일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 정밀한 온도제어를 필요로 하는 장비, 혹은 장치에 PID 귀환 전류제어방식을 적용하여 정밀온도제어가 가능하도록 한 PID 귀환 전류제어방식을 이용한 온도 정밀제어 장치에 관한 것이다. 일반적으로 기존의 온도제어는 대부분이 전압제어 방식에 의해 전력을 히티에 공급하고 온도센서로 온도를 측정하여 전압제어부에 귀환하는 방법을 사용하고 있으나 이와 같은 전압제어 방식을 사용할 경우, 전력공급선에서 발생할 수 있는 전압손실과 그미소 전압차로 유발되는 온도변화를 온도제어 논리프로그램에 반영하기가 어려워 제어온도의 정밀도를 감소시킬 뿐만 아니라 탈 설계 온도에 민감한 피제어부를 손상시킬 수 있는 문제가 있다. 본 기술은 목표온도를 얻기 위하여 제어하여야 하는 전력공급 관련변수 중에서, 실시간으로 계측된 온도 및 전류를 PID 귀환제어에 채택함으로써, 최종적으로 부하가 걸리는 히터 전력제어의 정밀도를 높여 이에 반응하는 온도를 보다 정확히 구현할 수 있도록 하였다. 본 기술은 PID 제어루프를 구현한 소프트웨어가 탑재된 컨트롤 컴퓨터, 컨트롤 컴퓨터의 제어명령을 배분하고 측정값을 획득하는 제어 및 측정 모듈을 구성하는 마스터 랙, 마스터 랙의 제어명령에 의해 전력을 공급하는 파워 서플라이 랙, 파워서플라이 랙의 과도전력을 피제어부로부터 격리시키는 퓨즈/스위치 모듈, 파워 서플라이 랙의 전력을 받아 온도를 제어하는 온도제어부, 파워서플라이 랙과 온도제어부 사이에 설치되고 전류의 정밀 측정을 위한 션트박스 모듈로 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 상용부품만으로도 시스템을 간략히 구성할 수 있도록 함으로써 기능 및 효율성 대비 제작단가도 낮아 기존의 장치보다 경제적인 면에서 매우 유리한 효과가 있다. 또한, 퓨즈모듈을 전력공급로 상에 설치하고 비상시에 컴퓨터에 의한 자동제어를 차단하여 수동모드로 전환시킬 수 있는 토클 스위치를 하드웨어적인 안전장치로 추가함으로써 온도제어의 안정성을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-06-20
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 다양한 교통환경에 적용 가능한 지능형 교통 시스템에 관한 것이다. 현재, 지능형 교통시스템에 대한 연구들은 여러 가지 변수들을 고려하여 진행되고 있지만, 그러한 연구들이 제대로 적용되지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제점에 대해서 미래의 교통 상황을 고려하고 연동방식에 새로운 알고리즘을 고한함으로써 그 대안을 제시하였다. 또한 기존의 최적경로 서비스는 현재의 교통흐름만을 고려하여 여러 가지 변수들을 고려하지 않아 진행 도중에 경로를 바꾸어야만 하는 상황에 직면하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 여러가지 변수들을 고려하고 기존의 알고리즘 수정함으로써 더욱 효율적인 최적경로 서비스를 구현하게 되었다.설계의 주안점- COM 과 OLEDB를 사용하여 Component 기술을 적용한 시스템 구현- WAP 을 이용한 최적경로 서비스 구축- GIS를 이용한 통합 정보시스템 구축 및 최적경로 서비스 구현- COM+를 사용한 데이터 가공 및 처리 시스템 구현기대효과- 기존의 신호제어시스템의 단점을 보완하여 하나의 표준제시- 현재의 교통정보를 실시간으로 보여 줌으로서 물류비를 낮출 수 있음.- 다양한 매체를 통하여 서비스를 제- ATL COM을 이용한 Client Server 환경 구축- Component 설계를 통한 모듈화 가능- Data Component를 통한 효율적인 Data 관리- 탄성계수와 형상기억합금 기술을 응용한 신호제어 알고리즘 구현- 일반적인 최적경로 알고리즘을 수정하여 다양한 변화를 수용할 수 있는 Component화- 실제환경과 비슷한 시뮬레이션 환경 구축- 실제 WAP서비스를 통한 실용화 가
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 헬리컬 공진기형 식각기에서 헬릭스코일의 길이를 전원전압에 대해 (2n+1/4, n은 양정수) 파장 길이로 함으로써, 원하는 플라즈마 균일도를 얻는 방법에 관한 것이다.반도체 산업이 발전하면서 단위 셀의 크기가 점점 더 작아지고, 사용 웨이퍼의 크기는 점점 대구경화 되었다. 이를 통해 생산 업체들은 반도체 생산효율을 높혀 왔는데, 이것을 가능케 하기 위한 필수 요건이 박막 증착과 식각시의 플라즈마 균일도이다. 저온의 고밀도 플라즈마를 얻기 위한 플라즈마원으로서 헬리컬 공진기가 매우 적합하다는 연구결과들이 많이 발표되었는데, 지금까지 헬리컬 공진기를 이용하더라도 균일한 플라즈마 균일도를 얻는 것이 용이하지 않다는 문제가 있었다.반면, 본 기술에서는 차세대 고성능 식각기로 연구되고 있는 헬리컬 공진기형 식각기에서 (2n+1/4, n은 양정수) 파장 길이의 헬릭스코일을 이용하여 반응로 내부의 플라즈마 균일도를 조절할 수 있도록 구현할 수 있다본 기술에 의한 플라즈마 균일도 조절 방법은 헬리컬 공진기형 식각기에서 헬릭스코일을 전원전압에 대해 (2n+1/4, n은 양정수) 파장 길이로 함으로써, 반응로 기판 상에서의 플라즈마 균일도를 조절하도록 이루어져 있다. 헬리컬 공진기내의 헬릭스코일상에서의 전력 인가 탭 위치를 변화시켜 공진기 내부의 축/반경 방향의 플라즈마 밀도 분포를 변화시킨다. 전력 인가 탭 위치를 변화시켜서 헬릭스코일의 개방단과 접지단의 길이를 변화시킴으로써, 각 단에서의 입사파와 반사파, 그리고 다른 단에서 넘어오는 투과파의 중첩 효과에 의해 공진기 내에 고유의 전자장 분포를 형성시켜 축/반경 방향의 고유의 플라즈마 밀도 분포를 가지도록 이루어져 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 고효율의 고밀도 플라즈마를 비교적 쉽게 얻을 수 있는 헬리컬 공진기형의 식각기에 대해 (2n+1/4, n은 양정수) 파장 길이의 헬릭스코일을 사용하여 탭 위치 변화에 따라 공진기 내의 전자장 및 플라즈마 밀도분포를 임의로 변화시킴으로써, 기존의 평행 평판형 식각기에서는 얻기 힘들었던 높은 균일도의 플라즈마를 얻을 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-05-04
