산업기술 통합검색
- 본 기술은 범용 나노 스테이지의 구동장치 및 방법에 관한 것임- 본 기술은 스테이지를 공간상에서 부상시킬 수 있게 구성하여 스테이지의 초정밀 구동을 가능하도록 함- 본 기술은 스테이지의 구동시 발생되는 위치 오차를 미연에 방지하여 제품의 신뢰성 및 안정성을 향상시키고, 또한,이러한 제품은 청정도 및 기계적인 접촉의 배제를 요구하는 반도체 제조 공정 및 박막 표시 장치의 노광 공정상에 적용함- 자기 흡인력을 이용하여 스테이지를 공간상에 부상시킴- 스테이지의 기계적인 마찰과 같은 비선형성을 배제- 초정밀 구동이 가능하며, 스테이지의 구동에 따른 스테이지의 자세각 보정을 위해 별도의 지그가 필요없음- 제품의 제작비용이 절감 및 제작이 용이- 자석과 솔레노이드의 다양한 배열형태가 가능하여 스테이지의 평면 운동 및 6자유도 운동을 할 수 있음
- 본 기술은 평면 포지셔닝 시스템의 비접촉식 서피스 모터에 관한 것임- 본 기술은 공심 솔레노이드와 영구자석간의 상호 작용 및 영구자석이 만드는 자기장안에 놓여있는 코일에 작용하는 구동력을 이용하여 공간상에서 자기 부상되어 고정부와 일정한 자세를 유지하면서 평면 운동을 만들어냄- 본 기술에서의 서피스 모터는, 서로 직교하는 방향으로 코일이 감겨있는 세가지 형태의 전자석이 하우징의 고정단 위에 바둑판 모양으로 배치되어 설치되고, 코일과 상호 작용하는 영구자석이 모두 동일한 자기 방향을 갖고 상판에 설치되어 가동부를 이루도록 구성하여 가동부가 하우징 위에서 자기적으로 부상되어 구동됨- 본 기술의 6자유도 정밀 운동 시스템은, 가동부와 하단의 하우징을 동일한 크기로 하고, 하우징 위에 설치된 구동 코일에서 평면의 법선 방향 운동을 만드는 구동 코일이 하우징의 네 개의 모서리에 설치되고, 평면 운동을 위한 코일들은 서로 엇갈리게 설치되며, 하우징 위에 설치된 구동 코일에서 법선 운동을 위한 구동 코일이 하우징에서 십자 모양으로 설치되고, 평면 운동을 위한 코일들은 서로 대각선으로 설치됨- 다자유도 메커니즘 개발시 나타나는 구조의 복잡함을 가동부의 부상에 의해 해결하여 다자유도 메커니즘 구조의 단순화가 가능함- 청결한 환경을 요하는 곳에서의 작업에 적합- 고정밀도를 유지하면서 넓은 작업 영역으로의 확장이 가능- 구동원의 모델링 오차를 줄일 수 있음- 제어 시 발생하는 여러 가지 오차의 발생을 미연에 방지하면서 고분해능 구현이 가능한 효과가 있음- 전력 손실을 최소화 할 수 있는 효과가 있다
- 본 기술은 3 자유도 엑츄에이터에 관한 것임- 본 기술은 로봇 시스템의 소형화, 경량화, 단순화에 기여 하면서 다양한 산업 현장 및 의용 공학 분야에 활용될 수 있도록 하는 한편 다자유도 시스템 설계에서 부품수나 밀집도를 줄이면서 성능 개선과 신뢰도를 만족 시킬 수 있음- 본 기술의 3 자유도 엑츄에이터는 로봇 시스템 등에서 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트(Hip joint), 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동과 유사한 운동을 하며, 이 기구는 자동화 시스템이 있는 산업 현장에서 뿐만아니라 의용공학 분야 에서도 광범위 하게 활용됨- 3 자유도 엑츄에이터에 응용 되었던 DC서보모터 방식이나 VR모터방식의 장점을 유지- 로봇 시스템의 소형화, 경량화, 단순화가 가능- 하나의 조인트 사용으로 전체 다자유도 시스템을 단순화- 3 자유도 시스템, 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트, 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동 가능
현재 석재 가공기의 대부분이 수입하여 사용하고 있으나 이들 가공기는 구입비용이 고가이고 석재의 특성상 강도와 경도가 높기 때문에 동일한 작업조건에서도 곡면 처리에 많은 시간이 소요되는 문제점을 발생하고 있다. 석재의 곡면 가공시간을 최소화 하기 위해서는 석재의 강도에 맞는 절삭 방식을 적용할 수 있어야 한다.가공기의 제어부 부분으로 마찰력을 최소화하기 위해 가공기 arm의 좌우 움직임과 석재를 자르는 면의 모터부 제어를 통해 시간을 최소화 할 수 있도록 설계함.- 작업시 가공기에 마찰력으로 인한 무리가 가해지지 않는 범위내에서 상하 움직임 제어- 작업시간 단축을 위해 자르는 톱날의 회전방향을 단방향으로 하고 유압실린더의 속도를 제어- 석재의 곡면 가공시간을 최소화 하기 위한 절삭 제어방식 적용- 가공기의 단가를 줄이기 위한 제어기가 뒷받침된 단순화된 기계적인 모델 구성- 전문적인 지식없이 조작이 용이한 자동화 구현
