일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
*원리 및 구성본 기술은 여러 단의 상하부롤 들로 구성된 롤 포밍 금형을 교체하거나 세팅하는 경우 작업을 간편하고 신속하게 할 수 있는 롤 포밍 금형 조립 자동화 시스템이다. 상부 빔은 양측의 기둥을 연결하고, 그 하측에 하부 빔이 위치하며, 고정 빔은 양측 기둥을 연결하여 진직도 측정기의 측정을 돕는다. 롤 틈새 측정기의 상부롤 샤프트 좌측 측정수단과 상부롤 샤프트 우측 측정수단은 각각의 가이드에 슬라이딩이 가능하도록 형성되며, 계측기는 진직도 측정기와 롤 틈새 측정기의 측정 신호를 수신하여 연산 처리한 다음 표시하게 된다.*개발배경기존의 롤 포밍 금형의 조립과정은 현장의 작업자가 포밍을 위한 상하부롤 세팅 과정에서 중요한 두 변수인 각 단 상하부롤의 진직도와 롤 사이의 틈새를 정확하게 조립하기가 어렵기 때문에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 시제품을 제작하는 경우 불량률이 높아 재료의 낭비 및 원가의 상승의 문제가 있었다.*중요성 및 독창성본 방식은 진직도 측정기로 상부롤 및 하부롤의 좌우 위치 이동을 세팅하고, 롤 틈새 측정기로 상부롤 샤프트의 좌우측 높이와 기울어짐 등을 자동적으로 세팅하기 때문에 롤의 교체 및 세팅이 정확하게 이루어질 수 있다. 그리고 숙련된 작업자의 도움 없이 롤을 세팅할 수 있기 때문에, 생산성을 향상시키고, 원가를 절감할 수 있다. 또한, 항상 일정한 제품의 생산이 가능하여 제품 표준화를 구현할 수 있으며, 시제품의 불량률을 최소화함으로서 공정을 보다 빠른 기간 내에 안정시킬 수 있다.*적용제품연속적인 생산공정으로 일정한 단면을 갖는 제품의 대량 생산이 요구되는 각종 산업 분야에 사용되는 냉간 롤 포밍기나 기타 일반 산업기기 등 조립공정의 정밀도가 요구되는 설비의 조립 자동화 시스템에 활용될 수 있는 기술이다.*특징 및 장점- 롤의 교체 및 세팅과정의 정확도가 높다.- 숙련자가 아니더라도 롤의 세팅이 가능하다.- 생산성의 향상과 원가절감의 효과가 있다.- 일정한 규격의 제품을 생산하여 제품의 표준화가 가능하다.- 시제품의 불량률을 최소화한다.
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- 전북기술이전센터
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- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 조종자의 신체에 별도로 착용하지 않은 채 조종자의 손으로 간단히 제6 아암을 취부한 상태에서 제1~제6 아암을 자유자재로 회전 조작함으로써 로봇의 동작을 정확하게 제어하며, 제6 아암을 취부한 상태에서 조종자의 검지를 이용하여 제7 아암을 회전시킴으로써 로봇의 그리퍼의 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 부가적으로 단일의 기구로 산업상에 이용되는 대부분의 로봇 동작의 제어 등의 범용성이 있는 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템을 제공한다.임의의 공간구조물에 고정 설치되는 베이스(100)와; 상기 베이스(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1 아암(200)과; 중간부가 상기 제1 아암(200)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 아암(200)이 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제2 아암(300)과; 상기 제2 아암(300)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 아암(300)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제3 아암(400)과; 일단부가 상기 제3 아암(400)의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제3 아암(400)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제4 아암(500)과; 일단부가 상기 제4 아암(500)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제4 아암(500)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제5 아암(600)과; 일단부가 상기 제5 아암(600)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제5 아암(600)의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제6 아암(700)과; 상기 제6 아암(700)의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 제6 아암(700)의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제7 아암(800)과; 상기 베이스(100)에 대한 상기 제1 아암(200)의 회전각도, 상기 제1 아암(200)에 대한 상기 제2 아암(300)의 회전각도, 상기 제2 아암(300)에 대한 상기 제3 아암(400)의 회전각도, 상기 제3 아암(400)에 대한 상기 제4 아암(500)의 회전각도, 상기 제4 아암(500)에 대한 상기 제5 아암(600)의 회전각도, 상기 제5 아암(600)에 대한 상기 제6 아암(700)의 회전각도, 상기 제6 아암(700)에 대한 상기 제7 아암(800)의 회전 각도를 각각 개별적으로 검출하는 제1 내지 제7 감지수단(160,260,360,460,560,660,760)과; 상기 제1 내지 제7 감지수단(160,260,360,460,560,660,760)에서 검출된 신호를 입력받아 로봇의 동작을 원격으로 제어하는 제어수단(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 원격조종시스템.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2006-04-20
