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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

로보트 제어기의 전원 제어 장치

본 발명은 로보트 제어기의 전원 제어장치에 관한 것으로, 특히 제어기에 인가되는 전원의 온/오프 제어를 시스템 내부의 안정화 상태를 검출하는 감시회로와 시스템 내부의 우선순위에 따라 전원들 온/오프하는 순차 제어회로를 통해 제어하므로써 제어기에 인가되는 전원의 급격한 온/오프로 발생하는 오동작을 방지할 뿐만 아니라 제어기 내부회로를 보호하여 안정된 동작을 수행하는 로보트 제어기의 전원 제어장치에 관한 것이다.주제어기에 인가되는 전원의 상태를 검출하고 이를 기 설정되어 있는 값과 비교하여 주전원의 안정화 상태를 알리는 신호를 출력하는 주전원 안정화 검출부와, 상기 주제어기에 의해 제어되는 서보 시스템에서 발생하는 에러를 검출하여 이 서보 시스템에 전원을 인가하여도 좋은가를 판단하는 서보 시스템 상태 검출부와, 상기 주전원 안정화 검출부와 서보 시스템 상태 검출부에서 인가되는 신호를 통해 제어부내의 우선순위에 따라 순차적으로 전원을 인가하기 위한 제어신호를 출력하는 순차제어부와, 이 순차 제어부의 제어신호에 의해 구동되며 직접적으로 전원을 인가 또는 차단하는 계전기부로 구성된 것을 특징으로 하는 로보트 제어기의 전원 제어장치.

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삼성전자(주)
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2006-03-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

메모리 백업 회로

본 발명은 메모리 백업회로에 관한 것으로, 데이터 입출력 방향을 선택하는 디코더, 출력단자의 출력 신호를 조합하는 앤드게이트들과, 제어신호를 논리조합하는 OR게이트들과, 인버터등으로 구성하여, RAM과 EEPROM을 메모리의 같은 어드레스영역에 할당하여 백업 데이터가 필요한 경우에만 EEPROM을 사용하고 백업 데이터가 필요없을 경우에는 램을 사용하도록 함으로써 밧데리 수명이 다 되어 밧데리를 교체하거나 백업IC의 오동작에 의한 백업데이타의 망실을 방지할 수 있는 효과가 있다.중앙처리장치의 출력 어드레스에 따라 데이타버스를 통하여 전송되는 데이타의 입출력방향을 선택하는 디코더와, 이 디코더의 출력단자의 출력신호를 앤드조합하는 앤드게이트와, 상기 디코더의 출력단자의 출력신호를 앤드조합하는 앤드게이트와, 이 앤드게이트의 출력과 상기 중앙처리장치에서 출력되는 제어신호를 논리합하는 OR게이트와, 상기 제어신호를 반전시키는 인버터와, 이 인버터와 상기 앤드게이트의 출력신호를 논리합하는 OR게이트로 구성된 것을 특징으로하는 메모리 백업회로.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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로보트 제어기의 엔코더 신호 전송 장치

본 발명은 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치에 관한 것으로, 특히 모터작동시 엔코더에서 발생되는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단과 이 집류수단에서 케이블을 통해 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 해당되는 각각의 서보드라이버에 전송하도록 하는 분배수단으로 이루어져, 엔코더신호의 신뢰성을 높이고 케이블의 회선수를 줄여 단순화하여 작업성을 좋게 하는 효과가 있다.모터 및 엔코더와 서보드라이버로 구성된 로보트제어기에 있어서, 엔코더에서 발생하는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단과, 이 집류수단에서 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 각각의 해당되는 서보드라이버로 전송하는 분배수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치. 본 발명은 로보트 동작시 발생되는 엔코더신호를 집류수단과 분배수단을 통해서 서보드라이버로 전송하여 엔코더신호의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있으며, 또한 케이블의 수를 종래에 비해 현저히 줄여 제작코스트 및 공정을 단축할 수 있는 장점도 있다.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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전열저항층을 이용한 축열식 전기온돌의 실내온도조절시스템

