우 각 크레인마다 각각 설치됨으로서, 설치 및 점검과 비용측면에서 비효율적이라는 문제점이 있었다.③특히, 천정크레인은 설비 특성상 임의의 특정시간 동안만 가동하며 통상적으로 가동상태보다 비가동상태에 있는 시간이 많기 때문에, 작업실시여부와 관계없이 감시하는 것으로는 설비상태의 이상유무를 제대로 판단하기 어려웠다.따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 동작중인 천정크레인 구동기구부의 진동을 이동, 권상, 권하등과 같은 동작상태에 따른 조건별로 원격채취함으로서 점검자가 지상에서 천정크레인의 고장여부 및 수리시기를 정확하게 예측할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치를 제공하는 것이다.또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 천정크레인에 대한 고장진단을 한 장소에서 한꺼번에 처리할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치를 제공하는 것이다.

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포항기술이전센터
등록일
2006-06-12
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

천정 크레인의 무선 고장 진단 장치

본 기술은 점검자가 지상에서 천정크레인의 고장여부 및 수리시기를 정확하게 예측할 수 있고, 다수의 천정크레인에 대한 고장진단을 한 장소에서 한꺼번에 처리할 수 있는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치에 관한 것으로, 본 기술에 의한 장치는 횡행기구부와 주행기구부등에 진동센서를 설치하고, 천정크레인이 동작중일때 즉 권상시나 주행시에 그 진동센서에 의해 검출된 진동성분(진동신호의 크기와 스펙트럼)을 채취하여, 진동성분의 변화경향 및 점검 수리시기를 예측할 수 있도록 표시하고, 진동성분의 크기가 설정값이상일때는 경보신호를 출력하여 점검자가 알 수 있도록 하는 것이다.본 기술은 천정크레인의 구동기구부에 발생하는 진동을 감지하는 진동센서와, 소정 조건에 따라 진동센서의 출력신호를 채취하여 진동성분에 대한 데이타를 수집하는 데이타수집부와, 상기 데이타수집부에 의해 수집된 데이타를 무선신호로 송출하는 무선송수신부와, 상기 무선송수신부로부터 송출된 데이타를 수신하여 날짜별로 진동성분을 누적 표시하여, 진동성분변화의 경향 및 점검수리시기를 예측하도록 하고, 설정된 경보발생기준값과 비교하여 기준값보다 클때 경보하여 이를 알리는 진단감시부로 이루어짐을 특징으로 하는 천정크레인의 무선 고장 진단 장치이다.

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(주)포스코
등록일
2006-07-26
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

수직 수평 순환이 가능한 컨테이너크레인

본 기술의 수평 수직 순환이 가능한 컨테이너 크레인에 관한 것으로, 종래 수평 순환식 크레인의 주탑기둥 내측에 롤러 스프레더의 수직 순환을 가능케하는 체인밸트를 형성시킴으로써, 붐상에서 수평순환된 롤러 스프레더가 주탑기둥상에서 수직순환으로 전환되어 컨테이너의 흔들림 현상없이 하역장소로 효율적으로 이송할 수 있는 컨테이너 크레인에 관한 것이다.

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부산대학교
등록일
2007-12-28
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

크레인용 스프레더의 자동제어를 위한 자동착지시스템 및 그 방법

본 기술은 컨테이너 크레인의 자동제어를 위한 스프레더의 자동착지시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 스프레더의 사이드 가이드에 상하 각도조절이 가능한 비젼카메라와 레이져센서를 장착함으로서, 이송할 컨테이너의 상단 코너 위치를 자동인지하는 동시에 스프레더와 컨테이너 결합시 코너 고정상태를 감시하여 스프레더와 컨테이너의 고정 정밀도를 증대시키고 컨테이너를 안정적으로 이송할 뿐만 아니라, 스프레더와 컨테이너의 고정상태에서 스프레더를 컨테이너의 이송 목표지점 부근까지 이동한 후 다시 비젼 카메라와 연결된 자동착지시스템에 의해 착지지점을 정밀하게 포착하여 컨테이너를 자동 착지시킴으로써, 컨테이너의 고정 및 착지가 무인 자동화되어 인력 및 비용의 소모를 절감시킬 수 있는 자동착지시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 기술에 따르면, 레이져센서, 영상처리부, 장착판별부, 위치파악부, 각도조절부, 메인콘트롤러, 가이드 구동부, 액츄에이터 구동부의 조합으로 구성된 자동착지시스템과; 각도조절단계, 위치판별단계, 자동운행단계를 거쳐 진행되는 자동착지방법이 제공된다.

