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전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 사용자의 팔에서 2개이상의 근전도신호를 검출하여 근전도신호에 따라 손가락을 개별적으로 구동하도록 함으로써 보다 진짜 손에 가까운 자유로운 손동작을 구현할 수 있는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 각각이 손가락의 마디를 이루는 관절액츄에이터들을 서로에 대해 선회되게 연결부재로 연결하여 손가락을 구성하고, 상기 손가락을 다수개 손바닥부분에 결합하여 형성되는 손부분; 장애인의 팔에 부착하여 근전도신호들을 얻는 근전도검출기; 및 상기 근전도검출기에 의해 검출된 근전도신호들에 따라 상기 관절액츄에이터들을 개별적으로 구동하여 다양한 손동작을 구현하도록 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 관절액츄에이터는 그 출력축에 피니언기어가 장착된 모터; 상기 모터의 피니언기어와 치합되는 다수의 기어들을 구비하고, 상기 모터의 회전력을 감속하여 출력하는 기어조립체; 상기 기어조립체를 통해 감속된 회전력에 따라 선회되는 출력축; 및 상기 제어장치의 제어신호에 따라 상기 모터를 제어구동시켜 상기 출력축이 지시된 방향과 각도로 선회되게 하는 모터제어유닛을 구비하여 이루어진다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 깊이 정보를 포함하는 깊이 영상을 기반으로 하여 현재 시각의 영상 정보와 다음번의 영상 정보를 이용하여 햅틱 정보를 제시하기 위한 햅틱 렌더링시에 설정된 중간 표면의 높이 변화에 따라 프록시의 위치를 업데이트한 후 충돌 검출 및 반력 계산을 수행하는 햅틱 렌더링 방법과 이를 위한 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 깊이 정보를 포함하는 깊이 영상을 기반으로 한 햅틱 렌더링 방법에 있어서, (a) 현재 깊이 영상의 정보와 다음번 깊이 영상의 정보를 저장하는 단계; (b) 상기 현재 깊이 영상의 정보와 상기 다음번 깊이 영상의 정보를 이용하여 현재 시각(t)에서의 중간 표면의 깊이값을 결정하고, 햅틱 렌더링 간격(Δth) 동안 상기 중간 표면의 깊이값의 변화량에 따라 프록시를 1차 업데이트시키는 단계; 및 (c) 1차 업데이트된 프록시와 상기 중간 표면을 이용하여 HIP의 충돌 여부를 검출하고, 반력을 계산하는 단계를 포함하는 깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 그 장치 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템을 제공한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법 및 그 장치와 이를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 다양한 형태의 데이터로 기술된 가상 객체에 대해 일관된 방법으로 충돌 검출 및 반력 계산을 수행할 수 있는 지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법 및 그 장치와 이를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, (a) 가상 객체의 뎁스 이미지(depth image)를 획득하고 이를 픽셀화하여 픽셀 버퍼에 저장하는 단계; (b) 상기 픽셀 버퍼를 참조하여 햅틱 인터페이스 디바이스의 햅틱 인터랙션 포인트(HIP)가 상기 가상 객체와 충돌하는지 여부를 검출하는 단계; (c) 이상적 햅틱 인터랙션 포인트(IHIP)를 중심으로 상기 가상 객체에 대한 정보를 포함하는 임시적이고 국부적인 3차원 복셀로 이루어진 지역 점유맵 인스턴스(LOMI)를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 HIP가 상기 가상 객체와 충돌한 경우 상기 LOMI에서의 상기 HIP의 벡터와 상기 IHIP의 벡터의 