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 스텝 모터의 권선에 인가되는 제어 신호의 펄스 폭을 변조시킴으로써 권선의 여자력을 조절하여 스텝각을 극소화할 수 있는 스텝 모터 제어 회로 및 시스템에 관한 것이다.권선 여자용의 펄스 신호를 조절함으로써 스텝 모터 회전자의 위치를 제어하는 기존의 펄스 신호 제어 방법은 권선에 공급되는 전류 파형이 사다리꼴 형태를 갖기 때문에 스텝 모터의 구동 특성 및 토크 특성이 균일하지 않고, 모터가 정지하면 권선에 전류가 직접 공급되어 열이 발생하며, 모터 회전이 중단되더라도 전류 공급을 차단할 수 없어 펄스 발생량의 균형이 깨지면서 회전자에 의도하지 않는 변위가 발생된다는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 권선의 여자력을 조절하여 스텝각을 극소화할 수 있고, 스텝 모터가 구동되지 않을 경우에는 동력 공급을 원천적으로 차단하여 모터의 발열을 억제할 수 있는 기능과 모터 제어 신호 조절에 수반되는 잡음 제거 기능을 도입할 수 있으며, 거의 모든 스텝 모터에 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 극히 미세한 스텝 간격으로 구동시킬 수 있고, 저렴한 비용으로 고정밀 위치 제어가 가능하도록 구현할 수 있다본 기술에 의한 스텝 모터 제어 회로는 스텝 구동을 위한 스텝 펄스 신호를 출력하기 위한 유니바이브레이터와, 유니바이브레이터로부터 입력되는 스텝 펄스 신호에서 주기적인 톱니파 형태의 신호를 생성하기 위한 반전 카운터와, 주기적으로 증가하는 기준 신호를 생성하기 위한 고주파 발생기와, 반전 카운터로부터의 톱니파형 신호를 정현파형 신호로 변환하여 출력하기 위한 2개의 ROM과, ROM들로부터 출력된 정현파 신호와 기준 신호의 비교 결과에 따라 가변 펄스 폭 신호를 출력하기 위한 2개의 디지털 컴퍼레이터와, 디지털 컴퍼레이터로부터 출력되는 펄스 신호를 수신하여 스텝 모터의 미소 구동을 실행하기 위한 모터 구동부를 포함하여 구성되어 있다.본 기술에 의한 스텝 모터 제어 시스템은 스텝 모터의 제어에 사용하는 스텝 펄스를 발생시키기 위한 컴퓨터 시스템 및 스텝 모터를 제어하기 위한 스텝 모터 제어 회로를 포함하여 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 스텝 간격을 극소화함으로써 스텝 모터의 고정밀 미세 구동이 가능하고, 일반적인 주파수 조절 방법과 비교할 때 스텝 모터 구동 영역 전반에 걸쳐서 원활한 제어 특성을 가지며, 모터의 발열량을 극소화할 수 있고, 제어 신호에 대한 잡음의 영향을 배제함으로써 보다 정확한 제어가 가능하며, 스텝 모터 및 제어 장치의 신뢰도가 현저히 향상된다. 또한, 본 기술의 스텝 모터 회로 및 시스템은 거의 모든 스텝 모터에 채용될 수 있으므로, 많은 비용이 드는 기존의 고정밀 위치 제어용 장비없이도, 저렴한 비용으로 고정밀 위치 제어가 가능한 장비를 구축할 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
복잡한 도시화와 산업화 시대에 자동차는 필수품이라 아니할 수 없다. 그러나, 작은 도시공간에 차량이 증가함에 따라 주차(parking) 문제가 점점 심각해지고 있는 실정이다. 이로인해 앞으로 주차장의 필요성과 중요성이 점점 대두될것이며, 급속한 인터넷의 보급으로 인해 주차장관리 체계도 변화될것으로 예상된다. 이미 일본이나 미국 같은 선진국에서는 무인 주차장시스템이 도입되어 운용되고있는 것으로 알려졌다. 우리나라에서도 이미 몇몇 주차장은 무인으로 운영되고있는것으로 알고있다. 본기술은 이런 현상황을 기반으로 무인주차시스템을 인터넷으로 까지 통합하여 사용자들의 편의를 제공하고 ,관리측면에서도 최소의 인원과 비용으로 주차장을 효율적으로 관리하는 서비스를 제공하기 위한 것이다본 기술은 사용자 측면과 관리자 측면으로 나누어 전체 시스템을 구성하였다. 사용자들의 등록과 주차장 서비스를 제공할 목적으로한 홈페이지 구축, 고객사용자들에게 신용카드 및 자동이체를 통한 인터넷결재 서비스 제공, 주차장 관리자에게 주차장과 고객들을 효율적으로 관리하도록 하기위한 어플리케이션과 인터넷 상에서도 주차장을 관리할 수 있는 웹서비스 구현, CCD카메라를 이용해서 얻은 화면에서 번호판 영역 추출, 신경망을 이용한 문자인식 기술을 이용한다.본 기술은 Windows 2000 Server, MS SQL 7.0 / 2000, IIS5.0, MTS의 환경하에 개발되었으며, 개발도구로는 Win32 API, VB6.0, COM+, ADO2.5, MFC6.0, PhotoShop, XML, HTML, HDML, WML, ASP3.0, Java script, ActiveX 등을 이용하였다.이상에서 설명한 본 기술에 따르면 신용카드나 계좌이체를 통한 주차요금 결재가 가능하며, 인터넷상에서 모든 것을 처리함으로 삶의질을 향상시킬 수 있고, 주차장정보를 언제든지 조회가능할 뿐만 아니라 홈페이지를 통한 자동차 관련 포탈 서비스도 이용할 수 있다
- 보유기관
- 비트컴퓨터
- 등록일
- 2001-06-21
