일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트 및 로보트의 원점 복귀 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 구동수단과; 상기 구동수단에 의해 직선 왕복 운동할 수 있는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재의 왕복운동을 안내하는 안내수단과; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 제한하는 스토퍼 부재와; 상기 프레임 부재의 운동을 검출하는 검지수단을 구비한 로보트에 있어서, 상기 검지 수단은, 단일의 센서및, 상기 프레임 부재가 제어 상태로 이동하는 작동 거리와 길이가 같거나 그보다 긴 단일의 센서 독을 구비하는 것을 특징으로 하는 로버트가 제공된다. 본 발명에 따른 로보트 및 로보트의 제어방법은 극히 단순화된 센서 장치를 지니므로 불필요한 케이블의 연장이 배제되고, 그에 따라 로보트의 크기 및 중량이 감소될 수 있으며, 로보트 내부의 공간 활용에도 효과적일 수 있다.구동 수단과; 상기 구동 수단에 의해 직선 왕복 운동할 수 있는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 안내하는 안내 수단과; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 제한하는 스토퍼 부재와; 상기 프레임 부재의 운동을 검출하는 검지 수단을 구비한 로보트에 있어서, 상기 검지 수단은, 단일의 센서 및, 상기 프레임 부재가 제어 상태로 이동하는 작동 거리와 길이가 같거나 그보다 긴 단일의 센서 독을 구비하는 것을 특징으로 하는 로보트.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 이미지 디스플레이 방법을 개시한다. 본 발명은(가) X, Y, Z 축 각축의 전체 공구 궤적을 스케닝하여 각축의 최대값 및 최소값을 구하는 단계, (나)전체 공구 궤적을 화면에 소정의 크기로 그리기 위한 배율을 구하는 단계, (다)공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 단계, (라)상기(가)단계에서 구한 각축의 최대값 및 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축의 중심값을 구하는 단계, (마)상기(라)단계에서 구한 중심값에 상기(나)단계에서 구한 배율을 적용하여 새로운 각축의 중심점을 구하는 단계, (바)상기 새로운 각축의 중심점과 그래픽 영역의 중심점 간의 각축 거리를 구하는 단계,및 (사)상기 새로운 각축의 최대값 및 최소값, 배율을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스프레이 하는 단계를 포함한다.본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법은 각축의 최대값, 최소값 및 배율을 구하여 화면에 디스플레이 하는 한편, 공구 궤적의 중심점과 화면의 중심점을 일치시키기 위하여 각축에 대한 새로운 중심점을 다시 구하고, 그 새로운 중심점과 그래픽 영역의 중심점 사이의 각축 거리를 구한 후, 그 데이터를 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스플레이 하게 되므로, 어떤 형태의 가공이든 공구 궤적이 중심점과 화면의 중심점이 정확히 일치된 상태로 화면에 디스플레이할 수 있는 장점이 있다.(가)X, Y, Z 축 각축의 전체 공구 궤적을 스케닝하여 각축의 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX) 및 최소값(X_MIN, Y_MIN, Z_MIN)을 구하는 단계, (나)전체 공구 궤적을 화면에 소정의 크기로 그리기 위한 배율(1/K)을 구하는 단계, (다)공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 단계, (라)상기(가)단계에서 구한 각축의 최대값 및 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축의 중심값(X_CNT, Y_CNT, Z_CNT)을 구하는 단계, (마)상기(라)단계에서 구한 중심값에 상기(나)단계에서 구한 배율을 적용하여 새로운 각축의 중심점을 구하는 단계, (바)상기 새로운 각축의 중심점과 그래픽 영역의 중심점 간의 각축 거리를 구하는 단계,및 (사)상기 새로운 각축의 최대값 및 최소값, 배율을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
