일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
생산현장에 있어서, 정밀한 부품의 최종형상가공을 담당하는 원통연삭가공시 길고 가는 공작물의 진동방지를 위하여 방진구를 사용하여 출력물을 지지한다. 그러나 장시간에 걸쳐 가공되는 도중에 연삭열 및 기계내의 열원에 의한 공작기계의 열변형은 가공오차를 유발하여 가공물의 품질을 저하시킨다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열전소자에 의한 전자가열, 냉각법으로 구동봉을 열팽창, 축소시켜 미소변위를 구동할수 있는 열구동기구를 방진구에 내장시켜 공작물 조정에 이용한다. 따라서, 본 기술에 따르면 연삭기의 열변형에 따른 테이블의 직선운동의 변화를 보상하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있다본 기술은 열전소자에 의한 전자가열, 냉각법은 2종류의 물질이 접합되어 있을 때 이 2종류의 물질간에 전류가 흐르면, 그 접합면에 열의 흡수 또는 발열이 일어난다는 펠티의 효과(이하 펠티)를 이용한다. 펠티가 큰 P, N 반도체를 번갈아 배열하고 전압을 가하면 반도체에 전류가 흐르고 흡열면에서 발열면으로 열이동이 일어난다. 흐르는 전류를 반대로 바꾸면 열전소자는 흡열면과 발열면이 바뀌어 작동한다. 따라서 한쪽면에 붙은 물체를 전류의 방향만 바꾸면 가열 또는 냉각을 할 수 있으므로 물체의 온도조절을 쉽게 할수 있고 제어이론을 적용하여 온도 조절이 용이하다.본 기술은 원통연삭 가공시 방진구의 세팅을 마이크로오더에서 신속하고 정확하게 수행하고, 연삭기의 열변형에 의한 오차를 효율적으로 보상할 수 있다.따라서, 본 기술에 따르면 공작물의 가공정밀도를 향상시켜 품질을 향상시킬 수 있으며, 방진구의 조정이 수월하여 공작물의 작업능력을 향상시킬 수 있다
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-07-16
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 전동식 동력조향장치 시험용 HILS(Hardware-IN-the-Loop-Simmulation) 시스템에 관한 것이다.기존 자동차의 매카트로닉스 성능시험은 실차 환경하에서는 차량동력학의 복작성과 비선형적 요소들에 의해 측정하기 어려운 부분이 있으며, 반복 시험이 불가능한 점이 있고, 특히 시험 수행자가 위험에 노출되는 경우가 있어 많은 제약이 따른다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동식 동력조향자치중 시험의 대상이 되는 조향 휠(steering wheel), 조향 칼럼(column), 랙, 모터로 이루어지는 스티어링 부분을 하드웨어부로 구성하고, 타이로드(tie rod), 스티어링 링키지(linkage), 섀시 및 타이어등의 부분을 DSP(Digital Signal Processor)를 이용하여 실시간 시뮬레이션 소프트웨어부로 하되, 하드웨어와 소프트웨어 사이에 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter)로 인터페이스 하여 전동식 조향장치를 모의 시험하도록 하는 것이다본 기술은 하드웨어부의 스티어링 시스템이 운전자의 조향에 의해 발생하는 랙의 변위를 변위센서를 이용하여 소프트웨어부로 전달하고, 이정보를 이용하여 랙에 작용되어지는 힘을 소프트웨어부에서 계한하여, 이 계산된 힘이 액츄에이터를 통해서 랙에 구현되도록 함으로써 운전자가 리액션 토크(Reaction Torque)를 느낄 수 있도록 한다. 그리고 소프트웨어부는 타이로드, 스티어링 링키지, 섀시, 타이어를 소프트웨어로 모델링한 것을 실시간 중앙처리장치인 DSP로서 처리하여 호스트 컴퓨터로 출력한다.즉, 소프트웨어부는 차량의 로드(Road) 및 주변환경을 소프트웨어로 처리하고, 운전자의 조향에 의해 발생하는 랙의 변위는 ADC를 통해 DSP에 전달하며, DSP로부터 DAC를 통해 랙의 힘을 전달하도록 하여 전동식 조향장치의 모의실험을 구현하고자 하는 것이다.따라서, 본 기술에 따르면 기존의 많은 시간과 경비가 소요되는 실차시험을 통해 이루어지는 전동식 동력조향장치의 성능검증에 비해 본 기술은 개발기간의 단축과 경비절감을 효과를 얻을 수 있고, 실차시험을 통해 이루어지기 힘든 반복적인 시험과 시험을 수행하는 시험자가 위험에 노출되는 상황 등 많은 제약을 효율적으로 극복할 수 있다
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
기존의 로봇 제어기는 전통적으로 PID(비례적분 미분), 근래들어 PD(비례적분)제어기를 사용하여 위치제어를 하고 있다. 특히, 다양한 외부입력에 관련된 시변함수로 궤적에 대한 정보는 미리 계산되었다는 가정하에 궤적에 대한 문제를 해결해 왔으나 실제 환경하에서 매우 부적절하다.본 기술은 로봇제어기에서 위치정보만을 이용하여 로봇의 희망궤적을 실시간으로 추정할 수 있도록 하는 강체로봇 모델의 점근적인 모델 매칭을 위한 안정한 상태추정기 기반(Obserber-based) 패러럴 드라이브(Parallelogram Drive) 3축 로봇 궤적제어기 구현방법 및 그 장치에 관한 것이다본 기술의 로봇제어기는 시불변 기준모델이 외부시스템으로 주어졌고, 기준모델의 구조나 외부입력 한계, 스태빌리티(Stability)에 무관하다. 또한 HILS(Hardware In Loop Simulation) 및 RCP(Rapid Control Prototyping)개념을 이용함으로써 동역학 및 모터 부하 변화량에 있어서 시리얼 드라이브 방식보다 패러럴 드라이브 엘보 로봇은 많은 장점이 있다.본 기술의 컴퓨티드 토크(Computed Torque) 및 인버스 다이나믹스 제어(Inverse Dynamics Control) 개념에 바탕을 둔 궤적 제어기를 이용함으로써 다양한 외부신호에 무관하고 로봇의 위치변화에 따른 부하변동의 강인함을 가지는 특징을 가지게 되어 산업현장에서 본 기술의 로봇 제어기의 적용범위를 크게 넓힐 수 있는 효과를 가질 것이다