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 종래의 고정식 비상구표시등의 화재발생 등으로 인한 문제점을 해결하기 위해서는 비상구위치를 정확히 유도할 수 있는 이동식 비상구유도장치 개발이 절실히 요구됨.종래의 기존 비상구표시등은 대개 벽면에 부착된 고정식이어서 화재발생시 평소 잦은 고장이나 짙은농연으로 식별불능 그리고 화재의 열기 등으로 녹아내리는 등 무용지물이 되어 버리는 경우가 많아 요구조자들이 신속히 비상구로 탈출을 하여야 하는 상황에서 비상구를 찾지 못하고 귀중한 목숨을 잃는 경우가 허다합니다.그리고 화재현장에서 구조활동을 펼치는 구조대원들도 농연등으로 인해 비상구를 찾지 못하고 귀중한 목숨을 잃는 등 부상을 당하는 경우가 많습니다.선례로 대구지하철 화재참사 때 많은 사람들이 개찰구까지는 탈출을 하였으나 짙은농연으로 인하여 지상으로 올라가는 계단을 찾지 못하고 개찰구 주변 여기저기에서 많이 죽어갔음.위와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 화재초기발생시 방화관리자 등이 비상구주변이나 주요통로 등에 신속히 이동식 비상구위치표시등을 설치하여 인명구조활동을 펼친다면 많은 요구조자들을 신속히 비상구로 탈출시킬수 있음. 이상과 같이 사회가 발달하고 다중시설들이 대형화되면서 많은 사람들이 모인 장소에 화재가 발생하게 되면 많은 인명피해가 발생하게 됩니다. 이러한 상황에서 이 이동식비상구표시등이 널리 알려져 유용하게 쓰여 진다면 사회공익상 많은 효과가 있으리라 봅니다.- 제원 경광등(크세논광원, 레이저광원, 경고음이 장착됨) 이동식삼각대- 특징*경광등: 경광등 밑면에 자석이 부착되어 삼각대와 탈,부착이 용이하고 삼각대설치가 곤란한 현장에서는 방화문이나 철재난간 등에 붙여서 사용가능함.*크세논광원: 광원중에서 가장 밝은 광원을 발산함으로써 비상구위치를 식별하는데 용이함.*레이저광원: 짙은농연에서 농연을 뚫고 선명한 레이저선을 그어줌으로써 비상구위치를 쉽게 식별토록 함.*경고음: 화재현장의 모서리 등으로 인하여 레이저광원 등을 시각으로 볼 수가 없을때 경고음을 작동시켜 청각으로써 비상구위치를 식별토록 함.*제품이 가볍고 간단하여서 적절한 곳 어디든지 손쉽게 이동이 가능하고 그리고 휴대가 용이함.*자체 충전밧데리 내장 및 방수처리됨.- 사업성사람의 목숨은 무엇과도 바꿀 수 없는 귀중한 것입니다.자기의 소중한 목숨을 뜻하지 않은 화재 등으로 잃게 된다면 정말 안타까울 것입니다. 그러하기에 이 이동식비상구유도장치는 화재가 발생하였을 때 사람의 목숨을 한 사람이라도 더 구해줄수 있다는 차원에서 그 가치는 정말 크다고 봅니다.대개 보면 건물등에 화재발생을 대비하여 소화기, 완강기, 스프링쿨러, 확산소화기 등이 설치되어 있는데 이와같이 이 이동식비상구유도장치가 설치 되어진다면 그 수요는 정말 크다라고 봅니다.사회가 발달하고 선진국가로 갈수록 재난에 대한 안전의식이 확고한 만큼 앞으로 이 이동식비상구표시등이 널리 알려져 유용하게 쓰여 지리라 봅니다. - 설치장소* 지하철역사, 지하상가, 호텔, 백화점, 영화관, 주상복합아파트 관공서, 공공건물, 다중이용업소(노래방 등) 1, 2급 방화대상물 등에 설치.
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 기타 표준·측정·시험평가 기술
본 발명은 PIV / PTV 속도장 측정기술과 방사광 X-RAY 인-라인 홀로그래피 기술을 결합하여 물체 내부 비가시영역의 유체 유동이나 불투명 유체의 유동정보를 정량적으로 측정할 수 있도록 하기 위한 것으로, 본 발명은 방사광 X-RAY 빔을 방사하는 가속기와, 상기 가속기로부터 연속적으로 방사되는 X-RAY 빔으로부터 필요한 X-RAY 광량만이 시료를 투과할 수 있도록 빔 축 상에 설치되는 기계식 셔터와, 상기 X-RAY 빔에 의해 투과되어질 시료가 놓여질 수 있도록 빔 축 상에 설치되는 마이크로 트래버스(MICRO-TRAVERSE)와, 상기 시료를 투과하면서 가시화 된 X-RAY 파장의 영상을 가시광선 대역의 영상으로 바꾸어 줄 수 있도록 상기 X-RAY 빔의 광 축 상에 설치되는 신틸레이터(SCINTILLATOR)와, 상기 신틸레이터에 맺힌 입자 영상을 획득할 수 있도록 빔 축과 수직하게 설치되는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라의 영상을 모니터에 표시하기 위해 설치된 컴퓨터 장치와, 연속적으로 취득한 2장의 X-RAY 유동 영상으로부터 정량적인 유동정보를 추출해 낼 수 있는 PIV/PTV 속도장 측정 기술을 포함하는 것을 특징으로 한다.x-ray의 투과특성과 디지털 화상처리기술을 결합한 유동영상 취득 기술과 영상에 근거한 정량적인 속도장(Velocity field) 측정기법으로 내부가 보이지 않는 물체나 생체 내부의 미세 유동을 해석할 수 있다. 따라서, 내부가 보이지 않는 물체나 생체 내부 유동의 가시화나 정량적 속도장 측정에 적용할 수 있으며, 내부가 보이는 유체 유동에도 적용할 수 있다. 또한, 상(Phase)이 다른 유체가 혼합된 다상유동의 해석에도 유용하다.본 발명은 더 나아가 혈액과 같은 불투명한 유체의 유동해석, 내부가 보이지 않는 물체 내부 유동해석, 식물이나 곤충, 동물, 인체 내부 유동해석 등에 응용할 수 있다
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- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-06-16
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
*원리 및 구성본 소결함유 베어링은 자기윤활유기능이 있다. 과정을 살펴보면, 우선 베어링의 내경면은 원형단면으로 복수개의 쌍으로 된 기공이 적은 부분과 많은 부분이 조합을 이루도록 형성하고, 역구배가 되도록 만들어진 사이징 바를 이용하여 최소횟수로 내경면의 교정 작업을 수행한다. *개발배경기존의 소결함유 베어링의 교정공정은 반복적으로 이루어져 제조 공정이 복잡하여 작업능률이 떨어졌고, 따라서 정밀한 치수 관리가 필요하여 시간이나 인력이 크게 낭비되었다.*중요성 및 독창성면을 원형으로 형성시키고 역구배가 되도록 제조한 사이징 바를 이용해 1회의 교정으로 기공도를 맞출 수 있으므로, 내경면의 기공을 효과적으로 줄여 제조공정을 단순화하였고, 요철부분의 공차를 맞추기 위해 성형공정 및 소결공정에서 치수관리를 세밀하게 하지 않더라도 내경면의 치수정밀도를 향상시킬 수 있다.*적용제품사용목적에 따른 별도의 제조 공정이 필요 없어 설계자유도를 크게 향상시킨 베어링 제조기술을 응용하여, 베어링 자체를 제조하는 기술은 물론 베어링을 사용하는 관련 기기들의 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.*특징 및 장점- 내경면의 기공을 효과적으로 줄여 내경면의 치수정밀도를 향상시킨다.- 다양한 형태의 소결함유 베어링에도 적용할 수 있어서 설계과정을 보다 자유롭게 할 수 있다.- 윤활유가 홈 부위로 과도하게 새는 현상을 방지하여 베어링의 사용수명이 단축되는 것을 방지한다.- 베어링홀더와 베어링 소결체를 압입시키면서 베어링 소결체의 내경면을 교정할 수 있으므로 제조공정이 더욱 단순화된다.
