일반기술
기계 > 동력전달장치 (R94)
본 기술은 지하수를 이용한 열펌프 시스템에서 기존 지하수 취수정의 문제점을 보완하기 위하여 고안된 것으로 취수정 내에 설치 및 회수가 용이한 새로운 구조의 막을 설치하여 지하수의 흐름을 방해함으로써 상부의 지하수가 하부의 지하수로 이동할 때 지층을 통과하게 하여 열전달 효율을 증대 시키는 장치, 지하수를 활용한 냉난방 기술이란 깊이 40-60 m 부근에 위치한 지하수를 냉난방용 열펌프의 열원으로 이용하는 기술이다. 지하수를 이용한 시스템은 일반 냉난방시스템에 비해 초기 설치비는 높지만 열효율이 높아 단기간 내에 설치비를 회수할 수 있는 경제적인 시스템이다. 지하수 열원 시스템은 공기만을 단독으로 사용하는 열펌프에 비하여 성능이 향상되어 냉난방에 소요되는 에너지가 대폭 절감된다고 알려져 있다. 따라서 지하수 열원 열펌프 시스템은 공조분야에서 중요한 대체에너지 중 하나로 인식되고 있다. 특히 이러한 열펌프 시스템에서 취수정 및 주입정은 시스템의 성능뿐 만아니라 환경문제와도 연관된 중요 인자이므로 본 기술에서 제안한 방식은 종래의 취수정과 주입정으로 이루어진 방식과 두 개의 정이 통합된 단일 지중 열교환기 방식의 장점을 유지하면서 종래 방식의 단점으로 지적되던 초기 투자비를 줄일 수 있는 방식이다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 공기조화·냉동기계
본 기술은 증발기 표면에서 착상이 발생하여 주기적으로 제상이 필요한 기존 방식과는 달리 제상과정이 필요 없는 액체식 직접접촉 냉각 시스템에 관한 것이다. 본 시스템은 냉매 및 부동액으로 각각 구성된 2개의 순환회로로 이루어져 있다. 부동액은 증발기를 통과하면서 저온의 냉매 기화 흡수열에 의해 냉각되고, 이렇게 냉각된 부동액은 직접접촉 열교환기에서 공기를 냉각시킨다. 부동액은 공기와의 접촉 면적과 시간을 증가시키기 위한 주름살(corrugated) 형상의 구조체를 통과하면서 낙하하게 된다. 공기와 열교환을 마친 부동액은 저장탱크에 모여지고 다시 펌프에 의해 연속적으로 순환하게 된다. 바이패스밸브에 의해 부동액의 유량이 제어되어 부동액 중의 수분 농도가 제어된다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
<기술의 개요>기존의 회전형 MR 브레이크는 코일과 MR 유체로 구성되어 있어서, 코일에 전류를 인가하면, 코일 주위에 자장이 형성되고 이 자장에 의해 MR 유체의 점성을 변화시켜 브레이크로서의 작용을 하게 하였다. 본 연구에서는 기존의 회전형 MR 브레이크와는 달리 영구자석과 스프링, MR유체를 사용하여 브레이크로 또는 감속기로써 작용하게 하였다. 시스템은 MR 유체가 저장되어 있는 브레이크 케이스인 스테이터, 회전 로터, 영구자석, 로터와 영구자석 사이의 스프링으로 구성되어 있다. 회전속도에 따라 영구자석이 반경방향으로 움직이면서, 회전속도가 특정 속도를 넘어서게 되면, 영구자석이 큰 토크가 발생하도록 미리 설계된 영역으로 이동하여, 브레이크의 제동력을 증가시키게 된다. <기술의 특징>로터가 정지 상태일 때에는 스프링의 힘에 의해 자석은 회전축의 중심부인 초기위치에 위치하게 되고, 회전속도가 증가함에 따라 원심력에 의해 자석은 중심에서 바깥 방향으로 움직이게 된다. 이때 특정 속도 이상이 되면, 초기 위치보다 좁게 설계된 영역으로 자석이 이동하게 되고, 이 부분은 자석과 스테이터 간의 공극이 훨씬 작은 브레이크 케이스의 형상에 의해 자석과 스테이터 사이의 공극의 자속밀도가 증가하게 된다. 