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부산대학교
등록일
2007-12-28
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

컨테이너 이송용 컨세이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인

본 기술은 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인에 관한 것으로, 트롤리에 보조 컨베이어까지 컨테이너를 이송한 후, 상하 높이 조절이 가능한 메인 컨베이어를 통해 컨테이너를 이동시켜 바로 자동유도차량(AGV)으로 적재시킬 수 있도록 함으로써, 트롤리의 작업시간을 단축시켜 컨테이너의 하역시간을 단축하는 동시에 차량에 컨테이너를 적재시키는 시간도 단축시킬 수 있어 작업 효율적을 증대시킬 수 있는 컨테이너크레인에 관한 것이다. 본 기술에 따르면, 육측 수직 프레임으로 하향 경사지게 형성된 메인 컨베이어의 일측 종단부에는 자동유도차량(AGV)과 연결되는 롤러부가 연결 장착되어져 있고, 타측 선단부에는 컨테이너를 메인 컨베이어로 유도하는 보조 컨베이어가 형성되어져 있으며, 메인 컨베이어와 보조 컨베이어의 양측에는 유압 실린더가 장착되어져 있되, 유압 실린더 로드의 종단으로는 해측 수직 프레임의 요입부에 삽입되어 요입부의 체인벨트와 맞물려 상하 승강하는 승강휠이 형성되어져 있음을 특징으로 하는 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인이 제공된다.

보유기관
부산대학교
등록일
2007-12-28
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 붐과 트롤리의 장착구조

본 기술은 트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 중앙 트롤리의 흔들림과 붐 자체의 구조 강도를 개선할 수 있는 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것으로, 3중 트롤리를 구비한 크레인에서 붐을 사다리꼴 갓형상으로 형성하고, 붐대의 아래쪽 끝단 내측에 중앙트롤리를 장착함으로써, 붐의 높이길이와 폭이 확대되어 중앙트롤리의 로프길이를 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 중앙트롤리의 흔들림을 방지하는 동시에 붐의 내측 상단에 장착된 육,해측트롤리와 충돌없이 중앙트롤리가 원활하게 이동할 수 있으며, 그로 인하여 대형 컨테이너 하역에도 적합한 붐과 트롤리의 장착 구조에 관한 것이다. 본 기술에 따르면, 붐은 육,해측트롤리와 중앙트롤리 사이의 거리를 넓히도록 길이가 길고, 양측이 하향 경사진 사다리꼴 갓형상으로 형성되어져 있고, 붐 중심부의 하향 경사진 부분 내측 끝단에는 경사진 "ㄱ"자 형상의 보조빔이 장착되어져 있으며, 보조빔 내측으로 중앙트롤리가 장착되어져 있음을 특징으로 하는 트리플트롤리 듀얼호이스트 컨테이너크레인에 있어 붐과 트롤리의 장착 구조가 제공된다.

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부산대학교
등록일
2007-12-28
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

컨테이너크레인의 컨테이너 흔들림 제어방법

본 기술은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 흔들림 제어방법에 관한 것으로, 트롤리의 움직임을 이용한 흔들림 제어방법과 더불어 고층건물에서 내진용으로 이용되고 있는 능동질량 감쇠시스템(ACTIVE MASS DAMPER SYSTEM)의 방법을 이용하여 컨테이너의 이송거리와 작업시간을 단축시킬 수 있는 최적의 제어력을 구함으로써, 항만이나 부두에서의 선적작업에 사용되는 컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림을 현저히 감쇠시킬 수 있는 제어력 유도 및 구현방법에 관한 것이다. 본 기술에 따르면, 모든 운동하는 물체는 최적의 움직임을 갖는다는 해밀턴 원리를 사용하여 로프 움직임에 대한 3가지의 운동방정식을 유도하는 단계와 시간이 지남에 따라 시스템 에너지가 계속 감소해서 0에 가깝게 되면 시스템 움직임이 없어지므로 결국 흔들림이 없게 된다는 원리에서 착안하여 이를 위해 시스템 에너지와 유사한 리아프노프 함수를 설정하는 단계와 리아프노프 함수를 시간에 대하여 미분해서 나타난 식으로부터 정리한 결과가 음이 되게 만들 수 있는 트롤리 및 페이로드에 대한 제어력에 해당하는 식을 유도하는 단계와 유도된 트롤리 및 페이로드에 대한 제어력을 만들어내기 위해 필요한 각 해당 값을 센서로 측정하는 단계를 거쳐 계산된 제어력을 시스템에 적용함으로 컨테이너가 장착된 페이로드의 흔들림을 최소화하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림 제어방법이 제공된다.