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- 창원상공회의소
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
* 원리 및 구성 본 기술은 복합재료 성형기계의 핵심기술이라 할 수 있는 복합재료 장력을 설계된 값으로 일정하게 유지시켜줄 수 있는 필라멘트 와인딩 기계의 장력 제어장치이다. 기기본체와 이를 지지하는 프레임에 설치되는 스풀, 스풀의 필라멘트가 특정 속도로 이동되게 하는 장력 변화 장치, 필라멘트 장력의 변화량을 감지하는 감지기, 필라멘트가 감겨 돌아가는 멘드릴 및 장력 변화 장치를 제어하는 제어부로 구성되어 있다. * 개발 배경 고기능 고강도를 발휘할 수 있는 복합재료 성형제품의 제조 과정에서는 복합재료의 장력 제어가 강도를 결정짓는다. 장력이 설계치보다 높으면 복합재료의 함유량이 증가하여 제품의 강도는 증가하지만 일정이상이 되면 함침을 위한 수지의 양이 부족하게 되어 많은 잔류응력이 남게 된다. 그러므로 설계된 일정 장력이 유지되지 않으면 성형제품의 치수 안정성이 떨어지거나, 기공 같은 것이 발생하여 취약한 부분을 통한 응력 집중 현상으로 인해서 치명적인 결함을 일으킬 수 있는 것이다. * 중요성 및 독창성 본 기술은 기기본체의 베이스에 장력 변화량 감지기와 장력 변화 수단을 설치하여 복합재료 성형기계의 핵심기술이라 할 수 있는 복합재료 장력을 설계된 값으로 일정하게 유지시켜줄 수 있는 것이다.* 적용제품 및 경쟁제품 CNG 버스의 압력용기는 복합재료를 와인딩하여 성형되는데 이 압력 용기는 무게 대비 강도가 높아 생산이 증가하고 있다. 이처럼 복합재료 성형제품의 시장이 성장하고 있으나 우리나라에는 그 복합재료 성형제품 제작용 기계의 제조업체가 거의 없는 실정이고 외국 기계를 복사하는 수준의 업체가 있을 뿐이다. 현재 거의 모든 복합재료 성형제품 제작용 기계는 수입되고 있으므로 복합재료 제품 성형기계의 핵심부품인 제어장치의 유지관리에 매우 어려움이 있다. * 효과- 장력 변화량 감지기와 장력 변화 수단을 설치하여 복합재료 장력을 설계 치로 일정하게 유지시켜줄 수 있다.- 구동롤러를 작동시킴과 아울러 지지롤 조정체를 통해 이동되는 필라멘트의 장력이 적절하게 조정됨에 따라 멘드릴로의 정상적인 필라멘트 공급이 이루어진다.- 필라멘트 지지용 스프링이 설치되어 구동롤러의 장력 제어가 정상적으로 이루어지고 이 스프링에 의해 구동롤러에서 순간적으로 발생되는 큰 힘이 좀 더 넓은 시간 간격으로 증가시켜진다.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2006-04-20
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
*원리 및 구성본 기술은 3차원 가상현실과 스튜디오 안의 피사체 영상의 합성으로 영상물을 제작하는 과정에서 사용되는 가상 스튜디오에서 카메라 움직임을 추출하는 장치 및 방법과 관련된 기술이다.블루 스크린은 다양한 형태의 오각형 패턴을 가지고 있으며, 영상촬영수단은 블루 스크린과 피사체의 영상을 촬영한다. 오각형 패턴 검출 수단은 입력되는 컬러영상에서 스크린의 오각형 패턴만을 검출하며; 대응점 인식 수단은 오각형 패턴에 대응하는 패턴을 스크린에서 찾아낸다. 마지막으로 카메라 파라미터 추출 수단은 카메라의 3차원 공간 좌표와 카메라의 방향 팬, 틸트 및 롤의 각도를 추출하여 가상 스튜디오에서 카메라의 움직임을 추출하게 된다.*개발배경기존에 사용하던 카메라 움직임 추출 장치와 방법에서는 센서의 노이즈 문제, 특수 장치 설치문제, 대응점 추출의 문제 등이 발생하였다.*중요성 및 독창성본 기술의 블루 스크린에 포함되는 오각형 패턴은 다른 패턴과 달리 카메라의 투영 변환에 변하지 않기 때문에 사용이 독립적이며 영상 처리를 이용하여 쉽게 인식하는 것이 가능하다. 또한, 영상 처리가 용이하도록 오각형 패턴의 형태나 크기 및 배치 등을 조절함으로서 따라서 간편하고 신속하게 카메라 파라미터를 추출할 수 있게 되었다.*적용제품블루 스크린이나 패턴을 사용하여 가상스튜디오의 각종 영상 기기는 물론 기타 로봇이나 애니메이션 등 움직임 추출이 필요한 기타 장비 기술에 응용될 수 있다.*특징 및 장점- 패턴 인식에 의해 가상 스튜디오에서의 카메라 움직임 파라미터를 추출한다.- 오각형 패턴의 사용이 독립적이다.- 영상처리를 이용하면 패턴의 인식이 쉽게 이뤄진다.- 간편하고 신속하게 패턴의 특성을 조절하여 카메라의 움직임을 추출한다.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2006-04-20
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일반기술
기계 > 가공·성형 기술
*원리 및 구성본 기술은 낚시를 하기 위해서 사용하는 낚시용 릴 중 완제품에 적용하여 특수한 기능을 갖도록 한 시스템이다. 낚시용 릴은 크게 스피닝 릴과 드럼 릴, 두 종류로 구분되고, 본 기술은 스피닝 릴 중 스피닝 브레이크 릴 (LB 릴) 에 속하는 것으로, 릴 찌낚시에 알맞게 개발되어진 스피닝 브레이크 릴이다. LB릴은 1995년 이후로 수요가 급증하는 기종으로 평가되고 있으며, 주로 일본산이었던 기존의 LB릴의 문제점을 완벽하게 보완하여, 본 장비는 완전하게 독창적으로 개발되었다.*개발배경2000년대에 들어서면서 낚시는 주장비의 고급화와 함께 낚시 장르에 따라 특성화된 테크닉을 필요로 하게 되었고, 따라서 그 테크닉에 필요한 장비의 개발이 요구되었다.*중요성 및 독창성본 장비는 릴 찌낚시의 테크닉을 위해 필요한 장비로, 기존에는 라인이 방출될 때 핸들과 로터가 뒤로 회전하여 손가락을 다칠 위험이 있었던 것과 달리 핸들이 뒤로 돌지 않아 안전하고, 기존에는 뒷줄 방출 및 제어를 위해서 손가락을 사용하기 때문에 장시간 낚시를 할 경우 손목에 무리가 갔지만, 본 기술은 라인 콘트롤 레버를 이용하기 때문에 그럴 염려가 없다.*적용제품현재 사용 중인 낚시 릴 중 스핑닝 릴의 완제품에 적용하여 사용하는 시스템으로, 사용자의 장비에 알맞은 테크닉을 구사할 수 있도록 하는 스피닝 브레이크 릴이나 기타 스피닝 릴 관련 장비에 활용될 수 있는 기술이다.*특징 및 장점- 베일을 젖혀야 하는 기존 방식과는 달리 원터치 레버사용으로 체비 내림을 할 수 있어서 편리하다.- 리듬액션 현상으로 원줄 꼬임현상이 거의 없어 원줄소비량을 줄였다.- 브레이크를 사용하는 경우 로터의 역회전으로 인한 불안함 없이 안전하게 원줄의 방출 및 제어가 가능하다.- 완제품에 본 시스템을 적용하여 보다 편리하게 낚시를 즐길 수 있다.