일반적으로 축열식 전기온돌장치는 실내온도를 사용자가 임의로 제어할 수 없으며, 심야시간대인 저녁 10시부터 다음날 오전 8시까지의 축열운전중 실내온도가 일정하게 세팅시킨 설정온도에 도달하게 되면, 축열운전이 종료하도록 운전되고 있는바, 따라서 실내온도는 축열이 종료되는 시점인 오전7시에서 9시사이에 가장 높게 되고, 그 이후로 난방온도는 낮아지게 되어 있다 그러나 기존 축열식 전기온돌 난방은 앞서 기술한 바와 같이 축열재를 통하여 실내로 열전도를 통해 열전달률을 제어하지 않기 때문에 축열이 종료된 이후에는 전기온돌에 많은 축열량이 저장되어 있으므로, 실내로 전달되는 열전달률이 필요이상으로 높아지고, 시간이 경과함에 따라 온돌에 저장된 축열량은 감소되어 필요이하로 열전달률이 낮아지는 단점이있다. 본 기술은 축열식 전기온돌 난방장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수위조절을 통하여 열전도 전달에 대한 열저항을 가변시키면서 실내온도를 제어하고 일정한 방열량을 유지시킬 뿐만 아니라 축열 이용률도 향상시킬수 있는 전열 저항층을 이용한 축열식 전기온돌의 실내온도 조절시스템인 것이다.본 기술은 전열저항층을 이용한 축열식 전기온돌의 실내온도조절시스템은 장판 아래층에 방열층과, 상부단열층 전기히터를 갖춘 축열재 후프 하부단열층 방습층 및, 바닥층이 순서대로 적층되어 이루어진 축열식 전기온돌 난방장치에 있어서,상기 방열층과 상부단열층 사이에는 물이 채워지는 전열저항 공간층이 형성되되, 이 전열저항 공간층은 물의 공급 및 회수를 위해 펌프가 설치된 배관을 매개로 물저장탱크와 연결되어 있으며, 상기 배관에는 온도센서에 의하여 개폐 제어되는 자동밸브가 장착되어 이루어진 기술구성으로 원하는 실내온도를 설정하여 두면, 이에 따라 자동밸브는 설정된 실내온도를 유지하기 위하여 이 자동밸브의 개도를 열고 닫음으로써 전열저항 공간층의 수위를 높여준다. 이로써 수위상부의 전열저항 공기층의 두께가 조절되고 이로 인한 전열저항공간층의 열전도저항이 달라지므로 항상 사용자가 원하는 실내온도가 유지되며, 사용자가 원하는 실내온도 설정치를 변경하여 새로운 온도로 유지할수있는 장점을 발휘할수 있게 된다.

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한국전력공사
등록일
2006-03-14
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이형부품 일점 삽입 로봇 시스템

본 발명은 직교 2축 로봇을 이용한 이형부품 일점 삽입 로봇에 관한 것으로, 종래의 기판(PCB)에 실장되는 전자 부품들중 자동삽입기에서 처리할 수 없는 이형부품들을 기판에 삽입하는 이형부품 삽입기에 두대의 이송로봇을 사용하여 삽입기와 크린치기를 이송함으로서 이형부품을 한 공정에서 기판에 삽입하도록 하는 이형부품 삽입 로봇시스템에 관한 것으로, 로봇의 제어프로그램만 바꿔 주기만 하며 원하는 작업을 할 수 있어, 기판의 크기의 변경 또는 이형부품의 삽입 위치 변경등에 신속히 대응할 수 있으며, 작업시간이 짧아 다량생산에 적합하는 등 여러가지 장점이 있다.기판을 작업위치로 이송·고정 및 반송을 위한 컨베어부와, 이형부품을 공급하는 부품공급기와, 공급기로부터 이형부품을 파지하여 기판에 삽입하는 삽입기와, 상기 삽입기를 기판의 원하는 위치로 이송하는 제1 이송로봇과, 기판에 삽입된 이형부품을 고정하는 크린치기와, 상기 크린치기를 기판의 원하는 위치까지 이송하는 제2 이송로봇과, 이형부품 일점 삽입 로봇 시스템의 전체를 제어하는 제어부와, 상기 각 구성부를 수용·지지하는 프레임부를 포함하는 구성을 특징으로 하는 이형부품 일점 삽입 로봇 시스템.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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직동 배속 로봇의 배속 장치

본 발명은 직동배속 로봇의 배속장치에 관한 것으로, 하나의 구동벨트로 이동슬라이드와 고정슬라이드에 연결된 구동부재를 이동시켜 배속을 구현하도록 하여 기기의 신뢰성을 향상시키며, 동작부의 부피를 줄여 어떤 자업 환경에도 적절히 대응할 수 있는 직동배속 장치의 배속장치에 관한 것이다.본 발명은 직동배속 로봇의 배속장치에 관한 것으로, 하나의 구동벨트로 이동슬라이드와 고정슬라이드에 연결된 구동부재를 이동시켜 배속을 구현하도록 하여 기기의 신뢰성을 향상시키며, 동작부의 부피를 줄여 어떤 자업 환경에도 적절히 대응할 수 있는 직동배속 장치의 배속장치에 관한 것이다.구동부재의 일축에 형성된 하우징에 모터를 설치하여 이에 의해 구동되는 벨트와, 이 벨트의 서로 다른 편도 회전방향을 가지는 두 벨트 부분과 각각 연결되며 상기 구동부재에 각각 설치된 고정축에 연결된 고정슬라이드와 이동슬라이드를 가지는 동작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 직동배속 로봇의 배속장치. 본 발명의 직동배속로봇의 배속장치는 구동부의 풀리와 벨트의 수를 줄임과 동시에 간단하게 조립할 수 있는 하우징을 사용함으로서 오차의 여지를 줄여 신뢰성을 향상시키며, 또한 생산성과 유지보수성을 향상시켜 경제성을 높일 수 있다.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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전자 부품 실장 장치