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 홈 자동화 시스템에 관한 것이다. 인터넷은 이제 가정에 까지 보편화 되어졌다. 따라서 가정에 있는 가전제품과 기타 집안 보안 감시용의 기구들을 인터넷을 이용하여 컨트롤 할 수 있는 시대가 다가 오고 있으며, 이에 홈 자동화 도구를 이용하여 홈 자동화 시스템을 실현하고자 한다. 본 기술은 컴퓨터 기술의 발전과 인터넷 이용자 수의 증대로 발전되어지고 있는 시점에서 현재의 분산되어 있는 자동화 시스템들을 인터넷 공간으로 끌어올려 통합적인 홈자동화 시스템을 구축함으로서 인터넷 기술을 가정에 까지 접목시킬 수 있고, 뿐만 아니라 갈수록 증대되는 이동전화를 통하여 가정을 제어할 수 있게 하여 서비스를 한층 더 강화시킬 수 있다.본 기술에 따른 시스템은 크게 Web server, Database server, MTS, IIS, 등으로 구성되어 있으며 주요 프로그램 구성도는 MTS에 설치되어 있는 Component와 Component와 소켓 통신을 하는 Management Application 그리고 Management Application 에서 각각 고객의 집에 연결된 Home Controller, 그리고 Home Controller와 Serial 통신을 하고 있는 Appliance computer으로 구성된다. 이 흐름은 홈을 제어할 수 있는 방법 중 한가지 방법의 주 흐름이며 두 번째 방법인 전용 브라우저라 불리는 application에서 modem을 통한 통신을 통해 Home Controller와 연결을 갖을 수 있다. 마지막으로 세번째 방법은 ARS를 통한 방법으로 서버에 설치되어 있는 ARS Program에 전화를 걸면 이 Program은 신호를 받아 알맞은 Type으로 변형하여 소켓을 통하여 Home Controller와 통신을 하도록 구성된다.본기술은 고객의 집을 연결할 다양한 인터페이스를 이용하며, 소켓통신, 모뎀통신, 시리얼 통신 사용한다. 또한, 웹 서버와 데이터베이스 서버가 다운되었을 경우 전용 웹 브라우저에서 모뎀 통신을 통해 연결 가능(홈 컨트롤러에서 파일 시스템을 통한 서버와의 데이터베이스 자료의 동기화)하고, 실시간 영상전송을 통해 보안 서비스 강화하였다. 그리고, 집을 비웠을 경우 이상 발생시 고객에게 전화로 알려주는 서비스와 영상녹화 기능이 있다.본기술은 IPV6 시대의 도래에 따른 전자제품 및 가정자동화에 보다 빠른 기술력 습득과 응용 그리고 다양한 서비스를 제공한다.
- 보유기관
- 비트컴퓨터
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 과학로켓 및 우주 발사체에 탑재되어 비행 중 얻게 되는 각종 데이터를 수집하여 적절한 형태로 데이터 포맷을 구성해주는 장치인 탑재용 PCM 부호기에 관한 것이다. 일반적으로 여러 개의 채널이 하나의 센서 출력에 묶여 있음으로 인하여 센서의 출력이 부하를 구동시킬 수 있는 능력에 따라 최대 샘플링 레이트가 제한을 받게 되는 문제가 있다. 또한, 높은 샘플링 레이트를 요구하는 센서의 경우에는 여러 채널을 동시에 구동시킬 수 있도록 회로를 구성하여야 하며, 낮은 샘플링 레이트를 요구하는 센서의 경우에는 여러 층의 멀티플렉스를 사용하여야 함으로 제작되는 하드웨어 및 제어기가 복잡해지는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 센서의 특성상 단위시간당 샘플링을 많이 해야하는 센서와 적게 해도 되는 센서를 함께 탑재하여야 함으로 이들 센서들의 특성에 적합하도록 각 센서들의 샘플링 레이트를 조절하여 데이터를 취득한 후 이 데이터를 지상으로 전송해 줄 수 있도록 PCM 부호기가 다양한 샘플링 레이트를 갖게 했다 본 부호기는 발사체에 탑재된 센서 신호를 제어기의 선택신호로 선택하는 아날로그 멀티플렉스, 아날로그 멀티플렉스에서 선택된 신호를 제어기의 제어신호에 의해 디지털 데이터로 변환시켜주는 A/D 변환기, A/D 변환기에서 변환된 데이터를 제어기의 제어신호에 의해 직렬 데이터로 변환 시켜주는 직병렬 변환기, 직병렬 변환기에서 변환된 NRZ-L 코드를 제어기의 제어신호에 의해 BII-L 코드로 변환시키는 코드 변환기, 채널 선택과 A/D 변환 및 직병렬 변환과 코드 변환 제어신호를 제공하는 제어기 등을 갖췄다. 본 기술에 의하면 비행체에 탑재되어 비행 성능 데이터 및 관측데이터를 취득하여 지상으로 전송할 때 각 센서가 요구하는 샘플링 레이트를 충실히 유지하면서도 회로의 구성은 단순한 효과가 있다
- 보유기관
- 한국항공우주연구원
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
일반적으로 온실에 사용되고 있는 커튼의 개폐방식에는 커튼을 와이어 등으로 끌어당겨서 커튼을 개폐하는 예인식과 권취축이 일정한 경사를 따라 축 자체가 이동하면서 커튼을 감는 권취식이 있다. 예인식의 경우 커튼 자체의 부피 때문에 커튼을 완전히 걷어도 상당부분의 그늘이 생겨 광합성에 필요한 빛을 차단하는 단점이 있다. 반면 권취식은 온실길이가 길 경우 축의 부분별로 커튼의 감김상태가 달려져 힘이 편중되게 작용하기 때문에 축자체가 휘거나 커튼이 찢어지는 문제가 생긴다. 또한 이를 개선한 예인권취식의 경우 축을 고정시키고 축을 회전시켜 커튼을 감거나 풀면서 동시에 예인줄을 권취드럼에서 풀거나 감게 되어 있다. 하지만 이 경우 권취축에 커튼이 감기거나 풀리는 과정에서 직경의 변화에 따른 속도차이(커튼을 당기는 힘)로 인하여 커튼의일측은 팽팽하게 당기지고, 다른 일측은 느슨하게 당겨지게 되므로, 커튼이 찢어지는 등 개폐장치가 고장나는 문제점을갖게 된다.또한, 예인줄이 사용되는 커튼 개폐장치에서 예인줄을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 권취드럼의 나선홈을 벗어나 감기게 되는 경우가 있으며, 이때에는 커튼이 찢어지거나 플라스틱 예인선 지지롤러의 파손, 개폐장치 구조물의 변형, 예인줄이 끊어지는 등 여러 가지 문제점을 내포하게 된다. 