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 섬유·인쇄 기계
*원리 및 구성본 기술은 새롭게 디자인 설계된 직물을 시직하기 위한 시직기의 개량에 관한 것으로서, 특히 경사의 개구를 위한 종광의 승강운동을 에어실린더로 이루어지게 하므로서 구성과 장치를 간단히 하고, 또한 종광의 승강운동 조작을 용이하게 할 수 있도록 한 것이다. 본 기술은 시직기에 장치된 종광을 승강시켜 경사를 개구시킴에 있어서, 시직기의 하단즉 종광의 아랫쪽 중앙에 종광의 매수와 동일한 갯수의 에어실린더를 장치하여 각각의 종광과 직접 연결되게 함으로써 각 에어실린더의 작동에 의해 종광이 선택적으로 승강, 경사가 개구되게 한다.*개발배경일반적인 시직기에 장치되어 경사를 개구시키기 위한 종광의 승강운동은 캠과 레버를 이용한 승강운동 장치로서 구성과 작동이 복잡하게 이루어져 있다. 본 기술은 캠과 레버와 같은 기계적 장치가 아닌 에어실린더를 이용한 종광의 승강이 이루어지게 하므로서 경사가 개구되게 한 것이다.*중요성 및 독창성시직기의 종광을 승강시키기 위한 구성으로서 종광하단에 에어실린더를 장치하여 경사가 개구되게 하므로서 구성이 간단할 뿐 아니라 종광의 승강작동조작이 용이하게 이루어지게 된다.*응용분야본 기술은 시직기에 장치된 바디의 바디침운동에 적용하여 사용할 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 시직하고자 하는 직물설계도에 따라 종광의 매수와 승강운동(개구운동)의 순번을 결정하고, 또한 위사의 위입순서및 바디침속도를 결정하여 시직하게 되며, 시직을 위하여 직기를 작동시키게 되면 솔레노이드 밸브에 의해 에어실린더가 선택적으로 작동하게 된다. 따라서 종광이 선택적으로 승강하여 경사를 개구시키게 되고, 경사가 개구되어 위사를 위입하게 된다. 이때 에어실린더가 작동하여 종광이 상승하게 될때 종광은 양측 프레임의 브라켓에 고정설치된 안내편의 안내에 의해 무리없이 수직으로 승강운동하게 된다.이와 같이, 시직기를 이용한 시직물 제직시 종광의 승강을 종광아랫쪽에 고정설치된 에어실린더에 의해 이루어지게 하므로서, 종광의 승강을 위한 장치가 간단하고 단순화 되었을 뿐 아니라 종광의 승강작동조작도 간단하게 설정할 수 있다.
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- 등록일
- 2006-05-17
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일반기술
기계 > 섬유·인쇄 기계
*원리 및 구성본 기술은 생산공장에서 제조된 원사의 색상이나 촉감 등의 상태를 사용자가 직접 확인할 수 있도록 하기 위한 것으로, 본 기술은 본체상에 공급되는 접착지 상에 접착제가 도포되게 하는 접착제 도포부와, 원사가 접착지상에 일정한 간격으로 공급되게 하는 안내부와, 접착지 상에 안치된 원사를 가압접합함과 동시에 일정거리 전방으로 이송되게 하는 가압이송부와, 이송되어온 원사와 접착지를 커팅하여 원사견본 스티커가 제조되게 하는 커팅부로 구성된다.*개발배경기존의 스티커의 제작은 모든 작업이 작업자가 수작업으로 이루어지는 것이므로 규격화된스티커의 제작이 어려울뿐 아니라 제작에 많은 시간과 인력이 낭비되고 또한 작업능률이 떨어지는 문제점이 있어 스티커 상에 접착되는 원사견본의 부착작업이 자동화된 접착장치를 이용하여 양질의 원사견본카다록을 제작하게 된 것이다.*중요성 및 독창성원사견본카다록에 접착사용하기 위한 스티커를 제작함에 있어서, 스티커 상에 접착되는 원사견본의 부착작업이 자동화된 접착장치를 이용하여 제작되게 하므로서 규격화된 스티커의 제작이 양산가능토록 하고, 스티커를 원사견본카다록에 접착사용케 하므로서 양질의 원사견본카다록을 제공받을 수 있다.*응용분야사용자가 원사실물의 색상이나 촉감등을 직접 확인하기 위하여 원사의 실물견본이 부착된 원사견본카다록에 사용이 가능하다.*특징 및 장점본 기술은 접착지 상에 원사의 접착상태가 견고하면서 가지런하게 접합되게 하여 상품성을 향상시키고 동시에 자동화하여 적은 인력으로 양산이 가능하다. 또한, 자동화하여 원사가 접착지 상에 접합되면서 일정한 길이로 절단되게 하되, 접착지 상에 접합되는 원사의 접합이 견고하면서 일정한 간격으로 가지런히 접합되게 하므로서 보다 양호한 상태의 원사견본 스티커를 적은 인력으로 양산할 수 있고, 스티커를 이용하여 원사견본카다록을 제작사용토록 하므로서 양질의 원사견본 카다록을 제작할 수 있다.