미세 피치 볼륨 조정용 구동 비트 장치가 이송된 인쇄 회로 기판 상의 볼륨 상부에 위치되며 액츄에이터에 의해 승강되는 플레이트와, 상기 플레이트에 고정되고 미세 피치 볼륨의 피치에 맞게 구멍이 가공되어 있는 한 쌍의 하우징과, 상기 한 쌍의 하우징의 구멍들 안으로 삽입되어 그 상단이 가요성 카플링들과 체결되어 소형 직류 모터들에 연결되며 이 모터들에 의해 회전되는 한 쌍의 샤프트 및 그 상단부가 상기 샤프트에 삽입되고 그 하단부가 볼륨의 홈으로 삽입되어 볼륨을 조정하는 한 쌍의 비트를 포함하여 한 공정으로 동시에 볼륨들을 조정하는 조정 택트 시간을 단축시키며 조정 신뢰성을 향상시킬 수 있다.소정의 이송 수단에 의해 이송된 인쇄 회로 기판 상의 볼륨 상부에 위치되며 소정의 승강 수단에 의해 승강되는 플레이트와, 상기 플레이트에 고정 수단에 의해 고정되고 미세 피치 볼륨의 피치에 맞게 구멍이 가공되어 있는 한 쌍의 하우징과, 상기 한 쌍의 하우징의 구멍들 안으로 삽입되고 그 상단이 가요성 카플링들과 체결되어 소형 직류 모터들에 연결되며 이 모터들에 의해 회전되며 탄성 수단이 안치되고 서로 대향되게 설치되는 장공들과 연통되는 중공부들이 형성된 한 쌍의 샤프트 및 그 상단부가 상기 샤프트의 중공부로 삽입되어 상기 샤프트 외주면에 형성되며 상기 중공부와 연통되는 장공들과 그 상단부에 형성된 정공들이 스프링 핀들을 압입시켜 체결되고 그 하단부가 볼륨의 홈으로 삽입되어 볼륨을 조정하는 한 쌍의 비트를 포함하는 특징이 있는 미세 피치 볼륨 조정용 구동 비트 장치.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 전해 콘덴서의 2 핀만을 사용하여 전해 콘덴서의 역삽입 여부를 고속으로 검사하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는 전해콘덴서를 소정전압으로 급속충전하는 충전회로부; 전해콘덴서와 충전회로부를 단락 및 개방하는 제1스위칭부; 및 제1스위칭부를 오프하고, 전해콘덴서에 조정가능한 전압을 인가하여 충전된 전압을 추적하여 전해콘덴서의 내부저항을 구하는 충전전압을 추적부를 포함함을 특징으로 하고, 상기 방법은 전해콘덴서를 소정 전압으로 급속충전시키는 단계; 급속충전용 저항과 콘덴서의 연결을 끊는 단계; 전압을 가변시켜 콘덴서 양단의 급속충전 전압을 찾는 단계; 콘덴서 내부저항을 구하는 단계; 콘덴서 (+)단자와 (-)단자를 바꾸어 내부저항을 구하는 단계; 미치 내부저항 값을 비교하는 단계를 특징으로 한다.본 발명에 의하면, 전해 콘덴서를 사용하는 회로 및 장치의 조립 후 전해 콘덴서의 역삽입 여부를 고속으로 판독하고, 2핀만을 사용함으로써 아무런 부가 장치없이 간단히 실용화될 수 있다.역삽입 여부 검사 대상인 전해 콘덴서를 소정의 전압으로 급속 충전시키는 충전회로부; 상기 전해 콘덴서와 상기 충전회로부를 단락시키고 개방시키는 제1스위칭부; 및 상기 전해 콘덴서가 상기 충전회로부를 통해 소정의 전압으로 충전되고 난 후, 상기 제1스위칭부를 오프(OFF)하고, 상기 전해 콘덴서에 조정가능한 전압을 인가하여 충전된 전압을 추적하여 상기 전해 콘덴서의 내부저항을 구하는 충전전압 추적부를 포함함을 특징으로 하는 전해 콘덴서의 역삽입 검사 장치.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 충전기는 주위온도 -25˚C 이상 40˚C 이하의 상태에서 다수의 축전지를 부동운전방식(Floating)과 균등운전방식(Equalizing)으로 충전시키는데 사용하는 것으로서 평상시에는 부동운전 상태로 운전해야하며, 정전되었다가 다시 전원을 인가할 때에는 균등운전을 수행하고 충전후에는 다시 부동운전상태로 전환되어야 한다. 그리고 부동충전전압은 하나의 축전지당 2.17V ∼2.18V 로서 60개의 축전지를 충전시킬 때 130V∼131V의 전압이 필요하고 균등충전 전압은 하나의 축전지당 2.25V∼2.30V로서 60개의 축전지를 충전시킬때 135∼138V의 전압이 필요하다.본 기술의 밧데리 충전기는 전하강하부를 트랜지스터 모듈로 소형화하면서 부품수를 줄여 충전기의 전체적인 크기도 작아지도록 하면서 보다 안정된 동작을 할 수 있도록 한 밧데리 충전기인 것이다.본 기술의 밧데리 충전기는 SCR브릿지를 제어하면서 내부의 동작에 따른 상태를 감시하는 중에 내부의 동작을 콘트롤하는 내부콘트롤러이 구성되고, IGBT로 구성되며, SCR 브릿지로 부터의 DC전원을 적정치의 DC전원으로 변환시키는 DC-DC컨버터가 구성되고, DC-DC컨버터의 IGBT를 제어하는 IGBT제어부가 구성되며, 그래픽 LCD구동부를 통해 그래픽 LCD에 전류의 변화치와 전압의 변화치를 표시하도록 하는 전압 전류 변화 디스플레이 콘트롤러가 구성되며, 입력전압이나 부하전압의 과전압, 과전류 및 충전기 내부의 고온에 따른 접점의 트립신호에 의해 그래픽 LCD를 통해 과전압 및 과전류의 상태를 시각적으로 표시하여 주는 접점신호검출부가 구성되고, 내부콘트롤러로부터의 데이터신호를 3상태버퍼를 거쳐 3상태래치를 통해 교류입력의 저전압, 축전지의 과전압과 과방전 및 과전류, 부하의 과전류, 부하의 연결관계, 온도, 부동운전, 균등운전 및 수동운전등에 해당하는 램프를 선택적으로 점등시키는 램프표시부가 구성되며, 출력전압 올림스위치, 출력전압 내림스위치, 시간조절과 예약시간 및 전압조절의 모드를 선택하는 모드선택 스위치, 균등운전과 부동운전 및 수동운전의 운전방법을 선택하는 시프트 스위치들을 통한 사용자의 선택사양을 드롭 마이크로프로세서를 통해 내부콘트롤러로 입력시키는 키입력부로 구성으로 이루어진다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은, 밧데리 충전기에 의하여서는 기존에서와 같이 자동드롭 콘트롤러에 의해 마그네트 스위치가 선택적으로 온되는 상태에 의해 다수의 다이오드를 경유하는 중에 전압강하된 전압이 부하로 공급되도록 하는 것에 비해 트랜지스터 모듈로 소형화함으로서 부품수를 줄여 회로를 간단히하면서 충전기의 전체적인 크기도 줄이고 고주파 변압기의 도통손실을 크게 줄여 동작의 안정성도 한층 높여 준다.