본 기술은 온실의 커튼을 감거나 풀 때 축의 직경이 변화되어 그에 따른 커튼 개폐속도가 달라지게 되므로, 드럼에 감기거나 풀리도록 되어 있는 예인축과는 속도차가 발생하게 되고, 이러한 속도차를 커튼속도 조절수단에서 조절되도록하여 개폐장치가 원활히 작동되게 하며, 현재 예인줄과 권취드럼을 사용하는 모든 온실에서 커튼 개폐장치 작동시 커튼을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 권취드럼에 서로 엉키거나 커튼이 접혀져 감겨진 결과 과도한 힘이 권취축 또는 예인축에 가해지는 경우에 그힘을 상쇄시키는 한편 권취축 또는 예인축으로 힘이 계속적으로 발생하게 되는 경우 개폐모터 작동을 제한하도록 했다 온실내부 온도를 감지하는 온도센서에서 감지된 온도데이터와, 미리 사용자가 온실내의 온도를 설정한 데이터의 입력을 받아 이 데이터를 판독하는 컨트롤러에서 입력된 데이터들을 판독한다, 또한 컨트롤러의 패널상에는 다수의 버튼이 구비되어 온실내의 온도 및 카운트 횟수를 설정하게 한다. 컨트롤러는 판독된 데이터에 의해 커튼의 개폐를 제어하는 개폐모터의 정역회전신호를 출력한다. 개폐모터는 구동축에 연결된 예인축과 권취축을 구동하며 이때에 커튼속도조절수단이 작동되어 커튼이 찢어지지 않도록 한다. 컨트롤러의 회전검출수단에서는 에인축 및 개폐모터의 회전수를 검출하게 되어 있다. 결국 컨트롤러에서 온실내의 커튼을 개폐하는 과정에서 카운터부의 회전수를 감지하여 불필요가게 커튼속도조절수단이 공회전하는 것을 방지하며, 온실내 온도센서에서 검출된 현재온도데이터값과 사용자가 미리 설정한 데이터 값을 비교하여 온실내 커튼을 개폐시키는 개폐모터의 정역을 제어하는 역할을 하게 된다. 특히, 본기술은 현재 사용되고 있는 커튼개폐장치에서 흔히 일어날 수 있는 예인줄 엉킴현상등의 고장발생원인을 근본적으로 해결하여 온실재배농가의 생산성향상에 일조할 수 있도록하였다
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-06-18
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
보통의 차량용 공기 정화기에서 자동차 실내 공개를 감지하기 위해서는, 공기 정화기에 설치된 센서의 저항 값을 이용하여 자동차 실내공기의 오염도를 감지하고, 모터의 회전에 의해 도어의 열림 각도를 조절하여 실내 공기를 정화하거나, 또는 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning)에 설치된 블로워 모터의 회전속도를 받아들여 공기 정화기를 제어하였다. 그러나, 공기정화기에 설치된 센서(센서1)가 실내 공기의 오염도를 정확하게 감지하지 못해 공기 정화기를 제대로 작동시키지 못하여 완벽한 정화를 못하였고, HVAC내의 블로워 모터 회전 속도가 빠르면 자동차 내부로 유입되는 공기량의 증가로 인하여 차량 실내에 오염된 공기나 먼지가 증가하게 되는데, 센서가 뒷좌석 뒤쪽에 설치되어 있는 공기 정화기의 내부에 설치되어 있어 오염된 실내 공기를 정확히 감지하지 못하여 공기 정화기가 자동차 실내 공기를 완벽하게 정화시켜 주기가 매우 어려웠다. 본 기술에서는 자동차 실내 공기의 오염도를 공기정화기에 설치된 센서 뿐만 아니라 HVAC와 자동차 실내등에 센서(센서2, 3)를 각각 설치하여 보다 정확하게 감지하여 정화할 수 있도록 했다 자동차용 HVAC의 블로워 모터 회전 속도에 따라 도어의 외기모드로 흡입되는 오염된 공기를 감지하는 센서2, 자동차 실내의 오염된 공기를 감지하는 센서3, 도어의 열림 상태를 감지하는 도어 열림 감지 센서, 윈도우의 열림 상태를 감지하는 윈도우 열림 감지 센서, 블로워 모터 회전속도와 각 센서에 의해 감지되는 실내 오염도에 의해 공기 정화기를 자동으로 제어하는 마이크로 프로세서 등으로 구성된다. HVAC의 블로워 모터의 한쪽에 설치된 센서2와 자동차 실내등에 설치된 센서3에 의해 자동차 실내의 오염된 공기를 감지하여 정화하고, 도어 열림 감지센서와 윈도우 열림 감지 센서가 도어 또는 윈도우의 오픈 상태를 감지하여 입력하면 마이크로 프로세서가 공기 정화기의 작동을 중단하여 필터의 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 운전자가 자동차 시동을 걸거나 시동을 끌 경우에 공기 정화기를 작동시켜 실내의 오염된 먼지가 쌓이는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-25
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
공기 정화기에 의해 자동차 실내 공기를 정화시키기 위한 방법. 보통의 차량용 공기 정화기에서 자동차 실내 공기를 감지하기 위해서는, 공기 정화기에 설치된 센서의 저항 값을 이용하여 실내 공기의 오염도를 감지하고, 기어드 모터의 구동에 의해 바이-패스 도어의 열림 각도를 조절하여 실내 공기를 정화하거나, 또는 블로워 모터의 회전속도를 받아들여 공기 정화기의 동작을 제어한다. 그러나, 공기 정화기에 설치된 센서가 실내 공기의 오염도를 정확히 감지하지 못해 실내 공기를 완벽하게 정화하지 못하는 결점이 발생하고, 또한 블로어 모터의 회전 속도가 빠르면 유입되는 공기의 증가로 인하여 실내에 오염된 공기나 먼지가 증가하게 되는데, 센서가 뒷좌석 후방에 설치되어 있어 오염된 실내 공기를 정확히 감지하지 못해 장시간 주행 시 감기 등에 걸릴 수 있는 결점이 있었다. 또한 공기 정화기가 운전자가 오프시키지 않으면 계속해서 작동되므로 공기를 정화시키는 필터의 수명이 단축되는 문제점도 있다. 본 기술에서는 차속 감지센서에 의해 감지된 차량 속도에 따라 공기정화기의 작동모드를 자동으로 고속, 중속, 저속모드로 선택하여 차량 실내 공기를 정화할 수 있도록 했다 본 기술에 의한 공기 정화기의 특징은 공기 정화기 작동 시 자동차 실내 공기의 오염도를 감지하는 센서1, 블로워 모터 회전속도와 센서1에 의해 감지되는 실내 오염도에 의해 공기 정화기의 기어드 모터와 크로스 플로우 팬 모터의 회전 속도를 조절하는 마이크로 프로세서, 주행중인 차량 속도를 감지하는 차속 감지센서, 차량의 주행속도가 고속이면 기어드 모터를 정지시켜 바이-패스 도어를 클로스상태로 절환하고, 차량의 속도가 고속에서 저속으로 바뀌는 경우에는 시간 지연을 가지고 바이-패스 도어를 오픈 상태로 절환하는 타이머로 구성된다. 본 기술을 도입하면 항상 청결하게 실내 환경을 유지하고, 필요에 의해서만 공기 정화기를 작동시키므로 필터의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 가진다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-25
