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발명의 목적진동촉각장치를 활용하여 현실감 있는 입체영상 기반 가상현실장치를 제공하고자 함.발명의 주요 내용본 기술은 사용자가 실제로 감각을 느낄 수 있는 진동촉각장치를 활용한 가상현실장치의 제조방법임. 본 기술에 의해 제조된 가상현실장치는 아래와 같은 구성으로 이루어짐.① 입체화면 제시부 : 물체에 대한 터치 판단 제어신호에 따라 입체화면 디스플레이의 변경 및 생성② 마커 : 디스플레이 물체에 대한 인터랙션의 위치 표시③ 카메라 : 마커의 위치 검출④ 제어부 : 디스플레이 물체와 마커의 입체적 위치정보를 제공받을 때 마커가 물체의 터치 여부를 판단하면 제어신호 발생⑤ 진동촉각장치 : 제어부로부터 제공된 터치 판단 제어신호에 의해 구동발명의 효과 실제로 자신이 감각을 느낄 수 있어 실감나는 가상현실장치를 제공함 가상현실 게임뿐만 아니라 가상터치스크린ㆍ가상체험관ㆍ가상현실 기술을 이용한 훈련 장치에도 이용 가능함
기술개요 - 본 기술은 모스 전계효과 트랜지스터의 증폭도 및 잡음도 개선회로 및 이를 이용한 주파수 혼합기, 증폭기 및 발진기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모스 전계효과 트랜지스터의 동작에서 같은 전력 레벨의 입력신호를 받아서 증폭시키는 경우 기존의 회로보다 더 큰 전력과 증폭도를 얻으며, 잡음 특성을 더욱 향상시키는 모스 전계효과 트랜지스터의 증폭도 및 잡음도 개선회로 및 이를 이용한 주파수 혼합기, 증폭기 및 발진기에 관한 것이다.기술특징 - 모스 전계효과 트랜지스터(MOSFET)의 게이트(gate) 단자와 바디(body) 단자가 캐패시터(Capacitor)를 통해 연결되며, 상기 모스 전계효과 트랜지스터(MOSFET)의 증폭도 및 잡음도를 향상시키기 위하여 상기 모스 전계효과 트랜지스터(MOSFET)의 게이트(gate) 단자와 함계 바디(body) 단자에 전류원을 연결하여 신호를 동시에 공급함으로써, 같은 전력(power) 레벨의 신호를 입력받는 경우 더 큰 증폭도를 갖으며, 잡음(noise)특성이 보다 향상되는 효과가 있다.
○기술의 핵심내용:SFP 개폐장치○완성도:양산 수준○기존기술과의 차별적 특성:메탈성 비교품 대비 엔지니어링 플라스틱을 이용한 경량 제품○해당기술 연구개발 동향:플라스틱으로 소재를 변경하는 추세임○기술의 현재 적용 및 활용여부:일부 제품 사용중○개발기술과 기존기술 및 향후 경쟁기술:메탈성 보다는 플라스틱으로 변하는 것으로 향후 대부분의 제품은 플라스틱화 할 것임
본 발명은 고차 주파수 체배기에 관한 것으로서, 개방, 단락 전송 선로의 길이를 반절로 감소시켜, 전체 전송 선로의 길이가 기본 주파수 신호에서 일정 길이를 갖도록 하여 원하지 않는 신호들을 변형 손실이 감소되도록 제거시키며, 전원을 개방 전송 선로를 이용한 바이어스 회로로 비선형 소자로 유도시키는 기능을 수행시키고, 기본 주파수 신호의 파장보다 감소된 길이를 가지는 개방 전송 선로와 단락 전송 선로의 합이 전원에 인가되는 부분과 연결되어 기본 주파수 신호를 제거하는 특성을 가지므로, 발진없이 안정된 동작을 유지할 수 있으며, 회로의 크기 및 제작 단가를 감소시킬 수 있고, 저손실 특성 및 적은 대역통과 여파기를 사용할 수 있는 고차 주파수 체배기를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 입력되는 기본 주파수 신호에 고조파를 형성시키는 비선형 소자; 상기 고조파 중에서 불요 신호를 감쇠시키는 제1 개방 전송 선로; 상기 개방 전송 선로의 길이와의 합이 상기 기본 주파수 신호에 따른 일정 길이를 이루며 선로를 단락시키는 단락 전송 선로; 상기 기본 주파수 신호에 따른 일정 길이를 이루어 교류적으로 단락시키는 제2 개방 전송 선로;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