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- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
일반적으로 터빈 블레이드 초음파 검사는 한 개의 블레이드 루트부에 대해서도 7개 이상의 초음파 탐촉자를 필요로 하며 사람의 손으로 직접 검사하다보니 접근지역이 제한된 검사부위에서는 작업의 안정성 및 검사결과의 신뢰성이 크게 떨어진다. 특히, 기존 터빈 비파괴 검사는 숙련된 검사자라 하더라도 많은 노동력과 시간이 소요되고 있어 각국의 전력 사에서는 자동검사의 필요성이 강력히 대두되고 있다. 블레이드 루트부를 비롯한 터빈 각 부분에 대한 자동 비파괴 검사를 위해서는 터빈의 해당 부위에 자동으로 구동되는 장치가 필수적이고 이를 위해서는 로봇을 이용하여 검사를 수행하고 있다.본 기술은 터빈 슈라우드 밴드부를 일정속도로 이동하게 하는 기계구동 장치가 터빈 비파괴검사/평가 자동화를 수행하여 설비의 안전성을 높여준다.본 기술은 발전용 터빈 슈라우드 밴드의 곡률반경에 적응하면서 구동장치에 의하여 구동되는 4개의 마그네틱 바퀴가 프레임에 연결되어 일직선으로 배열 회동가능하게 조립되고, 터빈 슈라우드 밴드의 원주방향으로 이송되면서 초음파 검사장치인 탐촉자를 탑재한 상태에서 검사대상 부위에 원하는 속도와 방향으로 이송하도록 구성되어 있다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은, 평균적으로 고압터빈 블레이드 루트부 검사시 장비 보정을 포함한 검사시간을 본 이송장치를 통하여 절반으로 단축시킬 수 있으며, 검사결과의 객관성을 확보함으로써 비파괴 검사의 생명인 고신뢰도 향상을 확보 할 수 있다.
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- 한국전력공사
- 등록일
- 2006-03-14
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
트윈 엑스와이 로보트의 제어방법에 관한 것으로서, 전달된 목표위치데이타에 읽어들이는 제1단계; 읽어들인 목표위치데이타와 서보구동부에서 피드백받은 현재 위치데이타 사이의 차이값을 구하는 제2단계; 구한 위치오차를 이용하여 제어를 실시하고, X축의 위치 데이타를 읽는 제3단계; 현재 제어되는 축이 Y1축인지 Y2축인지를 판단하는 제4단계; 판단한 결과가 축이 Y1축인 경우 비례, 적분, 미분제어한 결과와 피드 포워드 게인 조정기의 출력을 더해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제5단계; 상기 판단한 결과가 Y2축인 경우 동기제어 보상을 위해 Y1축과 Y2축의 위치편차를 구하는 제6단계; 부하하중의 분포에 따른 위치편차 해소를 위해 피드 포워드 게인 조정기의 출력과 위치편차와 보상게인을 곱한 편차보상결과와 Y2축의 비례, 적분, 미분 제어한 결과를 합해서 디지탈/아날로그 신호 변환기로 보내는 제7단계; 상기 디지탈/아날로그 신호변환기로 공급된 제어된 결과를 아날로그 속도전압으로 바꾸어 서보구동부에 입력하는 제8단계; 서보 구동부에서는 입력된 속도 명령에 따라 시스템의 구동속도를 제어하여 원하는 목표위치까지 도달할 수 있도록 하는 제9단계를 포함한다. 따라서, 기구적인 비틀림으로 인한 손상과 소음발생을 없애고 시스템의 안정성 확보 및 세틀링 타임(settling time)을 줄여 고속작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.전달된 목표위치 데이타를 읽어들이는 제1단계; 상기 제1단계에서 읽어들인 목표위치 데이타와 서보 구동부에서 피드백받은 현재 위치 데이타 사이의 차이값인 위치오차를 구하는 제2단계; 상기 제2단계에서 구한 위치오차를 이용하여 비례, 적분, 미분제어를 실시하고, X축의 위치 데이타를 읽는 제3단계; 현재 제어되는 축이 Y1축인지 Y2축인지를 판단하는 제4단계; 상기 제4단계에서 판단한 결과가 현재 제어되는 축이 Y1축인 경우 비례, 적분, 미분제어한 결과와 피드 포워드 게인 조정기의 출력을 더해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제5단계; 상기 제4단계에서 판단한 결과가 현재 제어되는 축이 Y2축인 경우 동기제어 보상을 위해 Y1축과 Y2축의 위치편차를 구하는 제6단계; 상기 제6단계 수행후 부하하중의 분포에 따른 위치편차 해소를 위해 피드 포워드 게인 조정기의 출력과 위치편차와 보상게인을 곱한 편차보상결과와 Y2축의 비례, 적분, 미분 제어한 결과를 합해서 디지탈/아날로그 신호변환기로 보내는 제7단계; 상기 제5단계 또는 제7단계에서 디지탈/아날로그 신호변환기로 공급된 제어된 결과를 아날로그 속도전압으로 바꾸어 서보 구동부에 입력하는 제8단계; 상기 제8단계 수행후 서보 구동부에서는 입력된 속도 명령에 따라 시스템의 구동속도를 제어하여 원하는 목표위치까지 도달할 수 있도록 하는 제9단계를 포함하는 트윈 엑스와이 로보트 제어방법.