본 발명은 전자부품 실장장치에 관한 것으로, 특히 실장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 한 전자부품 실장장치를 제공한다. 본 발명은, 복수개의 전자부품 공급부와, 회로기판 공급부와 회로기판 고정부 및 회로기판 회수부로 분리 형성된 컨베이어와, 상기 회로기판 고정부가 탑재되는 회로기판 이동용 X-Y 테이블과, 전자부품을 흡착하여 회로기판에 실장하는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드가 탑재되는 흡착헤드 이동용 X-Y 테이블과, 이들이 설치되는 프레임을 구비하여, 구성된다. 따라서 흡착헤드의 노즐 교환과 흡착 및 실장을 위한 이동거리를 대폭 줄일 수 있게 되어 실장에 소요되는 시간이 단축되게 됨에 따라 생상성이 향상되게 된다.여러 종류의 전자부품을 각각 공급하는 복수개의 전자부품 공급부와, 회로기판 공급부와 회로기판 고정부 및 회로기판 회수부로 분리 형성된 컨베이어와, 상기 회로기판 고정부가 탑재되는 회로기판 이송용 X-Y 테이블과, 전자부품을 흡착하여 회로기판에 실장하는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드를 X-Y 방향으로 이동시키는 흡착헤드 이송용 X-Y 테이블과, 이들이 설치되는 프레임을 구비하여, 상기 흡착헤드의 흡착을 위한 이동시 상기 회로기판이 실장을 위한 최적 인접 위치로 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 실장장치.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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디지탈 기록 재생 방법 및 장치

본 발명은 디지탈 기록재생장치방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 2차원 에러정정코드 중 외부호 패리티 데이타를 코딩하는 디지탈 기록재생방법 및 장치에 관한 것이다.이를 위하여 에러정정을 위한 에러정정코드 블럭을 형성하기 위하여 복수개(정수 N)의 데이타 블럭을 구성하고 데이타 블럭의 압축 데이타를 한 싱크블럭마다 지그재그로 읽어들여 정수 N개의 데이타 블럭의 외부호 패리티 데이타영역에 외부호 패리티 데이타를 순차적으로 분산코딩한다따라서 하나의 단위블럭으로 코딩하는 것보다 외부호 에러정정 처리효율을 높일 수 있는 효과가 있다.화면의 이미지 데이타를 비트 레이트(Bit Rate)감소를 위해 압축부호화하고, 압축된 데이타를 싱크코드와 식별코드를 삽입하여 에러정정을 위한 에러정정코드 블럭을 형성하여, 기록매체인 자기 테이프의 복수의 트랙에 기록하고, 자기 테이프로부터 기록된 데이타를 재생하는 디지탈 기록재생방법에 있어서, 상기 에러정정을 위한 에러정정코드 블럭을 형성하기 위하여 복수개(정수 N)의 데이타 블럭에서, 한 싱크블럭마다 상기 데이터블록의 우수열, 기수열 또는 기수열, 우수열을 번갈아가면서 읽어들여, 상기 정수 N개의 데이타 블럭의 외부호 패리티 데이타영역에 외부호 패리티 데이타를 순차적으로 분산코딩함을 특징으로 하는 디지탈 기록재생방법

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삼성전자(주)
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2006-03-15
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위치보정기능을 갖는 조립용 로보트 및 이를 이용한 조립 생산 시스템

본 발명은 기구적인 부품을 집어 올려(pick-up)하여 서브어셈블리(VTR데크, 캠코더 데크등)를 조립하는 위치보정기능을 가지는 조립용 로보트 및 이를 이용한 조립 생산시스템에 관한 것으로, 카메라를 통해 부품화상신호를 입력하여 부품픽업위치를 계산하여 위치보정데이타를 출력하는 화상인식장치와 위치보정데이타를 입력하여 부품을 정확히 픽업하도록 제어신호를 출력하는 로보트제어기와 로보트제어기의 제어신호에 따라 작업핸드를 움직여 부품트레이를 이송하고, 부품을 픽업하여 조립대상물에 조립하는 로보트몸체를 구비한다.카메라를 통해 부품화상신호를 입력하면 부품픽업위치를 계산하여 위치보정데이타를 출력하는 화상인식장치; 상기 위치보정데이타를 입력하여 부품을 정확히 픽업하도록 제어신호를 출력하는 로보트제어기 ; 및 상기 로보트제어기의 제어신호에 따라 작업핸드를 움직여 부품트레이를 이송하고, 부품을 픽업하여 조립대상물에 조립하는 로보트몸체를 구비한 것을 특징으로 하는 조립용 로보트.본 발명은 화상인식장치를 이용하여 소형이고, 정밀한 메카부품을 조립하는 조립용 로보트로서 부품을 트레이로부터 공급받아 트레이내의 부품의 위치를 비젼시스템을 통해 정확한 좌표값을 계산하여 부품을 정확하고 안전하게 픽업할 수 있는 기능을 보여한다. 또한, 부품적재 트레이내에 부품이 정확하게 놓여 있지않을 경우에도 로보트가 화상인식장치의 도움으로 자세보정을 하여 부품픽업이 가능하다. 또한 정밀하고 소형인 부품을 정확한 위치보정을 통해 픽업작업을 하므로서 가동을 향상 및 부품조립의 품질향샹으로 도모하고, 트레이 가공이 쉬워져 인건비 및 재료비의 절감이 가능하다.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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전자 부품 실장 방법 및 장치