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부산대학교
등록일
2007-12-28
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

판스프링구조 및 이를 이용한 사각기둥형태의 판스프링결합방법

판스프링을 이용한 리프트란 스프링의 탄성을 이용하여 판스프링을 롤 형식으로 일정량 감아 보관하고 있다가 사용 시 감겨있던 판스프링이 펴지면서 다른 판스프링과 역학적으로 결합하게 되는데, 이른바 산업전반에 걸쳐 사용되고 있는 리프트의 기능을 하게 되는 것입니다. 이러한 혁신적인 리프트장치는 판스프링의 탄성과 강도를 활용하여 4장의 판스프링을 지퍼 형식으로 서로 맞물려서 기둥형태를 이루며 더 나아가 외부의 하중이 전달될 때는 오히려 스프링의 탄성에 의하여 지퍼형상의 맞물림이 더욱 견고하게 맞물리도록 역학적 계산에 의한 특수 설계공법으로 제작되었습니다판스프링을 이용한 리프트의 장점은1. 장비가 콤팩트하여 이동 및 설치가 편리합니다. 2. 장비의 무게가 가볍습니다.3. 조작이 간단합니다.4. 지지대가 없으므로 높이에 제한을 받지 않습니다. 5. 협소한 공간에서도 사용이 가능합니다. 6. 동작거리를 무한대로 사용할수 있습니다. 7. 동작소음이 없습니다.8. 전선 등이 외부로 노출되지 않아 미관이 수려합니다9. 판스프링의 두께, 크기, 형식, 기둥의 개수에 따라 여러가지 형태의 어플리케이션을 지정할수 있습니다

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(주)키닉스
등록일
2008-07-09
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

크레인 충돌 예측 방법

각각의 크레인에 관한 움직임을 실시간 모니터링하고 모니터링 된 값을 이용하여 크레인 간의 충돌을 예측함으로써, 사고의 위험성을 실시간 통보할 수 있는 크레인 충돌 예측 방법을 제공하고자 함.본 기술은 GPS를 사용하여 다양한 크레인간의 충돌을 예측하는 방법으로써, 아래와 같은 3단계로 구성되어 있음. (1) 각각의 크레인마다 설치된 복수의 GPS수신기로부터 크레인에 관한 GPS좌표를 전송받는 크레인 위치 수신 단계(2) 전송받은 각 크레인의 GPS좌표를 저장된 해당 크레인의 3D 모델형상에 각각 대입하고, 3D 모델형상에 지정되어 있는 임계포인트에 관한 좌표정보를 GPS좌표의 기준으로 잡아, 각각의 크레인별로 산출하는 임계포인트 좌표정보 산출 단계(3) 다수의 임계포인트 좌표 간을 잇는 선분이 각각의 크레인마다 얻어지고, 비교를 원하는 크레인 상의 선분과 비교 대상이 되는 크레인상의 선분 간의 최소인접거리를 이용하여 각 크레인 간의 충돌을 예측하는 크레인 충돌 예측 단계<기술의 특징>- 크레인 작업자 또는 현장의 안전관리자로 하여금 즉각적인 인지가 가능하고, 그에 따라 충돌 예방의 신속한 조치가 가능함.- 각각의 크레인에 관한 위치뿐만 아니라 크레인붐의 회전각도 및 기울기까지 실시간 모니터링하여 크레인 간의 충돌을 보다 정확하게 예측하고 충돌 위험성을 실시간 통보함으로써 각종 사고의 위험과 그에 따른 인적, 물적 재산의 피해를 크게 줄일 수 있음.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-30
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템