CNC, 공작기계, CAD/CATM 관련 분야 연구개발 및 상용화를 추진하고 있으며, 최적공구경로 생성영 CAM 시스템, 실시간 모션제어 보드, CNC 리트로핏 분야의 기술 보유 및 개발CNC운용을 위한 NC코드에 대한 최적화 소프트웨어로서 공작물의 물리적인 특성과 공구경로에 대한 최적화 기술을 바탕으로 일반 CAM소프트웨어를 통해 생성된 NC코드에 대해 이송속도 및 경로를 변경하여 최종적인 가공시간과 품질을 개선하는 최적화 소프트웨어임. 현재 국내 및 일본에서 100copies 이상 운용중임
- 본 기술은 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템에 관한 것임- 본 기술은 조종자의 신체에 별도로 착용하지 않은 채 조종자의 손으로 간단히 제6 아암을 취부한 상태에서 제1~제6 아암을 자유 자재로 회전 조작함으로써 로봇의 동작을 정확하게 제어하며, 제6 아암을 취부한 상태에서 조종자의 검지를 이용하여 제7 아암을 회전시킴으로써 로봇의 그리퍼의 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 부가적으로 단일의 기구로 산업상에 이용되는 대부분의 로봇의 동작을 제어 등의 범용성이 있는 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템에 관한 것임- 본 기술의 로봇 원격조종기구는, 공간구조물에 고정 설치되는 베이스, 7개의 아암으로 이루어짐- 조종자의 손으로 간단히 조작이 가능하며 로봇의 동작을 정확하게 제어할 수 있음- 로봇이 작동중 장애물에 걸리게 되는 경우 장애물의 저항력에 대응하도록 모터를 제어하여 조종자가 이를 인식할 수 있음- 산업상에 이용되는 대부분의 로봇의 동작 제어를 할 수 있음- 로봇의 동작 제어하기 위해 원격조작기구를 착용한 조종자가 느끼는 신체적 착용 거부감으로부터 탈피할 수 있음- 조종자의 팔의 사이즈에 맞게 조종기구를 별도로 제작하지 않아도 됨
- 본 기술은 필라멘트 와인딩 기계의 장력 제어장치에 관한 것임- 본 기술은 복합재료 성형기계의 핵심기술이라 할 수 있는 복합재료 장력을 설계치로 일정하게 유지시켜줄 수 있도록 함- 본 기술은 전원이 인가됨과 아울러 소재의 표면에 고기능 고강도를 발휘할 수 있는 필라멘트(복합재료)를 권회시켜 성형하는 기기본체, 기기본체의 지지 프레임에 설치됨과 아울러 소정 길이의 필라멘트가 권회되는 스풀(Spool), 스풀의 필라멘트가 특정 속도로 일측으로 이동되게 메인 프레임에 설치되는 장력 변화 수단, 장력 변화 수단의 후측에 설치되어 필라멘트의 장력 변화량(이동속도 변화량)을 감지하는 장력 변화량 감지기, 장력 변화량 감지기의 후측인 안내롤러 후방에 설치되어 필라멘트가 적정 두께로 권회되는 멘드릴(Mandrel), 장력 변화량 감지기의 신호를 인가받아 가변적으로 장력 변화 수단을 제어하는 제어부로 이루어짐- 기기본체의 베이스에 장력 변화량 감지기와 장력 변화 수단을 설치함으로써 복합재료 장력을 설계치로 일정하게 유지시켜줄 수 있음- 장력 변화 수단인 구동롤러를 제 1 액추에이터로 작동시킴과 아울러 지지롤 조정체를 통해 이동되는 필라멘트의 장력이 적절하게 조정됨에 따라 멘드릴로의 정상적인 필라멘트 공급이 이루어짐- 스풀과 장력 변화 수단 사이의 베이스에 필라멘트 지지용 스프링이 설치됨으로써 구동롤러의 장력 제어가 정상적으로 이루어짐- 스프링에 의해 구동롤러에서 순간적으로 발생되는 큰 힘이 좀더 넓은 시간 간격으로 증가됨