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- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-05-17
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
사출금형의 제작은 다품종 단품 생산이므로 적용모델이 바뀌거나 신제품 개발 시 금형 Set에 필요한 모든 구성품을 새로이 제작하는 것이 일반적이며, 제품의 수명이 다하고 A/S기간이 지나면 대부분의 금형은 창고에 방치 혹은 저가의 고철로서 처분되고 있다. 본 기술은 기존의 금형을 폐기 처분하지 않고 개조하거나, 재활용이 가능한 금형구조로 제작된다면 다음 제품모델에 필요한 금형으로 재생시키기 위한 핵심기술과 표준체계 등을 제시하고 있다.즉 기존금형의 설계, 제작 상의 생산성 및 정밀도 등을 유지시키면서 재활용성을 부가시킬 수 있는 신개념의 금형구조와 폐금형을 활용한 재생성 검증, 양산 실용화 기술이 구체화되어 있다.일반적으로 사출금형이 갖추어야 할 조건을 살펴보면 1. 성형품에 알맞은 형상, 치수 및 정밀도를 줄 수 있는 금형구조, 2. 성형품의 2차 가공을 최소화하고, 3. 성형능률이 좋은 내구성이 있는 금형구조, 4. 제작기간이 짧고, 제작비가 저렴한 구조를 갖도록 설계, 제작되어야 한다.상기와 같은 요구조건을 만족시키면서 본 기술에서 제안된 신구조를 채택한다면, - 기존금형과 같은 수준의 품질, 수명을 유지하면서 부품대비 50% 이상과 몰드 플레이트의 75% 이상을 재활용할 수 있고, - 기존대비 금형제작 생산성 20% 이상 향상과 제작비용 20% 정도의 절감효과를 기대할 수 있을 것으로 평가되고 있다. 한편 본 기술에서 고안된 핵심기술로는 재활용성을 고려한 재생관통형 2, 3단 사출금형 구조와 재활용 금형부품(형판, 러너 스트리퍼 플레이트, 슬라이드 유닛코어)의 표준 구조와 규격도 함께 제시하고 있다.[기술의 응용범위]신상품 개발경쟁 체제 하에서 상품의 라이프 사이클이 단축되고, 품질개선과 함께 생산성 향상을 요구받고 있는 환경 하에서 플라스틱 성형이 이루어지고 있는 사출금형산업을 중심으로 플라스틱 성형부품이 적용되고 있는 자동차, 전기/가전, 완구 및 잡화류 산업 등에 생산 혹은 제작기술로서 활용이 가능하며, 또 다른 중고금형 시장을 창출하는데 기여할 수 있을 것으로 기대한다. [사업성]시장창출적인 측면에서 사업성을 제고한다면 2001년 국내 사출금형시장 8,000억원 기준 하에서 금형 전체가격에서 금형(부품류 포함)의 3-5% 정도가 재생된다고 가정하여도, 8,000억원/년 * (3～5%) = 240～400억원 정도의 재생금형시장의 창출이 가능하고, 신규 금형시장에 적용된다면 기존 시장정도의 사업성을 예측할 수 있다.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은, 나노 패터닝용 프린팅헤드 장치에 관한 것으로서 쉐도우마스크의 구조와 분사구조를 개선하여, 패터닝의 정밀도가 향상되고, 초미세 나노 패터닝과 임의 형상의 패터닝이 가능한 나노 패터닝용 프린팅헤드 장치를 제공하는 것이다.본 기술은 전극, 격벽, 유전막, 형광체, 바이오 재료(단백질, 세포) 등을 간단하고, 빠르게 패터닝 함과 동시에 정밀하게 패터닝 할 수 있는 고속, 대면적 나노 패터닝 방법을 제공한다.본 기술은 액체상의 프린팅물질을 수용하는 매니폴더와 매니폴더와 연통되는 분사챔버를 갖는 카트리지와 카트리지의 분사챔버측 외측에 설치되는 패터닝용 샘플홀더를 갖는 나노 패터닝용 프린팅헤드 장치에 있어서, 분사챔버 외측에 X-Y방향으로 미세 유동 가능하게 설치되며, 비교적 미세한 단일의 분사홀을 갖는 쉐도우마스크와 쉐도우 마스크를 미세 유동 시키는 엑츄에이터와 고전압발생기와 고전압발생기로부터 전원을 인가받으며 분사챔버 내에 설치되어 양전하를 형성하는 전원공급전극과, 쉐도우마스크를 사이에 두고 샘플홀더에 음전하를 형성하는 대향전극을 가지고 분사챔버로부터 샘플홀더를 향해 유도방전을 형성하는 분사유도유닛과; 미리 입력된 패터닝 데이터에 대응하는 패터닝 위치로 쉐도우마스크의 분사홀이 이동하도록 엑츄에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 기술에서 제안한 ESD(정전기 유도 증착) 및 SAW-ED (표면탄성파-정전기 유도 증착) 기술을 IT (PDP/LCD/OLED 디스플레이용 격벽, 전극, 형광체 제작) 및 BT(Protein/Cell 패터닝)에 활용할 경우 고속, 저가의 패널 및 바이오칩 제작이 가능할 것으로 판단된다.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-04-21
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일반기술
기계 > 기타 기계
� 본 기술은 기존 금형의 설계, 제작 상의 생산성 및 정밀도 등을 유지 시키면서, 재활용성을 부가시키는 신개념의 구조 및 사출금형 임. � 상세하게는 몰드베이스, 금형부품을 재활용 혹은 재이용할 수 있도록 고안된 재생 관통형 구조는 코어를 관통시키는 Insert방식을 기본방안 으로 채용하고 있음. � 재생 관통형 2, 3단 금형 표준모델 및 구조 고안하여� 폐금형을 활용한 2매형, 3매형 재생 관통형 금형 개발, 적용(자동차의 Lens, Reflector 및 Audio기기의 Front Panel)� 낚시용기 Tackle Box의 양산금형 개발 및 실용성 검증, 사업화 추진 중� 사출물의 품질평가, 형판의 구조해석 기술 등 확보� 중고금형 Cyber Market 컨텐츠 보유 등� 몰드베이스 및 금형부품을 재활용 혹은 재이용할 수 있도록 구조로 코어(cavity Core)를 관통시키는 Insert방식을 기본방안으로 채용.� 구조 상 성형된 제품을 Cavity로 부터 취출시키는 Ejector를 구비� 현재 시판되고 있는 몰드베이스의 크기에 따라 관통형 코어의 크기, 관통형 형판을 규격화하는 기준을 표준화하고,� 성형품과 러너를 자동으로 분리하는 기능과 러너를 형성시키는 러너 스트리퍼 플레이트, 언더컷 처리 기구인 슬라이드 코어 유닛 등의 규격화 방안 등을 구체적으로 제시하고, 핵심부품을 설계, 적용� 일반적으로 사출제품의 수명이 다하고, A/S기간이 지나면 대부분의 금형은 창고에 방치 혹은 저가의 고철(7~800원/kg)로 처분되고 있고,� 제품사양, 특성과 연계되기 때문에 금형 폐기에 우려를 나타내고 있음.� 하지만 Core, Cavity 관리가 이루어진다면 정보유출은 우려없음.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2006-04-21