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 위치제어를 필요로 하는 로보트 컴퓨터 수치제어기계(Computer Numerical Control:CNC)등의 정밀제어분야에 있어서, 로보트등이 항상 정확하게 이동 경로를 유지시킬 수 있도록 하여 생산성은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있는 로보트의 구동제어장치 및 그 정상구동 체크방법에 관한 것으로써, 로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스 값의 직렬/병령데이타에 따라 이를 병렬/직렬데이타를 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에 분배된 다음 위치지령값의 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와, 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상 이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부를 갖추어서 로보트를 제어하는데 있어서, 초기화 동작을 수행하고 램으로부터 수치제어프로그램을 읽어들여서 로보트의 제어에 적합한 실행 데이타로 변환시키는 제1단게와, 로보트의 다음 목표위치값을 가산하는 제3단계와, 현재의 로보트의 위치에 의거하여 계산된 다음이동 위치와 미리 설정되어 있는 정상적인 다음 이동위치를 비교하여 이 비교된 결과에 의거하여 로보트의 이동을 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.로보트를 제어하는 프로그램을 저장하는 롬과, 상기 롬에 저장되어 있는 수치제어프로그램을 1블록씩 읽어서, 이를 판독하여 상기 로보트의 다음 위치지령값에 대한 펄스값을 분배하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 분배된 다음 위치지령값의 펄스값을 받아서 상기 로보트가 정상이동 영역을 유지하도록 수치제어 프로그램이 저장되어 있는 램과, 상기 중앙처리장치에 의해 분배된 로보트 이동용 펄스값의 직렬/병렬데이타에 따라 이를 병렬/직렬데이타로 변환시키는 써보인터페이스부와, 상기 써보인터페이스부로 부터 입력된 병렬/직렬데이타를 써보모터에 인가하여 상기 중앙처리 장치에서 분배된 다음 위치지령값에 펄스값만큼씩 써보모터의 구동을 제어하는 써보제어부와 상기 중앙처리장치에서 다음 이동목표위치와 상기 램의 로보트의 각축에 미리 설정되어 있는 다음 목표위치를 비교하여 정상이동 영역을 이동하였을 경우 경보를 발하는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트의 원호 보간 방법에 관한 것으로서, 원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판단하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 원호상의 3점을 판독한 후 가감속이 없는 경우 원호상의 x,y 좌표를 구하는 제1좌표 계산스텝과, 상기 제1좌표 겨산스텝에서 구해진 x,y좌료의 각축으로 직선가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 x,y좌표를 구하는 제2좌표 계산스텝과, 상기 좌표계산 스텝에서 구해진 좌표를 매 샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후, x,y축의 위치편차를 구하는 위치편차 계산스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드 퍼워드(Feed Forward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 구성되어 직각좌표의 X-Y평면에서 로보트의 손끝이 원호를 따라 움직이며 각축의 가감속시 이산시간 상태 방정식에 의해 직선 가감속을 행하기 때문에 샘플링 시간을 줄일 수 있어 고속의 원호이동이 가능한 것이다.원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판단하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 원호상의 3점을 판독한 후 가감속이 없는 경우 원호상의 X,Y좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 제1좌표 계산 스텝에서 구해진 X,Y좌표의 각축으로 직선가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 X,Y 좌표를 구하는 제2좌표 계산스텝과, 상기 좌표계산 스텝에서 구해진 좌표를 매 샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드 퍼워드(Feed Forward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트원호 보간방법.
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- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 로보트의 원호 보간 방법에 관한 것으로서, 원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판독한 후 원호보간 실행시 미소원호 각도를 △θ라하고 원호보간 실행중 원호의 각도를 θ라 할 때 △θ가 (θ-Σ△θ(i))보다 큰가를 판단하여 가감속 여부를 인식하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 없는 경우 매샘플링시간마다 원호상의 좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 있는 경우 매 샘플링 시간마다 원호상의 X,Y좌표를 Cosθ와 Sinθ로 계산하는 제2 좌표계산스텝과, 상기 제2 계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구한 후 각축을 지수함수 가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 좌표를 구하는 제3좌표 계산스텝과, 상기 제3 좌표계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구할 때 발생하는 에러를 보상하는 에러보상스텝과, 상기 스텝에서 에러가 보상된 원호상의 좌표를 매샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표 위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 삽출된 위치편차에 대해서 비례적분 미분 피드퍼워드(Feedforward)제어를 행하여 서보모터를 제어하는 제어스텝으로 구성되어 직각좌표의 X-Y평면에서 로보트의 손끝이 원호를 따라 움직이며 원호의 속도 분포가 지수함수 형태가 되어 원의 시작과 끝에서도 진동이 발생하지 않고 부드러운 동작이 가능하며, 이산시간상태 방정식에 의해 지수함수 가감속을 행하기 때문에 샘플링 시간을 줄일 수 있어 원호의 정도가 향상되는 장점이 있다.