- 본 기술은 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 사용되는 회전모듈의 정밀 위치 제어를 위해 축의 처짐량을 측정하고 보상할 수 있도록 한 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법에 관한 것임- 본 기술의 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치는, 모터축, 제1 및 제2 리니어 CCD 센서, 캡부재, 외부 케이스와, 발광소자로 구성됨- 모터축의 처짐량을 비접촉식으로 측정하여 위치 오차를 보상할 수 있어 회전모듈의 위치 정밀도를 한층 더 높일 수 있음- 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법은 시간에 따라 변화하는 축 처짐량을 자동으로 측정하기 위하여 로봇의 회전모듈에 처짐량 측정을 위한 발광소자와 복수의 센서를 부착함- 센서에서 나온 정보를 이용하여 처짐량을 비접촉식으로 측정하여 제어에서 보상함- 회전모듈의 정밀도를 한층 더 높일 수 있음
전세계에서 인조모사 생산업체는 일본에 2개 국내에 2개 정도여서 성형공정에는 고도의 정확성과 숙련기술을 요구하며, 이 공정의 주 기능은 인공수지, 비니염화물과 촉매제를 융해한 물질을 압출하여 만든 이조모사를 단련하는과정이다. 성형공정의 각 세부공정의 기능은 생산된 인조모사를 이용하여 가발로 상품화했을 때, 상호환경에서 외부 변화에 대한 적응력(뒤틀림, 장력, 신·수축력등)이 크도록 하기 위함이다. 이러한 세부과정들을 통해서 결과적으로는 인조모사를 강하게 만드는 것이다. 이 과정들은 고온의 물탱크 통과과정, 건조과정, 신·수축과정, 냉각과정들로 이루어지는데, 이러한 공정을 거치면서 압출된 인조모사의 굵기가 일정하게되고, 또한 경성과 연성을 갖는 양질의 인조모사를 만들게 된다.위와같은 성형 공정에서 가장 중요한 과정이 인조모사의 단련을 위한 신축과 수축 과정이며, 이 과정이 많은 반복으로 이루어 질 수 있을 때, 가장 질 좋은인조모사를 생산할 수 있기 때문에 본 연구 개발의 목적은 기존 신·수축공정 체계의 단점을 보완시켜 균일한 굵기와 탄력성을 가진 우수한 품질을 가진 생산품을 생산할 수 있도록 공정을 개발한다.성형공정라인에서 신·수축성 공정은 단일모터로부터 체인을 통한 다량의 회전롤러의 동일한 속도로 회전시킴으로써 신·수축공저이 제대로 이루어지고 있지 않고 있다. 이러한 문제점으로 현재 적지않은 불량제품이 생산되고 있다. 따라서 본 성형공정에서 회전 롤러의 속도를 각각 또는 쌍별로 모터들의 회전속도를 다르게 변환시킴으로서 신·수축기증을 조정하고 모사의 굵기와 다양한 사이즈를 조절할 뿐만아니라, 모사가 강·연성을 가자도록 단련공정을 제어할 수 있는 인조모사 성형공정의 제어 및 관리 시스템"개발을 필요로하고 있다.가)인조모사 성형 공정에 대한 정보분석- 신·수축공정 제어용 정보분석(모터의 RPM)- 최적 제어할 수 있는 임계치 정보분석나)분산 공정제어 콘트롤러 원칲 보드 개발- 구축된 제어모델을 적용한 칲 설계 및 제어 프로그램의 메모리구조설계- 성형 공정용 모터 제어 환경구축다)분산제어 및 관리 시스템 구축 및 제어 그리고 감시화면 설계 및 구현- 공정제어 제어 콘트롤러와 관리시스템간의 인터페이스 개발- 공정관리 감시 및 기능제어 화면 설계 및 구현
본 기술은 전도형 열량계나 센서의 항온유지 등에서 필수적으로 사용되는 항온장치에 관련된 기술이다. 일반적으로 상온 부근(상온 ±30℃)에서 사용되는 항온장치는 냉각장치와 가열장치를 병행해서 사용하게되나 여기서는 냉각과 가열을 동시에 할 수 있는 열전소자를 채용하여 하나의 온도조절기로서 공기의 강제순환에 의해 항온을 유지시킬 수 있는 기술이다. 이런 경우 대체로는 항온실이 외부 온도의 변화에 영향을 받으나 이 기술에서는 금속캡슐을 이용하여 금속캡슐이 평균적으로 일정한 한 온도로 분포되도록 함으로써 금속캡슐 안의 항온 자켓이 일정한 온도로 유지되도록 한 기술이다. 이 기술은 장시간의 항온유지에 적합하며 온도의 안정도는 하루의 실내 온도가 5℃ 변화가 있을 때 항온실의 온도변화는 ±0.003℃보다 적다.- 기술의 장점 : 기존의 2단계식 온도제어를 1 단계로 줄임으로서 생산 원가의 절감. 캡슐타입의 적용으로 온도안정성이 매우 높아 정밀측정에 효과적 기능발휘- 사업성 : 제작비가 적게 소요되며 활용도가 높아 많은 수요가 예측됨.- 적용분야 : 열 관련 장치(열량계 등의 열물성 측정장치)의 필수적인 기술- 기대효과 : 국내 취약한 열 관련기술의 기반이 될 수 있는 기술 및 장치 임.
