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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로봇 제어 시스템에서의 인터럽트 처리방법에 관한 것이다.본 발명의 방법은 모터를 구동하는 인버터 모듈을 제어하는 복수의 BSC가 주제어 장치와의 통신시 발생하는 인터럽트를 OR논리연산처리하는 단계 : 상기 처리된 결과의 출력을 상기 주제어장치에서 인식하는 단계 : 상기 복수의 BSC에서 발생된 인터럽트를 래치시키고, 그 데이터를 주제어장치가 판독하여 어느 BSC가 인터럽트를 발생시켰는지 검색하는 단계 : 및 상기 검색단계에 의해 검색된 해당 BSC의 메모리장치의 소정 번지의 내용을 읽고 인터럽트를 오프시키는 단계를 포함하고 있다.따라서, 다수의 로봇을 능률적으로 동시에 제어하기 위한 BSC의 인터럽트를 효과적으로 처리할 수 있고, 그에 따라 한 대의 제어기로 여러대의 로봇을 제어하는 다중제어가 가능해 진다.모터를 구동하는 인버터 모듈을 제어하는 복수의 BSC가 주제어 장치와의 통신 시 발생하는 인터럽트를 OR논리연산처리하는 단계; 상기 처리된 결과의 출력을 상기 주제어 장치에서 인식하는 단계; 상기 복수의 BSC에서 발생된 인터럽트를 래치시키고, 그 데이터를 주제어 장치가 판독하여 어느 BSC가 인터럽트를 발생시켰는지 검색하는 단계; 및 상기 검색단계에 의해 검색된 해당 BSC의 메모리장치의 소정 번지의 내용을 읽고 인터럽트를 오프(off)시키는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 로봇 제어 시스템에서의 인터럽트 처리방법.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은, 로봇 제어계(Robot Control system)의 프로그램 설계에 있어서 서브루틴(Sub-routine)에서 복귀하는 방법에 관한 것으로서, 로봇 제어 프로그램을 적용한 로봇 제어방법에 있어서, 상기 제어 프로그램의 서브루틴이 호출된 시점의 주소를 스택에 저장하는 단계; 상기 서브루틴의 실행 후 복귀시, 사용자의 선택적인 루틴들을 예정하는 단계; 상기 선택적인 루틴들의 시작 주소를 소정의 버퍼에 각각 저장하는 단계; 선택된 루틴의 시작 주소를 주 스택포인터에 대체하는 단계; 상기 선택된 루틴을 실행하는 단계; 상기 서브루틴이 호출된 시점의 주소를 메인 스택포인터에 대체하는 단계; 그리고 상기 메인루틴으로 복귀하는 단계; 를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 제어계(Control system)의 프로그램에 있어서 서브루틴의 실행 후 사용자 선택의 다른 서브루틴 또는 메인루틴으로 복귀할 수 있음에 따라, 사용자의 효율적인 프로그램 실행과 외부 환경에 대한 즉각적인 대응 능력을 증진시킬 수 있다.로봇 제어 프로그램을 적용한 로봇 제어방법에 있어서, 상기 제어 프로그램의 서브루틴이 호출된 시점의 주소를 스택에 저장하는 단계; 상기 서브루틴의 실행 후 복귀시, 사용자의 선택적인 루틴들을 예정하는 단계; 상기 선택적인 루틴들의 시작 주소를 소정의 버퍼에 각각 저장하는 단계; 선택된 루틴의 시작 주소를 주 스택포인터(main stack pointer)에 대체하는 단계; 상기 선택된 루틴을 실행하는 단계; 상기 서브루틴이 호출된 시점의 주소를 메인 스택포인터에 대체하는 단계; 그리고 상기 메인루틴으로 복귀하는 단계; 포함하는 것을 그 특징으로 하는 로봇 제어방법.
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 카메라 캘리브레이션용 지그 장치 및 카메라 캘리브레이션 방법에 관한것이다. 화상 인식 장치 및 부품 흡착용 헤드를 지니는 카메라 캘리브레이션 장치에 있어서, 상기 부품 흡착용 헤드의 하단에 분리 가능하게 설치될 수 있으며 중공형 원통 형상으로 형성된 지그 본체와, 상기 지그 본체의 내부에 삽입되어 이탈 가능하게 고정되는 마킹용 핀 부재 및, 상기 부품 흡착용 헤드의 상하 운동에 따른 상기 지그 본체 내부에서의 핀 부재의 상하 운동을 완충시킬 수 있도록 본체 내에 내장된 탄성 부재를 구비하는 카메라 캘리브레이션용 마킹 지그 및, 이를 이용한 캘리브레이션 방법이 제공된다. 본 발명에 의한 캘리브레이션은 조정이 용이하며 오차가 발생할 수 있는 가능성이 적기때문에 작업의 편이성이 중대되는 효과가 있다.화상 인식 장치 및 부품 흡착용 헤드를 지니는 카메라 캘리브레이션 장치에 있어서, 상기 부품 흡착용 헤드의 하단에 분리 가능하게 설치될 수 있으며 중공형 원통 형상으로 형성된 지그 본체와, 상기 지그 본체의 내부에 삽입되어 이탈 가능하게 고정되는 마킹용 핀 부재 및, 상기 부품 흡착용 헤드의 상하 운동에 따른 상기 지그 본체 내부에서의 핀 부재의 상하 운동을 완충시킬 수 있도록 본체내에 내장된 탄성 부재를 구비하는 카메라 캘리브레이션용 마킹 지그.