차이값을 이용하여 반력을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 렌더링 방법과, 그 장치 및 시스템을 제공한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 발광 소자 제작 방법에 관한 것으로, 베이스 기판 상부에 N형 산화아연 박막을 성장시키는 단계와, 상기 N형 산화아연 박막 상부에 P형 산화아연 박막을 성장시키는 단계와, 상기 P형 산화아연 박막을 열처리 하여 활성화시키는 단계, 및 상기 N형 산화아연 박막과 P형 산화아연 박막 상부에 전극을 형성하는 단계를 포함한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 발광효율을 향상시킬 수 있는 실리콘 발광소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 실리콘 발광소자는 발광 영역의 상부표면에 요철이 형성된 실리콘 기판과, 상기 요철이 형성된 실리콘 기판 상에 형성되어 광을 발생시키는 실리콘 발광층과, 상기 실리콘 발광층 상에 형성되어 상기 실리콘 발광층으로 전자를 주입시키는 제1 금속층과, 상기 실리콘 기판 배면에 형성되어 상기 실리콘 기판으로 정공을 주입시키는 제2 금속층을 구비한다. 이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 실리콘 발광소자 및 그 제조방법은 실리콘 기판 표면에 요철을 형성함으로써 발광층과 금속층 사이의 면적을 증가시킬 수 있어 발광효율을 향상시킬 수 있다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
이 발명은 산화아연을 이용한 단파장 발광소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 산화아연을 이용한 단파장 발광소자는, 베이스기판과; 상기 베이스기판의 상부에 증착된 n형 산화아연층과; 상기 n형 산화아연층의 상부에 위치하고 산화아연을 포함하며 밴드갭이 큰 장벽층과 밴드갭이 작은 우물층과 밴드갭이 큰 장벽층이 순차적으로 증착된 우물구조층과; 상기 우물구조층의 상부에 증착된 p형 산화아연층과; 상기 베이스기판 또는 n형 산화아연층에 형성된 제1금속전극과; 상기 p형 산화아연층에 형성된 제2금속전극을 포함한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
발광 다이오드에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, 인접하는 두 측면에 의해 형성되는 각각의 면각 중에서 선택된 적어도 하나의 면각이 90도 이내가 되도록 하여 측면에서의 광추출효율을 증대시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 입사각이 임계각보다 큰 빛도 외부로 추출할 수 있으므로 발광 다이오드 측면에서의 광추출효율이 향상되며, 빛이 외부로 빨리 빠져 나오게 되므로 내부에서 빛이 진행하는 동안에 발광 다이오드 내부의 결함 등에 의하여 흡수되는 것을 줄일 수 있으므로 극대화된 광학적 특성을 갖게 된다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
발광 다이오드에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, n형 화합물 반도체층과, n형 화합물 반도체층 상의 소정영역에 형성된 활성층과, n형 화합물 반도체층에 있어서 활성층이 형성되지 않아 노출된 영역에 형성되는 n형 전극과, 활성층 상에 형성되는 p형 화합물 반도체층과, p형 화합물 반도체상의 소정영역에 형성되는 p형 전극을 포함하여 이루어지며, 상기 구성요소들로 이루어진 결과물의 평면도가 삼각형 형태인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 각각의 구성요소들로 이루어진 결과물의 평면도가 삼각형 형태를 이루게 함으로써 적어도 하나의 면각은 필수적으로 90도 이내 되므로 빛이 발광 다이오드 내부에 갇히지 않고 외부로 추출되어 발광 다이오드 측면에서의 