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 로봇제어기에 있어서 비전보드(영상처리보드) 유, 무 확인방법에 관한 것이다.기존의 로봇제어기에서 확장보드 유,무 검사방법은 제어기에서 하드웨어 포트를 읽어 비전보드 유,무를 판단하는 경우 하드웨어 상태에 변화가 있을 때마다 매번 스위치를 조작해야 하고, 잘못된 설정으로 제어기에서 큰 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 전원을 입력하는 순간 제어기와 비전보드 사이의 데이터 교환이 없기 때문에 제어기의 변화상태와 비전보드의 상태가 일치하지 않아 확장보드의 유,무확인 신뢰성이 크게 저하되는 문제점도 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 로봇제어기에서 비전보드 유,무를 소프트웨어에 의하여 판단하게 함으로써 입출력포트의 오차 및 상태불일치에 따른 오차를 없애도록 한다.본 기술에 따르면, 로봇제어기의 작동을 안정적으로 수행할 수 있고, 로봇제어기와 비전보드 상태의 불일치에 따른 오차를 없애 로봇제어기에서 비전모드 유,무 확인의 신뢰성을 향상시킬 수 있다본 기술의 로봇제이기에 있어서 비전보드 유,무 확인 방법은, 로봇제어기에 전원을 공급하는 순간 비전보드에 동기화신호를 보내어 그에 맞는 응답데이터가 있으면 비전보드가 있는 것으로 하는 단계와, 비전보드가 있는 것으로 하여 정의된 공통변수를 전송하고 공통변수의 전송을 통하여 전원공급후 최초 몇 초 동안 로봇제어기와 비전보드상태가 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와, 로봇제이기와 비전보드 상태가 일치하고 비전보드가 있으면 정상동작을 수행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 기술은 전원공급 후 최초 몇초 동안 제어기와 비전보드 상태를 일치되도록 함으로써 초기전원공급후 불안한 동작을 방지할 수 있고, 제어기에서 비전보드를 공통변수를 전송하는 도중 에 오류가 발생되면 비전보드가 없는 것으로 설정하여 오동작을 방지할 수 있다
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-14
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 위치정보망을 이용하여 로봇을 원하는 궤적으로 추종할 수 있도록 하는 엘보(3축)로봇용 궤적추적 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 로봇제어기는 궤적제어를 위하여 계산형 토크 제어설계시 로봇의 위치, 속도 및 가속도를 바탕으로 설계되었다. 그러나, 로봇제어에서 속도측정값은 잡음에 민감하므로 로봇제어에 있어서 로봇을 원하는 궤적으로 추정하기가 어려울 뿐만 아니라, 외부시스템의 응답 역시 한계성을 갖고 있어 유효한 수단으로 이용되지 못한다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 로봇제어기에서 위치정보만을 이용하여 희망궤적을 실시간으로 추종하도록 함으로써 외부잡음에 영향없이 제어를 수행할 수 있도록 하고, 실시간으로 변화하는 외부 기준모델을 이용하여 제어기를구현함으로써 외부시스템의 출력값이 실시간을 변화하는 궤적을 추종할 수 있도록 한다.본 기술에 따르면, 제어기에서 위치정보만을 이용하여 희망궤적을 실시간으로 추종할 수 있으므로 로봇의 속도 및 가속도 정보에 의한 외부잡음 없이 제어를 원활하게 수행할 수 있으며, 외부변화에 관계없이 동적인 희망궤적 추종이 가능한 제어기를 설계할 수 있다.본 기술은 입력함수를 선형기준모델과 콘트롤러 업저버(controller-observer)에 입력하는 수단과, 선형기준모델의 정보와 로봇다이나믹모델 출력으로부터 발생된 로봇위치값을 콘트롤러 업저버에 입력케하는 수단과, 콘트롤러 업저버로부터 변수변환된 제어규칙을 로봇다이나믹 모델이 입력시켜 로봇 다이나믹모델로부터 플랜트정보를 얻도록 하는 수단과, 선형기준모델의 출력값과 플랜트정보를 가감하여 에러출력신호를 출력케하는 수단으로 이루어져 있다.본 기술에서 사용한 알고리즘은 A. Ailon 의 궤적추종 알고리즘으로, H ILS 기법을 이용하여 TMS320C40 모드로 구현하였으며, 제어기는 RCP 개념에 근거하여 DEC Alpha 보드에 적용하였다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-14
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 윈도우즈 NT 및 윈도우즈 95 환경에서 오픈지엘(OpenGL)을 이용하여 직접 구동방식의 협조로봇용 궤적 추적 로봇 시뮬레이터를 구현하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.일반적으로 로봇시뮬레이터는 제어기를 통한 로봇동작 및 동적특성을 모의실험하는 장치로, 이론적 기계역학관련 시뮬레이션, 오프라인 시뮬레이션, 유닉스 기반 고가/고성능, 제한된 확장성, 범용다기능 등의 특징을 갖고 있다. 