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로봇 제어 시스템에서의 통신 오류 데이타의 검출방법에 관한 것이다.본 발명은 티치 펜던트 키를 통하여 명령을 입력시키는 단계; 상기 입력된 키의 명령을 해석하여 KEY_DATA1을 읽는 단계;상기 KEY_DATA1을 로봇 제어부에 전송하는 단계; 전송된 1바이트 데이타의 각 비트을 역으로 변환하는 단계; 상기 변환에의해 생성된 KEY_DATA2를 로봇 제어부에 전송하는 단계; 수신된 KEY_DATA1을 읽어 저장하는 단계; 수신된 KEY_DATA2를 읽어 저장하는 단계; 상기 KEY_DATA1과 KEY_DATA2를 AND연산하는 단계; 상기 AND연산의 결과가 0인가를 판별하는 단계; 상기 판별의 결과 0이면, 실제의 키 데이타의 첫번째 키 데이타만을 해석하여 해당 서비스 루틴을 수행하는 단계; 및 상기판별의 결과 0이 아니면, 전송 데이타를 무시하는 한편 첫번째 수신 데이타는 버리고 두번째와 그 다음으로 전송된 데이타를 계속 점검하여 유효한 키 데이타를 검출하는 단계를 포함하고 있다.따라서, 데이타 통신 중 외부 요인에 의해 발생된 오류 데이타를 검출하여 적절히 대처리할 수 있고, 그에 따라 로봇 제어 시스템의 안정도 및 동작의 신뢰도를 한층 증진시킬 수 있는 장점이 있다.티치 펜던트 키를 통하여 명령을 입력시키는 단계; 상기 입력된 키의 명령을 해석하여 KEY_DATA1을 읽는 단계; 상기 KEY_DATA1을 로봇 제어부에 전송하는 단계; 전송된 1바이트 데이타의 각 비트을 역으로 변환하는 단계; 상기 변환에 의해 생성된 KEY_DATA2를 로봇 제어부에 전송하는 단계; 수신된 KEY_DATA1을 읽어 저장하는 단계; 수신된 KEY_DATA2를 읽어 저장하는 단계; 상기 KEY_DATA1과 KEY_DATA2를 AND연산하는 단계; 상기 AND연산의 결과가 0(zero)인가를 판별하는 단계; 상기 판별의 결과 0이면, 실제의 키 데이타의 첫번째 키 데이타만을 해석하여 해당 서비스 루틴을 수행하는 단계; 및 상기 판별의 결과 0이 아니면, 전송 데이타를 무시하는 한편 첫번째 수신 데이타는 버리고 두번째와 그 다음으로 전송된 데이타를 계속 점검하여 유효한 키 데이타를 검출하는 단계를 포함하여 된 것을 그 특징으로 하는 로봇 제어 시스템에서의 통신 오류 데이타 검출방법.
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 소정의 주행로에 따라 소정의 프로그램, 센서 및 가이드 수단 등에 의해 운행되는 무인 운반차의 반향전환 방법에 관한 것이다.무인 운반차의 주행에서 필수 불가결한 요소한 정확한 반향전환이 주행모터의 회전수를 엔코우더로 읽음으로써 수행되고 있지만, 반향전환 중의 모우터의 슬립 등에 의한 오차로 부정확한 회전이 발생하였다.따라서, 주행용 센서를 사용하여 회전 후 주행할 주행로를 감지함으로써 정확한 각도로 회전할 수 있게 하였다. 그와 같은 무인 운반차의 반향전환 방법에는 주행하는 무인 운반차가 명령 변환 장치를 인식하고 반향전환 위치에 정지하는 단계, 반향전환 결정에 따라 무인 운반차의 두개의 주행모우터를 서로 역방향으로 회전시키는 단계, 주행모우터 작동 후 일정 시간이 경과한 후에 가이드 센서에 의해 감지되는 가이드 데이터를 중앙 처리장치가 읽어들이는 단계 및, 목표 방향의 가이드 데이터 값이 소정의 범위에 들어오면 반향전환을 수행하는 주행모우터를 정지시키는 단계가 포함된다.이러한 방법은 각종의 무인 운반차에 적용될 수 있다.무인운반차에 설치된 가이드 센서를 통해서 제1가이드를 감지하여 그 제1가이드를 따라 주행하던 무인 운반차가 상기 제1가이드에 대해 교차하는 방향으로 배치된 제2가이드를 따라 주행될 수 있도록, 그 무인 운반차의 방향을 전환시키기 위한 방법으로서, 상기 무인 운반차의 방향전환이 필요한 위치를 나타내는 방향전환표시부를 그 무인운반차에 마련된 센서가 감지하여 무인 운반차가 방향전환을 수행할 위치에 정지하는 단계와, 무인 운반차의 두 개의 주행 모우터를 서로 역방향으로 회전시켜서 상기 정지된 무인 운반차를 회전시키는 단계를 포함하는 무인 운반차의 방향 전환 방법에 있어서, 상기 주행 모우터 작동 후 일정 시간이 경과한 후에 상기 가이드 센서에 의해 상기 제2가이드가 감지되는지의 여부를 교류/직류 변환기를 통해 중앙 처리 장치(CPU)가 읽어 들이는 단계; 및 상기 가이드 센서에 의해 상기 제2가이드가 감지되면 상기 방향 전환을 수행하는 주행 모우터를 정지시키는 단계;를 포함하는 무인 운반차의 방향 전환 방법. 본