따라서, 이 영역에서는 초기 위치에 비해 MR 유체의 점성이 급격히 증가하게 되므로 브레이크의 제동력이 증가하게 된다. 본 시스템은 제어전류 없이도, 수동적으로 일정 회전수 이상일 때 브레이크의 제동력이 발생하는 회전형 브레이크이다.<기술의 응용범위>본 기술은 회전을 하는 모든 기계시스템에서 제동력을 발생시키는 장치로 사용될 수 있다. 특히, 기존의 능동형 브레이크에 비해서, 어떠한 제어전류 없이도, 미리 설정된 회전속도 이상에서 자동으로 제동력이 발생하는 특징을 가짐으로써, 회전하는 기계 시스템에서 과속 회전 방지 시스템으로 사용하기에 적당하다.<기술의 사업성>기존의 회전형 브레이크에서 일정속도 이상의 회전수를 제한하기 위해서는 고가의 전류 드라이버와 제어기 등이 필요하였다. 하지만, 본 시스템은 외부 제어 회로 없이, 자체적인 회전수에 따라 움직이는 영구자석에 의해 일정 회전수 이상에서 제동력이 발생하므로, 저가의 시스템을 구성할 수 있으므로, 가격 경쟁력이 있다고 하겠다.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
<기술의 개요>고정도의 회전정밀도를 유지하면서 회전체의 내외부 진동억제 뿐만 아니라 회전체 불균형에 의한 자동밸런싱도 수행 가능한 능동제어 방식의 비접촉 베어링이 고속화, 정밀화를 추구하는 회전기계에 요구됨.본 기술은 영구자석에 의한 자기반발력을 이용하여 회전축을 비접촉으로 지지하고, 압전 액추에이터에 의해 반경방향의 위치제어를 함으로써 영구자석의 불안정성을 보정함과 동시에 능동적 진동감쇠를 구현하는 새로운 방식의 비접촉 능동형 베어링 기술임.<기술의 특징>비접촉 베어링에는 동역학적/정역학적 유체윤활을 이용하는 공기 베어링과 자석의 흡인력과 반발력을 이용하는 자기베어링 방식이 주로 사용되고 있으나, 공기 베어링은 초고속 및 진공에서 사용불가라는 한계가 있으며, 자기베어링은 고가이며 소비전력이 크고 설계나 유지, 보수관리가 까다롭다는 단점이 있어 응용분야에 있어서 한계를 가지고 있음.본 기술은 공기/자기 베어링이 가지는 문제점을 극복하기 위해서 제안된 기술로써, 고속, 고진공에서도 사용 가능하며 영구자석에 의한 불안정성을 압전 액추에이터를 이용하여 적은 소비전력으로 구동, 보정될 수 있게 함으로서 종래의 전자석을 이용하여 회전축을 지지하는 자기베어링보다 전력소비를 줄일 수 있는 특징을 가짐.<기술의 응용범위>- 비접촉 베어링은 기계적인 마찰, 마모가 없기 때문에 에너지 손실이 적고 수명이 반영구적이면서 윤활이나 밀봉의 필요가 없어 진공이나 부식성환경 및 광범위한 온도에서 사용 가능함.- 본 기술은 영구자석에 의한 자기반발력을 이용하여 회전축을 비접촉으로 지지하고, 압전 액추에이터에 의해 반경방향의 제어 안정성을 향상시킨 새로운 방식의 비접촉 능동형 베어링 방식으로서 일반산업뿐만 아니라 항공산업과 바이오산업 등 산업분야 전반에 걸쳐서 고속화, 정밀화가 요구되는 회전기계에 응용 가능하며 타 산업에 대한 기술 파급효과가 클 것으로 예상됨.<기술의 사업성>- 최근 전 산업분야에 걸쳐서 회전기계에 대한 고속화, 정밀화의 요구가 강조되고 있으며 윤활제를 사용하지 않은 비접촉 베어링 방식에 대한 연구개발이 활발히 이루어지고 있음. - 본 기술은 고진공에서 사용 가능한 저소비전력 능동형 베어링으로서 마이크로가스터빈, 고진공 터보분자펌프, 공작기계용 주축계, 터보압축기, 인공심장용 혈액펌프 등 고속 회전기계류에 응용 가능하며, 기존의 공기/자기 베어링보다 시스템의 컴팩트화가 가능하고 비용절감을 기대할 수 있음.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-04-24