머신 비전 시스템은 사람의 눈으로 보고 직접하는 작업(조립, 가공, 검사 등)들을 대신 하여 카메라나 광학기기 등으로부터 얻은 영상 정보를 컴퓨터가 분석 처리하는 시스템 기술이다. 이 기술은 유럽의 각 대학과 연구소들의 과학자들이 공동 연구한 프로젝트로(ESPRIT 3차 프로그램)특히 디지털 이미지 처리 과정을 위해 신경망 기술과 비선형 방법들의 장점 만을 채택하여 이용한 수준 높은 알고리즘을 사용하였다 할 수 있다.디지털 이미지 처리 작업의 향상을 위해 비선형 필터군의 형태 안에 여러 비선형 기법이나 신경망 기술의 장점만을 골라 사용한 기술이기 때문에 어떠한 사전 처리 단계 없이도 센서 데이터에서 이미지를 추출할수 있는 아주 뛰어난 알고리즘의 기술이라 할 수 있다. 또한 대상 물체가 회전할 때의 이미지 특징들도 정확하게 잡아내는 능력을 가지므로 다른 시스템에 있어서 기능면에 있어서 그 우수성을 자랑한다고 할 수 있다.
기존의 카메라기반의 교통모니토링(Traffic Monitoring based on Camera)과 차별화된 새로운 개념의 교통정보시스템. 독일 자동차업체인 폴크스바겐(Volkswagen)사와 자회사인 `Gedas`와 함께 개발 중. 이 시스템(FCD)은 위성항법장치(GPS)와 이동통신시스템(GSM)이 설치된 “차량”이 “센서”가 되어 실시간으로 교통정보(차량의 속도, 위치 등)를 중앙컴퓨터로 전송하여 이 데이타을 기반으로 운전자에게 필요정보 제공(대체도로 등). 기존의 시스템에서 구현이 힘든 컨텐츠와 서비스 제공이 가능. 1998년부터 2003년 초까지 독일 프랑크푸르트에서 시험가동하여 성공하였으며, 2004년 하계올림픽 개최도시인 아테네에서 첫 선을 보일 예정.
한쌍의 요동훅(훅의 구조가 한쌍 형태로 조합된 것을 한쌍의 요동훅이라 칭함)을 이용한 파우어 앤드 프리 컨베이어에 관한 것이며, 캐리어의 적재가 가능한 파우어 앤드 컨베이어에 있어서, 파우어 라인 단속부에서 별도의 장치 없이 캐리어 이송이 가능하고 집합레일에서 별도의 캐리어와 도그의 충돌방지 장치가 필요치 않으며 특히 캐리어 정지시 도그와 압상용 캠과의 접촉소음을 제거함으로서, 작업환경을 향상시키고 고장을 감소시킨 것임파우어 라인 단속부에서 캐리어 이송이나 캐리어 적체시 별도의 장치 없이 중심에서 상․하로 회전 작동하는 요동훅, 푸셔, 캠에 의해서 기능을 달성하게 하며, 집합 레일에서 상․하판이 동시에 동작되도록 하고 상대편 파우어라인 체인도그와 캐리어 요동훅의 충돌을 방지하는 캠과 회전을 제한하는 턱이 형성된 레일 절환구로 구성되며, 종래의 장치에 비해 캐리어 승계나 적체 상태에서 파우어라인의 체인도그가 요동훅이나 캠과 접촉없이 이동하므로 소음이 적고 부하가 적게 걸리게한 것임(한쌍의 요동훅(훅의 구조가 한쌍 형태로 조합된 것을 한쌍의 요동훅이라 칭함)을 이용한 파우어 앤드 프리 컨베이어에 관한 것이며, 캐리어의 적재가 가능한 파우어 앤드 컨베이어에 있어서, 파우어 라인 단속부에서 별도의 장치 없이 캐리어 이송이 가능하고 집합레일에서 별도의 캐리어와 도그의 충돌방지 장치가 필요치 않으며 특히 캐리어 정지시 도그와 압상용 캠과의 접촉소음을 제거함으로서, 작업환경을 향상시키고 고장을 감소시킨 것임)