원호상의 시작점과 중간점 및 종점위치를 판독한 후 원호보간 실행시 미소원호 각도를 △θ라하고 원호보간 실행중 원호의 각도를 θ라 할 때 △θ가 (θ-Σ△θ(i))보다 큰가를 판단하여 가감속 여부를 인식하는 판단스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 없는 경우 매 샘플링시간마다 원호상의 좌표를 구하는 제1 좌표 계산스텝과, 상기 판단스텝에서 가감속이 있는 경우 매 샘플링 시간마다 원호상의 X,Y좌표를 Cosθ와 Sinθ로 계산하는 제2 좌표계산스텝과, 상기 제2계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구한 후 각축을 지수함수 가감속을 행하여 가감속이 있는 경우 원호상의 좌표를 구하느 제3좌표 계산스텝과, 상기 제3 좌표계산 스텝에서 원호상의 좌표를 구할 때 발생하는 에러를 보상하는 에러보상스텝과, 상기 에러보상스텝에서 에러가 보상된 원호상의 좌표를 매샘플링 시간마다 임의의 시점에서의 원호보간을 위해 각축의 목표 위치를 구하는 목표위치 계산스텝과, 상기 목표위치 계산스텝을 통해 판독한 각축의 현재위치값을 구한 후 X,Y축의 위치 편차를 구하는 위치 편차계산 스텝과, 상기 위치편차 계산 스텝에서 산출된 위치편차에 대해서 비례적분미분제어 및 피드퍼워드(Feedforward)제어를 행하여 서보모터의 속도를 제어하는 제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 원호보간방법.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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본 발명은 다수의 공구가 장착된 공구대를 적재하기위한 공구대 적재장치에 관한것으로서, 지지판상에 고정설치된 상부판과, 상부판상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더와, 제1 및 제2 실린더의 로드에 장착되며 선단에는 어댑터 상에 장착된 공구대를 분리시키는 베어링이 삽입설치된 가이드블록과, 어댑터의 배면에 형성된 안내홈내로 삽입되어 어댑터의 위치를 결정하는 안내핀과, 어댑터가 적재되는 것을 감지하여 제1 및 제2 실린더를 작동시키는 센싱부와로 이루어져 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.지지판상에 고정설치된 상부판과, 상부판상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더와, 제1 및 제2 실린더의 로드에 장착되며 선단에는 어댑터상에 장착된 공구대를 분리시키는 베어링이 삽입설치된 가이드 블록과, 어댑터의 배면에 형성된 안내홈내로 삽입되어 어댑터의 위치를 결정하는 안내핀과, 어댑터가 적재되는것을 감지하여 제1 및 제2 실린더를 작동시키는 센싱부로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 공구대 적재장치이다.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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본 발명은 PCB자동측정 검사장치에서의 피측정회로 기판상의 부품에 대한 측정을 행할때 피측정회로 기판상의 부품이 측정신호원(전압 또는 전류)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 PCB자동측정 검사장치의 피측정부품 보호장치에 관한 것으로써, 피측정기판상의 부품의 정격치를 측정하기 위하여 회로에 정전류를 공급하는 정전원부와, 상기 정전원부에서 출력되는 전류를 증폭해서 상기 측정부품 양단에 걸리는 전압에 의거하여 전류흐름 방향을 제어하는 전류제어부와, 상기 전류제어부로부터 출력된 전압을 반전시키는 반전부와, 상기 반전부의 출력전압에 따라 피측정부품에 적합한 전류가 흐를수 있도록 전류를 선택하는 전류선택부와, 피측정부품의 일측에 전류를 공급하는 전류버퍼와 상기 피측정기판상의 부품양단 전압을 측정하는 차동증폭부와, 전류의 흐름을 제어하도록 상기 차동증폭부의 출력전압을 감지하여 상기 전류제어부에 인가하는 전압센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.피측정기판상의 부품의 정격치를 측정하기 위하여 회로에 정전류를 공급하는 정전압원과, 상기 정전압원에서 출력되는 전류를 증폭해서 상기 피측정부품 양단에 걸리는 전압에 의거하여 전류흐름 방향을 제어하는 전류제어부와, 상기 전류제어부로부터 출력된 전압을 반전시키는 반전부와, 상기 반전부의 출력전압에 따라 피측정부품에 적합한 전류가 흐를 수 있도록 전류를 선택하는 전류선택부와, 전류공급용 전류버퍼와 상기 피측정기판상의 부품양단 전압을 측정하는 차동증폭부와, 피측정부품에 인가되는 전류의 흐름을 제어하도록 상기 차동증폭부의 출력전압을 감지하여 증폭해서 상기 전류제어부에 인가하는 전압센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 자동측정 검사장치에 있어서의 피측정부품 보호장치.