그러나, 직접구동로봇은 기존의 산업용 로봇인 기어로봇에 비해 성능면에서 저소음, 저진동, 저분진, 고정도 등의 장점을 갖고 있지만, 복잡한 제어기를 필요로 하여 범용적으로 이용할 수 없다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 그래픽 라이브러리인 오픈지엘을 이용하여 로봇의 동작을 3차원으로 애니메이션하여 보다 현실감있는 결과를 나타낼 수 있고, 외부와의 인터페이스 기능을 위하여 빠른 연산속도를 가진 디스페이스(dSPACE)를 사용하여 속도를 향상시킬 수 있으며, 운영체계가 윈도우 NT/95 이므로 산업현장에서 매우 광범위하게 사용될 수 있다.본 기술은 로봇들의 위치를 3차원으로 애니메이션하도록 윈도우즈 NT/95 에서 오픈지엘을 사용한 디스플레이부(1)와, 로봇의 기준궤적을 생성하고 그에 관련된 정보를 계산하는 콤퓨테이션(computation)부(2)와, 외부와의 접속을 위한 인터페이스부(3)와, 시뮬레이터(S)를 구성하고, 기준로봇의 엔드이펙터(end-effector)가 특정궤적을 따라 작동할 때 다른 로봇의 앤드이펙터가 특정궤적을 추종하도록 하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 따르면, 두 로봇의 실시간 협조기능 및 부로의 인터페이스 기능 구현이 가능하며 외 윈도우즈 NT/95 을 기반으로 하는 저가의 특화된 로봇시뮬레이터를 구현할 수 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-14
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일반기술
기계 > 공기조화·냉동기계
기존의 저온 환경 시험용 챔버는 우주용 부품의 개발 및 신뢰성 시험을 위한 열진공 챔버(Thermal Vacuum Chamber)를 이용하거나 상업용 열충격 시험장치를 사용하였다. 그러나 열충격 시험장치는 저온의 온도범위에 제한(-70℃)을 가지고 있으며, 열진공 챔버는 저온의 온도범위가 크지만(-150℃수준) 열적 및 진공을 동시에 수행하여야 하는 제한성으로 인해 진공상태가 요구되지 않는 부품의 경우에는 순수 열환경 시험에 적합하지 않아 일반 산업에서 이용하기에는 문제점이 있다. 그래서 일반 상업용 열충격 시험장치가 개발되었으나 이 또한 시험장치의 내부 용적과 단열벽, 그리고 요구되는 온도 등에 따라 냉매의 양 및 압축기의 용량이 달라져야 하고 요구되는 온도를 맞추어 주기까지 많은 시간이 소요되는 어려움이 있다. 따라서 본 기술은 압축기를 사용하지 않고 저온 상태의 환경을 지속적으로 유지시켜 우주에서 사용하는 부품이나 저온에서 사용하는 산업용 부품의 시험을 수행할 수 있도록 한 것이다본 기술은 단일벽으로 형성되고 개폐가 가능한 시험장치와 실험공간 형성체와 시험장치 내부의 온도를 상승시키는 히터가 있다. 그리고 냉매를 시험장치 내부로 유입시키는 냉매 순환펌프와 공기순환펌프, 공기순환팬으로 구성되어진다. 시험장치의 내부 온도를 온도감지 센서로 감지하여 냉매의 양을 조절함으로써 원하는 설정온도까지 상승되면 고온실험을 한다. 본 기술은 단일벽으로 형성되고 개폐가 가능한 시험장치와 실험공간 형성체와 시험장치 내부의 온도를 상승시키는 히터가 있다. 그리고 냉매를 시험장치 내부로 유입시키는 냉매 순환펌프와 공기순환펌프, 공기순환팬으로 구성되어진다. 시험장치의 내부 온도를 온도감지 센서로 감지하여 냉매의 양을 조절함으로써 원하는 설정온도까지 상승되면 고온실험을 한다. 이와 같이 압축기를 사용하지 않고 액화질소의 냉매를 시험장치내에서 기화시킴으로써 원하는 온도까지 낮추어줌으로써 광범위한 온도 범위의 열충격 시험(-160℃이상)에 적합하다. 또한 시험장치의 운용 비용이 적어 고가의 열진공 챔버를 사용하는 것보다 경제적이다. 따라서 우주용 부분품의 개발 및 신뢰성 확인 시험과 저온에서 사용되는 각종 산업용 부품의 열충격 시험에 효과적으로 이용된다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-17
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 6자유도 병렬 로봇의 6개의 구동기에 기 부착된 거리 센서 외에 3개의 부가적인 선형 거리 센서를 이동대 및 고정대의 서로 다른 세 점에 부착하여 병렬 로봇의 위치를 제어하는 방법 및 이를 이용하는 병렬 로봇에 관한 것이다.스튜워트 플랫포움으로도 불리우는 기존의 6자유도 병렬 로봇은 여러 형태의 이동대 및 고정대를 6개의 거리가 변하는 구동기가 각대에 조인트로 연결된 구조로 되어 있다. 그러나, 6개의 구동기의 거리만으로는 제어시 반드시 필요한 순기구학 해(이동대의 삼차원 세 병진 위치 및 회전위치)를 쉽게 구하지 못하여 수치적이고 반복적인 방법으로 구해야만 함으로써 병렬 로봇의 실시간 제어가 어렵다는 문제가 있었다.따라서, 본 기술은 병렬 로봇의 고정밀화 및 고성능화를 위하여 병렬 로봇의 위치를 실시간으로 제어하고자 한다.본 기술에 의한 병렬 로봇의 제어방법은 이동대의 삼차원 실제 위치를 파악하기 위하여 구동기에 부착된 센서와, 이동대와 고정대 사이에 추가·설치되는 복수의 선형 거리 센서에서 9개의 거리정보를 얻고, 9개의 거리정보를 수학적 알고리즘으로 실시간으로 계산한다. 계산 결과에 따라 이동대의 위치를 변경하기 위하여 구동기를 작동시킨다. 수학적 알고리즘의 계산결과로 이동대의 삼차원 위치가 구동기에 부착된 센서의 거리정보와 복수의 선형 거리 센서의 거리정보의 양함수꼴로 표현 가능하다.본 기술에 의한 병렬 로봇의 제어장치는 복수의 선형 거리 센서가 이동대와 고정대 사이에 설치되고, 구동기가 이동대의 위치를 제어하도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 일반적인 구조를 가지는 병렬 로봇의 순기구학 해를 아주 손쉽게 구하여 병렬 로봇의 위치를 실시간으로 제어하는 것이 가능하고, 나아가 이러한 제어방법이 응용되는 병렬 로봇형 삼차원 좌표 측정기, 병렬 로봇형 5축 가공기, 병렬 로봇형 6축 힘/토크센서 등에 고성능화, 고정밀화할 수 있다.