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
<원리 및 구성>본 기술은 전동차용 승.하차 안전장치에 관한 것으로서, 상기 안전장치(10)는, 전동차(2)의 출입문(3) 하단부와 이격되도록 그 양측단부가 전동차(2)에 고정되어서 구비된 고정축(20)과; 상기 고정축(20)의 외주면상에 회전가능하게 결합되고, 그 외주면상에는 다수의 포트(31)(32)가 천공됨과 아울러 그 외주면 일측에는 전동차(2)와 승강장(1)간의 이격된 공간을 덮어 가릴 수 있는 넓이와, 적어도 출입문(3)보다 큰 폭을 갖는 안전발판(36)이 형성되는 중공의 저널(30)과; 상기 저널(30)의 포트(31)(32)에 각각의 호스(45)(46)를 매개로 연결되어서 유압을 분기시켜 공급하도록 된 분배기(47)와; 상기 분배기(47)에 유압원으로부터의 유압을 압송하여 공급하도록 구비된 유압펌프(42)와; 상기 유압펌프(42)를 구동시키도록 구비된 구동모터(41)와; 상기 구동모터(41)를 전동차(2)의 출입문(3)이 개폐됨에 따라 구동시키도록 제어하는 콘트롤부(40);를 포함하여 이루어져서, 전동차(2)의 출입문(3)과 승강장(1) 사이의 공간을 회전되는 안전발판(36)으로서 해소하여 주므로써 전동차(2)의 승.하차시에 승객의 안전사고를 미연에 방지하여 승객의 안전을 최대한 도모할 수 있도록 구성되어 있다.<중요도 및 독창성>전동차 문 개 폐 시 유압 또는 공압으로 작동되는 회전 엑츄에이터에 의해 안전 발판이 작동하게 된다는 점이 중요한 부분이다.<적용분야>-우리나라의 모든 전동차에 적용이 가능하다-국내 뿐만 아니라 국외로의 기술 수출도 가능할 것이다.<특징 및 장점>-구조가 간단하고 제작이 편리하므로 전동차 제작사에서 채택해 설계에 반영하면 쉽게 생산하여 납품할 수 있다.-전동차 문 개 폐 시의 이용자의 불편함과 안전사고로 발생되는 폐단을 미연에 방지할 수 있는 것으로 편리함과 안전성을 높여줄 수 있다. -그 구조가 비교적 간단하고 제작이 간편하면서도 저렴한 비용으로 설치할 수 있다.
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- 성균관대학교
- 등록일
- 2006-05-30
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일반기술
기계 > 방재·소방기계기술
본 고안은 일정한 공간의 천정에 위치하여 화재발생시 화재진압을 신속하게 수행하도록 한 필터를 갖는 스월노즐조립체에 관한 것이다. 본 스월노즐조립체는 일정한 수압의 화재진압수를 이송하기 위한 배관에 설치되는 필터를 갖는 스월노즐조립체에 있어서, 일측에 상기 배관과 스크류결합되어 화재진압수의 이송방향을 향하여 고정되어 있고 타측에 스크류가 내경을 따라 형성된 결합부가 마련되어 있는 메인본체와, 상기 결합부의 내측에 마련된 소정의 수용공간에 위치하고 상기 화재진압수에 섞인 이물질을 필터링하는 메쉬필터와, 상기 메쉬필터가 상기 결합부의 내측에서 고정되도록 상기 결합부에 스크류결합되고 그 내측에 소정공간의 집수부에 노즐결합구가 마련되어 있는 노즐수용부와, 상기 노즐결합구에 스크류결합되어 일정한 크기의 액적이 소정의 확산각으로 분사되도록 한 스월노즐을 포함한다. 이에 따라, 장시간 동안 사용하지 않음으로해서 이송되는 화재진압수에서 발생하는 이물질을 제거하여 화재발생에 대비하며, 화재발생시에 연속적으로 분무하여 신속하게 화재를 진압할 수 있기 때문에 노후한 배관이라 하더라도 거의 반영구적으로 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.본 고안은 장시간 동안 사용하지 않음으로해서 이송되는 화재진압수에서 발생하는 이물질을 제거하여 화재발생에 대비하며, 화재발생시에 연속적으로 분무하여 신속하게 화재를 진압할 수 있기 때문에 노후한 배관이라 하더라도 거의 반영구적으로 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.일반적으로 화재가 발생하면 일차적으로 빌딩 전장 등에 설치된 스프링클러(sprinkler)에서 화재(불)온도를 낮추는 물리적인 소화를 목적으로 대량의 물을 거의 균등하게 공급하여 화재진압을 수행한다.이와 같은 종래의 스프링클러는 헤드본체에 물이 유출되는 방수구가 형성되어 있으며, 헤드본체의 일부에 해당하는 두 줄기의 강도가 큰 지지프레임이 있고, 상기 지지프레임의 말단에는 스프링클러헤드의 개방시 방수되는 물을 분산시켜주는 반사판(Deflector)이 결합되어 있으며, 반사판의 중앙부에 있는 볼트를 조여줌으로써 감열부 전체가 스프링클러헤드의 방수구 쪽으로 강하게 밀착된다. 여러개의 금속들이 조립되어 있는 감열부의 가운데 부분에는, 용융성 금속이 내장되어 있는데, 화재시의 화열에 의하여 용융성 금속이 녹으면 감열부를 구성하는 조립금속들 간의 힘의 균형이 깨뜨려지면서 상기 감열부가 상기 헤드본체로부터 해체 또는 탈락됨으로써 스프링클러헤드가 개방되는 결과를 초래하도록 구성된다. 그런데, 이와 같은 스프링클러는 대량의 물을 공급하여 화재의 온도를 급속하게 낮추어 화재를 진압하기 때문에 고성능의 전자장비들이 갖추어진 공간일 경우 고가의 전자장비를 보호할 수 없어 치명적인 경제적인 손실을 초래하게 되는 문제점이 있다.또한, 화재의 온도가 매우 높을 경우에는 스프링클러에서 제공되는 물로 화재를 진압하기가 어렵기 때문에 초기진압이 되진 않는 문제점이 있으며, 특히, 제공된 많은 물로 인하여 전기적인 기기들을 사용할 수 없거나, 사후 처리가 곤란한 문제점이 있다.본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 장시간 동안 사용하지 않음으로해서 이송되는 화재진압수에서 발생하는 이물질을 제거하여 화재발생에 대비하며, 화재발생시에 연속적으로 분무하여 신속하게 화재를 진압할 수 있도록 한 필터를 갖는 스월노즐조립체를 제공하는데, 그 목적이 있다.