광추출효율이 향상되게 되며, 제공된 n형 전극과 p형 전극의 형상 및 배치에 의하여 전류 밀집 현상이 방지되어 균일한 발광 및 소자의 신뢰성이 향상된다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 질화물계 발광소자의 외부 양자효율을 증가시키기 위한 제조방법에 관한 것으로서, 기판 위에 N형 클래드층, 활성층, 및 P형 클래드층이 순차적으로 적층된 발광구조체의 P형 클래드층 상부에 마스크용 알루미늄층을 형성하는 단계와, 알루미늄층을 양극산화처리하여 다수의 홀을 형성하는 단계와, 홀을 통해 P형 클래드층의 표면을 일정 깊이 식각하는 단계와, 잔류된 알루미늄 산화층을 제거하는 단계와, P형 클래드층 위에 오믹컨택트층을 형성하는 단계를 포함한다. 이러한 질화물계 발광소자의 제조방법에 의하면, 활성층에서 생성된 빛의 외부로의 탈출 효율을 높일 수 있는 패턴구조를 규칙적이면서도 용이하게 형성할 수 있고, 오믹컨택트층의 접촉 면적의 증가로 인하여 오믹 접촉 특성이 개선되어 우수한 전류-전압 특성을 제공할 수 있다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
본 발명은 n형 클래드층과 p형 클래드층 사이에 주입된 전류에 의해 발광하는 산화아연계 발광소자에 관한 것으로서, 백금과 금을 포함하는 제1군 물질 중 선택된 어느 하나의 물질 또는 이들 간의 합금으로 p형 클래드층 위에 형성된 제1오믹 컨택트층과, 제1오믹컨택트층 위에 인듐산화물, 주석 산화물, 구리 산화물을 포함하는 제2군 물질 중 선택된 어느 하나의 물질 또는 제2군 물질에 첨가원소가 첨가된 화합물로 형성된 제2오믹컨택트층을 구비한다. 이러한 산화아연계 발광소자 및 그 제조방법에 의하면, p형 클래드층과의 오믹접촉 특성이 개선되어 낮은 비접촉 저항과 우수한 전류-전압 특성에 의해 소자의 발광효율 및 소자 수명을 향샹시킬 수 있는 장점을 제공한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 전자부품
LCD 백라이트 유닛에서 기존의 도광판(light guiding panel)은 비-전반사 광선에 대해 제어가 어렵고 점광원을 사용한다면 휘도의 균일성을 좋지 하지 못하는 한계를 드러내고 있다. 복층 구조 도광판 방식을 이용한다면 기존의 도광판의 한계를 극복할 수 있는 장점을 가지게 된다. 휘도의 균일성을 저해하는 요소로는 비-전반사 광선과 백라이트 유닛의 광원이 도광판으로 들어올 때 빛의 세기 분포가 방향성에 관계없이 균일하지 않는 것이 가장 큰 요소이다. 이러한 두 가지 요소를 없앨 수 있는 복층 구조의 도광판을 새롭게 제시한다. 복층 구조의 도광판 아래층의 역할은 비-전반사광을 없애고 원시(原始) 광원이 선 광원이 아니라고 할지라고 선 광원으로 바꿔주는 역할을 한다. 복층 구조의 위의 층은 선 광원을 면광원으로 바꿔주는 역할을 한다. 그리고 복층 구조의 위의 층은 전반사 광선만이 존재하므로 스캐터링 패턴의 설계 역시 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 열 스위치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 고온부와 저온부 사이에서 열전달을 수행하는 열전달 유체의 움직임을 팽창체의 팽창 또는 수축을 이용하여 제어함으로써 두 물체 사이의 열전달을 제어하도록 하는 열 스위치에 관한 것이다. 본 발명은, 히트 소스와 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 열 스위치에 있어서, 메인 패널(102); 상기 메인 패널(102)의 상부면과 하부면을 관통하여 형성된 터널(104); 상기 메인 패널(102)의 상부면에 구비되며 상기 터널(104)의 상부 일단과 연결되는 공기 배출홈(106); 및 상기 터널(104)의 하부에 위치하며 열전달 유체(112)를 내장하는 유체 저장홈(108)을 포함하여, 상기 열전달 유체(112)의 상기 터널(104)에서의 높이를 조절하여 상기 히트 소스와 상기 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 것을 특징으로 하는 열 스위치를 제공한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 회절격자를 이용한 광포인팅장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 렌즈 모듈과 같은 복잡한 광학계의 구성없이 회절격자를 이용한 개인휴대단말기와 같은 소형 공간에서의 2차원 광포인팅장치에 관한 것이다. 