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
<기술의 개요>CNC제어기를 탑재하고 있는 공작기계에서 발생하는 3차원 작업공간상의 기하오차 및 열변형 오차를 기계 상에서 신속하게 측정할 수 있는 오차측정구(ball artifact)와 측정방법임.공작기계 오차의 기상측정방법으로는 3차원 측정기와 동일하게 접촉식프로브를 사용하여 작업 전후 또는 작업 중에 오차측정이 가능함. CNC 공작기계의 열변형오차 보정시스템을 탑재할 경우 실시간 오차보정이 가능함.<기술의 특징>CNC 제어기를 탑재하고 있는 Machining center, Grinding머신, 조각기 등의 공작기계에서 활용이 가능하며, 작업 중에 발생하는 오차를 최소화할 수 있으며, 오차보정시스템을 사용할 경우 약 2㎛까지 오차보정이 가능함.<기술의 응용범위>- CNC 공작기계 (머시닝센터, 선반, 그란인딩머신, 조각기 등)의 공간상의 오차측정- CNC 공작기계의 원점측정 및 보정- CNC 공작기계의 열변형오차 보정<기술의 사업성>본 기술을 활용할 경우 CNC공작기계의 생산성 및 가공정도를 높일 수 있으며, 공작기계에 탑재할 경우 가공기의 상품상향상이 가능함.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-04-24
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
<기술의 개요>자동차용 Tire는 지면과 접촉하는 부위의 내부에 Wire로 만들어진 steel belt를 두고 있고, 이러한 Steel belt는 자동차가 도로를 주행하는 도중에 지면과 접촉하는 과정에서 이물질의 침입으로 부터 Tire의 손상을 방지함. Steel belt는 자동차 타이어가 지면과 접촉하는 표면 내부에 X자 형태로 폭(W :타이어 폭방향의 길이)이 서로 다른 2겹의 Steel belt를 조밀하게 설치하며, 타이어의 특성에 따라 두 겹의 엇갈림 각(θ)은 타이어의 특성에 따라서 다르며, 이러한 Steel belt는 Tire 제조시 형성하여야 함. 자동차용 Tire제조공정에서 Steel wire를 벨트형태로 만들어 연속적 으로 공급하여 직접 타이어드럼 표면에 부착할 수 있는 스틸벨트 공급 및 부착장치로서, 타이어드럼에 바로 부착함으로써 작업효율 및 생산성을 높일 수 있음.<기술의 특징>타이어 성형공정 제거, 기존의 Steel belt 작업공정에 비해서 타이어 형상을 가진 타이어드럼을 사용하여 직접 타이어형상을 만들어 가기 때문에 별도의 성형공정을 제거할 수 있음. Strip Belt의 직접성형, 기존에 사용하던 Strip belt를 직접 사용하거나 좁은 폭(b)으로 Strip belt를 이용하여 연속적으로 임의의 엇갈림 각(θ)으로 부착함으로써 작업시간을 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있음. 따라서, 기존 폭이 다른 두 겹의 Steel belt를 따로 따로 작업하던 공정을 동일한 Strip belt를 이용하여 두 겹의 작업공정을 수행할 수 있음.