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- 2006-03-15
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본 발명은 로보트 켈리브레이숀 방법에 관한 것으로서, 2개이상의 연속적인 회전 관절을 갖는 로보트 켈리브레이숀 방법에 있어서, 로보트 아암수를 입력한 상태에서 상기 아암을 켈리브레이숀하는 포인트 값을 설정하는 켈리브레이숀 포인트 설정스텝과, 상기 켈리브레이숀 포인트 설정 스텝에서 설정된 포인트 값으로 복수개의 아암을 순차적으로 이동시키는 이동스텝과, 상기 이동 스텝에서 이동된 로보트 아암이 위치한 좌표값을 기입하는 기입스텝과, 상기 기입스텝에서 기입된 각각의 로보트 아암의 좌표값을 독출하여 독출된 값의 편차를 구한 후 이 편차가 허용치 이상인가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 편차가 허용치 이내일 때 이 값을 기준으로 하며 기구학적 파라미터를 보정하는 보정스텝으로 구성되어 단 1회의 측정으로도 정확한 위치 및 방향측정이 가능하므로 소요시간이 감소될 뿐만 아니라, 상기 추정된 위치 및 방향에 대한 데이터를 이용하여 역기구학 해를 구하여 그 때의 기구학적 파라메터를 콘트롤러에 전송해서 콘트롤러내의 미처 보정되지 않은 운동 파라메터를 대체하므로 켈리브레이숀이 간편해지고 자동화가 가능함에 따라 경제적인 비용이 절감된다는 뛰어난 효과가 있다.2개이상의 연속적인 회전 관절을 갖는 로보트 켈리브레이숀 방법에 있어서, 로보트 아암수를 입력한 상태에서 상기 아암을 켈리브레이숀하는 포인트값을 설정하는 켈리브레이숀 포인트 설정스텝과, 상기 켈리브레이숀 포인트 설정 스텝에서 설정된 포인트값으로 복수개의 아암을 순차적으로 이동시키는 이동스텝과, 상기 이동 스텝에서 이동된 로보트 아암이 위치한 좌표값을 기입하는 기입스텝과, 상기 기입스텝에서 기입된 각각의 로보트아암의 좌표값을 독출하여 독출된 값의 편차를 구한후 이 편차가 허용치 이내인가를 판별하는 판별스텝과, 상기 판별스텝에서 편차가 허용치이내 일때 이값을 기준으로 하며 기구학적 파라미터를 보정하는 보정스텝으로 이루어진 것을 특징으로하는 로보트 켈리브레이숀 방법.
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- 2006-03-15
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본 발명은 공기조화기의 밸브구조에 관한 것으로서, 난방 및 냉방시 냉매의 순환을 안내하도록 연결되는 제1 및 제2 냉매관과, 상기 제2냉매관의 내경에 고착되어서 제1 및 제2 냉매관속으로 흐르는 냉매가 순환되도록 중앙에 관통구멍이 형성된 오리피스부재와, 상기 오리피스부재의 관통구멍에 헐겁게 끼워져서 그 관통구멍을 통과하는 냉매에 차압을 주거나 또는 역류를 방지하는 밸브체로 이루어진 것을 특징으로 되어 있으므로 냉매관속으로 흐르는 냉매에 차압을 주거나, 또는 역류를 방지하도록 오리피스의 관통구멍을 중심으로 오리피스의 일측에 팽창밸브기능과, 타측에 역류방지기능을 일체로 형성한 밸브체가 좌·우이동가능케 설치되는 간단한 구조로 되어있기 때문에 설치작업 및 설치공간에 따른 손실을 줄일 수 있고, 또 맹매누설 및 작업불량등의 요인을 최소화시킴으로 인하여 소비자로 부터 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.난방 및 냉방시 냉매의 순환을 안내하도록 연결되는 제1 및 제2냉매관과, 상기 제2냉매관의 내경에 고착되며 그 중앙에 관통구멍이 형성된 오리피스부재와, 오리피스부재의 중앙에 형성된 관통구멍에 오리피스부재를 중심으로 제1냉매관의 냉매가 제2냉매관으로 흐를 때 서로 다른 차압을 주거나 또는 제2냉매관의 냉매가 제1냉매관으로 역류되지 않도록 전후 이동 자유자재롭게 결합된 밸브체를 구비한 공기조화기의 밸브장치에 있어서, 상기 오리피스부재의 한쪽면에 대하여 관통구멍의 가장자리에는 상기 제1냉매관의 냉매가 제2냉매관으로 흐를 때 관통구멍의 내주면과 밸브체의 외주면과의 사이로 통과되게 안내함과 동시에 냉매에 차압을 주도록 방사형으로 분산 형성된 다수개의 요홈을 형성한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 밸브장치.
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- 삼성전자(주)
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- 2006-03-15
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본 발명은 부품수용부재에 정렬시키는 부품정렬장치 관한 것으로써, 특히 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되도록 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 소정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품용부재를 z축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 z축진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜서 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키수 있는 것을 특징으로 한다.다수개의 수용부가 형성된 부품수용부재에 부품을 정렬시키는 부품정렬장치에 있어서, 상기 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되도록 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 소정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 z축 방향으로 진동시키서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 z축 진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키는 것을 특징으로하는 부품정렬장치.