후치필터링을 이용한 분수지연 필터 기반의 범접속 장치 및 방법
본 발명은 피치(Pitch) 특징 벡터와 서포트 벡터머신(Support Vector Machine; SVM)을 이용한 음성신호에 기초한 성별 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 남성 및 여성의 음성을 포함하고 있는 음성 데이터베이스로부터 음성을 검출하는 단계와, (2) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 훈련(training)용 MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficient) 특징 벡터를 추출하는 단계와, (3) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 훈련용 Pitch 특징 벡터를 추출하는 단계와, (4) 추출한 훈련용 MFCC 특징 벡터와 훈련용 Pitch 특징 벡터를 결합하여 결합 특징 벡터를 생성하는 단계와, (5) 생성된 결합 특징 벡터를 이용하여 SVM 모델을 생성하는 단계와, (6) 테스트하고자 하는 음성신호로부터 음성을 검출하는 단계와, (7) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 테스트 MFCC 특징 벡터를 추출하는 단계와, (8) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 테스트 Pitch 특징 벡터를 추출하는 단계와, (9) 추출한 테스트 MFCC 특징 벡터와 테스트 Pitch 특징 벡터를 결합하여 테스트 결합 특징 벡터를 생성하는 단계와, (10) 추출한 테스트 결합 특징 벡터를 SVM 모델 생성 단계에서 생성한 SVM 모델에 대입하여 성별을 인식하는 단계를 포함하는 음성신호에 기초한 성별 인식 방법에 관한 것이다.음성신호에 기초한 본 발명의 성별 인식 방법에 따르면, 음성신호에 기초한 성별 인식에 있어서 Pitch 특징 벡터를 MFCC 특징 벡터와 결합하여 결합 특징 벡터로서 이용하고 동시에 SVM을 적용함으로써, 기존의 GMM을 이용한 성별 인식 방법과 비교하여 성별 인식의 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.
본 발명은 서포트 벡터머신(Support Vector Machine; SVM)을 이용한 음성신호에 기초한 성별 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 남성 및 여성의 음성을 포함하고 있는 음성 데이터베이스로부터 음성을 검출하는 단계와, (2) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 훈련(training)용 MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficient) 특징 벡터를 추출하는 단계와, (3) 추출한 훈련용 MFCC 특징 벡터를 이용하여 SVM 모델을 생성하는 단계와, (4) 테스트하고자 하는 음성신호로부터 음성을 검출하는 단계와, (5) 음성 검출 단계에서 검출된 음성으로부터 테스트 MFCC 특징 벡터를 추출하는 단계와, (6) 추출한 테스트 MFCC 특징 벡터를 SVM 모델 생성 단계에서 생성한 SVM 모델에 대입하여 성별을 인식하는 단계를 포함하는 음성신호에 기초한 성별 인식 방법에 관한 것이다.음성신호에 기초한 본 발명의 성별 인식 방법에 따르면, 음성신호에 기초한 성별 인식에 있어서 SVM을 적용함으로써, 기존의 GMM을 이용한 성별 인식 방법과 비교하여 성별 인식의 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.