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-18
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 지붕과 천창 회전재를 간단하게 조립하게 되어 조립작업성이 우수하게 됨은 물론 지붕 및 천창 회전재의 하중을 균일하게 지지하여 견고성이 우수하게 제공되는 유리온실용 용마루재의 조립구조에 관한 것이다.기존의 유리온실 용마루재의 힌지작동부가 동심원을 그리는 단순한 고리형태로만 형성되어 이에 천창 회전재의 힌지부를 회동가능하게 조립되기 때문에 천창의 하중이 힌지부에만 집중되어 천창 회전재의 회전시에는 회전에 따른 천창의 하중변화로 힌지작동부가 받는 하중이 변화되면서 그 파손등의 우려를 더욱 크게 갖게 되고, 현장에서 그 하부양측으로 지붕 서까래를 고정설치하는 작업시 서까래를 지지하는 별도의 지지수단 없이 그 설치작업을 수행해야되므로 그 설치작업이 불편해지는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 용마루재본체 상부의 힌지작동부가 내부힌지홈과 이에 편심된 회전중심을 갖는 외부지지곡면을 갖도록 형성하여 천창 회전재의 조립작동이 용이하게 됨은 물론 천창회전재의 회전작동시 내부힌지홈과 외부지지곡면에 그 하중이 균일하게 지지되므로 견고성이 우수하게 되는 유리온실용 용마루재의 조립구조를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 유리온실용 용마루재의 조립구조는 하부양측에 일정 경사를 갖는 지지구를 돌출되게 대향형성하여 지붕서까래를 지지한 상태로 이를 고정설치하도록 이루어진 용마루재 본체의 힌지작동부는 내측으로 개방부를 형성하는 내부힌지홈과, 이 내부힌지홈의 하부 외측으로 개방부를 형성하는 외부지지곡면을 일체로 형성하되 외부지지곡면은 내부힌지홈의 하방으로 편심된 회전중심을 갖도록 형성하여서 천창 회전재의 힌지부가 용마루재 본체의 내부힌지홈에 지지되고 그 회전라운드곡면이 외부지지곡면과 동일 회전곡면으로 당접되게 설치된 상태에서 천창 회전재를 회전시킴에 따라 천창 회전재의 회전라운드곡면이 편심된 회전중심에 의해 일정각도에서 힌지작동부의 외부지지곡면에 지지되며 회전작동하도록 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 용마루재본체의 힌지작동부가 내부힌지홈과 이에 편심된 회전중심을 갖는 외부지지곡면을 갖도록 형성하여 천창 회전재의 조립작업이 용이하게 됨은 물론 천창의 회전작동시 내부힌지홈과 외부지지곡면이 천창 회전재의 하중을 균일하게 지지하도록 되어 그 견고성이 우수하게 되고, 또한 용마루재본체 하부에 지붕의 서까래를 지지하는 지지구를 형성하여 그 시공 및 고정설치에 따른 작업성이 우수하게 되는 효과를 가진다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 단일 직렬 포트를 이용하여 저가의 중앙 연산 장치를 장착한 호스트 컴퓨터 시스템에서도 실시간으로 무인 작업 농기계를 제어하는 무인 작업 농기계 관제 센터의 모니터링 신호 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 제어방법은 경로가 수시로 변할 수 있는 농업기계의 무인 주행을 위해서는 이동해야 할 경로를 미리 이동체에 전달해 주고, 무인 주행 및 작업을 올바르게 수행하는지를 호스트 컴퓨터에서 계속 모니터링을 해야 했으나, 개발된 기술은 이동체 자체의 전자제어에 집중되어 있어서 전역경로 탐색이나 데이터 무선 송수신을 통한 작업 모니터링은 이루어지지 않거나, 복잡한 알고리즘으로 인하여 높은 호스트 컴퓨터의 시스템 사양이 필요한 문제점이 상존하고 있었다. 반면, 본 기술에서는 농기계의 무인주행을 제어하는 호스트 컴퓨터에 연결되어 무인주행용 농기계의 주행경로와 농작업 데이터를 농기계에 전송하여 농기계가 무인으로 주행, 작업할수 있는 경로를 제공하고 무인 주행하는 농기계의 주행 및 작업관련 데이터를 무선으로 전송받아 그 상태를 모니터링하며, 호스트 컴퓨터와 이동체 사이의 데이터 송수신 신호의 오류검출과 데이터 송수신을 실시간 운영체제로 구현하여 저가의 중앙 처리 장치로도 모니터링의 구현이 가능하게 된다.본 기술에 의한 무인 작업 농기계 관제 센터의 모니터링 신호 제어 방법은 농기계의 위치와 작업정보가 있는지를 확인하여 정보가 있을때까지 대기하는 제 1단계, 작업정보가 있으면 정보를 수신하는 제 2단계, 패리티 검사를 수행하여 정보에 오류가 있으면 농기계에 정보 재전송을 요청하는 제 3단계, 재전송된 정보를 수신하는 제 2단계로 돌아가는 제 4단계, 수신된 정보를 저장하는 제 5단계, 저장할 정보가 있으면 제 2단계로 돌아가는 제 6단계, 저장된 정보의 체크썸 검사를 하여 저장된 정보에 오류가 있으면 제 2단계로 돌아가는 제 7단계, 실시간 운영체제에 의해 관제센터의 호스트 컴퓨터에 저장된 정보를 전송하는 제 8단계, 작업을 계속 진행할 것인지를 조사하여 작업의 진행을 위하여 제 2단계로 돌아가는 제 9단계, 제 9단계에서 진행할 작업이 없으면 종료하는 제 10단계로 이루어진다. 본 기술에 의한 무인 작업 농기계 관제 센터의 모니터링 신호 제어 장치는 농기계로부터 송신된 농기계의 위치와 작업 정보를 무선으로 입력받거나, 호스트 컴퓨터로부터 농기계로 전달할 제어 명령을 무선으로 농기계로 전달하는 무선 송수신부, 무선 송수신부가 수신한 농기계의 신호를 호스트 컴퓨터에서 인식하도록 신호의 형태를 전환하고, 호스트 컴퓨터에서 처리된 제어 명령을 농기계가 인식하도록 전환하고, 무선 송수신부가 입력받은 신호에 오류가 없는지를 검사하는 통신 흐름 제어부 및 통신 흐름 제어부에서 전환된 농기계의 직렬 데이터를 호스트 컴퓨터에 전달하고, 호스트 컴퓨터에서 생성된 제어 명령을 통신 흐름 제어부에 전달하는 직렬 송수신부로 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 관제센터에 위치한 호스트 컴퓨터의 중앙 연산 장치는 다양한 위치 신호의 획득 및 제어가 가능하고, 다양한 센서와의 인터페이스가 간단해지므로 자원의 활용성이 극대화되고 손쉬운 제어 프로그램의 구현이 가능하여 작업의 편의성이 증가되는 효과를 얻을 수 있다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 과일의 당도를 근적외선을 이용하여 비파괴적이면서 신속하게 판정 등급화가 가능하도록 한 근적외선을 이용한 과일당도 판정방법 및 그 장치에 관한 것이다. 