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 인쇄배선판의 실장정밀도측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 특히 실장정밀도를 측정하는 측정시간을 단축하고 상기 실장정밀도의 측정방법을 용이하게 하며 측정의 정확도를 향상시키기 위하여, 실장정밀도를 측정하기 위한 인쇄배선판을 고정하는 XY테이블과, 제어수단으로부터 출력된 제어신호를 입력받아서 이 제어신호에 상응하는 변위만큼 상기 XY테이블을 X축방향과 Y축방향으로 이동시키며 상기 XY테이블이 이동된 X축방향변위와 Y축방향변위를 나타내는 위치신호를 상기 제어수단으로 출력하는 XY테이블 구동수단과, 상기 제어수단으로부터 표시신호을 입력받아서 상기 카메라가 촬영하고 있는 상기 인쇄배선판의 각 부품이 상기 카메라의 렌즈의 십자형 눈금의 중심과 일치하는가를 화상으로 표시하는 제1모니터와, 상기 제어수단으로부터 출력된 상기 인쇄배선판에 실장되어있는 각부품의 좌표신호를 입력받아서 상기 각부품의 중심좌표와, 장착각도의 위치어긋남정보, 상기 중심좌표의 목표좌표에 대한 오차값(Δx, Δy) 및 상기 중심좌표와 상기 장착각도의 위치어긋남정도에 대한 표준편차를 계산하는 연산수단 및 상기 연산수단으로부터 출력되는 표시신호를 입력받아서 인쇄용지 위에 상기 인쇄배선판에 실장된 각부품의 중심좌표와, 장착각도의 위치어긋남정도, 상기 중심좌표의 목표좌표에 대한 오차값(Δx, Δy), 상기 중심좌표와 상기 장착각도의 위치어긋남정보에 대한 표준편차 및 상기 표준편차에 대한 히스토그램을 인쇄하는 프린터로 이루어진 것을 특징으로 한다.다수부품을 실장하고 있는 인쇄배선판의 실장정밀도를 측정하는 실장정밀도측정장치에 있어서, 상기 실장정밀도를 측정하기 위한 인쇄배선판을 고정하는 XY테이블과, 상기 XY테이블에 고정된 상기 인쇄배선판의 실장정밀도를 측정하기 위한 사용자의 조작명령이 입력되는 조작수단과, 상기 조작수단으로부터 사용자의 조작명령신호를 입력받아서 상기 XY테이블을 이동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력된 제어신호를 입력받아서 이 제어신호에 상응하는 변위만큼 상기 XY테이블을 X축방향과 Y축방향으로 이동시키며, 상기 XY테이블이 이동된 X축방향변위와 Y축방향변위를 나타내는 위치신호를 상기 제어수단으로 출력하는 XY테이블 구동수단과, 렌즈를 통해 상기 인쇄배선판 각부품의 위치신호를 입력받아서 상기 위치신호를 상기 제어수단으로 출력하는 카메라와, 상기 제어수단으로부터 표시신호를 입력받아서 상기 카메라가 촬영하고 있는 상기 인쇄배선판의 각 부품이 상기 카메라의 렌즈의 십자형 눈금의 중심과 일치하는가를 화상으로 표시하는 제1모니터와, 상기 제어수단으로부터 출력된 상기 인쇄배선판에 실장되어있는 각부품의 좌표신호를 입력받아서 상기 각부품의 중심좌표와, 장착각도의 위치어긋남정도, 상기 중심좌표의 목표좌표에 대한 오차값(△x,△y) 및, 상기 중심좌표와 상기 장착각도의 위치어긋남정도에 대한 표준편차를 계산하는 연산수단과, 상기 연산수단에 대한 사용자의 조작명령이 입력되는 키보드와, 상기 연산수단으로부터 출력되는 표시신호를 입력받아서 인쇄용지 위에 상기 인쇄배선판에 실장된 각 부품의 중심좌표와, 장착각도의 위치어긋남정도, 상기 중심좌표의 목표좌표에 대한 오차값(△x,△y), 상기 중심좌표와 상기 장착각도의 위치어긋남정도(θ)에 대한 표준편차 및, 상기 표준편차에 대한 히스토그램을 인쇄하는 프린터와, 상기 연산수단으로부터 출력되는 표시신호를 입력받아서 상기 인쇄배선판에 실장된 각부품의 중심좌표와 장착각도의 위치어긋남정도, 상기 중심좌표의 목표좌표에 대한 오차값(△x,△y), 상기 중심좌표와 상기 장착각도의 위치어긋남정도에 대한 표준편차 및 상기 표준편차에 대한 히스토그램을 화상으로 표시하는 제2모니터로 이루어진 것을 특징으로 하는 다수부품을 실장하고 있는 인쇄배선판의 실장정밀도측정장치.
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- 2006-03-15
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 비공비 혼합 냉매를 사용하는 냉동사이클에 의한 냉동장치에 관한 것으로써,특히 증발기를 통과한 비공비 혼합 냉매와 응축기를 통과한 저비등점 성분의 냉매가 열교환되도록 기체배관 부재와 제5배관부재에 배설된 제1열교환기와,증발기를 통과한 비공비 혼합 냉매와 응축기를 통과한 고비등점 성분의 냉매가 열교환되도록 기체배관부재와 제4배관부재에 배설된 열교환기로 이루어진 냉동장치에 관한 것으로 증발기의 입구 온도를 가변시켜 증발기의 과냉을 방지할 수 있음을 물론 증발기의 증발 효율 및 압축기의 압축 효율을 향상시킬 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.