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
좌우화면의 영상신호의 품질을 동등하게 할 수 있는 더블/와이드 텔레비젼 수상기에 관한 것이다.본 발명에 따른 더블/와이드 텔레비젼 수상기는 방송국에서 전파된 방송신호를 복조하여 복합영상신호를 제공하는 적어도 두개의 튜너; 상기 튜너들에 종속적으로 접속되며, 각각의 튜너로부터 발생된 복합영상신호로부터 오디오/비디오신호를 복조하는 적어도 두개의 복조부; 상기복조부들에 종속적으로 접속되며, 각각의 튜너에서 제공되는 비디오신호를 각각 유입하여 휘도/색도신호로 분리시켜 출력하는 적어도 두개의 디지털 콤필터; 및 상기 디지탈 콤필터에 종속적으로 접속되며 각각의 디지탈 콤필터에서 출력되는 비디오신호를 유입하여 더블/와이드처리하고, 처리된 비디오신호를 디스플레이장치를 구동하는 구동부에 제공하는 더블와이드 처리부를 포함한다.본 발명에 따른 더블/와이드 텔레비젼 수상기는 좌우화면의 신호를 동일하게 처리함으로써 영상기기의 고품위화의 요구에 부응하는 효과를 갖는다.브라운관의 화면을 두개로 분할시켜 각기 혹은 동일한 영상신호원으로부터 유입된 영상신호를 디스플레이시켜주는 더블/와이드 방식의 텔레비젼 수상기에 있어서, 방송국에서 전파된 방송신호로부터 중간 주파 신호를 출력하는 적어도 두 개의 튜너; 상기 튜너들에 종속적으로 접속되며, 각각의 튜너로부터 발생된 중간 주파 신호로부터 음성 다중 처리된 오디오 신호 및 비디오 신호를 복조하는 적어도 두개의 음성 다중 모듈; 상기 음성 다중 모듈들에 종속적으로 접속되며, 각각의 음성 다중 모듈에서 제공되는 비디오신호를 각각 유입하여 휘도/색도신호로 분리시켜 출력하는 적어도 두 개의 디지탈 콤필터; 및 상기 디지탈 콤필터에 종속적으로 접속되며 각각의 디지탈 콤필터에서 출력되는 비디오신호를 유입하여 더블/와이드처리하고, 처리된 비디오신호를 디스플레이장치를 구동하는 구동부에 제공하는 더블와이드 처리부를 포함하는 더블/와이드 텔레비젼 수상기.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 변압기는 전력공급에 매우 중요한 설비로서, 갑작스러운 전기적 사고로 인하여 전력공급이 중단되면 수요자 생활에 지대한 불편을 초래하게된다. 이를 방지하기 위하여 변압기 절연유중에 포함된 가스종류와 함량을 분석하여 변압기 내부의 이상여부를 조기에 진단하고, 진단시 이상이 발생된 것으로 판단되면 변압기에 대하여 적절한 조치를 취하게 된다. 이와 같이 변압기 내부를 진단함에 있어서, 절연유중의 가스농도를 알기 위해서는 시료를 실험실로 운반하여 절연유중에 용해되어있는 가스를 추출하고, 계량한 다음 가스분석기(GAS CHROMATOGRAPHY)에 도입하여 분석하게 된다.본 기술은 플런저를 이용한 변압기 추출가스 포집장치로서 추출가스 포집부에 수은 대신에 원통체 내에 움직이는 플런저를 설치하여 진공에 의하여 플런저를 움직이게 하고 움직인 플런저의 위치에 따라 체적이 최대 또는 최소로 되게 하여 추출부로 부터 추출가스를 받아들이거나 계량부로 가스를 이송토록 한 것이다.본 기술의 플런저를 이용한 변압기 추출가스 포집장치는 포집부를 유리제의 원통체로 구성하며, 포집부내에 상하이동이 가능한 플런저를 설치하고, 포집부의 일측은 삼방밸브를 통해 진공펌프에 배관으로 연결하며, 포집부의 타측은 추출부 및 계량부에 연결하는 구성으로 이루어진다.이와같은 구성으로 이루어진 플런저를 이용한 변압기 추출가스 포집장치는 인체에 유해한 수은을 전혀 사용하지 않아 유리제의 원통체인 포집부가 파손되더라도 수은이 외부로 유출되어 인체에 악영향을 주는 사례를 방지하고, 조작방법이 간단하여 누구나 손쉽게 조작가능하며, 진공이 깨져도 단시간 내에 복귀가능하고, 특히 추출부의 진공형성을 위하여 진공펌프를 사용하여 별도의 구동원이 필요가 없다.