본 발명은 전자제품의 생산공정에 사용되는 전자부품의 실장장치 및 방법에 관한 것으로, 부품공급기에 흡착위치 보정데이타를 기억시키는 흡착위치 보정데이타 기억단계와 장착된 부품공급기로부터 흡착위치 보정데이타를 독출하는 독출단계와 흡착위치 데이타와 흡착위치 보정데이타로부터 새로운 흡착위치 데이타를 산출하는 제1흡착위치 산출단계와 산출된 흡착위치 데이타에 따라 부품들을 흡착하여 실장하는 제1흡착단계와 부품흡착 동작의 량여부를 판단하는 불량판단단계와 부품흡착동작에서 불량이 발생하면 부품흡착위치 보정데이타를 입력하는 부품흡착위치 보정데이타 입력단계와 부품흡착위치 보정데이타에 따라 새로운 흡착위치 데이타를 산출하는 제2흡착위치 산출단계와 새로 산출된 흡착위치 데이타에 따라 부품을 흡착하여 실장하는 제2흡착단계와 부품흡착에 불량이 발생하지 않으면 다음 부품들을 반복적으로 흡착하여 실장하는 제3흡착단계를 구비하여 장비의 가동율을 향상시킨다프린트기판상에 다수의 부품공급기로부터 특정한 부품들을 흡착위치 데이타에 따라 흡착하여 실장하는 전자부품 실장장치의 실장방법에 있어서, 상기 부품공급기에 흡착위치 보정데이타를 기억시키는 흡착위치 보정데이타 기억단계; 장착된 상기 부품공급기로부터 상기 흡착위치 보정데이타를 독출하는 독출단계; 흡착위치 데이타와 상기 흡착위치 보정데이타로부터 새로운 흡착위치 데이타를 산출하는 제1흡착위치 산출단계; 상기 산출된 흡착위치 데이타에 따라 상기 부품들을 흡착하여 실장하는 제1흡착단계; 부품흡착 동작의 불량여부를 판단하는 불량판단단계; 부품흡착동작에서 불량이 발생하면 부품흡착위치 보정데이타를 입력하는 부품흡착위치 보정데이타 입력단계; 상기 부품흡착위치 보정데이타에 따라 새로운 흡착위치 데이타를 산출하는 제2흡착위치 산출단계; 새로 산출된 흡착위치 데이타에 따라 부품을 흡착하여 실장하는 제2흡착단계; 및 부품흡착에 불량이 발생하지 않으면 다음 부품들을 반복적으로 흡착하여 실장하는 제3흡착단계를 구비한 것을 특징으로 하는 전자부품 실장방법.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

4선용 PVC 인입애자

일반적으로 인입선 설치시설은, 8개의 저압인류애자를 사용하여 인입선을 지지함으로써 작업의 불편과, 설치에 많은 재료가 소요되어 경제적으로도 손실이 많은 문제점이 있었다. 전기사용자에게 전력을 공급하기 위하여는 전기 인입선을 전주로부터 건조물까지 전선을 가선하게 되는데, 전주측에는 1400mm의 완철을 부설하고 저압인류애자에 4선의 인입전선이 각각 지지되도록 하며, 건조물측에는 1400mm의 완철을 2개 또는 1개를 설치하여 4개의 저압인류애자가 시설되도록 한다. 본 기술은 3상 4선식 220/380V 전력공급을 위한 인입선을 지지하는 전주의 랙크에 설치되는 인입애자에 관한 것으로, 특히 소용량 전력인 20∼80kW를 공급하는데 필요한 인입선으로 사용하는 약 22∼38㎟의 전선을 지지하는, 4선 PVC 인입애자인 것이다.본 기술은 전주와 건조물사이에 설치하는 전기 인입선을 지지하기 위하여 랙크에 설치되는 애자에 있어서 전기 인입선을 둘러감아 바인드선으로 묶어서 고정하기 위한, PVC 재질로서 4개의 전선지지 홈을 구성하는 애자가 형성되고 완철과 연결하는 고정볼트가 상기한 애자에 삽입 결합되고 고정볼트가 이탈되지 않도록 PVC 애자의 내부 중앙에 지지금속이 연결되며 고정볼트의 나사산 시작 부위에는 완철과의 체결이 이루어지도록 육각편이 장착되어 이루어진 것이다이상에서 살펴본 바와 같이 본 기술은 전기사용자에게 전력을 공급하는 전기 인입선을 설치하는데 있어 간편하도록 하면서 보다 견고하게 전주와 건조물 사이를 연결하는데 전선을 지지하는 것으로서 매우 유용한 기술인 것이다.