본 발명의 회절격자를 이용한 광포인팅장치는 빛을 발산시키기 위한 발광부; 상기 발광부로부터 발산된 빛을 반사시키기 위한 반사막; 상기 반사막에서 반사된 빛을 회절시키기 위한 제1회절부; 상기 제1회절부의 슬라이딩 이동을 위한 격자 지지부; 상기 제1회절부와 소정 거리 이격되어 배치되고, 상기 제1회절부에 의해 회절된 빛을 투과시켜 확대된 광패턴을 형성시키기 위한 제2회절부; 상기 확대된 광패턴을 수광하기 위한 수광부; 및 수광된 상기 확대된 광패턴에 따른 가로축 및 세로축 방향으로의 변위량을 측정하기 위한 위치연산부를 포함한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
제시된 발명은 탐침소재의 끝단에 추를 매달아 에칭과정중 탐침소재의 진직도를 높여 에칭균일도를 향상하고 드롭-오프(drop-off)되는 순간 추가 제거됨에 의해 탐침소재내의 잔류응력에 의해 고유굴곡상태로 복원되면서 계면을 벗어나 과에칭되는 것을 방지하는 전기화학적 에칭법을 이용한 마이크로 탐침 제조방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 간소한 장비로 안정적이고 원활한 에칭을 유도하여 좋은 품질의 제품을 생산하고 제조시간을 단축하여 생산성을 향상할 수 있다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
에칭용액 속의 피가공물에 레이저빔을 조사하여 레이저빔이 조사되는 부분의 피가공물과 에칭용액 간의 화학반응이 원활하게 일어나도록 유도하여 피가공물이 가공되도록 하는 레이저 에칭방법 및 그 장치가 개시된다. 상기 레이저 에칭방법 및 그 시스템은 레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생단계, 상기 발생된 레이저빔을 광섬유를 통해 상기 피가공물 쪽으로 전송하는 광섬유를 통한 레이저빔 전송단계 및 상기 피가공물 쪽으로 전송된 상기 레이저빔을 광섬유를 통해 상기 피가공물의 가공하고자하는 부분에 출사시켜 상기 레이저빔을 조사하는 광섬유를 통한 레이저빔 조사단계를 포함하는 과정으로 피가공물을 가공하며, 광정렬의 불편함 및 레이저빔의 노출로 인한 위험성 등을 해결할 뿐만 아니라 반도체 공정을 비롯한 초정밀 가공 기술분야들이 가지고 있던 고 비용, 설계 변경 곤란 등의 문제점들을 동시에 극복하면서 비교적 단순한 방법으로 수~수백 마이크로미터 크기의 마이크로 구조물을 자유자재로 제조할 수 있게 한다.
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- 광주과학기술원
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- 2008-12-01
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 형상의 복원을 위해 xy-평면에 대한 초점도 뿐만 아니라 z-축상의 초점도를 고려함으로써 프레임 사이에서 초점도 측정을 더욱 정확하게 계산할 수 있는 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 초점도 측정 연산자를 이용한 3차원 형상의 측정 방법은, 점(x,y,z) 주위의 미소 입방체 내에서 3차원 초점도(F)를 측정하여 3차원 형상을 복원하는 것으로, 3차원 초점도 측정 연산자(I)를 이용한 3차원 초점도(F)의 측정은 을 이용하는 것을 특징으로 한다. 여기서, x = 0,1,...,W(W:영상의 너비), y = 0,1,...,H(H:영상의 높이), z = 0,1,...,K(K:영상열에서의 영상의 수), N:윈도우 크기이다.