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- 한국전력공사
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- 2006-03-14
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 카트리지(Cartridge)를 사용하는 광자기 기록재생장치에 관한 것으로서, 광자기 디스크가 내장된 카트리지를수용하는 장착부; 상기 장착부의 하부에 위치하여, 광자기 디스크의 기록면에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 판독하는수단인 픽업; 상기 픽업을 소정의 방향으로 움직이는 이송수단; 그리고 상기 장착부의 일측에 설치되어, 상기 카트리지의배출시 픽업과 결합되며, 상기 카트리지의 장착시 픽업으로부터 분리되는 파킹수단;을 구비하는 것을 그 특징으로 하여,외부적 충격 또는 진동의 발생시, 픽업과 결합된 랙스프링이 리드스크류의 나사산과의 맞물림에서 이탈하지 않게 할 뿐만 아니라, 픽업이 인접 부품에 부딪쳐서 파손 또는 손상되는 것을 예방할 수 있다.광자기 디스크가 내장된 카트리지를 수용하는 장착부; 상기 장착부의 하부에 위치하여, 광자기 디스크의 기록면에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 판독하는 수단인 픽업; 상기 픽업을 소정의 방향으로 움직이는 이송수단; 그리고 상기 장착부의 일측에 설치되어, 상기 카트리지의 배출시 픽업과 결합되며, 상기 카트리지의 장착시 픽업으로부터 분리되는 파킹수단;을 구비하는 것을 그 특징으로 하는 광자기 기록재생장치. 상기 파킹수단은, 픽업과 결합된 고리 형태의 제1고정수단; 카트리지의 이동시 발생되는힘을 이용하여, 카트리지의 장착시 제1고정수단과 분리될 뿐만 아니라 카트리지의 배출시 제1고정수단과 결합되는 굴절평판 형태의 제2고정수단; 그리고 카트리지의 배출시 제2고정수단에 복원력을 인가하는 탄성수단;을 포함한 것을 그 특징으로 하는 광자기 기록재생장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 공기베어링을 사용한 VCR용 헤드 드럼 어셈블리에 관한 것이다.본 발명은 축과, 이 축에 회전가능하도록 고정설치되는 상부 드럼과, 그 상부 드럼에 맞대향하여 설치되며 그 내부에는 트랜스가 설치되어 있는 하부 드럼과, 상기 상부 드럼이나 하부 드럼의 내부 혹은 외부에 설치되며 모터를 구성하는 회전자 및 고정자와, 상기 상부 드럼의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링을 구비하여 된 헤드 드럼 어셈블리에 있어서, 상기축의 양 단부에는 축 및 축에 고정된 회전체의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링이 축에 연장되어 각각 마련되어 있다.이와 같은 본 발명은 베어링이 드럼의 외부에 마련되어 있으므로 종래 헤드 드럼에 있어서의 베어링 유니트가 드럼 내부에서 차지하던 공간을 대폭 감축시킬 수 있고, 그에 따라 헤드 드럼 어셈블리의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다. 또한베어링 매커니즘을 축과 일체형으로 단순화시킴으로써 종래의 헤드 드럼에 있어서의 베어링 유니트의 조립상의 난점을 제거하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.축과, 이 축에 회전가능하도록 고정설치되는 상부 드럼과, 그 상부 드럼에 맞대향하여 설치되며 그 내부에는 트랜스가 설치되어 있는 하부 드럼과, 상기 상부 드럼이나 하부 드럼의 내부 혹은 외부에 설치되며 모터를 구성하는 회전자 및 고정자와, 상기 상부 드럼의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링을 구비하여 된 헤드 드럼 어셈블리에 있어서, 상기 축의 양 단부에는 축 및 축에 고정된 회전체의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링이 축에 연장되어 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 공기베어링을 사용한 VCR용 헤드 드럼 어셈블리.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 혼합기체를 분리하는데는 흡수, 막분리 및 흡착공정 등을 주로 사용하고 있으며 그 중에서 흡착원리를 이용한 압력변동흡착공정은 중·소규모 공정을 대상으로 하여 투자비와 에너지 비용이 적게 소요되므로 많은 발전을 거듭해왔다. 