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
자동차의 냉난방 시스템의 온/오프 모드 조절방법 보통의 자동차의 냉난방 시스템은 자동차의 실내온도를 희망 온도값과 실내 온도값, 실외 온도값, 일사량, 수온 등에 의해 제어하므로 쾌적한 실내공간을 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있으나, 이들 센서 중 하나라도 오작동하거나 희망 온도값과 실내 온도값, 실외 온도값, 일사량, 수온 등을 잘못 검출하게 되면 현재 제어 값이 실제와 다르게 연산되어 냉난방 시스템의 온/오프 모드를 잘못 제어하게 되어 실내 온도값이 희망 온도값에 맞추지 못하는 문제점이 야기된다. 또 주변온도에 따라 운전자가 느끼는 체감온도가 다름에도 불구하고, 주변(외부)온도에 관계없이 일률적으로 제어함에 따라 외부온도의 변화에 따라 실내온도와 내부온도의 차이가 커지는 결점도 있다. 본 기술은 기준 제어값을 실외 온도값에 의해 보정하여, 실외 온도값이 높으면 기준 제어값을 높게 설정하고, 낮으면 기준 제어값을 낮게 설정하고, 이 기준 제어값에 주변환경에 의해 연산된 현재 제어값을 대비하여 냉난방 시스템의 온/오프 모드를 제어할 수 있도록 했다 본 기술에 의한 냉난방 시스템은 키 패드, 실내온도센서, 실외온도센서, 일사량센서 및 수온센서, 마이크로프로세서, 구동부로 구성되어 있다. 여기서 마이크로 프로세서는 키 입력으로 설정된 희망 온도값을 달성할 수 있도록 센서에 의해 검출되는 센싱값에 의해 냉방 시스템의 온/오프 모드를 절환하기 위한 현재 제어값을 연산하고 이를 외부 온도값에 따른 기준 제어값과 대비하여 냉방 시스템의 온/오프 모드를 절환하기 위한 하이/로우 레벨의 제어 신호를 출력하는 역할을 하도록 되어 있다. 본 기술에 따르면 외부 온도 값이 낮은 겨울철에는 냉난방 시스템의 온/오프 모드를 절환하기 위한 기준 제어값을 상승시켜 설정하고, 반면에 외부 온도값이 높은 여름철에는 냉난방 시스템의 온/오프 모드를 절환하기 위한 기준 제어값을 하강시켜 설정한 후 이에 현재의 제어값에 대비하여 냉난방 시스템의 온/오프 모드를 절환함으로써, 각 센서의 오버 센싱으로 인한 냉난방 시스템의 오동작을 방지할 수 있으며, 겨울이나 여름에 냉난방 시스템의 과다한 동작으로 내부온도와 외부온도와의 편차가 크게 발생하는 것을 방지할 수 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
자동차 실내공기 제어에 관한 것이다. 보통은 안전한 차량의 운행을 위하여 운전자는 최적의 건강상태를 유지해야 하며, 특히 장거리 주행중에는 1내지 2시간마다 운전자가 휴식시간을 갖도록 권고되고 있다. 이와같이 운전자가 휴식시간을 가질 때는 차내에서 수면을 취하게 되는데, 이때 운전자가 자동차의 모든 도어를 닫은 상태에서 장시간 수면을 취할 경우, 차내의 산소량 부족으로 질식사고를 당할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 밀폐된 차내의 탑승자가 의식 불명인 상태이거나, 어린아이인 경우에는, 산소량 부족을 느끼면서도 질식사고를 당하는 문제점이 있다. 본 기술에서는 적외선 센서와, 차속 센서와, 산소 센서가 있어 이들로부터 감지된 데이터를 입력받고, 탑승자가 있는 상태에서 차량이 정지 상태인 경우 차내의 산소량이 소정의 기준량 이하라고 판단되면 경보부로 구동신호를 출력시킨 후 소정시간이 경과한 후에도 차내의 산소량이 소정의 기준량 이하라고 판단되면 공조장치를 외기흡입 모드로 구동시키는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 실내 경보음 발생기를 작동시키는 경보부 및 컨트롤러에 의해 외기흡입 모드로 구동되는 공조장치로 구성되어 차내의 산소량이 부족할 경우 경보기로서 탑승자의 주의를 환기시키고, 외부 공기를 흡입시킬 수 있도록 하였다 본 기술에 의한 실내공기 조절 장치의 특징은 탑승자의 유무를 감지하는 적외선 센서, 차속도를 감지하는 차속 센서, 자동차 실내의 산소량을 감지하는 산소 센서, 이들로부터 감지된 데이터를 입력받고, 탑승자가 있는 상태에서 차량이 정지 상태인 경우 차내의 산소량이 소정의 기준량 이하라고 판단되면 경보부로 구동신호를 출력시킨 후 소정시간이 경과한 후에도 차내의 산소량이 소정의 기준량 이하라고 판단되면 공조장치를 외기흡입 모드로 구동시키는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 구동신호가 입력되면 실내 경보음 발생기를 작동시키는 경보부 및 컨트롤러에 의해 외기흡입 모드로 구동되는 공조장치를 포함하여 구성되는 것이다. 이에 의해, 탑승자가 있는 상태에서, 차량이 정지하고 있고, 차내의 산소량이 소정의 기준량 이하일 경우, 경보기를 울려서 탑승자에게 알려주고, 소정시간이 경과한 후에도 차내 산소량이 소정의 기준량 이하일 경우에는 외부의 공기를 흡입시켜 차내 산소량을 증가시켜 밀폐된 차내에서 탑승자가 질식사고를 당하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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전기·전자 > 제어·자동화