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- 중앙대학교
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 방재·소방기계기술
본 발명은 일정한 공간의 천정에 위치하여 화재발생시 화재진압을 신속하게 수행하도록 한 하이브리드노즐에 관한 것이다. 본 하이브리드노즐은 일정한 수압을 갖는 화재진압수를 이송하는 배관에 연결되는 노즐에 있어서; 상기 화재진압수가 소용돌이의 와류흐름을 갖도록 유도하는 와류유로와, 상기 와류유로에 의해 소정 각속도의 와류를 수용하는 와류수용실을 갖는 노즐본체와; 상기 와류수용실의 하부에 기밀가능하게 결합되어 있으며, 상기 와류의 각속도를 증가시키기 위한 상광하협형상의 와류가속부와, 상기 와류가속부의 하부의 분사구를 통하여 일정한 분사각으로 분사되는 액적의 충돌위치에 형성되어 있는 스파이럴형상의 액적충돌부를 갖는 분사부를 포함한다. 이에 따라, 화재발생시 화염에 공급되는 공기를 차단하여 신속하게 초기진압을 수행함은 물론 고가인 고성능의 전자장비 및 기기들을 거의 완전하게 보호할 수 있기 때문에 화재로 인하여 발생가능한 다른 피해를 줄이고, 경제적인 손실을 차단하여 부담감을 줄이는 효과가 있다.본 발명은 화재발생시 화염에 공급되는 공기를 차단하여 신속하게 초기진압을 수행함은 물론 고가인 고성능의 전자 장비 및 기기들을 거의 완전하게 보호할 수 있기 때문에 화재로 인하여 발생가능한 다른 피해를 줄이고, 경제적인 손실을 차단하여 부담감을 줄이는 효과가 있다. 또한, 부차적인 배관 등이 없이 직접배관에 연결하므로 설치가 편리하기 때문에 유지 및 보수와 관리가 매우 효율적 이고, 중저압에서 작동하므로 가압시스템 이 간단하고 배관에 가해지는 스트레스를 줄여 수명을 향상시키는 효과가 있다.
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- 중앙대학교
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 방재·소방기계기술
본 발명은 일정한 공간의 천정에 위치하여 화재발생시 화재진압을 신속하게 수행하도록 한 스월노즐에 관한 것이다. 본 스월노즐은 외경면에 상기 배관과 기밀용 스크류 결합을 위한 나사산이 형성되어 있으며, 내부에 화재진압수의 소용돌이를 위한 공간을 갖는 노즐본체와, 상기 배관의 내면과 소정의 이격간격을 유지하고 배관내의 노즐내부 유입 유 동의 저항을 줄이기 위하여 상기 노즐본체의 상부를 향하여 반구형상으로 융기되어 있는 수류저항감쇄부와, 상기 수류저항감쇄부와 상기 노즐본체 사이에 마련되며, 상기 소용돌이를 유도하기 위하여 상기 노즐본체의 내경에 접선방향으로 형성되어 있는 적어도 하나이상의 스월안내구와, 상기 노즐본체의 하부에 기밀가능하게 스크류 결합되어 있 으며, 상기 노즐본체의 내경이 점차적으로 축경되어 그 종단에 소정크기의 분사구가 형성되어 있는 분사부를 포함한다. 이에 따라, 화재발생시 화염에 공급되는 공기를 차단하여 신속하게 초기진압을 수행함은 물론 고가인 고성능의 전자장비 및 기기들을 거의 완전하게 보호할 수 있기 때문에 화재로 인하여 발생가능한 다른 피해를 줄이고, 경제적인 손실을 차단하여 부담감을 줄이는 효과가 있다.본 발명은 화재발생시 화염에 공급되는 공기를 차단하여 신속하게 초기진압을 수행함은 물론 고가인 고성능의 전자 장비 및 기기들을 거의 완전하게 보호할 수 있기 때문에 화재로 인하여 발생가능한 다른 피해를 줄이고, 경제적인 손실을 차단하여 부담감을 줄이는 효과가 있다. 또한, 부차적인 배관 등이 없이 직접배관에 연결하므로 설치가 편리하기 때문에 유지 및 보수와 관리가 매우 효율적 이고, 중저압에서 작동하므로 가압시스템이 간단하고 배관에 가해지는 스트레스를 줄여 수명을 향상시키는 효과가 있다.