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한국전력공사
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2006-03-14
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메모리의 프로그램 방법

이 발명은 셋트내의 메인 마이콤에 미리 메모리용 프로그램 및 데이타를 프로그래밍시키고 최초로 셋트의 파워가 온되면 메모리에 데이타가 프로그래밍되도록 하는 메모리의 프로그램 방법에 관한 것이다.이 발명은 메모리에 프로그램시킬 데이타를 셋트의 메인 마이콤에 미리 프로그램시키는 스텝과, 양산시 최초로 파워가 온되면 메모리의 모든 데이타가 FF인지를 판별하는 스텝과, 메모리의 모든 데이타가 FF가 아니면 메모리 프로그램 과정을 중지하고 모든 데이타가 FF이면 메모리를 초기화시키는 스텝과, 메모리가 초기화되면 마이콤으로부터 메모리에 프로그램할 데이타를 읽어와 메모리에 프로그래밍시키는 스텝과, 메모리에 프로그램이 완료되면 디스플레이 장치를 이용하여 프로그램 완료를 알리는 스텝으로 이루어짐으로써, 메모리 지그 제작을 따로 할필요가 없고 프로그램 전용 마이콤과 메모리 케이스가 필요없게 되며, 메모리에 프로그래밍하기 위해서 지그에 메모리를 꽂거나 뽑는 작업을 할 필요가 없게 되므로 시간과 비용 및 소비전력이 절약된다.메모리에 프로그램시킬 데이타를 셋트의 메인 마이콤에 미리 프로그램시키는 스텝과, 양산시 최초로 파워가 온되면 메모리의 모든 데이타가 메모리의 초기 데이타인지를 판별하는 스텝과, 메모리의 모든 데이타가 초기 데이타가 아니면 메모리 프로그램 과정을 중지하고 모든 데이타가 초기 데이타이면 메모리를 초기화시키는 스텝과, 메모리가 초기화되면 셋트의 메인 마이콤으로부터 메모리에 프로그래밍할 데이타 및 프로그램을 읽어와 메모리에 라이트시키는 스텝과, 메모리에 프로그래밍이 완료되면 디스플레이 장치를 이용하여 프로그램 완료를 알리는 스텝으로 이루어지는 메모리의 프로그램 방법.

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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광디스크의 회전 제어 방법 및 장치

본 발명은 가속모드, 위상제어모드, 자동모드, 감속모드 및 정지모드 순으로 광디스크를 정지상태에서 회전시키고 다시 정지시키는 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 자동모드상태에서 이상회전상태인가 아닌가를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 이상회전상태라고 판단되면 현재 회전방향을 판단하는 단계; 판단된 회전방향이 정방향이면 감속모드를 수행하고 역방향이면 가속모드를 수행하는 단계; 및 상기 가감속모드후에 정지모드를 수행하고 다시 정상 회전제어시의 가속모드를 수행하는 단계를 구비하여 상기 자동모드상태에서 이상현상 발생시에 이를 검출해서 다시 정상상태로 자동복구할 수 있는 것을 특징으로 한다.정지해 있는 광디스크를 정방향으로 회전하기 위해 스핀들모터를 강하게 회전시키는 가속모드, 정확한 위상 동기가 이루어지지 않는 상태에서 상기 광디스크의 회전을 대략적으로 제어하는 위상제어모드, 위상 동기가 이루어졌는가를 판단하여 위상 및 속도 제어에 의해 구동하거나, 위상 제어에 의해 구동하는 자동모드, 정방향으로 회전하는 상기 스핀들 모터의 속도를 감속시키는 감속모드 및 상기 회전하는 스핀들 모터를 정지시키는 정지모드 순으로 광디스크를 정지상태에서 회전시키고 다시 정지시키는 광디스크의 회전제어방법에 있어서, 상기 자동모드상태에서 위상언록킹 기간이 소정 기간 이상으로 검출되면 재생된 EFM신호의 주가를 체크해서 이상회전상태인가를 판단하는 회전 상태 판단 단계; 상기 판단단계에서 이상회전상태라고 판단되면, 상기 위상 제어 모드의 가감속비를 체크해서 현재 회전방향을 판단하는 회전 방향 판단단계; 판단된 회전방향이 정방향이면 감속모드를 수행하고 역방향이면 가속모드를 수행하는 단계; 및 상기 가감속모드후에 정지모드를 수행하고 다시 정상 회전제어시의 가속모드를 수행하는 단계를 구비하고, 상기 자동모드상태에서 이상현상 발생시에 이를 검출해서 다시 정상상태로 자동복구할 수 있는 것을 특징으로 하는 광디스크의 회전제어방법

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삼성전자(주)
등록일
2006-03-15
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디지탈 신호 기록 및 재생 장치