최근 자동차의 문에 파워 도어 로크 시스템이 많이 설치되고 있는데, 이는 모터나 솔레노이드를 이용하여 스위지 조작에 의해 전기적으로 문을 잠그거나(로크) 풀리게(언로크) 되어 있다. 하지만 보통의 파워 도어 로크 시스템은 탑승자의 조작에 의해서만 제어됨으로, 접근중인 차량을 인지하지 못한 탑승자가 문을 열고 하차할 경우 발생되는 교통사고를 미연에 방지할 수 없다는 문제점이 있었다. 본 기술은 접근 중인 차량의 속도 및 위치를 감지하고, 탑승자가 문을 열고 하차하려고 할 때, 열린 문 내지는 하차하는 탑승자가 접근중인 차량과 충돌할 가능성이 있다고 판단되면 도어를 자동으로 로크시키도록 했다 본 장치 및 방법은 자동차의 속도를 감지하는 센서, 주변 차량의 속도 및 위치를 감지하는 센서, 그리고 차속도가 소정의 속도 이하일 때 탑승자가 하차하는 경우 접근중인 차량과 충돌 가능성이 있다고 판단되면 도어 로크 구동장치로 구동신호를 출력하여 도어를 로크시키는 마이컴 등으로 구성되어 있다. 최근 오토바이의 급증과 난폭운전으로 하차하는 사람과 충돌하거나 하차하기 위해 열린 문에 충돌할 우려가 증가되는 상황에서 본 차량이 일정속도 이하가 되었을 때, 접근 중인 차량의 속도와 위치를 감지하여 차문의 로크/언로크를 콘트롤하는 본 장치 및 방법은 교통사고 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-05-11
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전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 뇌파를 이용한 가전기기 원격제어장치 및 방법에 관한 것으로 뇌파에는 크게 알파파, 베타파, 쎄타파, 델타파 등 4가지 종류가있다. 이러한 뇌파를 판독하는 방법으로는 시간 영역에서 판독하는 방법과 주파수 영역에서의 판독방법이 있다. 시간 영역에서의 뇌파를 판독하는 것은 많은 경험과 숙련이 요구되며, 미세한 차이를 구분하기 어렵다. 현재 널리 사용되는 주파수 분석 방법에서는 실시간으로 피험자의 상태를 쉽게 판독할 수 있도록 측정된 신호를 처리하는 것이 필요하다. 이러한 기존의 뇌파를 이용한 제어 방법은 각 개인별 뇌파의 차이에 상관없이 뇌파를 인식하는 방법을 추구하였으므로, 개인별 뇌파의 차이에 의한 해석상의 오류를 발생시킬 수 있었다. 또한 각 개인별 뇌파를 통계치로 이루어진 뇌파 데이터베이스와 비교하지 않기 때문에 각 개인별 제어가 용이한 주파수 영역 또는 개인별 집중도를 효율적으로 이용할 수 없었으며 뇌파를 측정하여 가전기기를 원격제어하는 기술은 없었다. 이에 본 기술은 사용자의 개인별 뇌파특성을 실시간으로 반영한 기준뇌파를 이용하여, 사용자 의지의 변화에 따라서 달라지는 뇌파를 이용하거나 또는 사용자의 뇌파를 예비측정하여 뇌파 데이터베이스와 비교함으로써 각 사용자의 뇌파특성이 고려된 기준뇌파를 이용하여 가전기기를 원격 제어함을 목적으로 한다본 기술에 따른 가전기기 원격제어장치는 뇌파를 측정하여 입력하는 뇌파측정 입력수단, 상기로부터 측정된 뇌파를 증폭하는 증폭수단, 상기에서 증폭된 아날로그 뇌파신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환수단, 소정의 기준뇌파를 저장하는 기준뇌파저장부 및 상기 측정된 뇌파와 상기 기준뇌파저장부에 저장된 기준뇌파와 비교, 분석, 처리하는 마이크로프로세서를 구비한 뇌파처리수단, 및 상기에서 처리된 처리결과에 따라서 가전기기와 같은 소정의 제어대상을 원격 제어하는 원격제어수단을 포함한다. 마이크로프로세서는 뇌파신호의 주파수분석결과를 기준뇌파와 비교하여, 사용자의 뇌파에 따라 가전기기를 원격제어할 수 있다. 또한 기준 뇌파는 실시간으로 사용자의 뇌파를 분석하여 결정되거나 뇌파데이터베이스로부터 입력된다. 따라서 본 기술은 각 사용자에게 맞는 뇌파 신호의 기준을 설정함으로써 적절한 난이도를 가지고 자신의 뇌파를 조절할 수 있으며 좌우뇌파를 동시에 이용하여 좌우뇌의 비대칭을 교정하는 효과가 있다
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-06-21
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 자동차의 주행시험 중 가장 악조건인 악로(Belgium Road)에서 주행시험을 운전자를 대신하여 시험할 수 있도록 하는 자동차의 무인 주행장치에 관한 것이다. 일반적으로 각종 테스트를 행함에 있어 시험용 차량은 각종 테스트를 행하는 과정에 극한 상황에 처하게 되므로 시험용 차량을 운전하는 운전자의 안전을 보장할 수 없다. 특히, 차량의 주행시험 또는 충격시험시 발생되는 각종 악조건 상황에서 운전자를 보호할 수 없는 문제가 있다. 반면, 본 기술은 운전자없이 자동차를 주행시킬 수 있도록 하여 차량의 성능시험시 어떠한 상황에서도 무인 주행 및 조향이 가능하게 함은 물론, 운전자의 안정과는 무관하게 차량을 주행 및 조향이 가능하고 어떠한 시험도 실시할 수 있게 하였다.본 기술은 각각의 가속페달과 브레이크 페달상에 위치되는 각각의 작동아암, 아암을 작동시키는 작동 액츄에이터를 포함하는 자동차 무인 페달구동부, 핸들의 상부에 착탈 가능하게 U자형 볼트에 의해 고정되는 핸들과 일체로 회전하는 보조핸들, 보조핸들을 회동시키는 서보모터를 포함하는 자동차 무인 조향구동부, 자동차 무인 페달구동부 및 무인 조향구동부를 지지하는 지지부로 이루어진 특징이 있다. 이때, 서보모터는 지지판에 설치된 새들에 의해 높이 조절이 가능하게 지지된다. 본 기술에 의하면 자동차 무인 주행장치는 자동차의 성능 시험시 운전자 없이도 자동차를 주행시킬 수 있도록 하여 어떠한 극한 상황에서도 성능시험을 할 수 있다는 효과가 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-06-20
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