기존의 과일당도 측정은 임의로 선별된 표본을 파쇄하여 나오는 즙을 이용하므로 측정시간이 길고 또한 개체간 당도 변이가 매우 큰 특성 때문에 표본의 당도를 전체 과일의 당도로 대표할 수 없다는 문제점이 발생되었다.반면, 본 기술에서는 빛의 성분 중 근적외선 파장대에 해당하는 빛을 물체에 조사시켰을 때 물체의 내부성분 함량에 따라 다른 반사도를 나타내는 근적외선 반사특성을 응용하고, 광원에서 나오는 빛을 광섬유를 통하여 시료에 전달하고 또한 반사되는 빛도 동일 광섬유를 이용하여 단색화장치로 전달하여 분광을 시킨 다음 과일 당도를 환산하는데 유효한 파장대역의 대한 반사도를 측정하여 당도를 판정하는 장치를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 근적외선을 이용한 과일당도 판정방법은 광원에서 나오는 빛을 광섬유를 통하여 시료에 조사하는 제 1과정, 시료로부터 반사되는 빛도 동일 광섬유를 이용하여 단색화장치로 전달하여 분광시키는 제 2과정, 과일의 당도를 환산하는데 필요한 파장대역의 빛에 대한 반사도를 측정하여 미리 입력시켜 둔 당도예측 모델에 의해 당도를 판정하는 제3과정으로 이루어지고, 근적외선을 이용한 과일당도 판정장치는 선별라인에서 이송중인 접시위에 올려진 과일에 빛을 조사하는 광원장치, 빛의 세기를 전기신호로 변환해 주는 광검출기, 빛을 손실없이 전달하는 광섬유다발, 빛의 반사도로부터 당도를 환산 출력하는 연산 및 제어부, 기존의 선별기에 부착하여 외부광을 차단하는 시료실, 일정한 온도를 유지시킬 수 있도록 한 항온실, 전기적인 영향을 최소화하기 위하여 전기안정회로가 내장되며 광원장치와 광검출기에 전원을 공급하도록 한 무정전전원장치로 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 과일의 당도를 파괴하지 않고 실시간으로 당도를 판정 등급화할 수 있고, 시간당 10,800여개의 과일판정 처리성능과 90%의 등급판정 정밀도를 가질 수 있으며, 기존의 대형선과장의 선별라인을 그대로 이용할 수 있게 하여 새로운 기계를 도입할 때 소요되는 부대비용을 최소화할 수 있는 효과를 가질 수 있다
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- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 농작업용 트랙터의 후방에 3점 링크를 이용하여 부착되는 작업기의 자세를 트랙터의 기울어짐과 관계없이 상하방향으로 항상 일정한 높이를 유지시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 견인력 제어장치는 기관의 과부하를 해소하기 위하여 견인력이 전달되는 트랙터의 상부링크에 리프트 제어밸브가 연동되도록 하여 작업기에 과대한 부하가 인가될 때 단지 상승작용만 하도록 되어 있어 일정한 경심을 유지하는데 어려움이 있어 3점 링크의 상하부 링크사이에 2개의 유압 실린더를 장착하여 리프트와 별도로 상하운동을 하게 함으로써 일정한 경심을 유지하도록 하고 있으나 장치의 구성이 복잡하고 설치비용이 고가인 문제점이 발생된다.반면, 본 기술에서는 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하고, 기체의 구조변경 없이 새로운 형태의 링크장치를 부가하는 것이므로 이미 사용하고 있는 트랙터에도 적용이 가능하도록 하며, 기존의 견인력 제어장치나 2개의 유압실린더를 사용한 경심제어장치보다 구조가 간단하고 제작비가 저렴하도록 하고, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 경심제어장치의 구현이 가능하게 된다.본 기술에 의한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법은 트랙터의 리프트 실린더에 장착된 리프트 아암과 제어밸브 사이에 부착되어 있는 변위궤환 연결기구의 길이를 가변적으로 제어하여 일정한 경심을 유지하도록 하는 방법이고, 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 장치는 트랙터가 진행방향인 종방향으로 얼마나 기울어져 있는가를 검출하는 경심검출센서, 트랙터의 후방에 부착된 경운작업장치부를 들거나 내리기 위한 리프트 조작레버, 리프트 실린더에 의해 3점 링크의 상부링크의 상부링크가 회전한 변위를 실린더 제어밸브로 다시 전달하는 변위궤환링크부, 링크기구의 길이를 경심센서의 신호에 따라 가변시키는 직선운동모터, 모터제어와 변위연산을 위한 컨트롤러로 이루어진다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하며, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 일정한 지역내에서 무인으로 이동하며 작업하는 농기계의 이동 및 작업에 관한 정보를 무인 농기계의 주제어 장치나 무선 송수신기를 통하여 원격지의 관제 센터까지 전송해 줄 수 있고 필요한 경우 관제 센터로부터 원격 제어 명령을 수신받을 수 있는 농기계 무인 작업 제어 방법과 제어 장치에 관한 것이다.기존의 인공지능형 자율 작업 농기계에 사용되는 인공위성 항법 시스템을 이용한 측정 장치는 위성시계의 오차, 위성궤도의 오차, 전파지연의 오차, 수신기상의 오차를 포함하는 거리상의 오차를 갖게되고, 또한, 배치상황에 따른 기하학적 오차를 갖으며, 선택적 이용에 의한 오차를 갖는 등 목표물의 검출 위치에 오차가 생기는 문제점이 상존한다.