각종기계에 있어서 각종 작업공구를 물려 일을 하고, 제품을 로딩 시키는 등 각종 작업에 사용하는 로봇에 대한 것으로 X, Y, Z축 외에 2가지의 운동방향이 추가되어 5방향으로의 작업자세가 가능한 5축 로봇에 대한 기술임(좁은 공간 내에 설치가 가능하도록 하여 공장내부의 공간을 넓게 활용할 수 있으며 가공물을 공작기계에 핸들링 할 수 있도록 하고, 철도차량이나 버스의 지붕 등 대형작업물의 용접이 가능하도록 하는 5축 로봇에 관한 기술이며, 특히 3방향의 작업 외에 파지된 공구나 제품을 회전시켜 주는 기능과 이를 이송 시켜 주는 기능 2가지가 추가되어 있기 때문에 보다 다양하고 폭넓은 작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로함 )좁은 공간 내에 설치가 가능하도록 하여 공장내부의 공간을 넓게 활용할 수 있으며 가공물을 공작기계에 핸들링 할 수 있도록 하고, 철도차량이나 버스의 지붕 등 대형작업물의 용접이 가능하도록 하는 5축 로봇에 관한 기술이며, 특히 3방향의 작업 외에 파지된 공구나 제품을 회전시켜 주는 기능과 이를 이송 시켜 주는 기능 2가지가 추가되어 있기 때문에 보다 다양하고 폭넓은 작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로함 (각종기계에 있어서 각종 작업공구를 물려 일을 하고, 제품을 로딩 시키는 등 각종 작업에 사용하는 로봇에 대한 것으로 X, Y, Z축 외에 2가지의 운동방향이 추가되어 5방향으로의 작업자세가 가능한 5축 로봇에 대한 기술임)
방전가공기의 가공전극과 가공대상 물체 사이의 간극 및 이 사이에 인가되는 방전전압의 방전시간을 제어하기 위한 방법 및 장치로서, 특히 간극과 방전시간을 디지털 방식으로 제어하는 방법 및 제어장치에 관한 기술이다. 방전가공기는 금형 등에 이용되는 고강도 특수강의 형상을 가공하기 위해 사용되는 장비로서, 일반적으로 가공전극과 가공대상물체 사이의 전압을 가했을 때 일어나는 방전현상을 이용하여 가공대상물체인 특수강의 형상을 절삭, 가공한다. 가공정밀도를 결정하는 요소로서 가공전극과 가공대상물체 사이의 간극의 크기와 가공시간이 중요하다. 종래의 방전가공기에 있어서 가공전극과 가공대상물체 사이의 간극을 조절하는 방법은 아날로그의 기준값에 대해 아날로그의 실제값을 비교하여 온오프 조작을 통해 간극조절용 DC모터를 구동하는 제어방식을 취하여 왔으며, 방전시간과 휴지기간을 포함하는 가공시간의 제어에 있어서는, 방전가공기의 사용자가 경험에 의하여 가공상태를 시각적으로 판단하여 임의로 조절하는 방식을 취하고 있는 것이 일반적이다. 한편, 이보다 개량된 형태로는 가공물체와 방전전극의 종류에 따른 최적시간을 데이터베이스 형태로 미리 제공하고, 사용자는 이를 참조하여 가공시간을 제어하는 방식이 있다. 이와 같은 종래의 시간제어에 관한 두가지 방식에 있어서 운영의 적절성 여부는 모두 경험자의 숙련도가 그 절대적인 비중을 차지하며, 또한 숙련자라 할지라도 그때 그때의 감정, 피로도 등에 따라 다양한 레벨의 가공정밀도를 보일 수 있다는 점에서 문제가 제기되어 왔다. 본 기술은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 간극의 크기에 따른 오차를 시간값으로 계수기를 통해 산출하여 디지털 제어를 구현한 디지털 방식의 방전가공기용 제어장치를 제공한다.방전가공기의 방전전극과 가공대상물 사이의 간극 및 그 가공시간(방전시간과 휴지시간)을 제어하기 위해 간극전압의 크기를 이용하는 것을 특징으로 한다. 간극의 크기에 따른 오차를 시간값으로 계수기를 통해 산출하여 디지털 제어를 실현한 디지털 방식의 방전가공기용 제어장치를 제공할 수 있다. 방전가공기, 전해연삭기 등 특수절삭가공용 공작기계을 비롯한 국내 공작기계산업의 시장규모는 '02년에 23,766억원, '03년에는 31,050억원에 이르며, 방전가공기의 시장규모는 약 300억원 규모(‘00년 기준)로 공작기계산업의 1% 정도를 차지하고 있으며, 수입 의존도가 높은 편이다. 한편, 수출은 02년에 비해 53,4%나 증가하였으며, 주로 중국, 인도 등의 시장에서 호조를 보이고 있다.