압력변동 흡착공정의 특징은 특정물질을 잘 흡착하는 흡착제를 사용시 특히, 높은 압력에서의 흡착량이 낮은 압력에서의 흡착량보다 많다는 성질을 이용하여 압력을 변화시키면서 흡착과 탈착을 반복하며 기체 혼합물을 분리하는 흡착기술로서 공정으로 확립된지 약 30년 정도 사용되고 있다.본 기술은 강한 흡착능인 이산화탄소의 회수를 위하여 흡착제로 활성탄을 사용하여 기존의 가압, 흡착, 감압, 진공탈착의 4단계를 기초로 하고 감압단계의 방향에 따른 영향, 감압단계에서 손실되는 이산화탄소의 양을 줄이고자 압력균등화단계를 도입했을 때의 영향, 또한 순도를 높이기 위하여 진공단계에서 회수된 고순도의 생성물을 이용하는 세정단계의 영향 등을 고려하여 성능 향상을 위한 단계들의 조합을 통하여 가압단계와 흡착단계를 거쳐 진공단계에서 이산화탄소가 회수되도록 하는 최적의 공정인 것이다.본 기술은, 유량조절밸브에 의해 조절된 원료기체를 흡착탑 각각에 분기토록 하는 분기관과, 분기관에 의해 공급되는 원료기체의 흐름을 제어하는 자동개폐밸브가 구성되고, 자동 개폐밸브를 통해 도입된 원료기체내의 이산화탄소를 흡착하는 흡착탑이 구성되며, 흡착탑을 통한 질소를 자동 개폐밸브 및 분기관, 압력조절밸브를 통해 압력제어하여 배출하는 흡착 및 작업압력 제어부가 구성되고, 흡착탑으로부터 배출되는 질소를 병류감압하는 자동 개폐밸브, 및 분기관으로 이루어진 질소가스 배출부가 구성되며, 흡착탑 각각과 연결된 자동 개폐밸브를 분기관으로 공통 연결시켜 구성한 압력균등부가 구성되고, 흡착탑 각각과 연결된 자동개폐밸브에 분기관을 연결하고, 분기관의 끝단에 유량조절밸브 및 생성물저장탱크를 연결 구성한 생성물 세정부가 구성되며, 흡착탑 각각과 연결된 자동개폐밸브를 분기관으로 연결시키고, 분기관과 생성물 저장탱크사이에 진공펌프를 설치하여 구성된 이산화탄소 회수부로 구성되어 있다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은 진공공정에 병류감압, 탑상부 연결형 압력균등화, 생성물을 이용한 세정을 조합하여 구성되는 것이 특징으로서 하나의 진공펌프와 3개의 흡착탑만으로 원하는 순도의 생성물을 얻을 수 있으므로 장치비가 적게들고 진공펌프 1대의 전력비용 만으로 운전이 가능하도록 하였다.
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- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 필터집진기 내지의 여과포집진기는 150℃ 이하의 저온 배기가스에 적합한 것으로서 여과기능을 하는 여과포가 가볍기 때문에 대형집진기의 설계에 별다른 어려움이 없다. 그러나 여과포집진기로 400℃ 이상의 고열과 고압을 수반하는 배기가스를 여과하는 경우 집진포대가 열에 의하여 손상되거나 고압으로 파열되므로 저온 배기가스의 용도에 국한되고 있다.본 기술은 고온고압 석탄가스 정제용 집진기로서, 분진을 포함하는 고온고압의 가스 이동통로인 산기관을 집진기 중심으로부터 방사상 형태로 하고 길이를 달리하여 집진기 내부 상, 중, 하에 설치하고, 다수의 세라믹필터를 집진기 내부의 산기관 둘레에 수개의 단으로 나누어 수직상으로 배열하며 각 단의 세라믹필터는 지붕과 분진 차단판을 설치하여 산기관으로부터 유입된 고온고압의 가스를 세라믹필터에 의해 여과시켜 분진을 포함하는 고온고압의 가스로부터 분진을 제거하는 것이다.본 기술은 가스유입구와 분진배출구 사이에 수개의 단으로 분리 설치된 캔들형 세라믹필터가 구성되고, 세라믹필터 각 단의 높이에 맞게 그 단부의 높이가 각각 다르게 형성되며 집진기의 중앙부에 수직방향으로 설치되고, 분진이 포함된 가스를 유입시키는 다수개의 원통관으로 되고, 가스유입구와 연통하고 있는 산기관이 구성되며, 세라믹필터 각 단의 상부 일측에 가스배출관과 연통된 가스배출구가 구성되고, 세라믹필터 각 단의 상부 일측에 설치한 출입구로 구성되어 있다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은 분진이 포함된 가스를 상, 중, 하로 나누어 집진기 내부로 유입시키므로 세라믹필터의 집진부하를 균등하게하며 이로 인하여 집진효율이 높을 뿐만 아니라 각 단마다 지붕과 분진차단판을 설치하여 분진으로부터 세라믹필터의 직접적인 부하를 감소시킴으로써 세라믹필터의 파손을 최소화하여 운전비의 상승을 억제할 수 있다.