두 겹의 Steel belt작업을 단일 공정에서 수행가능 : Steel belt를 폭(b)이 일정한 Strip belt로 제작하여 연속적으로 장치에 공급하여 바로 타이어에 부착하면서 요구되는 폭(W)으로 절단을 하고, 타이어 드럼을 일정한 간격으로 회전시켜 줄 수 있음. 또, 동일한 Steel belt를 사용하기 때문에 타이어드럼을 축직각 방향으로 일정한 각도(θ)로 회전시켜 줌으로써 엇갈림 각(θ)이 서로 다른 Steel belt작업을 단일 기계에서 마무리할 수 있음.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
기술개요및특징기존의 바이오시스템(RP)는 노즐에 대한 영향을 고려하지 않고 용액의 dispensing을 이용하여 제작하는 방식을 따르고 있다. 하지만 본 연구에서는 이러한 dipping방식을 사용하지 않고 continuous한 압출방식을 사용하고, 노즐의 두께/길이 변화 및 입력되는 부위의 초기각도를 조절함으로서 고분자용액의 배향(orientation)을 유도하는 기술을 개발하고, 자연계의 방사 시스템을 모사한 노즐 개발을 통한 신개념의 바이오 조형장치임.자연계노즐 시스템을 모사하여 제작된 장비임. 기존의 RP(rapid prototype)와는 다른 노즐 방식을 사용하기 때문에 다양한 형태의 바이오 구조물을 제작가능함. 공정제작속도가 기존 RP 장비에 비해서 빠름.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
<기술의 개요>인쇄전자소자 제작을 위한 롤-투-롤(roll-to-roll) 프린팅 장치의 블랭킷 롤 또는 실린더 세정방법 및 장치에 관한 것으로, 블랭킷 실린더 외표면의 두면에서 세정포가 접촉되어 블랭킷 실린더를 세정할 수 있도록 형성한 압착패드를 포함하여 세정장치를 구성한 것을 특징으로, 롤-투-롤 프린팅 장치 블랭킷 롤의 블랭킷 표면에 부착된 지분과 잉크덩어리를 깨끗이 세정하기 위한 기술.<기술의 특징>- 블랭킷 롤 외표면의 두면에서 세정포가 접촉되어 블랭킷 실린더를 세정할 수 있도록 형성한 이중 압착패드를 포함하는 세정장치.- 세정성능 및 효율 향상은 물론, 압착패드의 파손을 줄이고 내구성 향상과 세정포와 세정액의 낭비를 막을 수 있으며, - 블랭킷 표면의 깨끗한 세정으로 고해상도 및 품질의 전자소자(RFID antenna, OTFT, OLED, PDP등)를 제작하는 동시에 세정포의 낭비를 줄임으로서 환경 친화적이고, 에너지의 절약효과가 뛰어나며, 작업환경이 개선 됨.<기술의 응용범위>- 디스플레이(PDP, LCD, OLED) 패턴용 롤 세정장치 - 차세대 플렉시블 디스플레이 패턴용 롤 세정장치 - 고해상도 및 품질의 인쇄전자소자(RFID Antenna, OTFT, Solar Cell등)를 패턴 제작용 롤 세장장치- 기존산업 인쇄기계 롤 세정장치<기술의 사업성>- 본 기술은 세정성능 및 효율 향상은 물론, 압착패드의 파손을 줄이고 내구성 향상과 세정포와 세정액의 낭비를 막을 수 있으며, 블랭킷 표면의 깨끗한 세정으로 고해상도 및 품질의 전자소자(RFID, OTFT, Solar Cell, OLED, PDP등)를 제작하는대 적용 가능하며, 다양한 롤 인쇄기계 및 롤-투-롤 인쇄기계 세정에 적용이 가능.- 다양한 분야에서 사용되는 인쇄기의 문제점을 해소시켜주는 동시에 고품질의 인쇄물을 제공.- 환경 친화적, 에너지 절약효과가 뛰어나며, 작업환경이 개선되는 등 매우 유용한 기술.
