일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 발명은 사용하기 좋고 또한 안정성이 뛰어난 목발용 굴림쇠 개발을 목적을 하고 있다. 목발은 사용중 앞으로 기울어지고 다시 수직으로 되고 다시 뒤로기울어진다. 이 상태의 반복으로 특히 앞뒤로 기울였을때 미끄러질 위험성이 많다. 또한 체중이 실린 상태에서 지면을 짚게 되므로 짚을 때마다 접지면으로 부터의 충격이 손, 팔, 겨드랑이로 전달되어 손이나 겨드랑이 밑을 아프게 할 가능성이 높다. 이 기술은 목발을 짚었을때 접지하는 부분, 소위 물림쇠의 재질이나 형상을 고안하여 이러한 문제점을 해결하고 있다. 즉, 물림쇠를 고무탄성체로 형성하여 탄성고무는 보강금속과 목발삽입보스와 함께 일체가류 처리되어 있다. 목발의 물림쇠 용으로 잘 미끄러지지않고 충격을 완화시켜 안심하여 사용할 수 있는 이 기술은 두발로보트의 발바닥으로 활용이 가능할 것이다. 장래, 두발로보트가 물건을 들어올려 이동하는 시대가 도래할 경우 체형의 밸런스, 이동 중의 발의 미끄럼, 접지면으로 부터의 충격 등이 앞으로의 과제가 될 것으로 생각된다. 이 기술은 안전한 물림쇠에 접합한 재료, 형상, 방법을 제시한 것이다. 목발 자체에는 관절이 없어 사람과 같은 관절을 가진 두발 로보트와는 기본적으로 기능이 달라서 이 발명은 로보트에 바로 적용시키는 것은 불가능하나 이 기술을 바탕으로 로보트의 사용목적에 맞추어 발바닥으로의 개량제작이 가능하다.
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- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2004-05-06
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
이 기술은 실제 인간의 손과 같이 민첩함과 적응성을 갖추어 인간의 보철기구와 연계하여 설치할 수 있도록 개발되었다. 특히, 임의의 부족구동 손가락에 대한 부하 지지능력(force capability)을 얻기 위한 새로운 방법이 제시되었는데. 부하 지지능력은 주어진 로봇 손가락을 가지고 고정된 물체에 가할 수 있는 힘과 모멘트 능력으로 정의하여, 이러한 도구를 사용해 특정한 손가락의 힘이 사라지는 조건에 대한 연구를 통해 괄목할만한 성과를 거두어, 여러 다른 부족 구동 메커니즘간의 차이점도 비교가능 하도록 개발되었다.현재는 10개 이상의 액추에이터(actuator)와 많은 센서들로 이루어진 복잡한 기계 시스템으로, 성능 면에서는 매우 뛰어나지만, 이러한 기능에 필요한 제어장치의 비용이 고가이어서 자유도 수를 축소(즉, 액추에이터 수를 감소하는)하는 연구가 진행되고 있다. 이와 함께, 자유도의 수를 줄이지 않고 작은 수의 액추에이터를 사용하는 연구도 활발하게 진행 중에 있다. 지금까지 여러 가지 로봇의 손(robotic hand)이 개발되었지만, 사람의 보철기구에 보다 어렵지 않게 사용될 수 있도록 제작 및 제어가 용이한 설계안을 찾고자 더 많은 노력이 이뤄지고 있다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2004-07-07
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 기술은 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서에 관한 것으로 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임만으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 조종센서를 이용하여 휠체어의 구동을 제어하는 장치에 관한 것이기도 하다. 특허출원 10-2003-0018855호 (머리 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치)에서 이미 설명한 바와 마찬가지로 일반적인 장애인들은 다른 사람의 시야에 확연하게 드러나는 조종장치가 설치된 휠체어를 이용하려 하지 않는 경향이 있으나 현재까지 보급되는 휠체어는 이러한 장애인의 요구를 반영하지 못하는 문제점이 있었다. 본 기술은 기존 문제점을 해결하고자 개발된 특허출원 10-2003-0018855호 (머리 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치)의 또 다른 개발형태로서, 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 의복 상의에 장착되어 단지 장애인의 어깨가 움직이는 쪽과 움직임의 정도를 측정해 전동 휠체어를 조종함으로써 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종할 수 있는 조종센서를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 본 기술은 상기 조종센서를 이용하여 휠체어를 보다 편리하게 조종할 수 있는 휠체어 구동제어장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다. 본 기술은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 의복 상의에 착용되어 단지 장애인의 어깨가 움직이는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다.