본 발명은 균등최강력(Uniformly Most Powerful; UMP) 테스트에 기초한 음성 검출 방법 및 음성 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 입력된 음성 신호에 대하여 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역의 음성 신호로 변환시키는 단계와, 상기 주파수 영역으로 변환된 음성 신호의 묵음 구간으로부터 잡음 신호의 분산을 추정하는 단계와, 상기 추정 단계에서 추정된 잡음 신호의 상기 분산에 기초하여, 고정된 거짓 경고 확률 값을 이용하여 임계값을 계산하는 단계와, 상기 임계값 계산 단계에서 계산된 상기 임계값 및 프레임 단위로 구해진 잡음 음성 신호의 크기의 기하평균을 이용하여 음성 검출 결정 값을 계산하는 단계와, 상기 결정 값 계산 단계에서 계산된 상기 결정 값이 0보다 크면 음성이 존재하는 것으로, 아니면 음성이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 음성 검출 방법 및 이를 구현한 음성 검출 시스템에 관한 것이다.본 발명은, 균등최강력 테스트를 이용한 새로운 음성 검출 방법 및 음성 검출 시스템을 제안함으로써, 선행 SNR 값을 구하지 않고서도 기존의 음성 검출 방법에 비하여 음성 검출 성능을 향상시킬 수 있다
본 발명은 전류원을 무작위로 선택하여 DAC 회로에서 생기는 Glitch 에너지를 최소화하는 DAC 설계 방법에 관한 것이다. 다만 너무 많은 레이어를 사용하는 것은 실리콘 면적을 너무 많이 차지하며 전류원의 글리치 에너지를 줄이는 효과도 어느 정도 한계를 보이기 때문에 적절한 선에서 이 레이어의 수를 결정하여야 한다. 본 발명에서는 제작된 DAC의 비트 수에 맞게 이 레이어의 수를 최적화 하여 면적을 줄이면서 DAC의 선형성을 확보하는데 중점을 두었다. 각 레이어에서 필요한 랜덤한 신호는 LFSR(Linear Feedback Shift Register)에서 나오게 된다.
본 발명은 다중 클래스 SVM(Support Vector Machine)을 이용한 영역 기반 이미지 검색 방법에 관한 것으로서, 사용자의 적합성 판단에 따른 피드백을 받아 적합한 이미지에 가중치를 부과하여 사용자의 의도를 보다 높게 반영할 수 있으며, 초기 단계에서 학습된 다중 클래스 SVM 분류기를 이용함으로써, 적합한 이미지에 포함된 영역을 재분류하지 않아 각 반복 단계에서 발생하는 중복 단계를 효과적으로 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 검색 비용을 줄일 수 있고, 분류의 정확도가 높아 정확성에 있어서 좋은 성능을 보이는 다중 클래스 SVM을 이용한 영역 기반 이미지 검색 방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 사용자가 입력한 질의 이미지와 데이터 베이스 내의 이미지와 매칭시켜 유사한 이미지를 출력하면, 유사한 이미지 중 사용자의 적합성 평가로 적합한 이미지 집합을 생성하는 제1 단계; 초기 단계에서 상기 적합한 이미지 집합에 계층적 군집 알고리즘 및 영역 병합으로 최적의 영역 클래스를 생성하여 다중 클래스 SVM 분류기를 학습하는 제2 단계; 상기 제1 단계를 반복하여 얻은 적합한 이미지를 상기 학습된 다중 클래스 SVM 분류기로 영역 기반 분류하고, 유사도가 높은 영역 클래스를 병합하여 정제된 영역 클래스를 생성하는 제3 단계; 상기 정제된 영역 클래스로 다중 클래스 SVM 분류기를 학습하고, 제3 단계의 생성된 정제된 영역 클래스로부터 산출된 새로운 질의점을 입력하는 제1 단계로 이동하는 제4 단계; 를 포함한다.
개시된 내용은 사용자의 팔에서 2개이상의 근전도신호를 검출하여 근전도신호에 따라 손가락을 개별적으로 구동하도록 함으로써 보다 진짜 손에 가까운 자유로운 손동작을 구현할 수 있는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 각각이 손가락의 마디를 이루는 관절액츄에이터들을 서로에 대해 선회되게 연결부재로 연결하여 손가락을 구성하고, 상기 손가락을 다수개 손바닥부분에 결합하여 형성되는 손부분; 장애인의 팔에 부착하여 근전도신호들을 얻는 근전도검출기; 및 상기 근전도검출기에 의해 검출된 근전도신호들에 따라 상기 관절액츄에이터들을 개별적으로 구동하여 다양한 손동작을 구현하도록 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 관절액츄에이터는 그 출력축에 피니언기어가 장착된 모터; 상기 모터의 피니언기어와 치합되는 다수의 기어들을 구비하고, 상기 모터의 회전력을 감속하여 출력하는 기어조립체; 상기 기어조립체를 통해 감속된 회전력에 따라 선회되는 출력축; 및 상기 제어장치의 제어신호에 따라 상기 모터를 제어구동시켜 상기 출력축이 지시된 방향과 각도로 선회되게 하는 모터제어유닛을 구비하여 이루어진다.