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- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
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전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 가공배전선로는 전주를 매설하여 세워야 하는데 이때 전주를 보다 안정되게 세우기 위하여 근가를 사용 하는바, 지금 까지의 근가는 전주를 바로 잡아주기 위해서는 무거운 중량체 여야만 안정성이 있다고 판단하여 오로지 중량만을 감안하고 있다.본 기술은 전주용은 물론 지선용 으로 사용되는 근가를 폐플라스틱(수지)으로 형성하되, 그 상부면에 격자형 토입홈을 형성하여 토양과의 접촉력을 증대시키고 근가의 중량을 극소화 하여 운반 및 취급이 편리하도록 하였으며, 땅속에서 부식되지 않고 오랬동안 원형을 유지하여 근가로서의 기능을 다할 뿐만아니라 무었보다도 폐플라스틱(수지)을 재활용 하므로서 자원 재생에도 그 일익을 하도록 하였다.본 기술은 상광 하협의 호퍼형 요홈의 중앙에 U-볼트와 지선롯드 결합용 결합공이 형성되도록 코어를 형성한 하부주물틀과 하부주물틀에 결합되고 다수의 격자형 토입홈이 형성되도록 코어부를 형성한 상부 주물틀을 형성하며, ABS, PC, PE, PP, PS, PVC, LDPE, HDPE, HIPS, EPS, PET 등의 폐프라스틱이나 플라스틱 원료에 돌가루나 분진등의 첨가제겸 강화제를 소정량 혼합하여 용해된 원료를 얻고, 이들 용해된 원료를 주물틀에 부어서 상면에는 격자형 토입홈이 형성되는 접촉부가 형성되고 중앙에는 U-볼트와지선롯드가 결합되는 결합공이 형성되며, 저면부는 점차 좁아지는 상광 하협의 플라스틱(수지) 근가를 성형하는 제조방법이다.이와같은 제조방법의 본 기술은 폐플라스틱(수지)을 원료로 제작하여 폐자원 재생의 효과를 얻을수 있을뿐만 아니라 환경오염 방지에 일익을 담당하고, 격자형 토입홈을 형성하여 중량을 줄이므로서 설치를 위한 운반 등 취급이 용이하므로 한사람의 작업자가 근가를 운반이 가능한등 근가의 중량으로 인한 안전사고의 위험이 없으며, 근가를 운반하거나 취급도중에 근가가 파손될 우려가 전혀 없을 뿐만 아니라, 현장에서 설치시 격자형 토입홈에 주변의 흙을 채워서 중량을 보상하므로 설치가 완료된 근가는 기존의 콘크리트근가와 중량의 차이는 없으면서도 토양과의 접촉력이 향상되어 전주가 넘어지거나 지선이 뽑히는 사고가 없는 등 실사용에 있어서 매우유용 하다.
- 보유기관
- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
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본 고안은 프리볼트 방식을 채용한 전자기기의 대기전원 회로에 관한 것으로 대기전원의 전력소비를 최소화시키도록 하는 것이다.프리볼트 전원방식은 대기 상태에서의 대기 전원 소모가 많은 문제점이 있으므로 본 고안에서는 입력전압을 강하시키는 리니어트랜스(Linear Trans)의 2차 권선에 각각 전파정류 또는 반파정류시키는 정류수단을 연결하고 입력전압의 변화를 감지하여 상기 정류수단의 동작을 자동선택하는 선택수단을 연결하므로써 대기상태시 소비전력을 극소화시킬 수 있다.프리볼트방식을 채용한 전자기기의 대기전원 회로에 있어서, 2차 권선을 두가지로 구분하여 입력전압을 강하시키는 리니어트랜스와, 상기 2차 권선 중 하나의 2차 권선에 연결된 반파정류수단과, 상기 2차 권선 모두에 연결된 전파정류수단과, 전파정류된 전압을 감지하여 일정전압 이상일 때 구동되는 전압감지수단과, 상기 전압감지수단의 구동에 따라 스위칭동작되어 전파정류수단의 출력과 반파정류수단의 출력을 선택적으로 레귤레이터에 인가시키는 스위칭수단을 구비한 것을 특징으로 하는 대기전원 저소비 회로.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본고안은 냉동부하에 따라서 냉동사이클내를 순환하는 냉매량을 최적으로 제어할 수 있도록 한 냉동사이클의 냉매량 제어장치에 관한 것이다. 본고안의 냉동사이클의 냉매량 제어장치는 압축기, 응축기, 감압기구, 증발기 및 이들을 연결하는 냉매관을 구비한 냉동사이클에 있어서, 상기 냉동사이클을 순환중인 냉매를 저장하는 수단, 상기 냉매저장수단에 저장된 냉매를 상기 냉동사이클에 공급하는 수단, 냉동부하를 감지하는 수단 및 상기 감지된 냉동부하에 의거하여 상기 저장수단을 통한 냉매의 저장 및 상기 공급수단을 통한 냉매의 공급을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다압축기, 응측기, 감압기구,증발기 및 이들을 연결하는 냉매관을 구비한 냉동사이클에 있어서,냉동사이클을 따라 순환중인 냉매를 정할 수 있도록 상기 응측기와 감압기구를 연결하는 냉매관과 병렬연결된 바이패스관의 