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- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2004-07-14
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기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 기술은 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서에 관한 것으로 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리 움직임만으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 조종센서를 이용하여 휠체어의 구동을 제어하는 장치에 관한 것이기도 하다. 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인들 대부분은 혼자서는 휠체어를 전혀 구동하지 못하고 항상 보조자의 도움을 받고 있는 실정이며, 이러한 장애인들이 사용할 만한 조종장치가 설치된 휠체어도 구하기 어려운 실정이다.현재까지 보급되는 휠체어 중에서 상기 장애인을 위한 휠체어로는 머리 받침대 부분에 접촉식 또는 비접촉식의 스위치를 장착하여 장애인의 머리의 움직임을 측정하여 휠체어를 조종하는 방식과 턱 부분에 조이스틱을 위치시켜 턱으로 휠체어를 조종하는 방식의 휠체어가 있다.그러나 일반적으로 장애인들은 정상인들이 사용하지 않는 특수한 장치를 달고 있는 것 자체를 매우 거북하게 생각하는 경향이 있어서, 일반 사람들의 시야에 확연하게 드러나는 조종장치가 설치된 휠체어를 이용하려 하지 않는 경향이 있는데 반해 앞서 설명한 종래의 기술은 턱을 움직여 조이스틱을 조종하거나, 머리를 움직여 머리 받침대에 설치된 조이스틱을 조종하여야 하는 불편함 및 문제점이 있다. 본 기술은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리에 씌워지는 모자 등에 설치되어 단지 장애인의 머리가 기울어지는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로써 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종할 수 있는 조종센서를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 상기 조종센서를 이용하여 휠체어를 보다 편리하게 조종할 수 있는 휠체어 구동제어장치를 제공하는 데 또 하나의 목적이 있다. 본 기술은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리에 씌워지는 모자 등에 설치되어 단지 장애인의 머리가 기울어지는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다.
- 보유기관
- (주)피앤아이비
- 등록일
- 2004-07-14
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 기술은 척수 손상 장애인을 위한 전동휠체어 인터페이스에 관한 것으로 척수 손상 장애인이 능동적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 근육에서 측정 가능한 근전도 신호를 이용, 해석하여 사용자의 명령을 파악하고 이를 전동휠체어 제어 명령으로 변환케 하는 전동휠체어 인터페이스에 관한 것이다.척수 손상 장애인이 의지적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 움직임에서 근전도 신호를 측정 해석하여 척수 손상 장애인이 손쉽게 전동 휠체어를 조종할 수 있는 인터페이스이다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2004-12-10
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 고안은 각도조절장치가 있는 안경테에 관한 것으로서, 종래의 안경테는 착용자가 자기 얼굴에 맞추어 안경테의 좌우 노즈 패드와 템플의 각도를 다시 조절하여야 하는 불편이 있었다. 이러한 문제점을 해결하고자 안경테 몸체의 앤드피스의 일측에 설치된 템플고가 노즈패드에 각도조절 장치부를 각각 설치함에 있어 상기한 앤드피스와 연결된 지지간의 내단부에 형성된 걸림턱이 있는 요입홈에 있는 템과 노즈패드의 일측 선단에 형성된 볼이 끼움되어 안내장공 및 절첩홈을 가진 고정용 캡 및 고정용 와셔에 의해 전방위 각에 걸쳐 각도 조절 상태를 고정할 수 있게 한 것이다.