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- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-04-24
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 로봇의 이동제어방법에 관한 것으로, 병렬기구의 상판 좌표계인 로봇의 몸체 좌표계를, 지지다각형이 높여진 평면에 투영시킨 좌표계를 만들고, 로봇 몸체의 위치와 자세, 로봇 다리 끝의 위치를 병렬기구의 하판 좌표계를 이용하여 안정적인 걸음새를 생성하도록 한 것. - 특징 본 기술은 4족 보행 로봇의 이동제어방법에 있어서, 요구된 활동을 구현하기 전에, 지지 다각형과 좌표계로부터 좌표계를 생성하는 제1 과정과, 상기 좌표계에 대하여 로봇 몸체의 위치와 자세, 각각의 다리 끝의 위치를 표현하는 제2 과정과, 소정 주기와 보폭 및 디딤율로 이동하는 구간에서, 이동하는 매순간마다, 상기 좌표계에 대하여 표현한 로봇 몸체의 위치, 자세, 4다리 끝의 궤적을 좌표변환에 의해 몸체 좌표계로 표현하는 제3 과정과, 상기 몸체좌표계에서 표현된 다리 끝의 위치를 좌표변환에 의해 변환하여 걸음새를 생성하는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 로봇이 넘어지는 것을 방지하면서 직관적으로 걸음새를 만드는 것 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 로봇의 보행제어방법에 관한 것으로, 경사면에 직면하면 로봇몸체에 대하여 경사각에 의해 발생되는 기울어짐을 보상함으로써, 경사면의 각도정도에 따라 보정된 보행궤적이 재생되어 안정된 보행을 수행하도록 한 것. - 특징 본 기술은 로봇몸체와 지면과의 상대각 및 무게중심과 지지다각형과의 관계를 설정하여, 안정된 보행 궤적을 기설정하는 제1 과정과, 상기 기 설정된 보행궤적으로 보행하다가 경사면에 직면하면, 틸트 센서를 통해 경사각을 검출하고, 그 경사각이 보행 계획 시, 기 설정된 경사각과 다르면 경사각을 보정하기 위한 무게중심 이동량을 산출한 다음, 역기구학을 이용해 보정된 무게중심에 대한 각 관절의 각도값을 계산하여 경사면 보정을 실행하는 제2 과정과, 지면으로부터 현재 이격된 다리가 경사면에 착지하면, 상기 경사면의 각도정보에 따라 보정된 보행 궤적으로 다음번 다리를 이격하여 보행하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 경사면에서도 안정된 보행을 수행 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 추락방지용 보행로봇 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 평지보다 높은 곳에서 이동하는 경우에, 벼랑을 인식하여 추락을 방지할 수 있도록 한 것. - 특징 본 기술은 로봇의 이동중, 카메라의 영상에서 물체의 경계선을 검색하는 제1 단계와, 상기 물체의 경계선의 위치와 영상의 수직방향의 길이의 비 및 임계값을 검출하여 비교하는 제2 단계와, 상기 제2 단계의 비교결과, 경계선의 위치와 수직방향의 길이의 비가 임계치보다 작으면, 로봇의 머리를 소정 각도만큼 숙여, 적외선 센서에서 바닥으로 수직으로 그은 선이 만나는 점으로부터 테이블 가장자리까지의 거리를 검출하는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 검출한 거리값이 일정한 값 이상이면 벼랑으로 인식하고, 일정한 값 이하이면 물체 사이의 경계선으로 인식하는 제4 단계로 이루어짐.- 효과 이동 중에 가장자리로 떨어져서 로봇이 손상되는 것을 방지 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 전자기적 힘을 이용한 액체분사장치에 관한 것임.- 특징 영구자석으로 이루어진 기판과, 기판상의 가장자리영역에 형성되는 갭층과, 갭층상에 걸쳐 형성되는 다이아프램과, 기판과 마주보도록 다이아프램 하부에 형성되는 박막 코일과, 다이아프램상에 형성되는 액체 저장부와, 액체 저장부상에 형성되는 복수개의 노즐을 갖는 오러피스 플레이트로 구성됨.- 효과 액체분사장치의 집적화, 소형화, 고성능화가 가능. 제조공정이 간단하여 전체적인 공정가 절감.