선박 건도 도크 현장에서 작업 중인 다양한 종류의 크레인 간에 움직임을 실시간 모니터링하고, 충돌을 예측하여 사고의 위험성을 알리는 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템을 제공하고자 함.본 기술은 다수의 GPS수신기와 이를 통해 전송받은 각 크레인의 GPS좌표를 바탕으로 하여 각 크레인 간의 충돌을 예측하는 메인관리부로 구성됨.(1) GPS 수신기 선박 건조에 사용되는 다양한 종류의 크레인(골리아스 크레인지브 크레인타워 크레인)에 설치됨. 골리아스 크레인에는 크레인의 길이방향으로 설치된 가로지지블럭의 양쪽 끝에 각각 GPS 수신기가 설치됨. 지브 크레인에는 지브 크레인붐의 회전각도 및 기울기를 산출하기 위하여 GPS 수신기제1회전센서기울기센서로 구성되는 제1GPS부가 설치됨. 타워 크레인에는 타워 크레인붐의 회전각도를 산출하기 위하여 GPS수신기제2회전센서로 구성되는 제2GPS부가 설치됨.(2) 메인관리부 GPS수신기로부터 전송받은 각 크레인의 GPS좌표, 제1GPS부로부터 전송받은 지브 크레인붐의 회전각도 및 기울기 정보, 제2GPS부로부터 전송받은 타워 크레인붐의 회전각도 정보를 이용하여 각각의 크레인 부분 간의 최소인접거리를 산출함으로써 크레인의 충돌 가능성을 예측함. 특정 크레인 간의 충돌이 예측되는 경우, 알람부와 디스플레이부를 통하여 청각적시각적 확인이 가능함.<기술의 특징>- 각각의 크레인에 관한 위치뿐만 아니라 크레인붐의 회전각도 및 기울기까지 실시간 모니터링 함으로써 크레인 간의 충돌을 보다 정확하게 예측할 수 있음.- 관리자 또는 작업자 등에게 충돌 위험성을 실시간 통보함으로써 각종 사고의 위험과 그에 따른 인적, 물적 재산의 피해를 크게 줄일 수 있음.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-30
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

GPS를 이용한 차량용 운전자 눈부심 방지 시스템 및 운전자 눈부심 방지 방법

차량의 야간 운행 시 다른 차량의 전조등으로부터 나오는 조명광에 의해 운전자의 눈이 부시는 것을 방지할 수 있는 시스템을 제공하고자 함.본 기술은 차량용 운전자 눈부심 방지 시스템으로, 이는 운전자의 조작이나 자동 타이머에 의해 야간에 주로 작동하도록 되어 있음. 본 눈부심 방지 시스템의 구성은 아래와 같음.(1) 윈드실드(앞유리) 편광판 전기적 신호에 의해 결정되는 방향으로 편광된 빛을 통과시킴.(2) 편광정보 저장부 지도상의 도로 정보가 저장되어 있으며, 윈드실드 편광판의 편광방향에 대한 정보가 저장되어 있음.(3) GPS부 GPS를 이용하여 차량이 주행하는 도로상의 위치와 주행방향을 감지함. 이 후 차량의 주행방향에 따라 설정되어 있는 편광정보를 저장부로부터 인출함.(4) 편광 제어부 GPS로부터 편광정보를 전달받아 편광방향을 제어함.<기술의 특징>- 야간에 후방에서 근접하는 차량뿐만 아니라 전방에서 근접하는 차량의 조명광으로 인한 누부심도 방지할 수 있음.- 주간에 운전하여 눈부심 방지 장치의 작동이 불필요한 경우에는 작동하지 않게 할 수 있으므로, 운전자에게 주행 편의성을 제공함.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-30
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일반기술 기계 > 운송하역장비기술

자동차의 브레이크 페달 커버 및 브레이크 페달 조립체

운전자의 발과 브레이크 페달 커버와의 간섭으로 인하여 운전자의 브레이크 조작이 방해받지 않고 신속하게 조작이 가능한 브레이크 페달 커버를 제공함. 일반적인 자동차 브레이크는 브레이크 페달 접촉 면적이 작아 페달 누름 시 어려움이 많았음. 이에 운전자의 발과의 접촉 면적 증대를 위해 종래에는 브레이크 페달 커버를 결합시켰으나, 우측의 엑셀 페달과의 간격이 좁아져 엑셀 페달을 밟고 난 후 돌발 상황 시 브레이크 페달로 옮길 때 브레이크 페달 커버의 후면에 운전자의 발이 걸려 신속한 조작이 어려웠음. 본 기술은 브레이크 페달에 탈부착이 가능하게 결합된 고정판과 경첩을 이용한 회전 가능한 가동판, 그리고 탄성 바이어스 시키는 스프링을 포함한 복원 수단으로 구성되어 있음.<기술의 특징>- 엑셀페달로부터 상승하는 운전자의 발이 가동판에 걸려도 운전자의 발의 상승을 허용하고, 일단 운전자의 발이 상승된 후에는 원래 위치로 원 위치로 신속하게 복원함에 따라 운전자가 돌발 상황 발생 시 빠른 대처를 할 수 있음.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-30
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이동식 경정비용 차량