본 발명은 깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 깊이 정보를 포함하는 깊이 영상을 기반으로 하여 현재 시각의 영상 정보와 다음번의 영상 정보를 이용하여 햅틱 정보를 제시하기 위한 햅틱 렌더링시에 설정된 중간 표면의 높이 변화에 따라 프록시의 위치를 업데이트한 후 충돌 검출 및 반력 계산을 수행하는 햅틱 렌더링 방법과 이를 위한 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 깊이 정보를 포함하는 깊이 영상을 기반으로 한 햅틱 렌더링 방법에 있어서, (a) 현재 깊이 영상의 정보와 다음번 깊이 영상의 정보를 저장하는 단계; (b) 상기 현재 깊이 영상의 정보와 상기 다음번 깊이 영상의 정보를 이용하여 현재 시각(t)에서의 중간 표면의 깊이값을 결정하고, 햅틱 렌더링 간격(Δth) 동안 상기 중간 표면의 깊이값의 변화량에 따라 프록시를 1차 업데이트시키는 단계; 및 (c) 1차 업데이트된 프록시와 상기 중간 표면을 이용하여 HIP의 충돌 여부를 검출하고, 반력을 계산하는 단계를 포함하는 깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 그 장치 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템을 제공한다.
본 발명은 지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법 및 그 장치와 이를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 다양한 형태의 데이터로 기술된 가상 객체에 대해 일관된 방법으로 충돌 검출 및 반력 계산을 수행할 수 있는 지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법 및 그 장치와 이를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, (a) 가상 객체의 뎁스 이미지(depth image)를 획득하고 이를 픽셀화하여 픽셀 버퍼에 저장하는 단계; (b) 상기 픽셀 버퍼를 참조하여 햅틱 인터페이스 디바이스의 햅틱 인터랙션 포인트(HIP)가 상기 가상 객체와 충돌하는지 여부를 검출하는 단계; (c) 이상적 햅틱 인터랙션 포인트(IHIP)를 중심으로 상기 가상 객체에 대한 정보를 포함하는 임시적이고 국부적인 3차원 복셀로 이루어진 지역 점유맵 인스턴스(LOMI)를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 HIP가 상기 가상 객체와 충돌한 경우 상기 LOMI에서의 상기 HIP의 벡터와 상기 IHIP의 벡터의 차이값을 이용하여 반력을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 렌더링 방법과, 그 장치 및 시스템을 제공한다.
발광 다이오드에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, 인접하는 두 측면에 의해 형성되는 각각의 면각 중에서 선택된 적어도 하나의 면각이 90도 이내가 되도록 하여 측면에서의 광추출효율을 증대시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 입사각이 임계각보다 큰 빛도 외부로 추출할 수 있으므로 발광 다이오드 측면에서의 광추출효율이 향상되며, 빛이 외부로 빨리 빠져 나오게 되므로 내부에서 빛이 진행하는 동안에 발광 다이오드 내부의 결함 등에 의하여 흡수되는 것을 줄일 수 있으므로 극대화된 광학적 특성을 갖게 된다.
발광 다이오드에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, n형 화합물 반도체층과, n형 화합물 반도체층 상의 소정영역에 형성된 활성층과, n형 화합물 반도체층에 있어서 활성층이 형성되지 않아 노출된 영역에 형성되는 n형 전극과, 활성층 상에 형성되는 p형 화합물 반도체층과, p형 화합물 반도체상의 소정영역에 형성되는 p형 전극을 포함하여 이루어지며, 상기 구성요소들로 이루어진 결과물의 평면도가 삼각형 형태인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 각각의 구성요소들로 이루어진 결과물의 평면도가 삼각형 형태를 이루게 함으로써 적어도 하나의 면각은 필수적으로 90도 이내 되므로 빛이 발광 다이오드 내부에 갇히지 않고 외부로 추출되어 발광 다이오드 측면에서의 광추출효율이 향상되게 되며, 제공된 n형 전극과 p형 전극의 형상 및 배치에 의하여 전류 밀집 현상이 방지되어 균일한 발광 및 소자의 신뢰성이 향상된다.