본 발명인 디지털신호 기록 및 재생장치는 에러방지를 위한 엔코더 및 디코더를 더 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 본 발명인 디지털신호 기록 및 재생장치는 마그네틱 채널의 특성상 기록 및 재생이 곤란한 직류코드를 제거함으로써 디지털신호 기록 및 재생시 발생하는 에러를 줄일 수 있다.또한, 직류코드는 아니지만, 기록 및 재생시 에러발생률이 높은 특정코드를 제거함으로써 디지털신호 기록 및 재생시 발생하는 에러를 줄일 수 있다.소정의 디지탈데이타를 자기기록매체에 기록하고, 기록된 데이타를 재생하여 출력하기 위한 기록 및 재생장치에 있어서, 상기 기록데이타를 입력으로 하여 상기 기록데이타의 에러를 정정한 씨리얼데이타를 출력하는 에러코드정정 엔코더; 상기 씨리얼데이타를 입력으로 하여 상기 씨리얼데이타와 소정의 랜덤데이타를 배타논리합함으로써 랜덤화데이타를 출력하는 램덤화데이타발생부; 상기 램덤화데이타를 입력으로 하여 데이타의 기록 및 재생시 에러발생확률이 높은 에러유발코드를 제거하고, 상기 에러유발코드 대신에 기록 및 재생특성이 가장 우수한 우수특성코드를 출력함으로써 에러를 방지하기 위한 에러방지 엔코더; 상기 에러방지 엔코더로부터의 출력데이타를 입력으로 하여 소정의 마그네틱채널의 특성에 맞게 변조하기 위한 채널코더; 상기 채널코더에 의해 변조된 데이타를 기록하기 위한 마그네틱채널; 상기 마그네틱채널로부터 데이타를 재생할 때, 상기 채널코더에 의해 변조된 데이타를 다시 복조하는 채널디코더; 상기 채널디코더로부터의 출력데이타를 입력으로 하여 상기 채널디코더로부터의 출력데이타 중에서 상기 우수특성코드가 있는지를 검출하고, 검출결과 상기 우수특성코드가 검출된 경우에는 상기 에러유발코드로 바꾸어 출력함으로써 에러를 방지하기 위한 에러방지 디코더; 상기 에러방지 디코더로부터의 출력데이타를 입력으로 하여 상기 램덤화데이타발생부에 의한 램덤화데이타로부터 상기 씨리얼데이타를 출력하는 디램덤화데이타발생부; 및 상기 디램덤화데이타발생부로부터의 상기 씨리얼데이타를 입력으로하여 상기 씨리얼데이타로부터 상기 에러코드정정 엔코더에 의해서 만들어진 에러정정코드를 디코딩함으로써 재생데이타를 출력하기 위한 에러코드정정 디코더를 구비한 것을 특징으로 하는 디지탈신호 기록 및 재생장치.

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2006-03-15
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자기 기록 재생 장치에있어서 디지탈 잡음 저감 방법 및 회로

영상기록재생장치에 있어서 본 발명에 의한 디지탈 잡음저감회로 및 방법에서는 궤환형 잡음저강기(YNR)와 라인상관 잡음저감기(Y-com)를 공유함으로써 전체적인 하드웨어를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 HI 알고리즘을 채용함으로써 종래의 노이즈 캔슬러에서의 문제점인 얼라이어스, 이득 저하, 에지의 뭉개짐 등을 해결할 수 있고, TSC 알고리즘을 채용함으로써 대신호부근의 미소신호를 충실히 복원할 수 있는 효과가 있다.영상기록재생장치에 있어서 본 발명에 의한 디지탈 잡음저감회로 및 방법에서는 궤환형 잡음저강기(YNR)와 라인상관 잡음저감기(Y-com)를 공유함으로써 전체적인 하드웨어를 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 HI 알고리즘을 채용함으로써 종래의 노이즈 캔슬러에서의 문제점인 얼라이어스, 이득 저하, 에지의 뭉개짐 등을 해결할 수 있고, TSC 알고리즘을 채용함으로써 대신호부근의 미소신호를 충실히 복원할 수 있는 효과가 있다.YNR/Y-com 작동선택신호에 따라서 잡음저감시키고자 인가되는 입력신호와 제1소정시간 지연시킨 입력신호를 절환하기 위한 제1절환단계; 상기 YNR/Y-com 작동선택신호에 따라서 상기 제1절환단계에서 출력되는 현재입력신호와 궤환신호를 절환하기 위한 제2절환단계; 상기 현재입력신호의 절대값과 1H 이전의 입력신호의 절대값과의 차를 구하여, 그 차가 비라인상관 미소신호 삭제 방지의 기준이 되는 소정의 설정값 이상이면 TSC 신호를 발생시키기 위한 TSC 신호 발생 단계; 상기 현재입력신호와 상기 제2절환단계에서 출력되는 1H 이전신호의 상관을 검출하여 K 팩터값을 산출하고, 상기 TSC 신호가 발생되는 경우에는 (1-K) 팩터값을 상기 현재입력신호에 승산하고, K 팩터값을 상기 1H 이전신호에 승산하여 가산한 신호를 출력하고, 상기 TSC 신호가 발생되지 않는 경우에는 상기 현재입력신호를 선택적으로 출력함으로써 잡음을 저감시키기 위한 제1잡음저감단계; 상기 제1잡음저감단계에서 출력되는 신호에 대하여 고역통과필터링한 신호를 상기 제1잡음저감단계에서 출력되는 신호에서 감산하여 에지가 뭉게진 신호를 생성하고, 상기 고역통과필터링한 신호를 소정의 코아레벨에 대하여 코아링한 후 상기 에지가 뭉개진 신호에 가산한 신호와 상기 제1잡음저감단계에서 출력되는 신호를 선택적으로 출력함으로써 재차 잡음을 저감시켜 상기 궤환신호로 출력하기 위한 제2잡음저감단계; 및 사용자에 의해 드롭아우트보상처리를 위한 신호가 인가되면 상기 제2잡음저감단계에서 출력되는 신호 대신 상기 제2절환단계에서 출력되는 신호를 제2소정시간 지연시킨 신호를 출력함으로써 드롭아우트를 보상하기 위한 드롭아우트보상단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈 잡음저감방법.