압축기에서 공급되어 제1응축기를 통과하는 비공비 혼합 냉매의 성분을 기체와 액체 상태로 분리하도록 설치된 기액 분리기와, 상기한 기액 분리기에서 분리된 기체 상태의 냉매를 열교환시키도록 설치된 제2응축기와, 상기한 제2응축기를 통과한 저비등점 성분의 냉매 유량을 조절하도록 설치된 유량 제어 수단과, 상기한 유량 제어 수단을 통과하는 냉매와 기액 분리기에서 액체 상태로 분리되어 공급되는 냉매를 혼합하여 증발기에 공급하도록 구성된 냉동 장치에 있어서, 상기한 증발기에서 압축기로 공급되는 비공비 혼합 냉매와 상기한 제2응축기를 통과하여 증발기측으로 공급되는 저비등점 성분의 냉매 사이에서 열교환이 이루어지도록 설치된 제1열교환기와, 상기한 증발기에서 압축기로 공급되는 비공비 혼합 냉매와 기액 분리기에서 분리되어 증발기측으로 공급되는 액체 상태의 고비등점 냉매 사이에서 열교환이 이루어지도록 설치된 제2열교환기를 포함함을 특징으로 하는 냉동 장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 세탁기에 관한 것으로 물을 전기분해하여 오존이 함유된 오존수를 생성하는 오존수생성수단과 상기 오존수생성수단에서 배출된 오존수를 받아서 세탁포를 세탁하는 세탁조로 이루어져서 수도수를 전기분해 하여 오존수를 생성함으로써 세탁수에 오존이 용존되는 비율이 높아서 세탁을 안전하게 할 수 있고 오존수생성수단을 간단하고 소규모로 구성함으로써 제품의 용적을 감소할 수 있으며 제품의 원가를 낮출 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.키입력수단을 통한 사용자의 조작명령에 따라 급수신호 및 오존수를 생성하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 급수신호에 따라 급수밸브를 개방시켜 세탁수를 공급하는 급수수단과, 상기 급수밸브를 통해 공급되는 세탁수에 세제를 용해시키는 세제용해수단과, 소정 레벨의 직류전압을 출력하는 전원수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 상기 전원수단으로부터 직류전압을 인가받아 상기 세제용해수단에 의해 세제가 용해된 세탁수를 전기분해하여 오존이 함유된 오존수를 생성하는 오존수생성수단 및, 상기 오존수생성수단에서 배출된 오존수를 받아서 세탁포를 세탁하는 세탁조를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 증발기의 온도분포를 균일하게 하여 증발기의 열교환 효율을 향상시키는 공기조화기의 증발장치에 관한 것으로써, 증발장치는 냉매를 분리 토출시키도록 증발기 의 일측에 배설된 분류관과, 상기 더운 실내공기를 우선 접촉 시킴에 따라, 증발기 의 온도분포를 균일하게 하도록 상기 증발기 의 외측열에 각각 배설된 제4, 제5, 제6냉매입구와, 제1, 제2, 제3냉매입구로 유입된 냉매가 저온의 기체냉매로 기화된 후, 토출되도록 제1, 제2, 제3냉매입구의 일측에 배설된 제1, 제2, 제3냉매출구와, 제1, 제2, 제3냉매출구를 통해 토출된 냉매가 한곳으로 모이도록 상기 증발기의 일측에 배설된 합류관으로 이루어진 것을 특징으로 한다.실내 공기가 흡입되도록 흡입 그릴 부재에 형성된 흡입구 측에 설치되어 열교환하는 증발기를 포함하는 공기 조화기에 있어서, 상기한 증발기로 인입되는 냉매를 여러 갈래로 분류하도록 설치된 분류관과, 상기한 분류관을 통해 분류된 냉매가 증발기에서 흡입구측으로 각각 유입되어 실내 공기와 최초 열교환되도록 증발기에 설치된 다수의 냉매 입구와, 상기한 다수의 냉매 입구로 유입된 냉매가 증발기를 여러 부분으로 구분하여 냉매가 각각 순환되도록 구성된 다수의 냉매관부에서 흡입구 대향측으로 각각 순환되어 토출되도록 구성된 다수의 냉매 출구와, 상기한 다수의 냉매 출구에서 토출된 냉매를 한곳으로 포집하는 합류관을 포함함을 특징으로 하는 공기 조화기의 증발 장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 구조의 단순화와 콤팩트화를 이룸과 동시에, 다양한 기능을 수행하는 전자동세탁기의 급수장치에 관한 것으로써, 급수수단과, 상기 급수수단으로 부터 급수되는 세탁수를 연수화하는 연수화수단과, 상기 연수화수단의 연수화작용에 따라 상기 연수화수단내에 충전된 이온교환수지의 수명이 종료하였을경우, 상기 급수수단으로부터 원수를 받아서 재생수를 형성하여 상기 재생수를 연수화수단내로 공급하는 재생수공급수단과, 상기 재생수공급수단 일측에 배설되어 상기 연수화수단에서 공급되는 연수 및 급수수단으로 부터 공급되는 원수를 공급받으며 내부가 세제 및 헹굼제를 용해시키도록 세제용해수단 헹굼제용해수단으로 구획된 세제 및 헹굼제용해수단과, 상기 세제 및 헹굼제용해수단을 수납하는 수납부재와, 상기 연수화수단 하측에 배설되어 연수화수단 내의 재생수를 배출하는 재생수배출수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.내부에 세탁수가 저류되는 세탁조를 갖는 전자동세탁기에 있어서, 급수수단과, 상기 급수수단으로 부터 급수되는 세탁수를 연수화하는 연수화수단과, 상기 연수화수단의 연수화작용에 따라 상기 연수화수단내에 충전된 이온교환수지의 수명이 종료하였을 경우, 상기 급수수단으로 부터 원수를 받아서 재생수를 형성하여 상기 재생수를 연수화수단내로 공급하는 재생수공급수단과, 상기 재생수공급수단 일측에 배설되어 상기 연수화수단에서 공급되는 연수 및 급수수단으로부터 공급되는 원수를 공급받으며 내부가 세제 및 헹굼제를 용해시키도록 세제용해수단 헹굼제용해수단으로 구획된 세제 및 헹굼제용해수단과, 상기 세제 및 헹굼제용해수단을 수납하는 수납부재와, 상기 연수화수단 하측에 배설되어 연수화수단 내의 재생수를 배출하는 재생수배출수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자동세탁기의 급수장치.
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- 삼성전자(주)
- 등록일
- 2006-03-15
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