방전가공기의 가공전극과 가공대상 물체 사이의 간극 및 이 사이에 인가되는 방전전압의 방전시간을 제어하기 위한 방법 및 장치로서, 특히 간극과 방전시간을 디지털 방식으로 제어하는 방법 및 제어장치에 관한 기술이다. 방전가공기는 금형 등에 이용되는 고강도 특수강의 형상을 가공하기 위해 사용되는 장비로서, 일반적으로 가공전극과 가공대상물체 사이의 전압을 가했을 때 일어나는 방전현상을 이용하여 가공대상물체인 특수강의 형상을 절삭, 가공한다. 가공정밀도를 결정하는 요소로서 가공전극과 가공대상물체 사이의 간극의 크기와 가공시간이 중요하다. 종래의 방전가공기에 있어서 가공전극과 가공대상물체 사이의 간극을 조절하는 방법은 아날로그의 기준값에 대해 아날로그의 실제값을 비교하여 온오프 조작을 통해 간극조절용 DC모터를 구동하는 제어방식을 취하여 왔으며, 방전시간과 휴지기간을 포함하는 가공시간의 제어에 있어서는, 방전가공기의 사용자가 경험에 의하여 가공상태를 시각적으로 판단하여 임의로 조절하는 방식을 취하고 있는 것이 일반적이다. 한편, 이보다 개량된 형태로는 가공물체와 방전전극의 종류에 따른 최적시간을 데이터베이스 형태로 미리 제공하고, 사용자는 이를 참조하여 가공시간을 제어하는 방식이 있다. 이와 같은 종래의 시간제어에 관한 두가지 방식에 있어서 운영의 적절성 여부는 모두 경험자의 숙련도가 그 절대적인 비중을 차지하며, 또한 숙련자라 할지라도 그때 그때의 감정, 피로도 등에 따라 다양한 레벨의 가공정밀도를 보일 수 있다는 점에서 문제가 제기되어 왔다. 본 기술은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 간극의 크기에 따른 오차를 시간값으로 계수기를 통해 산출하여 디지털 제어를 구현한 디지털 방식의 방전가공기용 제어장치를 제공한다.방전가공기의 방전전극과 가공대상물 사이의 간극 및 그 가공시간(방전시간과 휴지시간)을 제어하기 위해 간극전압의 크기를 이용하는 것을 특징으로 한다.간극의 크기에 따른 오차를 시간값으로 계수기를 통해 산출하여 디지털 제어를 실현한 디지털 방식의 방전가공기용 제어장치를 제공할 수 있다.방전가공기, 전해연삭기 등 특수절삭가공용 공작기계을 비롯한 국내 공작기계산업의 시장규모는 '02년에 23,766억원, '03년에는 31,050억원에 이르며, 방전가공기의 시장규모는 약 300억원 규모(‘00년 기준)로 공작기계산업의 1% 정도를 차지하고 있으며, 수입 의존도가 높은 편이다. 한편, 수출은 02년에 비해 53,4%나 증가하였으며, 주로 중국, 인도 등의 시장에서 호조를 보이고 있다.