반면, 본 기술에서는 인공위성 항법 시스템과 추측항법 시스템을 결합한 하이브리드 항법 시스템을 이용하여 정확한 위치를 알아내고, 하이브리드 항법시스템을 사용한 위치정보와 농기계의 작업 상태 정보를 이용하여 원격지에서 농기계의 작업 상황을 파악하고, 농기계에게 필요한 작업명령을 보내어 무인으로 농작업을 수행하는 농기계를 구현할 수 있다본 기술에 의한 농기계 무인 작업 제어 방법은 전원이 공급되면 농기계의 위치 정보가 저장되는 변수를 초기화하는 제 1단계, 인공위성 항법 시스템 센서와 자이로 센서와 센서를 동작시킨 후 센서 신호가 안정될 때까지 일정 시간을 대기하는 제 2단계, 인공위성 항법 시스템 센서가 검출한 농기계의 위치 정보, 자이로 센서가 검출한 농기계의 방위각 정보, 속도 센서가 검출한 농기계의 속도 정보를 입력받는 제3단계, 센서들의 정보를 입력받으면, 인공위성 항법 시스템 센서가 검출한 위치 정보의 분석값과 자이로 센서가 검출한 방위각 정보와 속도 센서가 검출한 속도 정보에 의한 위치 정보가 설정 오차 이내로 일치하는지를 확인하여, 인공위성 항법 시스템 센서가 검출한 위치 정보의 분석값이 설정오차 이내로 일치하면 인공위성 항법 시스템 센서의 정보로 얻은 방위각을 사용하여 자이로 센서의 방위각 정보를 보정한 후 인공위성 항법 시스템 센서의 정보로 얻은 현재위치로 농기계의 위치를 갱신하고, 인공위성 항법 시스템 센서의 위치 정보의 분석값이 자이로 센서가 검출한 방위각 정보와 속도센서가 검출한 속도 정보에 의한 위치 정보에 대해 설정오차를 넘어서면 자이로 센서를 이용한 진행방향 정보와 속도 센서를 이용한 속도 정보를 이용하여 농기계 진행방향의 방위각과 속도연산을 하여 경위도 위치 정보를 산출하는 제 4단계, 속도 센서에 의해 검출된 속도 정보와 자이로 센서에 의해 검출된 진행방향 정보와 인공위성 항법 시스템 센서에 의해 검출된 주행궤적정보로 얻은 항법 정보를 분석하는 제 5단계, 항법정보를 무인 농기계의 제어 장치나 무선 송신 장치를 통해 관제 센터로 항법정보를 송출하는 제 6단계, 농기계 작업의 종료를 조사하여 종료하거나 센서의 정보를 입력받는 제 3단계로 돌아가는 제 7단계를 순차적으로 수행하는 방법을 포함한다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 원격지에서 농기계를 직접제어할 수 있으며, 다수 농기계를 동시에 관제하고 운용하는 군제어가 가능해진다
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- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 기술은 땅을 정지하고 마늘을 파종, 배종하는 작업을 인력이 아닌 기계화로 작업을 수행하며, 다열로 동시에 연속적으로 파종함과 아울러, 마늘의 종자가 지면과 수직으로 파종가능하도록 한 마늘 파종기에 관한 것이다. 기존의 마늘 파종기는 인력이 아닌 기계화된 장비를 이용하여 마늘 종자를 파종함으로써, 파종작업에 소요되는 시간 및 경비를 대폭 경감시킬 수 있으나, 마늘 종자가 버켓에 안착되어 이송체인의 순환회전에 따라 파종골로 이송되는 과정에서 체인의 진동에 의해서 외부로 이탈될 우려가 있으며, 마늘 종자의 파종시 자유 낙하되므로, 마늘의 종자가 똑바른 자세로 세워지지 못하고 파종골에 눕혀지거나 거꾸로 세워져 마늘의 싹이 제대로 발아되지 못하는 문제점을 가지고 있다.반면, 본 기술에서는 마늘의 종자를 하나씩 안정감있게 이송시킴과 동시에 마늘의 종자를 지면과 수직방향으로 올바르게 세워지도록 하는 마늘 파종기를 구현할 수 있다본 기술에 의한 마늘 파종기는 트랙터 또는 경운기의 동력기구로부터 구동력을 전달받아 땅을 파쇄하고 그 파쇄된 지면을 고르고 평평하게 정지하기 위한 정지수단과, 정지된 땅에 파종될 마늘의 종자를 파지하여 하나씩 이송 공급하기 위한 배종수단과, 이송된 마늘의 종자를 평평하게 정지된 지면과 수직방향으로 올바르게 세운 다음에 순환 회전되어 연속적으로 마늘의 종자를 파종하기 위한 파종수단을 포함하여 구성되는데, 정지수단은 지면의 흙을 파쇄하는 회전익과 파쇄된 지면을 고르는 정지판을 구비하고, 배송수단은 이송체인과 이송체인의 회전시 마늘의 종자가 저장된 종자호펴의 내부로 순차넉으로 관통되면서 각각 하나씩의 마늘종자가 내부에 형성된 홈에 안착되도록 이송체인의 일측면에 고정되고 상부에 스프링의 텐션력에 의해서 개폐가능한 덮개가 설치되는 복수개의 버켓들을 구비하여 구성된다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 마늘의 종자를 공급 이송하는 배종수단에서 마늘의 종자를 하니씩 파지하여 이송시킴으로써, 이송체인의 진동으로 인하여 마늘의 종자가 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 지면과 수직방향의 올바른 자세로 마늘의 종자가 파종되므로, 종자의 성장효율이 향상되는 효과를 가진다
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- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-16
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
본 기술은 하나의 기계에 수평형 연삭식과 수직형 분풍마찰식을 조합하여 쌀의 정백작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한 세라믹스 완패스 정미기에 관한 것이다.