일반적으로 주행테스트는 자동차에 포함된 부품의 상호 작용 및 메카니즘을 총체적으로 테스트할 수 있으며, 자동차의 성능 및 안전성을 파악할 수 있는 주요한 테스트이다. 그러나, 주행 테스트는 성능 및 안전성이 검사되지 않은 테스트 대상 자동차와 여러 가지 형태의 도로조건에 의해 테스트가 이루어지기 때문에 시험대상 자동차를 운전하는 운전자가 많은 위험 속에서 운전을 해야 하는 문제가 있다. 본 기술에서는 ㄱ. 제어수순에 따른 여러 장치간의 조화로운 동작 조정 및 시스템 내부 플래그(flag) 관리 ㄴ. 속도제어장치의 이상진단 및 처리 ㄷ. 조향제어장치와 시스템 관리장치간의 통신유지 및 이상진단 ㄹ. 원격조정장치 등의 기능을 갖는 시스템 관리장치를 도입하여 안전하고 정밀한 무인주행이 가능하도록 했다.본 기술은 주행로 및 자동차에 설치되어 곡선 및 직선주행로 구간을 감지하여 구간감지 신호를 출력하는 구간감지수단, 자동차의 중심선과 도로와의 편차를 감지하여 구간감지 신호를 출력하는 방향감지수단, 자동차의 속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출수단, 구간감지수단으로부터의 방향감지신호와 속도검출수단으로부터의 속도감지신호에 응답하여 액셀레이터 구동신호, 브레이크 구동신호 및 핸들 구동신호를 출력하는 시스템 관리장치, 액셀레이터 구동신호에 응답하여 엑셀레이터를 구동하는 액셀레이터 구동수단, 브레이크 구동신호에 응답하여 브레이크를 구동하는 브레이크 구동수단 및 핸들구동신호에 응답하여 핸들을 구동하는 핸들구동수단으로 이루어져 있다. 특히 시스템 관리장치는 제어수순에 따른 여러 장치간의 조화로운 동작 조정 및 시스템 내부 플래그를 관리하며 자동차의 속도 정보와 구동신호를 항상 검사하여 기준속도를 과도하게 넘거나, 과도하게 미달인 경우, 브레이크 액츄에이터 또는 보조브레이크 구동장치를 구동하여 자동차를 정지시키고, 조향제어장치와 시스템 관리장치간에 디지틀 포트를 통해 상태 신호를 항상 송수신하며 서로의 이상을 감지하여 이상이 발생하는 경우 자동차를 정지시키고, 원격제어가 요구되는 경우 제어의 순서에 무관하게 원격제어요구에 응답하여 자동차를 제어한다. 본 기술에 의하면 운전자 승차없이도 안전성이 확보되지 않은 자동차 및 도로조건에서 장시간 무인 주행이 가능하며, 보다 간편하면서도 정밀한 무인 주행제어가 가능하다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 유도전동기용 전자접점기의 제어장치에 관한 것으로, 특히 크레인을 비롯한 산업전반에서 사용되고 있는 유도전동기의 전압 및 위상의 정회전, 역회전을 제어하기 위한 유도전동기용 전자접점기의 제어장치에 관한 것으로, 전 기능을 디지탈화한 최소회로를 구현함으로써, 종래의 전자접점기의 단점인 아날로그회로를 이용한 구현으로 소프트웨어를 간단하게 제어할 수 없었던 점과 기능변화의 융통성이 없었던 점을 보완하는 유도전동기용전자접점기의 제어장치를 제공하고, 소형화가 가능하고 제작원가를 절감할 수 있는 유도전동기용 전자접점기의 제어장치를 제어하는 것이다.상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 기술은 유도전동기용 전자접점기의 제어장치에 있어서, 입력전원의 전압신호에서 포토커플러와 인버터회로를 이용하여 전원의 위상정보를 검출하는 전원신호검출부와, 상기 정전, 역전의 운전신호입력으로부터 시스템의 운전-정지, 정전, 역전의 방향을 결정하고, 가변저항값(전류 리미터단자)으로부터 전류제한치를 결정하고, 가변저항값(소프트 스타팅단자)으로부터 소프트 스타트시간을 결정하여 마이크로콘트롤러에 입력되는 입력기능선택부와, 상기 과전류, 과부하전류를 검출하여 이 검출신호를 이용하여 과전류를 검출하여 시스템 오프하여 시스템을 보호하고, 기동시에는 전류제한에 사용하는 출력전류신호검출부와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 싸이리스터점호신호를 받아 싸이리스터를 점호하는 싸이리스터구동부와, 상기 마이크로콘트롤러가 수행하기 위한 기본회로와 래치와 롬으로 구성된다.상기 입력기능선택부는 정전, 역전의 운전신호입력을 받아 정방향운전 또는 역방향운전 방향을 결정하고, 운전시에는 시스템을 도통하게 되며 운전외에는 소거하고, 과도시 엄청난 과전류가 흐르기 때문에 전류제한기능을 결정하는 기능선택기와, 외부에서 주어진 지정된 최대기동시간에 따라 점호각을 결정하는 소프트스타팅시간결정기로 이루어지며, 상기 출력전류신호검출부는 기능선택기의 소거결정, b상 또는 c상의 과전류, 시스템을 온/오프 시키는 온/오프선택기와, 싸이리스터 방열판에 부착된 온도센서로부터 신호를 이용 싸이리스터의 과열로 인한 파손을 방지하고, 3상중 b, c 두상의 전류를 입력받아 부하의 과전류보호, 과부하보호를 하며 부하권선의 이상유무를 판단하는 진단기능기로 이루어지며, 상기 싸이리스터구동부는 소프트스타팅시간결정부에서 싸이리스터점호신호를 받아 싸이리스터점호기에 신호를 보내는 싸이리스터 점호신호발생부와, 싸이리스터점호신호를 받는 싸이리스터점호부로 이루어진다.전 기능이 디지탈화 된 전자접점기의 제어장치는 최소회로로 구현되며 따라서 그 크기가 대폭 줄어들며 제작원가의 절감되며 기존의 전자접점기의 제어장치가 실행하기 어려운 접점기의 고기능인 과전류보호, 과부하보호, 부하권선 이상검출등을 수행할 수 있다. 또한 아날로그회로방식은 전원전압의 주파수변동에 민감하나 제시된 방식은 전원전압의 주파수변동에도 소프트웨어의 융통성으로 쉽게 대치된다.본 기술은 싸이리스터점호신호를 발생하기 위해 아날로그회로방식을 사용하지 않고 제2도와 같은 기법으로 전부 소프트웨어로 제어하는 것으로서, 이렇게 함으로서 전자접점기의 제어회로는 최소회로로 구현되며 따라서 그 크기가 대폭 줄어들며 제작원가의 절감과, 종래의 전자접점기의 제어장치회로는 실행하기 어려운 접점기의 고기능인 과전류보호, 과부하보호, 부하권선 이상검출등을 수행할 수 있다. 또한 아날로그회방식을 전원전압의 주파수변동에 민감하나 본 기술의 방식은 전원전압을 계속 체크하여 그 정보를 사용하므로 주파수변동에도 소프트웨어의 융통성으로 쉽게 대처되는 우수한 효과가 있는 것이다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2001-06-07