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- 중앙대학교
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 방재·소방기계기술
본 발명은 적은 크기의 액적을 형성하여 표면적을 넓혀 화재진압시 신속하게 화재를 진압하도록 하는 다중충돌 분무노즐 에 관한 것이다. 본 다중충돌 분무노즐은 화재진압수를 공급하기 위한 공급관과, 상기 공급관과 스크류결합되어 적어도 둘 이상의 분기수로를 가지고 있으며, 상기 분기수로의 말단에 그 진행방향이 소정의 충돌위치에서 상호 교차되도록 기울어 진 연통공이 형성되어 있는 노즐본체와, 상기 노즐본체의 연통공에 기밀결합되어 있는 소켓과, 소정의 가압공간이 형성되도록 상기 소켓에 기밀결합하고, 그 공간에서 직분사를 일으켜 외부를 향하여 소정크기의 액적으로 분사시키는 분사구를 갖는 노즐헤드부와, 상기 노즐헤드부의 공간에 배치되어 상기 화재진압수를 60bar이상의 고압으로 가압하면서 직분사가 형성되도록 유도하고 상기 노즐헤드부의 분사구에 연결되어 있는 직분사형 가압부를 포함하며; 상기 직분사형 가압부와 상기 노즐헤드부에 의해서 직분사되면 분사액적이 상기 충돌위치에서 충돌되어 균일한 액적분포와 비교적 적은 크기의 액적과 확대된 분사각을 형성한다. 이에 따라, 고압으로 직분사 액적을 상호 충돌시켜 보다 광범위하고 작은 액적이 더 많이 생성되도록 유도하므로 보다 넓은 면적으로 분포된 화염을 신속하게 진압할 수 있기 때문에 인명과 재산피해를 미연에 방 지하여 안전을 확보할 수 있다.본 발명은 고압으로 직분사 액적을 상호 충돌시켜 보다 광범위하고 작은 액적이 더 많이 생성되도록 유도하므로 보다 넓은 면적으로 분포된 화염을 신속하게 진압할 수 있기 때문에 인명과 재산피해를 미연에 방지하여 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, 보다 광범위한 분무각을 형성하고, 균일한 크기의 액적이 분포하도록 분무하므로 전체 액적의 표면적이 증가하여 넓은 영역의 화염을 동시에 진압할 수 있는 효과가 있다.
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- 중앙대학교
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
기계 > 초정밀 기술
<원리 및 구성>본 기술은 장갑과 같이 인간의 손에 장착하여 운동감과 역감을 제시하는 장착형 반직접 구동방식의 역감제시 기구에 관한 것으로, 장착형 구동방식의 역감제시 관절기구는, 좌우측으로 선회가능한 한쌍의 기어부와; 상기 한쌍의 기어부와 결합되며, 상하로 움직임이 가능한 손등 고정부를 갖는 연결링크와; 상기 연결링크의 끝단에 연결되며, 손가락 마디에 고정되도록 손가락 고정부가 형성되고, 손가락 마디에 가해지는 힘을 측정할 수 있는 스트레인게이지가 부착된 힘측정링크; 로 이루어진 4절링크를 구비하며, 상기 4절링크에는 토크를 가해 역감을 제시하는 초음파 모터가 형성되도록 구성된다.<중요성 및 독창성>효율적인 역감제시를 위해서는 장착형 장치가 적합하나, 장착형 기구를 창출해내기 위해서는 첫째 소형, 경량, 고출력의 구동방식을 가질 뿐만 아니라, 손가락 관절의 움직임과 토크를 측정할 수 있는 장착형 구동방식의 역감제시 관절기구를 제공하고 있다는 것이 가장 중요한 점이다.<특징 및 장점>본 기술은 장착형 구동방식의 역감제시 관절장치에 의해 소형, 경량, 고출력의 구동방식을 가질 뿐만 아니라 손가락 관절의 움직임과 토크를 측정할 수 있는 효과가 있다.또한, 초음파 모터를 사용하므로 기존의 기구에 비해 무게가 가벼워졌고, 기구학적으로 변형된 링크구조를 제공해주므로 토크와 위치 측정이 간단한 구조로 가능해진 특징이 있다.또한, 장착형 직접 구동방식의 역감제시기구의 여러가지 응용을 통해 초보자의 기술훈련과 인간과 인간사이의 기술 전달 및 습득, 가상세계의 체험 등에 유용하게 사용될 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 성균관대학교
- 등록일
- 2006-05-30
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
<원리 및 구성>본 기술은 지중 및 지상에 배관되어 있는 파이프들의 내부를 원활하게 주행하면서 설비의 안전성을 검사할 수 있을뿐만 아니라, 수직관, 곡관, 가지관 등과 같은 어떠한 형태의 배관의 구경에도 구애받지 않고 이동 시킬 수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇 및 로봇 조향장치에 관한 것으로, 몸체(1)와, 몸체(1)의 외주경에 길이방향으로 이동휠(2a),(2b)을 갖는 팬터그라프형 링크(7)와, 상기 이동휠(2a),(2b)을 회전시키기 위한 동력전달벨트를 가지며, 상기 동력전달벨트(12)에 동력을 부여하는 기어(68)에 맞물려 회전되는 워엄기어(70)를 갖는 전후진구동부(11)와, 상기 팬터그라프형 링크(7)를 승하강시키도록 직선왕복운동이 가능하며, 상승시 팬터그라프형 링크(7)에 일정한 탄성력을 부여하도록 형성된 슬라이딩편(10), 스프링(14) 및 이동조절판(16)이 일체로 이동되는 승하강장치(72)와, 상기 이동조절판(16)을 이동시키도록 기어(24)를 갖는 회전이동나사(18)가 관통되게 설치되며 상기 회전이동나사(18)의 기어(24)와 맞물려 회전되도록 기어(22)를 갖는 이동조절판구동부(13)로 이루어져 있으며, 상기 이동로봇의 이동방향을 변경할 수 있는 조향장치를 갖도록 구성되어 있다. <중요성 및 독창성>별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있는 로봇을 개발하였다는 점이 가장 중요한 특징이다.<적용분야>가스관, 수도관, 화학 플랜트, 원자력 시설등의 각종 배관 내부 탐사용 로봇 적용 가능<특징 및 장점>본 기술은 별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있는 배관 내부 검사용 이동 로봇을 제공하는 것이다. 특히 배관의 노후에 따른 유지 보수 관리를 위하여 관계된 많은 산업시설이 본 기술과 같은 로봇을 이용하려 하고 있으며 이미 국내외에서 실용화 단계에 이르렀다. 또한 본 기술은 기존의 로봇들의 복잡한 메커니즘을 단순화 시켰으며 그 효율성이 우수하며, 시장성 또한 매우 밝다고 할 수 있다.
- 보유기관
- 성균관대학교
- 등록일
- 2006-05-30
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