본 고안은 각도조절장치가 있는 안경테에 관한 것으로서, 종래의 안경테는 착용자가 자기 얼굴에 맞추어 안경테의 좌우 노즈 패드와 템플의 각도를 다시 조절하여야 하는 불편이 있었다. 이러한 문제점을 해결하고자 안경테 몸체의 앤드피스의 일측에 설치된 템플고가 노즈패드에 각도조절 장치부를 각각 설치함에 있어 상기한 앤드피스와 연결된 지지간의 내단부에 형성된 걸림턱이 있는 요입홈에 있는 템과 노즈패드의 일측 선단에 형성된 볼이 끼움되어 안내장공 및 절첩홈을 가진 고정용 캡 및 고정용 와셔에 의해 전방위 각에 걸쳐 각도 조절 상태를 고정할 수 있게 한 것이다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2005-01-07
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 발명은 일정길이를 갖는 스트립(strip)상의 금합금을 중량1g 단위로 절단하는 치과주조용 금합금 절단기에 관한 것으로 특히, 절단된 스트립 편을 일정 단위별로 중량을 측정하고 설정값과 비교하여 불량품을 제거하고, 동시에 서보모터의회전각도를 제어하여 실시간으로 오차를 보정하는 치과주조용 금합금 절단기에 관한 것이다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은절단부, 소재자동공급부, 계측선별부 및 제어부로 이루어지는 치과주조용 금합금 절단기에 있어서,소재자동공급부는 일단부가 절단부의 커팅다이에 접하는 베이스와, 상기 베이스 상에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터와 축연결되는 리드스크류와, 상기 리드스크류와 나사결합되며 소재고정구가 설치된 소재이송대와, 상기 소재이송대의 양측에서 가이드하는 소재이송대 레일과, 상기 소제이송대의 이송방향으로 설치되는 소재가이드로 이루어지며,계측선별부는 절단부의 배출구 상에 설치되며 상부에 도입구가 형성되며 양측에 통공이 형성되며 양측하부에 토출구가 형성된 계측관과, 상기 통공에 간섭되지않게 분사구가 삽입되는 에어분사기와, 상기 계측관의 하부에 밀접되는 계측저울로이루어지는 치과주조용 금합금 절단기에 있다.이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로절단기의 커팅다이부에 절단소재를 자동을 공급하는 소재자동공급부와 절단되어진 단위소재를 10개 혹은 20개의 단위로중량을 계측하고 설정치와 비교하여 합격된 단위소재와 불합격된 단위소재를 분리 배출하는 계측선별부와 설정치를 벗어나는 불합격된 계측결과과 발생하면 자동공급부의 공급길이를 미세조절하여 단위소재의 불량률을 보정하는 제어부를 구비한 치과주조용 금합금 절단기를 제공하는데 있다.상기한 바와 같이 본 발명은 절단소재가 절단기에 자동으로 공급되므로 작업속도가 향상되며 또한 양,불량품 판정 및 선별작업이 자동으로 이루어지며, 불량품 감지시 절단과정을 자동으로 보정하여 불량률이 감소되는 효과가 있다.
- 보유기관
- 서울산업대학교
- 등록일
- 2007-03-15
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
본 발명은 64~70중량%의 NI과 17~20중량%의 CR, 5.5~7.5중량%의 MO을 포함하는 NI-CR-MO계 치과 주조용 합금에 있어서, 상기 치과 주조용 합금은 CO 3~6중량%, TI 3~5중량%, SI 1~3중량%를 더 포함하는 치과 주조용 합금을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 구강환경에서 알레르기, 독성(TOXIC), 또는 발암 가능성 및 기타 다양한 문제점들을 포함하고 있는 BE를 사용하지 않으면서도 구강 내에서 내식성 및 생물학적 안정성이 우수하고, 생체 적합성도 양호하며, 기계적 및 역학적 성질도 생체와 가장 적합한 치과 주조용 합금을 제공할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.본 발명은 Ni-Cr-Mo계 주조용 합금을 사용하되 인체에 대한 독성 및 잠재적인 발암성, 부식 산물에 대한 과민증에 대한 문제점들을 포함하고 있는 Be를 사용하지 않으면서도 구강 내에서 내식성 및 생물학적 안정성이 우수하고 생체 적합성도 좋아야 할 뿐만 아니라 기계적 및 역학적 성질도 생체와 가장 유사한 치과 주조용 합금을 제공하기 위한 것이다. 본 발명으로 구강환경에서 알레르기, 독성(toxic), 또는 발암 가능성 및 기타 다양한 문제점들을 포함하고 있는 Be를 사용하지 않으면서도 구강 내에서 내식성 및 생물학적 안정성이 우수하고, 생체 적합성도 양호하며, 기계적 및 역학적 성질도 생체와 가장 적합한 치과 주조용 합금을 제공한다.