도중에 설치된 수액기; 냉동부하가 큰 경우 상기 응측기 로부터 유입되는 중온고압의 액체냉매를 상기 감압기구로 바로 유출하기 위해 냉매유로를 절환하는 반면, 냉동부하가 작은 경우 상기 응측기로부터 유입되는 중온고압의 액체냉매의 일부를 상기 수액기에 저장하기 위해 냉매유로를 절환할 수 있도록 상기 냉매관과 상기 바이패스관의 분기지점에 설치된 삼방밸브; 냉동부하가 큰 경우 냉매를 보충하기 위해 상기 수액기에 저장된 냉매를 상기 감압기구로 공급할 수 있도록 상기 바이패스관의 도중에 설치된 펌프; 상기 증발기의 입출구측의 온도차를 감지하기의해 상기 증발기의 입구측과 출구측에 각각 설치된 온도감지부; 냉동부하가 큰 경우 즉, 상기 온도감지부에 의해 감지한 온도차가 큰 경우 상기 증발기를 통화하는 냉매의 량이 적다고 판단하여 냉매를 보충할 수 있도록 상기 펌프의 작동을 제어하는 반면, 상기 온도감지부에 의해 감지한 온도차가 작은 경우 상기 증발기를 통과하는 냉매의 량이 많다고 판단하여 냉매의 일부를 상기 수액기에 저장할 수 있도록 상기 삼방밸브의 절환동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동사이클의 냉매량 제어장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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본 고안은 수직 다관절 로봇에 관한 것으로서, 6축으로 구성된 수직 다관절 로봇에 있어서, 제5축아암의 상대회동운동을 지지하는 제4축아암의 베어링지지부에 돌출설치된 적어도 하나의 제1스토퍼와; 상기 제1스토퍼의 상대회동방향에 대해 상기 제5축아암에 돌출설치된 제2스토퍼를 포함한다. 이에 의해 스토퍼가 로봇의 외부에 보이지 않아 미관상 수려해지고, 필요에 따라 스토퍼의 위치를 변경할 수 있어 작업범위의 다양성이 증가하며, 부피가 컴팩트해지는 효과가 있다.6축으로 구성된 수직 다관절 로봇에 있어서, 제5축아암의 상대회동운동을 지지하는 제4축아암의 베어링지지부에 돌출설치된 적어도 하나의 제1스토퍼와; 상기 제1스토퍼의 상대회동방향에 대해 상기 제5축아암에 돌출설치된 제2스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.상기 제1스토퍼는 상기 베어링지지부에 고정된 볼트로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.상기 제1스토퍼와 상기 제2스토퍼는 상기 4축아암에 대한 상기 5축아암의 회전중심축에 대해 대칭으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 냉장실내에 슬라이딩 출입가능하도록 설치되는 음식물저장용 트레이를 갖는 냉장고에 관한 것으로서, 상기 트레이의 양 측벽에 외향돌출되며, 상기 트레이의 출입방향에 가로로 돌출된 걸림턱을 갖는 슬라이드리브와; 상기 냉장실 양 측벽에 수평방향으로 고정설치되어 상기 슬라이드리브의 슬라이딩을 안내하며, 상기 도어개구측 단부에 상향 돌출하여 상기 트레이가 인출된 상태에서 상기 걸림턱에 맞물리는 멈춤돌기를 가지는 안내레일을 포함한다. 이에 의해 부품수가 줄어 제작단가가 절감되고, 음식물저장용 트레이의 분해 및 조립이 용이하게 된다.냉장실내에 슬라이딩 출입가능하도록 설치되는 음식물저장용 트레이를 갖는 냉장고에 있어서, 상기 트레이의 양 측벽에 외향돌출되며, 상기 트레이의 출입방향에 가로로 돌출된 걸림턱을 갖는 슬라이드리브와; 상기 냉장실 양 측벽에 수평방향으로 고정설치되어 상기 슬라이드리브의 슬라이딩을 안내하며, 상기 도어개구측 단부에 상향 돌출하여 상기 트레이가 인출된 상태에서 상기 걸림턱에 맞물리는 멈춤돌기를 가지는 안내레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 작업대상물의 작업위치결정장치에 있어서, 가격이 저렴하고 간단한 구조로 형성되어 작은 공간을 차지할 뿐 아니라 작업공정시간을 줄일 수 있도록 한 것이다. 본 고안에 따른 작업위치결정장치는 작업면상에 설치되어 작업대상물의 작업위치의 기준이 되는 기준가이드블록과, 가이드블록에 인접하여 이동되어온 작업대상물을 상기 기준가이드블록을 향하여 탄성적으로 부세하는 탄성부세수단을 포함한다.본 고안의 목적은 가격이 저렴하고 간단한 구조로 형성되어 작은 공간을 차지할 뿐 아니라 작업공정시간을 줄일 수 있는 작업위치결정장치를 제공하는 것이다.작업대상물의 작업위치결정장치에 있어서, 작업면상에 설치되어 작업대상물의 작업위치의 기준이 되는 기준가이드블록과, 상기 가이드블록에 인접하여 이동되어온 작업대상물을 상기 기준가이드블록을 향하여 탄성적으로 부세하는 탄성부세수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업위치결정장치로 탄성부세수단은 작업대상물에 접촉하는 접촉부재와 접촉부재를 상호 직교방향으로 부세하는 스프링으로 간단히 구성할 수 있으며, 보조가이드블록을 사용하여 지지할 수 있다. 