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 주행 및 작업 제어시에 사용되는 센서에서 검출된 데이터들의 상호 간섭을 제한하는 통합 인터페이스를 통해 오류없는 데이터 전송 및 효율적인 작업을 도모하도록 하는 트랙터의 자세 측정신호 인터페이스장치에 관한 것이다.기존의 자율주행형 트랙터에 장착된 다수의 센서들은 수량 및 종류가 다양하여 각기 센서에서 출력되는 데이터 형태와 전송속도 등이 다르게 출력되므로 데이터 형태와 전송속도 등에 따른 데이터들을 중앙처리장치에서 판독가능한 데이터로 변환시켜 주는 각각의 인터페이스를 제작하고, 각각의 인터페이스에서 변환된 데이터의 상호간섭을 방지하기 위한 통합 인터페이스를 별도 제작하여야 되므로 인터페이스의 제작에 어려운 문제점이 내포하게 된다.반면, 본 기술에서는 글로벌포지션 시스템 등과 같은 위치검출수단 등으로 입력되는 데이터에 의해 현재위치의 좌표, 방위각, 조향각을 판독하여 제어되므로 데이터의 상호간섭을 방지하는 동시에 장비의 효율성을 극대화시키는 통합 인터페이스장치가 구현된다본 기술에 의한 트랙터 등과 같은 농기계의 자세를 측정하여 측정된 데이터에 의해 주행 및 작업을 제어하는 장치는 글로벌포지션시스템 등에서 송출되는 정보데이터를 수신하는 제 1포트, 자이로센서 등에 의해서 감지되는 방향성에 대한 데이터를 수신하는 제 2포트, 트랙터 등과 같은 농기계의 조향각을 검출하는 검출수단 및 제 1포트, 제 2포트와 검출수단으로부터 입력되는 데이터상호간의 간섭을 방지하는 동시에 좌표, 방위각 및 조향각 등을 판독하여 판독된 데이터를 표시하는 표시부에 표시하고, 판독된 데이터를 중앙처리장치로 모뎀등과 같은 전송장치를 통해 외부로 데이터를 송출하도록 제어하는 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성되는데, 마이크로컨트롤러는 제 1포트, 제 2포트 및 검출수단에서 입력된 데이터의 입,출력을 제어하도록 프로그램되어 있다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등에 장착된 센서들의 데이터의 형태 및 전송속도 등을 제어하게 되므로, 인터페이스의 구성을 간단하게 구성할 수 있으며, 각종 센서에서 검출된 데이터의 상호간섭을 방지하여 장비의 효율성을 극대화시키는 효과가 있다
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 기술은 이동변위를 갖는 트랙터와 같은 농기계 또는 차량 등에 설치된 제어기구를 통하여 위치를 검출하는 장치에 관한 것이다.기존의 원격제어형 농기계 또는 차량 등은 자율운행을 위하여 구동장치중 구동축의 이동변위를 검출하는 다수의 위치검출센서, 센서들에 의하여 검출된 구동축의 변화를 판독하는 장치, 판독된 신호에 의해서 제어기구의 이동변위를 제어하는 장치를 구비하게 되는데, 이와 같은 농기계의 제어기구가 장착되어 있는 곳은 협소한 공간과 복잡한 링크장치 등이 구비되어 있어 위치검출센서 등을 장착하기 어려운 문제점을 갖고 있으며, 또한 위치검출센서를 장착하더라도 링크장치 등과 같은 작동기구의 작동과정에서 발생하는 진동에 의한 오차 및 외부로부터 가해지는 충격 등에 손상되므로 트랙터 등과 같은 농기계의 자율주행장치의 개발을 어렵게 한다.반면, 본 기술에서는 트랙터 등과 같은 농기계의 페달 및 레버 등과 같은 제어기구의 현재위치와 현재위치로부터 이동된 위치에 대한 이동변위를 검출하고, 검출된 이동변위에 따라 농기계의 작동을 제어하는 제어기구의 위치를 원격검출하여 자율주행이 가능하도록 하는 이동변위를 갖는 트랙터 제어 기구의 위치검출장치를 제공한다.본 기술에 의한 이동변위를 갖는 트랙터 제어기구의 위치검출장치는 제어기구에 가해지는 물리적인 힘에 의해 이동변위를 검출하도록 하는 스틸와이어와 링크장치를 구비하여 제어기구의 위치변화에 대한 이동변위를 검출하는 위치검출수단, 가변저항의 저항값의 변화에 따라 농기계의 위치를 설정하는 위치설정수단에서 임의의 위치를 설정한 위치와 위치검출수단에서 검출된 위치를 비교하여 위치설정수단에서 설정된 영역인지를 비교 판단하는 비교수단을 포함하여 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 무인트랙터 등과 같은 농기계의 제어기구와 와이어가 연동되도록 형성하여 제어기구의 이동변위를 검출하게 되므로, 제어기구의 이동변위를 검출하기 위해 제반되는 공간의 제약과 링크장치 등이 작동되는 과정에서의 진동에 의한 오차 및 충격 등에 손상되는 문제점을 해소하는 동시에 사용자가 지정한 위치와 위치검출수단에 의해 검출된 신호를 비교하여 출력영역을 제어한다.
- 보유기관
- 한국산업은행
- 등록일
- 2001-05-24
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
장치내부회로는 디지탈방식으로 구성하고 동작되게 함으로써 오차 발생을 최소화하고장치외부는 사용자가 현재 시각이 표시되도록 함과 동시에 사용자가 설정한 시각을경과 시간과 잔여시간을 용이하게 파악할수 있도록 아나로그 타입으로 표시되도록 함으로서 장치의 조작이 보다 쉬우면서 다양한 용도로 활용될수 있도록 한 다목적타이머 이다장치의 구성을 간소화하고 오차없이 정확하게 기기를 제어할수 있도록 내부회로를 디지탈 방식으로 구성하는 동시에 숙련되지 않은 사용자도 보다 쉽게 기기를 조작할수 있도록작동코드를 단순화 하는데 기술의 특징이 있다
- 등록일
- 2001-07-02
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