- 보유기관
- 전남대학교
- 등록일
- 2007-08-09
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
기술의 개요 - 본 기술은 정형외과에서 인공 고관절 수술 시 인공관절을 삽입하기 위해 대퇴골에 구멍을 가공하는 경우에 사용되는 골강 가공장치에 관한 것으로, 골강내에 강제 압입된 고정가이드와, 고정가이드에 삽입되어 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 골강 가공용 브로우치, 골강 가공용 브로우치가 고정가이드에 안내되면서 진동을 일으키면서 골강이 가공되도록 골강 가공용 브로우치에 위치된 진동발생수단을 포함하여 구성됨.기술의 장점 - 골강 가공을 수작업이 아닌 기계적 진동을 이용하여 골강을 수월하게 갈아냄으로서 의사의 불편이 해소된다. 또한 골강의 축방향을 따라 가이드에 안내되면서 가공이 이루어지기 때문에 가공된 형상의 정확도가 향상되고, 필요시 골강가공용 브로우치의 위치를 조절할 수 있어 가공된 골강의 위치 정밀도가 향상된다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2008-05-30
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
기술의 개요 - 본 기술은 정형외과 수술중 인공 고관절 수술을 시술할 때 골반에 삽입되는 비구컵의 해당 삽입각도 및 방향을 계산하기 위한 골반정합을 위한 T형 게이지장치에 관한 것으로, 골반에 대한 특이점을 측정하기 위해 중앙을 기점으로 3축으로 가이드바가 형성되는 T형지지대와, T형지지대가 지지될 수 있도록 각 가이드바의 단부에 슬라이딩 결합되는 탐침봉과, T형지지대의 수평면을 측정하기 위한 마커부가 부착되어 있는 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.기술의 장점 - 수술의 정확도가 향상되고 재수술의 위험성을 줄일 수 있는 효과가 있다. 그리고 일부 임상현장에서 적용되고 있는 항행 시스템에서 이용하는 CT 스캔과 같이 복잡한 과정이 필요치 않아 수술 비용 상승을 억제하는 효과가 있다. 골반 전방 평면을 정합하는 항행 시스템에 비하여 측정이 간단하고 정확한 장점이 있다. 아울러 복잡한 과정을 거치지 않고 골반에 대한 정확한 삽입방향 및 각도를 계산할 수 있어 수술의 정확도를 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2008-05-30
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
기술의 개요 - 본 기술은 대퇴골의 내부에 인공관절을 삽입하기 위해 골내강을 수술하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대퇴골의 골내강에 고정 장치를 삽입하여 고정한 후 고정 장치에 설치된 절삭로봇을 이용하여 시술자가 손쉽게 골내강을 가공할 수 있도록 한 수술 로봇에 관한 것임.기술의 특징 - 골내강의 내부에 삽입되어 위치가 고정되는 고정장치와, 고정장치의 일단에 설치되는 지지대 및 그 지지대의 일측에 장착되고 지지대를 따라 이동이 가능한 절삭공구를 구비한 절삭로봇을 포함하고, 절삭로봇은 일측에 형성되어 손으로 조작 가능한 손잡이, 손잡이에 힌지로 고정되어 설치되며 절삭공구가 일측에 구비된 골성형공구 및 그 골성형공구를 구동하기 위해 골성형공구의 바깥 끝에 부착되는 제 1 모터와 골성형공구의 일측에 직결되도록 구비된 제 2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골내강 삽입형 고정장치를 이용한 골내강 수술로봇.기술의 장점 - 골내강에 삽입되는 고정장치와, 그 고정장치에 설치되는 지지대 및 그 지지대의 일측에 장착되고 지지대를 따라 이동이 가능한 절삭공구를 구비한 절삭로봇을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골내강 삽입형 고정장치를 이용한 골내강 수술로봇이 제공된다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2008-05-30