기존의 정미기는 부피에 따른 설치면적이 많이 차지되어 공간 활용성이 저하될 뿐만 아니라, 수평 연삭식인 경우 롤러의 금강사의 입도가 일정하지 않으므로 정백시 얼룩이 생기고 쌀의 표면에 흠집이 생겨 쌀의 품위를 저하시키는 단점을 갖으며, 장시간 곡물이 수평 연삭식의 롤러에 접촉됨에 따라 롤러의 표면으로부터 금강사가 마모될 경우, 롤러의 교체작업이 번거로울뿐만 아니라, 부품의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 부피가 크게 콤팩트화되어 설치공간의 활용성을 증대시킴과 아울러 쌀의 품위가 저하되지 않도록 한 정미기를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 세라믹스 완패스 정미기는 곡물의 투입구와 배출구가 구비된 본체와, 본체의 내부 상측에 수평상태로 설치되는 제 1하우징과, 제 1하우징의 내부에 일부 수용되어 제 1모터의 구동을 인한 회전력을 전달하기 위한 제 1메인샤프트와, 제 1메인샤프트의 외주면에 결합되어 투입구를 통해 투입된 곡물을 이송시키는 이송롤러와, 제 1메인샤프트의 외주면에 연동되도록 결합되어 이송롤러의 회전력으로 이송된 곡물의 표피를 연삭하는 정백롤러와, 정백롤러의 외주면에 일정한 간격으로 설치되어 연삭된 곡물의 표피를 배출시키기 위한 다수개의 통풍공을 가지는 제1금망과, 정백롤러와 금망을 통과하면서 표피가 깎인 곡물을 외부로 배출하기 위한 배출 이송구로 구성된 연삭식 정미부와, 배출 이송구를 통해 곡물이 투입되도록 본체의 내부에 수직상태로 설치되는 제 2하우징과, 제 2하우징의 내부에 일부 수용되어 제 2모터의 회전력을 전달하기 위한 제 2메인샤프트와, 제 2메인 샤프트의 상단부 외주면에 결합되어 제 2하우징내로 투입된 곡물을 하측으로 이송시키기 위한 공급롤러와, 공급롤러에 의해 이송된 곡물을 외주면에 설치된 제 2금망과의 마찰력으로 벗겨내는 마찰롤러로 구성된 마찰식 정미부를 포함하여 이루어진다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 연삭식 정미부의 정백롤러에 부품의 교체가 가능한 세라믹 소재의 칼날을 일정한 높이로 결합시킴으로써, 미세 연마가 가능하여 쌀의 품위를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 롤러의 내구성이 향상되는 이점을 갖고, 연삭식 정미부의 미세 연마로 인하여 내부압력과 현미의 온도 상승을 최대한 억제시킬 수 있으므로, 고품질의 쌀을 생산할 수 있는 효과를 가진
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- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 공기조화·냉동기계
본 기술은 공조수단의 환기부에 설치되어 실내 공기와 외부 공기를 환기하되, 실내 공기로부터 열기 또는 한기를 흡수하여 흡입되는 외부의 공기를 데우거나 냉각하도록 재생함으로써 환기에 따른 열손실을 최소화할 수 있도록 구성한 열교환장치 및 방법에 관한 것이다.기존의 열교환기는 편형 열교환기, 하니콤형 열교환기, 열배관을 이용한 열교환기 및 로터리 휠형 열교환기가 주종을 이루고 있으나, 이러한 열교환기는 매우 고가인 반면, 소형에서 대형까지 다양하게 제작이 곤란하고, 배출 또는 흡입되는 공기대비 열교환되는 공기량이 적어 열교환 효율이 낮은 단점이 있었다.반면, 본 기술에서는 실내 공기와 외부 공기간의 열교환 면적을 공조수단의 덕트 단면적에 대응되도록 구성하여, 열교환량을 증가시켜 한기에 의한 실내의 냉난방 부하를 획기적으로 줄일 수 있는 섬유벨트를 구현할 수 있다본 기술에 의한 섬유벨트를 구비한 열회수형 열교환장치는 상하부의 양측면이 개방된 중공구조의 프레임부와, 구동원에 의해 프레임부의 내부 상하단에 설치된 롤러 사이에서 직선-회전운동되도록 제동된 열교환 섬유벨트와, 프레임부의 개방된 상하부 양측면에 각기 연통된 실내 및 외부덕트와, 실내 및 외부덕트에 각기 내장된 팬을 포함하여 구성된 섬유벨트로 이루어지고, 열회수형 열교환 방법은 각기 팬이 제공된 실내 및 외부덕트의 연통부 감속모터에 연동되어 실내 및 외부덕트의 사이를 직선-왕복운동하는 열보전성과 통기성이 양호한 열교환 섬유벨트를 설치하여 준비하고, 팬을 가동시켜 실내 공기와 외부 공기가 강제적으로 각기 실내 덕트와 외부 덕트를 통해 열교환섬유벨트 측으로 흡입되어 열교환이 이루어지도록 하여, 외부로부터 흡입된 외부 공기는 열교환에 의해 데워지거나 냉각된 상태로 실내로 송풍되고, 그와 반대로 실내로부터 흡입된 실내 공기는 열교환에 따른 온도차만큼 온도가 떨어진 상태 또는 데워진 상태로 외부로 배기하되, 감속모터에 제공된 인버터스위치를 조작하여 열교환섬유벨트의 회전속도를 조절함으로써 열교환량을 조절할 수 있도록 한 제단계로 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 실내 공기와 외부 공기간의 열교환시 프레임부에 내장된 다공체 구조의 열교환섬유벨트 면적을 덕트의 단면적에 대응되도록 제공함으로써, 열교환량을 증대시켜 환기에 따른 열손실을 최소화할 수 있고, 간단한 구조로써 유지보수가 용이하며, 소형에서 대형까지 다양하게 제작이 가능해지는 효과가 있다
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 기술은 볼트체결로 결합된 2개 이상의 구조물을 전기적 신호에 의한 화약의 폭발력을 이용하여 구조물을 분리시키는 분리형 볼트에서 분리시의 충격이 미미하고 분리파편도 발생시키지 않도록 한 분리형 볼트장치에 관한 것이다.기존의 분리형 볼트는 두 개의 구조물을 볼트체결 방식으로 결합시킨 상태에서 내부의 화약을 폭발시키면 화약의 폭발력에 의해 분리형 볼트의 몸체가 파괴되면서 두 개의 구조물을 분리시키도록 되어 있는데, 구조물 분리시 화약의 직접적인 폭발력에 의해 몸체가 파괴되므로 구조물에 충격이 가해지고 또한 몸체가 파괴되면서 발생된 파편이 비산하여 내부 탑재물 등에 손상을 입히는 경우가 발생하는 문제점이 상존한다.반면, 본 기술에서는 화약의 폭발압으로 분리 피스톤을 이동시키고 분리 피스톤이 분리볼트의 분리단면을 밀음으로써 분리형 볼트를 2조각으로 분리시켜 두 개의 구조물을 분리시키도록 하고, 전기적 신호의 공급에 의한 충진화약의 점화와 동시에 생성된 폭발압력을 이용하여 2차적으로 분리 피스톤은 전진시키는 운동력에 의하여 볼트가 절단되게 하므로써 볼트 절단시의 충격을 완화시키고 분리파편을 발생시키지 않도록 분리형 볼트장치를 구현할 수 있다본 기술에 의한 볼트체결로 결합된 2개 이상의 구조물을 전기적 신호에 의한 화약의 폭발력을 이용하여 구조물을 분리시키는 분리형 볼트는 두 개이상의 구조물을 결합시키고 중앙부위에 분리단면이 형성되며 내부에 피스톤 삽입홀이 뚫린 분리 볼트와, 피스톤 삽입홀에 끼워지고 헤드부가 분리몸체 내부의 실린더에 삽입되는 분리 피스톤과, 충진화약이 내부에 충진되고 분리 피스톤의 헤드부가 삽입되는 실린더를 갖추고 분리볼트에 나사결합되는 분리볼트와, 볼트몸체에 체결되어 전기적 신호를 받아 충진화약을 폭발시키는 착화기를 포함하여 구성된다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 두 개의 구조물을 체결 고정시킨 분리볼트를 화약의 폭발력에 의한 분리 피스톤의 운동력으로 분리시키게 되므로 분리 충격을 줄일 수 있고 비산파편을 없앨 수 있는 효과가 제공된다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-08