수리 및 보수할 차량을 픽업위치에서 탑재와 리프팅 할 수 있도록 하여 차량의 수리/보수 작업을 즉시 실행할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 특정 정비업소의 구축을 필요로 하지 않게 되도록 함으로써 사용자의 시간적인 손실을 극소화시킬 수 있도록 함과 아울러, 차량의 수리 및 보수를 위한 시설의 이용에 따르는 비용을 절감할 수 있도록 하기 위한 이동식 경정비용 차량을 제공하고자 함. 일측이 이동차량의 차체에 회동 가능하게 고정 지지되고 타측에 상기 이동차량에 대한 정비차량의 승하강시 구동하는 제1승강수단이 고정되는 제1차량지지대; 상기 제1차량지지대에 신장 및 수축 가능하게 연결되며, 상기 정비차량을 승하강시 일측이 지면에 접촉되도록 상기 제1차량지지대로부터 신장되어 상기 정비차량의 승하강을 가이드하는 제2차량지지대; 상기 제1차량지지대 상에 제2승강수단 구동으로 승하강 가능하게 장착되며, 상기 제1차량지지대와 제2차량지지대 상에 탑재되는 상기 제2차량지지대로부터 리프팅시키는 리프터; 상기 정비차량이 상기 제1차량지지대 상에 탑재시 이를 검출하여 상기 정비차량의 작업준비 완료됨을 운전자에게 알려줄 수 있도록 전기적으로 구성되어 상기 제1차량지지대 전방 좌우측에 장착되는 검출수단; 상기 정비차량이 상기한 제1차량지지대 상에 탑재될 때 상기 이동차량의 접지력을 증가시켜 줄 수 있도록 상기한 이동차량 차체의 좌우 양측 전후방에 장착되어 아우트리거를 포함하여 구성되는 이동식 경정비용 차량.<기술의 특징>- 이동차량의 적재함에 장착되는 탑재 및 리프팅 장치를 이용하여 정비 또는 수리를 요하는 차량을 탑재한 후 소정 높이로 리프팅시켜 차량의 오일교환 및 브레이크 등의 경정비 작업 및 응급조치를 차량정비소에 가지 않고도 사고현장에서 직접 처리할 수 있고, 사고차량의 탑재 상태에서 주행 또한 가능함.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-30
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틈색 잭

해당 기술은 틈새 잭에 관한 것으로서, 지지부와, 상기 지지부 내에 마련된 유압펌프와, 상기 유압펌프의 상부에 결합되어 있는 펌핑브래킷과, 상기 펌핑브래킷을 동작시키는 레버를 구비한 유압제공부; 상기 유압제공부에서 제공된 유압에 의해 상하로 길이 연장 및 축소되게 동작하되, 지지면에 지지되는 베이스플레이트와, 그 하부영역이 상기 베이스플레이트에 지지되고 상기 유압제공부에서 제공된 유압에 의해 승강구동하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 상부에 부분적으로 결합되어 승강하는 원통형 승강부와, 상기 원통형 승강부와 함께 승강하면서 중량물을 떠받치거나 틈새를 벌리는 등의 작업을 수행하는 틈새용 발판을 구비한 자키부; 및 상기 유압제공부와 상기 자키부를 연결하는 연결라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.이와 같이, 틈새 잭이 동작되는 총 이동거리인 양정을 늘일 수 있고, 중량물을 견딜 수 있는 하중의 크기가 상대적으로 높아질 수 있을 뿐만 아니라 중량물을 들어올리는 경우에 있어, 중량물의 중력방향 축선에 대한 틈새 잭의 동작 축선이 상호 일치하도록 함으로써 정격 하중을 견딜 수 있고, 이에 따라 그 내구성이 향상될 수 있게 되는 것이다.

보유기관
(재)광주테크노파크
등록일
2009-02-17
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