또한, 작업대상물은 로봇에 의해 작업면으로 이동되고, 접촉부재는 로봇에 의한 가압력에 의해 작업대상물과 접촉하여 후퇴가능하도록 하는 것이 바람직하며, 접촉부재로서는 볼을 채용할 수도 있다.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 공기조화기 실내기의 열교환기 장착구조에 관한 것으로서, 열교환기의 진동으로 인한 전기집진기의 접촉불량 및 방전현상을 방지할 수 있는 열교환기 장착구조에 관한 것이다.열교환기 좌우측에 구비된 열교환기 지지판의 일정지점에 ㄱ자형 절곡부를 형성하는 한편 실내기 본체의 지지대에 이와 상응하는 형상의 고정부를 형성하고 이들을 일치시켜 체결함으로써 열교환기 체결효과를 증대시킨 것이다.본 고안은 열교환기 지지판의 일정지점에 ㄱ자형 절곡부를 형성하는 한편 실내기 본체의 지지대에 이와 상응하는 형상의 고정부를 형성하고 이들을 일치시켜 체결함으로써, 열교환기의 진동으로 인한 전기집진기의 접촉불량 및 방전현상을 방지하여 제품 신뢰도를 크게 향상시키는 효과가 있다.일정간격을 두고 실내기 본체상에 직립 성형된 지지대 위에 열교환기를 올려놓고 너트 체결하도록 된 공기조화기 실내기의 열교환기 장착구조에 있어서, 열교환기 좌우측에 구비된 열교환기 지지판의 일정지점에 ㄱ자형 절곡부)를 형성하고 실내기 본체의 지지대에 상응하는 형상의 고정부를 형성한 것을 특징으로 하는 공기조화기 실내기의 열교환기 장착구조.본 고안은 열교환기 지지판의 일정지점에 ㄱ자형 절곡부를 형성하는 한편 실내기 본체의 지지대에 이와 상응하는 형상의 고정부를 형성하고 이들을 일치시켜 체결함으로써, 열교환기의 진동으로 인한 전기집진기의 접촉불량 및 방전현상을 방지하여 제품 신뢰도를 크게 향상시키는 효과가 있다.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 정형 와이어 고정 장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따르면, 원주부, 상기 원주부의 중심으로부터 상기 원주부까지 반경 방향으로 연장된 제1리브, 상기 원주부의 중심으로부터 상기 원주부까지 반경 방향으로 연장되고, 상기 원주부)의 중심에서는 그 사이에 중심 고정부가 형성되고, 상기 원주부에 해당하는 원호 부분이 제거되어 있는 제2리브, 상기 원주부의 일측에 상기 원주부와 일체로 형성되며, 그 단부가 상호 교차되었을 때 그 사이에 와이어가 고정될 수 있는 탄성의 고리를 구비하는 정형 와이어 고정 장치가 제공된다. 또한 마찰면(28, 28')이 원주부(21)의 일측에 제공된다. 본 고안에 따른 정형 와이어 고정 장치는 일체로 형성된 하나의 부품으로 이루어져 있으므로 제작 및 사용에 있어서 공정수를 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 마찰면이 마련되어 있으므로 음극선관의 효과적으로 거정된다.상기 원주부의 중심으로부터 상기 원주부까지 반경 방향으로 연장된 제1리브,상기 원주부의 중심으로부터 상기 원주부까지 반경 방향으로 연장되고, 상기 원주부의 중심에서는 그 사이에 중심 고정부가 형성되고, 상기 원주부)에 해당하는 원호 부분이 제거되어 있는 제2리브, 상기 원주부의 일측에 상기 원주부와 일체로 형성되며, 그 단부가 상호 교차되었을 때 그 사이에 와이어가 고정될 수 있는 탄성의 고리를 구비하는 정형 와이어 고정 장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 전기/전자 등의 내부 리드 와이어를 정렬하여 지지하기 위한 리드 와이어 지지구조체에 관하여 개시한 것으로서, 본 고안에 의한 리드 와이어 지지구조체의 특징에 의하면, 다수의 리드 와이어 묶음을 에워싸 지지할 수 있도록 일측이 돌출 분기되어 폐곡선으로 형성된 프레임을 가지는 리드 와이어 지지구조체에 있어서, 상기 프레임의 돌출 분기된 폐곡선 구간 내에 절단부를 형성하고, 이 절단부를 통하여 상기 다수의 리드 와이어 묶음이 출입 가능하도록 형성한다. 그리고, 절단부의 양끝단에는 폐곡선의 내부로 절곡되어, 폐곡선의 내부로 삽입된 리드 와이어의 지지상태의 안정성과 조립성을 높인 것이다.다수의 리드 와이어를 에워싸 지지할 수 있도록 일측이 돌출 분기되어 폐곡선으로 형성된 돌출 프레임을 가지는 리드 와이어 지지구조체에 있어서, 상기 돌출 프레임의 돌출 분기된 폐곡선 구간 내에는 절단부가 형성되고, 그 절단부의 각 끝단에 연장된 가이드부가 서로 겹쳐져 절곡에 의해 개폐되도록 마련되어 상기 다수의 리드 와이어의 출입을 허용하도록 된 것을 특징으로 하는, 리드 와이어의 지지상태의 안정성과 조립성을 높인 리드 와이어 지지구조체.
- 보유기관
- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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