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- 광주과학기술원
- 등록일
- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
발광 다이오드에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, 질화갈륨층과, n형 하부 접촉층과, 장벽층 및 우물층의 단일 또는 다중양자 우물구조로 이루어지는 활성층과, p형 상부 접촉층과, n형 전극과, p형 전극을 포함하여 이루어지는 III-V 질화물계 발광 다이오드에 있어서 질화갈륨층 또는 n형 하부 접촉층은 광결정 구조를 가지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 광결정 구조를 질화갈륨층 또는 n형 하부 접촉층에 형성함으로써 광결정 구조를 가지면서도 p형 질화갈륨 박막이 n형으로 전환되지 않으며 오믹전극도 용이하게 형성할 수 있고 광추출 효율을 증가시킬 수 있고, 활성층이나 p형 질화갈륨 박막이 건식 식각에 의한 데미지를 입는 것을 방지할 수 있다.
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- 광주과학기술원
- 등록일
- 2008-12-01
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전기·전자 > 기타 전기/전자
정전기 방전 구조를 갖는 발광 다이오드의 제조방법에 관하여 개시한다. 본 발명의 방법은, 발광 다이오드용 구성요소의 일부가 형성된 발광 다이오드용 기판과 전극층이 형성되어 있는 다이오드 역할을 하는 전도성 기판을 웨이퍼 본딩하여 back to back 구조를 형성한 후 발광 다이오드용 기판을 제거하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다이오드 특성의 전도성 기판과 전극에 와이어 본딩함으로써 정전기 방전 특성과 광학적 특성, 전기적 특성 및 열적 특성의 향상을 꾀할 수 있으며, 2번의 와이어 본딩만으로 정전기 방전 특성을 갖는 발광 다이오드를 제조할 수 있으므로 공정이 간단하여 경제적인 측면에서도 우수하다.
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- 광주과학기술원
- 등록일
- 2008-12-01
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
발광 다이오드 및 그 제조 방법이 개시된다. 본 발명의 반도체 발광 다이오드는, 제1 장벽층과, 제2 장벽층과, 제1 및 제2 장벽층 사이에 개재된 반도체로 된 활성층으로서 다수개의 양자점이 면 방향으로 분포된 양자점층과 양자점층의 양자점들을 둘러싸는 중간 박막층이 교번적으로 적층된 활성층을 포함하고, 각 양자점층의 양자점들의 일부 또는 전부는 이웃 양자점층의 양자점 분포 패턴과 유사한 분포 패턴을 가져서, 인접하게 배치되고, 전기적으로 커플링된다. 이러한 본 발명의 반도체 발광 다이오드는 매우 간단하고 경제성 있는 방식으로 백색 등의 다양한 컬러가 발광되는 다이오드를 제공할 수 있다.
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- 광주과학기술원
- 등록일
- 2008-12-01
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 연속 및 펄스 구동이 가능한 반도체 레이저 구동 장치 및 반도체 레이저를 이용한 레이저 침을 개시한다. 반도체 레이저를 이용한 레이저 침은 제1 반도체 레이저와, 제2 반도체 레이저와, 스위칭 동작에 의해 상기 제1 반도체 레이저 및 상기 제2 반도체 레이저 중 하나를 연속 구동 또는 펄스 구동이 되도록 하는 구동 회로를 포함한다. 상기 제1 반도체 레이저는 상기 스위칭 동작에 의해 상기 구동 회로에 의해 선택적으로 구동되어 적색 계열의 레이저 빔을 발생시키고, 상기 제2 반도체 레이저는 상기 스위칭 동작에 의해 상기 구동 회로에 의해 선택적으로 구동되어 녹색 계열의 레이저 빔을 발생시킨다. 보법 치료 효과를 가질 수 있는 제1 반도체 레이저와 사법 치료 효과를 가질 수 있는 제2 반도체 레이저를 광원으로 사용하여 구동함으로써 보법 및 사법을 병행함으로써 레이저 침의 치료 효과를 증가시킬 수 있고, 발진되는 레이저 빔의 펄스 첨두값, 펄스 폭 및 펄스 간격을 질병의 종류와 시술 부위에 따라 시술자가 원하는 수치로 자유롭게 조절할 수 있다.
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- 광주과학기술원
- 등록일
- 2008-12-01
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