본 발명은 열 스위치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 고온부와 저온부 사이에서 열전달을 수행하는 열전달 유체의 움직임을 팽창체의 팽창 또는 수축을 이용하여 제어함으로써 두 물체 사이의 열전달을 제어하도록 하는 열 스위치에 관한 것이다. 본 발명은, 히트 소스와 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 열 스위치에 있어서, 메인 패널(102); 상기 메인 패널(102)의 상부면과 하부면을 관통하여 형성된 터널(104); 상기 메인 패널(102)의 상부면에 구비되며 상기 터널(104)의 상부 일단과 연결되는 공기 배출홈(106); 및 상기 터널(104)의 하부에 위치하며 열전달 유체(112)를 내장하는 유체 저장홈(108)을 포함하여, 상기 열전달 유체(112)의 상기 터널(104)에서의 높이를 조절하여 상기 히트 소스와 상기 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 것을 특징으로 하는 열 스위치를 제공한다.
본 발명은 회절격자를 이용한 광포인팅장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 렌즈 모듈과 같은 복잡한 광학계의 구성없이 회절격자를 이용한 개인휴대단말기와 같은 소형 공간에서의 2차원 광포인팅장치에 관한 것이다. 본 발명의 회절격자를 이용한 광포인팅장치는 빛을 발산시키기 위한 발광부; 상기 발광부로부터 발산된 빛을 반사시키기 위한 반사막; 상기 반사막에서 반사된 빛을 회절시키기 위한 제1회절부; 상기 제1회절부의 슬라이딩 이동을 위한 격자 지지부; 상기 제1회절부와 소정 거리 이격되어 배치되고, 상기 제1회절부에 의해 회절된 빛을 투과시켜 확대된 광패턴을 형성시키기 위한 제2회절부; 상기 확대된 광패턴을 수광하기 위한 수광부; 및 수광된 상기 확대된 광패턴에 따른 가로축 및 세로축 방향으로의 변위량을 측정하기 위한 위치연산부를 포함한다.
제시된 발명은 탐침소재의 끝단에 추를 매달아 에칭과정중 탐침소재의 진직도를 높여 에칭균일도를 향상하고 드롭-오프(drop-off)되는 순간 추가 제거됨에 의해 탐침소재내의 잔류응력에 의해 고유굴곡상태로 복원되면서 계면을 벗어나 과에칭되는 것을 방지하는 전기화학적 에칭법을 이용한 마이크로 탐침 제조방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 간소한 장비로 안정적이고 원활한 에칭을 유도하여 좋은 품질의 제품을 생산하고 제조시간을 단축하여 생산성을 향상할 수 있다.
에칭용액 속의 피가공물에 레이저빔을 조사하여 레이저빔이 조사되는 부분의 피가공물과 에칭용액 간의 화학반응이 원활하게 일어나도록 유도하여 피가공물이 가공되도록 하는 레이저 에칭방법 및 그 장치가 개시된다. 상기 레이저 에칭방법 및 그 시스템은 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생단계, 상기 발생된 레이저빔을 광섬유를 통해 상기 피가공물 쪽으로 전송하는 광섬유를 통한 레이저빔 전송단계 및 상기 피가공물 쪽으로 전송된 상기 레이저빔을 광섬유를 통해 상기 피가공물의 가공하고자하는 부분에 출사시켜 상기 레이저빔을 조사하는 광섬유를 통한 레이저빔 조사단계를 포함하는 과정으로 피가공물을 가공하며, 광정렬의 불편함 및 레이저빔의 노출로 인한 위험성 등을 해결할 뿐만 아니라 반도체 공정을 비롯한 초정밀 가공 기술분야들이 가지고 있던 고 비용, 설계 변경 곤란 등의 문제점들을 동시에 극복하면서 비교적 단순한 방법으로 수~수백 마이크로미터 크기의 마이크로 구조물을 자유자재로 제조할 수 있게 한다.
본 발명은 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 형상의 복원을 위해 xy-평면에 대한 초점도 뿐만 아니라 z-축상의 초점도를 고려함으로써 프레임 사이에서 초점도 측정을 더욱 정확하게 계산할 수 있는 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법은, 점(x,y,z) 주위의 미소 입방체 내에서 3차원 초점도(F)를 측정하여 3차원 형상을 복원하는 것으로, 3차원 초점도 측정 연산자(I)를 이용한 3차원 초점도(F)의 측정은 을 이용하는 것을 특징으로 한다. 여기서, x = 0,1,...,W(W:영상의 너비), y = 0,1,...,H(H:영상의 높이), z = 0,1,...,K(K:영상열에서의 영상의 수), N:윈도우 크기이다.