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2006-03-15
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오디오/비디오 동기 블럭의 인터리버

본 발명은 디지탈 브이시알의 인터리버에 관한 것으로, 에러정정 부호화된 오디오 동기 블록과 비디오 동기블럭을 상기 트랙상의 특정영역에 교번적으로 기록하도록 재배치하는 ECC재배치부와 태이프의 트랙으로부터 재생된 신호를 재배치 이전의 데이터로 복원하는 ECC복원부를 구비하여 에러정정 능력을 향상시킨다.본 발명은 디지탈 브이시알의 인터리버에 관한 것으로, 에러정정 부호화된 오디오 동기 블록과 비디오 동기블럭을 상기 트랙상의 특정영역에 교번적으로 기록하도록 재배치하는 ECC재배치부와 태이프의 트랙으로부터 재생된 신호를 재배치 이전의 데이터로 복원하는 ECC복원부를 구비하여 에러정정 능력을 향상시킨다오디오와 비디오 데이터를 입력하여 압축 후 에러정정 부호화하여 테이프 트랙상의 특정한 위치에 재 배치하여 기록하기 위한 방법에 있어서, 제1소정의 개수(i개) 비디오 동기블럭의 데이터를 순차적으로 ECC 데이터 블럭을 구성하기 위한 제1단계; 상기 제1소정의 개수(i개) 비디오 동기블럭의 데이터의 ECC 데이터 구성 후, 제2소정의 개수(j개) 오디오 동기블록의 데이터를 ECC 데이터 블럭으로 구성하기 위한 제2단계; 및 상기 제1단계 및 상기 제2단계를 반복적으로 실행하여 하나의 트랙에 i개의 비디오 동기블록과 j개의 오디오 동기블록을 교대로 기록시키기 위한 제3단계를 포함함을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기블럭의 인터리버.

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2006-03-15
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기판의 조절 부재 조정 장치

본 발명은 기판의 조절부재 조정장치를 개시한다.본 발명은 이송된 기판의 조정부재 상부에 위치되며 소정의 승강수단에 의해 승강되는 승강플레이트와, 이 승강플레이트에 모우터에 의해 정역회전되도록 설치된 회전축과, 그 단부에 비트가 설치되며 탄성바이어스 수단에 의해 하방으로 탄성바이어스되는 지지축과, 상기 지지축의 위치의 초기 위치를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 신호에의해 회전축을 초기위치로 회전시키는 제어수단을 구비하여 된 것에 특징이 있으며, 이는 조절부재의 조정에 따른 시간을단축할 수 있고 조작에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다.이송된 기판의 조정부재 상부에 위치되며 소정의 승강수단에 의해 승강되는 승강플레이트와, 이 승강플레이트에 모우터에 의해 정역회전되도록 설치된 회전축과, 그 단부에 비트가 설치되며 탄성바이어스 수단에 의해 하방으로 탄성바이어스되는 지지축과, 상기 지지축의 위치의 초기 위치를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 신호에 의해 회전축을 초기위치로 회전시키는 제어수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 기판의 조절부재 조정장치.

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인쇄 회로 기판의 위치 결정 기구 및 방법

본 발명은 인쇄 회로 기판을 검사 조정하는 장치에 적용되는 인쇄 회로 기판의 위치 결정 기구에 관한 것이다. 본 발명에 따르며, 기판의 검사 조정 수단이 제공되어 있으며 승강 작용이 가능한 기판 고정용 상부 수단, 기판을 탑재하고 승강 작용이 가능한 기판 이송 수단 및, 기판 고정용 하부 수단을 포함하는 인쇄 회로 기판의 검사 조정 장치용 위치 결정 기구가 제공되며, 그에 따른 인쇄 회로 기판의 위치 결정 기구가 제공되며, 그에 따른 인쇄 회로 기판의 위치 결정 방법에 제공된다. 본 발명의 기구를 이용하면 인쇄 회로 기판의 위치 결정에 있어 정확성을 기할 수 있는 효과가 있다.인쇄 회로 기판을 검사 조정하는 장치에 적용되는 기판의 위치 결정용 기구에 있어서, 기판의 검사 조정 수단이 제공되어 있으며 승강 작용이 가능한 기판 고정용 상부 수단,기판을 탑재하고 승강 작용이 가능한 기판 이송 수단 및, 기판 고정용 하부 수단을 포함하는 인쇄 회로 기판의 검사 조정 장치용 위치 결정 기구. 본 발명의 기구에 있어서는 검사 조정용 비트가 설치된 상부 고정구와 인쇄 회로 기판이 위치한 작업 콘베이어만이 승강 작용을 하므로 종래 기구에 비해서 오동작의 가능성이 훨씬 줄어들 뿐만 아니라, 인쇄 회로 기판의 작업 위치 결정에 있어서도 정확성을 기할 수 있는 효과가 있다.