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 하부 고정부가 불안한 대형 가건물 혹은 전시물의 안전을 위해 추가로 안전 케이블로 보강 고정할 때 사용되는 케이블 조임구에 관한 것으로 안전 케이블의 꼬임이 없이 죔 이동거리가 길고 장기 고정으로 인한 나사의 풀림 현상이 없는 대형 구조물의 고정에 적합한 이축 나선식 죔쇠 개발이 목적이다.하부 고정부가 불안한 구조물의 고정에 여러 개의 금속 와이어 케이블을 연결하고 지면에서 케이블을 고정할 수 있는 고정 장치를 설치하여 케이블을 연결했으나 설치 케이블에 대한 장기간의 하중 부과는 케이블의 길이를 변형시키거나 케이블 기초부와 피고정물간의 상대 위치 변화로 인한 안전 케이블의 고정력이 떨어진다. 이러한 현상을 방지하기 위해서 케이블에 적정 고정력 필요하다. 기존엔 케이블의 적정 고정력으로 조절시키는 경우 안전 케이블이 꼬이게 되고, 수축거리가 짧아서 장기 고정시 나사부 풀림 현상이 발생되는 결점이 있었다. 이러한 문제점을 본 기술은 중앙 나선봉의 길이와 수축 거리가 최대한 길게 형성되어 케이블 기초부와 피고정물간의 상대 위치변화로 인한 안전 케이블의 고정 장력이 저하됨을 방지한다.본 기술은 지면에 설치된 기초 골조부의 하부 힌지부에 연결되는 힌지 연결구와 연결축으로 연결되며 수평 연결구와 조립너트로 길이조절 가능하게 연결되는 하단 나선봉, 상기 수평 연결구의 상측에 위치한 수평 연결구와 고정너트로 연결되는 중앙 나선봉, 상기 수평 연결구의 중앙에서 조립너트로 연결되며, 안전 케이블이 연결되는 케이블 고정구와 상부 힌지축으로 연결된 상단 나선봉으로 이루어진 이축 나선식 연결장치로 구성되었다. 중앙 나선봉과 상, 하부 나선봉이 연결되는 수평연결구에서 이중으로 너트와 고정되도록 하여 장기간 고정으로 인한 나사부의 풀림 현상을 방지하고 너트의 체결 토크 값으로 항상 정확한 케이블 장력을 발생할수 있으며, 장착력의 수시 확인이 가능하다. 이러한 방식으로 인해 상용의 단축 죔쇠의 사용이 어려운 부피가 큰 가건물이나 대형 전시물 고정에 적합하게 사용될 수 있으며, 피 고정물 고정 용량에 맞게끔 설계하여 사용 할수 있다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-11
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 센서와 자동수문제어기를 이용한 수문의 자동구동에 따른 지능적인 수문관리에 목적을 둔 소형하천 댐의 수문조절 시스템에 관한 것이다.현재 댐은 대부분 대형하천에 집중되어 있으나, 최근에 수자원의 부족, 환경문제 및 농업용수의 관리 등 기반시설을 위한소형하천 댐의 건설에 대한 필요성이 인식되고 있다.본 기술은기존의 기계식 수문조절장치에서 자동화되지 못한 부분을 자동화함으로써 과학적인 수문관리 수단을 제공할 수 있다.본 기술은 수위를 감지하는 스위측정센서와 수문의 위치를 감지하는 수문위치센서를 통합적으로 운용하는 센서본체와, 마이크로프로세서 및 제어스위치로 입력되는 자동수문제어기, 그리고 이 자동수문제어기에 의해 선택적으로 작동하는 수문멈춤장치와 수문기립장치가 기어박스로 연동되고 기어박스는 다시 수문과 연동되는 일련의 관련시스템으로 구성된다.본 기술은 수위의 변동에 따른 지능적인 수문관리가 가능하고 이에 따라 수자원을 효과적으로 관리할 수 있다. 또한 센서감지와 수문자동제어기로 이어지는 수문조절의 완전 자동화를 달성함으로써 기존의 기계식이 갖는 기능 및 조작의 한계를극복하고 인력의 현저한 감축 효과가 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-14
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일반기술
기계 > 차량동역학 기술
본 기술은 자동차의 브레이크 디스크에 물리적 마찰력을 가하지 아니하고 비 접촉식으로 수행되는 잠김방지 제동장치에 관한 것이다. 기존의 브레이크장치들은 유압 또는 공압의 압력상승시간의 지연과 브레이크패드의 마모, 고속주행시의 제동력감소와 같은 문제점이 있었다. 본 기술은 자기장을 구리재료의 브레이크디스크에 통과하게 하여 디스크 내부에 와전류를 발생시키고, 전자석에서 발생하는 자기장과 와전류의 상호작용에 의하여 비접촉식으로 브레이크 디스크에 제동 토크를 가하게 하여 적정 슬립률을 만족시킬 수 있는 브레이크 시스템을 제공한다.본 기술은자동차바퀴 내측의 브레이크디스크에 90°각도로 근접설치되며 코일이 권선되어 전자석을 이루는 철심과, 회전축에 설치되어 바퀴의 회전수를 측정하는 측정기와, 측정기의 회전수를 입력받아 속도에 따라직류 또는 교류 제어전류를 계산하고 철심의 코일에 적정한 제어전류 입력값을 전달하는 제어부와, 제어부로부터의 제어 전류 입력값과 또는 브레이크 페달에 의한 전류입력값을 각각의 코일에 공급하는 전류증폭기로 구성된다.본 기술에 의하면 제동력이 우수하고 브레이크패드의 마모 및 소음발생이 없으며 최적의 제동토크를 비접촉식으로 전달함으로써 제동거리를 최소화할 수 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-18
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