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
기술의 개요 - 본 기술은 위치 측정용 광전자 시스템에서 측정된 골반구의 위치에 기초하여 골반구의 중심에 핀을 고정하는 장치에 있어서, 광전자 시스템의 카메라가 발광스팟을 영상으로 촬영하여 광전자 시스템에 전송할 수 있도록 다수개의 발광소자가 표면에 격자 구조로 배치되는 플레이트와 플레이트의 측부에 축방향으로 고정되는 중공축과 중공축의 하단에 연결되어 골반구 중심의 위치에 안착되도록 골반구의 표면 형상을 따라 이동되는 방향조절부재 및 관골구 중심의 위치 및 방향이 육안으로 표시될 수 있도록 중공축 및 방향조절부재를 연속으로 관통 설치되어 광전자 시스템의 위치 데이터에 기초하는 관골구의 중심부위에 하단이 소정깊이로 꽂히는 핀을 포함하여 이루어지는 광전자 시스템을 이용한 관골구의 위치결정장치에 관한 것임.기술의 특징 - 위치측정용 광전자 시스템에서 측정된 골반구의 위치에 기초하여 골반구의 중심에 핀을 고정하는 장치에 있어서, 광전자 시스템의 카메라가 발광스팟을 영상으로 촬영하여 광전자 시스템에 전송할 수 있도록 다수개의 발광소자가 표면에 격자 구조로 배치되는 플레이트와, 그 플레이트의 측부에 축방향으로 고정되는 중공축, 중공축의 하단에 연결되어 골반구 중심의 위치에 안착되도록 골반구의 표면 형상을 따라 이동되는 방향조절부재, 관골구 중심의 위치 및 방향이 육안으로 표시될 수 있도록 중공축 및 방향조절부재를 연속으로 관통 설치되어 광전자 시스템의 위치 데이터에 기초하는 관골구의 중심부위에 하단이 소정깊이로 꽂히는 핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광전자 시스템을 이용한 관골구의 위치결정장치.기술의 장점 - 광전자 시스템의 카메라가 발광스팟을 영상으로 촬영하여 광전자 시스템에 전송할 수 있도록 다수개의 발광소자가 표면에 격자 구조로 배치한다. 골반구 중심의 위치에 안착되도록 골반구의 표면 형상을 따라 이동한다. 관골구 중심의 위치 및 방향이 육안으로 표시될 수 있도록 중공축 및 방향조절부재를 연속으로 관통 설치한다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2008-05-30
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일반기술
기계 > 인공보장구 설계·제작 기술
기술의 개요 - 본 기술은 고관절 전치환술을 위한 수술로봇의 가공 이전에 그 가공의 기준이 되는 위치를 선정하여 수술로봇이 정위치에서 정확한 가공을 수행할 수 있도록 하기 위한 고관절 전치환술용 게이지장치임.기술의 특징 - 다수개의 액츄에이터와, 액츄에이터에 의해 제어되어 각축방향으로 이동하는 밀링툴 및 밀링툴에 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터로 이루어져 대퇴부를 가공할 수 있는 수술로봇의 고정지지대가 상부에 안착되는 사각의 프레임, 프레임이 승강될 수 있도록 링크연결되는 승강암, 승강암 하부에 연결되며 대퇴부를 고정하는 클램프 및 대퇴부에 대한 가공기준을 수술로봇의 가공이전에 표시할 수 있도록 대퇴부에 삽입되는 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2008-05-30
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