본 IPv6 무선 IPv6 라우터 기반 Ad Hoc 네트워킹 기술은 IPv6 Ad Hoc 네트워크에서의 이동단말의 IPv6 주소 자동설정과 IPv6 Ad Hoc 라우팅 프로토콜 그리고 Ad Hoc DNS 서비스로 구성된다. 또한 IEEE 802.11b의 무선랜 카드의 동적인 파워제어 및 MAC 필터링 기능을 제공하는데, 이 기술은 근거리에서 멀티홉의 Ad Hoc 네트워크를 용이하게 구성할 수 있게 하여 Ad Hoc 라우팅 프로토콜을 포함한 다양한 Ad Hoc 네트워크 관련 기술을 효과적으로 시험할 수 있게 한다Ad Hoc 네트워킹 기술은 인터넷 서비스뿐만 아니라, 항공기, 재난지역 그리고 전장 등의 네트워크 인프라가 없는 환경에서 이동단말 간의 네트워킹 및 다양한 서비스를 제공하는 기술로써 오랜 기간동안 학계와 연구소 중심으로 연구되고 있다. 최근부터는 Ad Hoc 네트워킹을 실생활에 적용하려는 시도가 활발히 진행되고 있는 조만간에 Ad Hoc 네트워킹 서비스를 제공하는 네트워크 장비들이 상품화될 전망이다. 본 기술이전은 이러한 Ad Hoc 자동네트워킹에 핵심이 되는 기능을 포함하고 있다. 본 기술이전은 Ad-hoc 네트워킹에서 기본이 되는 Ad-hoc 유니캐스트 라우팅 프로토콜을 포함하여 이동단말의 주소 자동설정, Ad-hoc 네트워크에서는 네트워크 토폴로지가 동적이기 때문에 Ad-hoc 네트워크가 수시로 분할되고 합병된다. 이러한 환경에서는 기존의 DNS를 이용할 수 없기 때문에 멀티캐스트 DNS (Multicast DNS, MDNS)를 이용하여 Name Resolution을 제공할 수 있다. 멀티캐스트 DNS는 Ad-hoc 네트워크뿐만 아니라 홈네트워크와 같이 DNS 관리를 할 네트워크 관리자가 없는 환경인 Unmanaged Network에서 Name Service를 제공할 수 있다. 멀티캐스트 DNS와 Service의 위치를 알려주는 DNS SRV Resource Record(RFC2782)를 이용하여 서비스 탐색을 제공한다. 또한, IEEE 802.11b 무선랜에서의 동적 파워제어 및 MAC 필터링 기능을 제공함을써 이 기술은 근거리에서 멀티홉의 Ad Hoc 네트워크를 용이하게 구성할 수 있게 하여 Ad Hoc 라우팅 프로토콜을 포함한 다양한 Ad Hoc 네트워크 관련 기술을 효과적으로 시험할 수 있게 한다
실리콘 기판위에 일정두께의 금속을 증착한 다음 폴리아믹 산과 경화작용 과정을 통한 화학 반응에 의해 고분자 내에 자발 형성된 나노 결정체를 이용하여 플로팅게이트를 형성하였다. 나노 결정체는 형성 조건에 따라 크기나 모양의 제어가 가능하며, 본 발명이 제시하는 방법은 나노 플로팅 게이트를 가진 플래쉬 기억 소자 제작에 고가의 장비를 필요로 하지 않은 간단한 방법이다. 나노 플로팅 게이트를 가진 고효율 및 저비용 플래쉬 기억소자의 제작 가능성을 제시. 【요약】본 발명은 고분자 박막 내에 자발형성된 금속 또는 금속산화물 나노결정체를 이용한 나노 플로팅 게이트를 갖는 고효율 저비용의 플래쉬 메모리 소자 및 그 제조방법에 관한 것으로 종래의 플래쉬 메모리 소자의 나노 결정체의 형성과정보다 매우 간단하게 나노 결정체를 형성할 수 있으며 전체적으로 균일한 분포를 가지는 결정체들이 고분자층으로 둘러쌓여있어 결정체의 응집현상 없이 나노 결정체의 크기나 밀도를 제어할 수 있으며 종래의 나노 플로팅 게이트보다 전기적으로나 화학적으로 안정성을 갖는 나노 플로팅 게이트를 이용함으로써 고효율 저비용의 나노 플로팅 게이트의 메모리 소자 및 그 제조방법을 제공하는 효과가 있다.【도면의 간단한 설명】도 1은 폴리이미드 내에 형성된 나노 결정체를 이용한 나노 플로팅 게이트를 가지는 플래쉬 메모리 소자의 개략도이다.본 발명은 나노 기억 소자에서 중요한 나노 결정체의 크기 및 모양을 제어 할 수 있으며, 물질 특성상 전기적으로나 화학적인 안정성을 가진 나노 플로팅 게이트를 가진 플래쉬 기억소자의 제작. 