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 섀도우 마스크 제작을 위한 글라스에 관한 것으로서, 특히 글라스 표면에 균일한 두께 및 건조 상태의 보호막이 형성되어 고품질의 섀도우 마스크 제작할 수 있도록 한 섀도우 마스크 제작을 위한 글라스의 제조장치 및 제조방법에 관한 것임.- 특징 섀도우 마스크로 제조되는 철판에 선택적으로 빛을 조사하는 노광 공정을 행할 수 있도록 철판의 상, 하면에 설치되는 글라스의 제조장치에 있어서, 글라스에 도포되는 보호막의 두께가 균일하게 생성되도록 글라스가 수평을 이루게 하여 이송하는 컨베이어와, 컨베이어에 의해 이송되는 글라스에 균일한 두께의 보호액이 도포되도록 하는 도포장치와, 도포장치에 의해 글라스에 도포된 보호액을 할로겐 건조 방식으로 경화, 건조시켜 보호막을 이루도록 하는 건조장치를 포함하여 이루어짐.- 효과 생산비용이 절감되고, TV나 모니터의 화질이 향상됨.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 로봇의 행동학습 강화방법에 관한 것으로, 특정한 하나의 행동에 대한 단순 강화학습뿐만 아니라 연관된 다른 행동에도 강화학습의 영향을 미치게 하여 로봇의 일반 학습능력을 증가시키도록 한 것임.- 특징 터치 판넬 및 마이크를 통해 입력되는 외부자극에 의해, 로봇의 움직임을 결정하는 마이크로프로세서가 내장된 로봇에 있어서, 마이크로프로세서에서, 로봇의 내부 상태에 따라, 각 동작의 발현 확률을 설정하여 그 설정에 따라 수행할 동작을 결정하는 제1 과정과, 로봇의 특정 동작에 대하여, 사용자가 터치판넬을 통해 외부 명령신호를 입력하면, 마이크로프로세서에서 그 외부 명령신호를 분석하는 제2 과정과, 마이크로프로세서에서, 사용자에 의해 피드백된 외부의 명령신호를 분석한 결과에 따라, 해당되는 특정 행동 선택 확률을 증가 또는 감소시키는 제3 과정과, 마이크로컴퓨터에서, 피드백된 행동과 연관된 행동들이 램에 저장되어 있으면, 그 연관된 행동들에 대한 선택 확률을 증가 또는 감소시킨 다음, 로봇의 행동모드를 자율모드로 복귀시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자로 하여금 로봇이 지능이 있다고 보여지게 함.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇의 행동학습방법에 관한 것으로, 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴이나 사용자에 의해 지정된 규칙사항을 받아 들여 자기의 행동패턴으로 학습하도록 한 것임.- 특징 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴을 받아 들이는 제1 과정과, 제1 과정의 행동패턴과 연관되는 행동들에 대한 행동선택 확률을 임시로 높여 해당 행동을 발현하는 제2 과정과, 현재 발현한 행동에 대한 사용자의 칭찬이나 꾸중에 의해 사용자의 반응을 판별하여, 사용자의 반응이 우호적인지를 판단하는 제3 과정과, 제3 과정의 판단결과, 사용자의 반응이 우호적이면 연관될 행동들에 대한 행동 선택 확률을 증가시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자에 의해 지정된 규칙 사항을 받아들여, 다양한 행동을 쉽게 습득 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇의 목표물 추정방법에 관한 것으로, 목표물이 화상을 이탈했을 경우에도 정상적인 트레킹시에 저장된 목표물의 좌표이력(COORDINATE HISTORY)을 이용하여 이탈한 목표물의 현재위치를 추정하여 물체를 트랙킹할 수 있도록 한 것임.- 특징 화상을 캡쳐하여 소정 처리한 후, 그 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하는지를 판단하는 제1 과정과, 제1 과정의 판단결과, 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하면, 물체 발견모드로 전환한 후, 물체의 중심좌표로 머리 회전각도를 산출하여 머리를 회전하는 제2과정과, 제1 과정의 판단결과, 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하지 않으면, 물체 추정모드로 전환한 후, 물체의 종단속도를 이용하여 추정 중심좌표를 산출하고, 그 추정 중심좌표로 회전하기 머리 회전각도를 산출하여 머리를 회전하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 로봇의 물체 트랙킹 성능을 향상.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