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삼성전자(주)
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2006-03-15
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보일러 튜브 누설 감지 장치

일반적으로 보일러 튜브누설 감지장치는 외벽부재와 내벽부재의 사이에 단열부재가 충전되어 형성된 보일러 벽체에 관통구멍을 형성하고, 이 관통구멍에 보일러의 내부와 연통하여 보일러의 벽체가까이 설치된 벽튜브에 이르는 파이프를 설치하여 이 파이프의 단부에 음향센서를 설치한 구조로 되어 있다.본 기술의 보일러 튜브의 누설 감지 장치는, 보일러 내부의 튜브누설로 발생하는 고주파 및 저주파 대역의 신호를 동시에 감지할 수 있다.본 기술의 구성된 음향감지수단은 보일러의 벽튜브에 용착된 전달봉과, 전달봉의 단부에 결합된 음향센서를 포함하고 있고, 보일러의 벽 다수위치에 결합되어, 보일러 내부의 튜브누설로 발생하는 고주파 및 저주파 대역의 신호를 동시에 감지할 수 있으며, 음향감지수단과 증폭기사이에는 이 음향감지수단에서 감지된 신호가 노이즈의 영향을 받지 않도록 이 신호를 반파정류하는 전치증폭기가 연결되어 있는 구성으로 이루어져 잇다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은 저주파대역과 고주파 대역의 진동을 효과적으로 감지할 수 있고, 벽튜브가 파열되기 전의 균열에 의한 진동 또는 이상음도 검출가능하므로, 사용자가 사전에 고장의 징후를 알게 되어 대형사고를 방지함과 동시에 보일러의 유지보수를 용이하게 할 수 있으며, 보일러 벽에 결합된 다수의 음향감지수단에서 나오는신호의 강약 및 감지되는 고주파 및 저주파를 분석처리기에서 분석하여 누설위치와 누설량도 효과적으로 알수 있다.

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한국전력공사
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2006-03-14
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용융탄산염형 연료전지

연료전지는 본체에 내부 및 외부 매니폴드를 사용하고 연료가스의 도입 및 배출은 내부 매니폴드를 이용하여 중앙에서 분배하여 양 측면의 내부 매니폴드를 이용하여 배출하는 반면 가스량이 많아 냉각에 주로 사용되는 산화제가스는 외부 매니폴드를 사용하여 적층 연료전지의 한쪽면에서 반대쪽면으로 흐르게 하는 형태 및 방식으로서, 긴 산화제가스 유로에 의해 다량의 산화제가스 사용시 압력발생에 의해연료가스 누설을 피할 수 없는 문제점을 가지고 있고 연료가스가 분리판 양 측면의 내부매니폴드에서 공급되어 중앙의 내부 매니폴 드로 모아져 배출되는 형태이고 연료가스 및 산화제가스가 직교하는 특징을 가지나 연료전지 본체의 냉각을 주로 담당하는 산화제가스는 외부 매니폴드를 통하여 적층 연료전지의 한쪽 면에서 반대쪽 면으로 흐르기 때문에 긴 가스유로에 의해 발생하는 압력에 의해 다량의 산화제가스의 공급이 어려운 점을 갖고 있었다하여 본 기술은 용융탄산염형 연료전지에 관한 것으로 발전시에 발생되는 열에 의해 연료가스 및 산화제가스 배출부분에 고온부가 형성되고 이 고온부에 의해 다공질 전극의 구조변화 액상 전해질의 증발 및 금속성 분리판의 부식 및 변형으로 인해 연효가스의 누설이 발생해 연료전지의 성능 및 수명을 단축시키는 것에 대해 분리판 중앙부에 연료가스 및 산화제가스 도입 매니폴드를 설치하고 또한 분리판 양 측면에 반응후 가스의 배출을 위한 매니폴드를 설치하여 연료가스 및 산화제가스의 유로 길이를 단축시켜 가스흐름에 의해 발생하는 압력을 감소시켜 다량의 산화제가스의 공급을 가능케하여 고온부의 발생을 억제함으로 인해 연료전지의 발전플랜트로서 신뢰성을 향상시키도록 되어 있다.본 기술은 전해질판을 사이에 두고 다공질 전극판들이 배치되며 이 각각의 전극판들에 분리판들이 위치되어 하나의 단위전지를 형성하되 이 단위전지가 복수개 적층되어 이루어진 연료전지에 있어서 상기 단위전지의 본체를 구성하는 분리판에는 이의 중앙부분에 연료가스 도입과 산화제가스도입을 위하여 등간격으로 내부 중앙 매니폴드를 갖추고 있으며 이 중앙에 형성된 내부 중앙 매니폴드로 부터 양측면으로 연료가스와 산화제가스의 유로를 형성할 뿐만 아니라 반응된 연료가스와 산화제가스가 배출될 수 있도록 내부 양측면 매니폴드를 구비하여 이루어져 있다.이상에서 기술한 바와 같이 본 기술은 연료전지내의 고온부에서 고온의 발생이 억제되어 연료가스 누설이 방지되므로 보다 발전플랜트에 적합한 고신뢰성의 연료전지를 제공할 수 있다.

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한국전력공사
등록일
2006-03-14
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