【발명이 이루고자 하는 기술적 과제】본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 별도의 터널 산화막의 형성이 필요없이 간단한 증착법과 열처리를 통해 고분자 내에 금속 또는 금속산화물 나노 결정체를 간단하게 형성함으로써 그 나노 결정체를 이용한 나노 플로팅 게이트를 가진 고효율 저비용의 플래쉬 메모리 소자 및 그 제조방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 기술은 기존의 AC 서보 모터 제어장치의 문제점을 해결위한 고정밀 및 강인한 제어 성능을 가진 지능형 AC 서보 제어장치 및 Visual C++를 이용한 적응 퍼지제어장치이다. 현재 산업분야에서 사용하고 있는 AC 서보 모터의 제어는 대부분이 PI(비례-적분)를 사용하고 있어 외란이나 고정밀 제어를 요구하는 분야에서는 제어 성능이 저하됨으로 이런 문제점을 보완할 수 있는 지능형 제어장치의 개발이 적실히 요구되고 있다. 이를 문제점을 해결하기 위해서는 고성능, 마이크로 프로세서의 기술, 제어이론의 발전 및 고속 스위칭 젼력용 반도체 소자 등의 발전이 필요하며 이를 위한 지능형 제어장치술의 축적이 절실히 요구되고 있다. 본 기술에서 제안하고자하는 지능형 AC 서보 제어장치는 고정밀 제어가 가능하고 실시간으로 제어장치의 파라메타가 적응적으로 변경됨으로 외란 등에 강인한 제어성능을 나타낼 수 있다. 본 기술에 따른 지능형 AC 서보 제어장치는 지능제어장치부, 인버터 및 구동회로부, 전류 및 속도 센서부로 구성된다.- 본 기술은 지능형 AC 서보 제어장치이며 전기자동차, 골프카, 지게차, 전동대차 등에 적용할 수 있으며, 자동배수장치 및 반도체 분야, 산업계에서 생산성 증가와 제품의 품질 향상을 위해 공장 자동화 산업에 사용되고 있는 산업용 로봇 분야, 조립자동화 시스템 분야 등의 분야에도 광범위하게 적용가능함- 본 기술에서 개발한 고정밀 제어 및 강인한 제어성능을 가진 지능형 AC 서보 제어장치는 제어성능 개선의 효과, 서보 모터의 강인성과 안정성의 향상이 기대되고 PC와 지능제어장치법에 관한 기술을 축적효과, 산업계에서 공장 자동화 산업에 사용되는 여러 분야의 일반화에 대한 제어장치기술의 확보 등과 같은 기술적인 파급 효과, 최신 제어장치법의 적용으로 인한 지능형 AC 서보 제어장치 성능증대 효과 및 분석자료로 활용 효과, 지능형 AC 서보모터의 고성능화로 인한 설비의 경제성 증가효과가 가능함
본 기술은 정확한 위치에서 ON/OFF 스위칭을 행할 수 있고, 광범위한 속도영역에서 안정된 운전을 가능하게 하는 SRM 구동용 엔코더장치에 관한 것이다. 본 기술에 따른 SRM 구동용 엔코더장치는, SRM의 회전축과 맞물려 회전하도록 구성된 원판, SRM의 구동시 연속적인 토크를 발생시키기 위해 SRM 구동용 인버터의 한 상이 담당해야 할 위치각의 폭과 동일한 주기를 가지며 원판에 원형으로 형성되고, 한 주기내에서는 중앙으로 갈수록 색감이 밝아지며 양 사이드(side)로 갈수록 동일한 비율로 색감이 어두워지도록 구성된 패턴, 패턴에 광을 조사하고 패턴에 반사되어 돌아오는 광을 수광하여 수광량에 비례하는 전압을 출력하는 제1포토커플러, 구동하고자 하는 SRM의 인덕턴스 프로파일에 따라, SRM이 역회전시에도 정회전시와 동일한 형태의 신호를 발생할 수 있도록 제1포토커플러와 적당한 위상차만큼 이격되어 위치하며, 패턴에 광을 조사하고 반사되어 돌아오는 광을 수광하여 수광량에 비례하는 전압을 출력하는 제2포토커플러로 구성된다.- 본 기술에서는 SRM 구동에 적합한 저가형의 엔코더를 제안하였고, 제안된 엔코더의 출력신호를 디코더와 카운터 등을 이용한 디지털 논리회로에 의해 SRM 구동용 인버터의 상 스위치 게이트신호로 가공하는 SRM 구동용 엔코더장치임- 제안된 SRM 구동용 엔코더장치를 이용하여 SRM 제어기를 설계하면 스위치 ON, OFF각 지연이 SRM의 운전속도와 관계없이 항상 일정하므로 항상 정확한 위치에서 ON·OFF스위칭을 행할 수 있어 광범위한 속도영역에서 안정된 운전이 가능할 뿐만 아니라, 정·역운전도 가능함- SRM 제어기에 고속의 마이크로프로세서가 필요없으며, 저가형의 엔코더를 이용하므로 SRM 구동시스템의 안정화·저가화를 실현할 수 있음- SRM의 실용화 가능성이 한층 제고됨