기술의 개요 - 본 기술은 본체부 전면에 이것과 대등한 크기를 가진 커버부가 폴더형으로 개폐되도록 조립설치되어 구성되는 폴더형 휴대폰에 있어서 커버부의 개폐충격을 효과적으로 흡수완화시켜 개폐충격으로 인한 기기의 손상, 파손을 방지할 수 있도록 구성된 폴더형 휴대폰의 개폐충격 완화장치에 관한 것이다.기술의 특징 - 본체부와 커버부가 힌지부로 회전개폐가 가능하게 조립설치되어 구성되는 폴더형 휴대폰에 있어서, 본체부측의 힌지부 내측에 스프링작용 돌출편을 가진 원통형 몸통의 판스프링을 조립설치하고, 커버부측의 힌지부에는 커버부의 개방작동시 판스프링의 스프링작용 돌출편에 접촉진행되어 이 돌출편의 탄성변위를 일으키는 돌기를 형성, 제공하는 구성이다.기술의 효과 - 본 기술은 커버부 개방충격을 효과적으로 흡수 완화시켜 커버부 개방충격으로 인한 기기의 손상, 파손을 방지할 수 있고, 이로써 관련 휴대폰 제품의 품질 및 신뢰성을 가일층 향상시킬 수 있게 된 신규유용한 효과를 제공한다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇의 음성인식방법에 관한 것으로, 로봇의 자세에 따라 음성인식 DB를 구별하여 구현함으로써 사용자의 명령을 효과적으로 인식할 수 있도록 한 것임.- 특징 로봇의 자율모드에서, 외부에서 음성명령이 저장되면 음성인식 모드로 전환하는 제1 과정과, 로봇의 현재 자세를 판단하여 그 자세에 맞는 단어DB를 검출하는 제2 과정과, 검출된 단어DB의 단어 중에서 음성명령과 일치되는 단어가 존재하면 현재 로봇의 상태를 참조하여 명령을 수행한 후 자율모드로 복귀하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 한꺼번에 처리해야 할 음성명령의 갯수를 줄여 사용자의 불편을 최소화함. 다양한 음성명령을 작은 시스템 용량으로 처리 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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- 개요 본 기술은 컬러드럼을 이용한 투사광학계를 제공하기 위한 것임.- 특징 광을 입사하여 입사된 광을 컬러드럼면에 소정개수의 컬러밴드를 거쳐 출력하는 컬러드럼을 구비하여 디스플레이하는 투사광학계에 있어서, 입사된 광을 출력하는 광출사면의 끝에서 출력되는 광이 컬러밴드에 이르는 각도가 30도 이하가 되도록 하여, 최적의 컬러밴드의 개수를 광출사면의 크기, 광출사면의 위치, 광학계의 특성 및 광학계의 구성 방법에 따라 컬러 쉬프트 되지 않는 범위의 컬러밴드 수를 컬러 쉬프트의 영향을 최소화함.- 효과 간단하고 가격이 저렴한 투사광학계를 제공함.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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- 개요 본 기술은 홍채 인식 시스템에서 홍채 인식용 카메라로 촬영된 영상내의 거리 측정용 포인터를 실시간 영상 처리 기법을 이용해서 분석하여 카메라와 사용자와의 거리를 측정(계산)할 수 있도록 한 홍채인식 시스템의 거리 측정방법과 그 장치에 관한 것임.- 특징 사용자와 홍채 인식용 카메라 사이의 거리를 측정하기 위하여 서로 대칭인 적외선 스폿(spot) 광을 사용자의 얼굴에 투사하고, 적외선 스폿 광이 투사된 사용자의 얼굴 영상을 홍채 인식용 카메라로 촬영하여 그 이미지를 획득한다. 그리고, 홍채 인식용 카메라로 촬영한 이미지를 실시간 분석하여 사용자와 카메라 사이의 거리를 측정한다. 이를 위하여 획득한 적외선 스폿 광이 사용자의 얼굴 이미지에서 어떤 위치에 놓이며 스폿 광의 선명도(sharpness)는 어느 정도인가, 또 스폿 광의 사이즈(size)는 어느 정도인가를 판별해서 사용자와 카메라 사이의 거리를 계산함.- 효과 별도의 거리 측정용 센서를 사용하지 않고, 저가의 간단한 적외선 포인터를 이용해서 사용자와 카메라 사이의 거리를 측정 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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