일반기술
기계 > 동력전달장치 (R94)
본 기술은 전자식 자동변속기의 버튼스위치로 제어되는 변속레인지에 관한 것으로서 전자식자동변속기의 변속레인지를 버튼스위치방식으로 구성하고 변속을 제어하는 TCU를 Auto Park 및 쉬프트 록을 제어하는 ECU와 복합구성 함으로서 버튼스위치를 조작하여 변속레인지를 지정하고 또한 Auto Park레인지((P)(!))위치에서 자동으로 주차브레이크를 작동시키는 Auto Park엑츄에이터와 쉬프트 록을 통합제어가 가능하므로 모듈 화 실현을 통한 생산공정 및 원가 절감, 제품부피 및 중량감소, 버튼스위치방식의 변속 레인지를 제공 하므로 서 조작방법이 더욱 간단하고 편리하며 공간이 한층 확보되고 스마트한 디자인으로 적용성이 개선된 전자식 자동변속기의 버튼스위치로 제어되는 변속레인지가 제공된다. 그리고, Auto Park장치는 10-2005-0112701호에서 제시된 디스크브레이크방식의 주차브레이크자동제어장치와 연계적용하면 주브레이크와 주차브레이크 복합제어가 가능하므로 종래의 주차브레이크방식인 드럼, 라이닝 등이 삭제되므로 제조원가절감, 연비절감, 서비스비용절감 등의 다양한 이익이 있다.본 기술은 전자식 자동변속기의 버튼스위치로 제어되는 변속레인지에 관한 것으로서 전자식자동변속기의 변속레인지를 버튼스위치방식으로 구성하고 변속을 제어하는 TCU를 Auto Park 및 쉬프트 록을 제어하는 ECU와 복합구성 함으로서 버튼스위치를 조작하여 변속레인지를 지정하고 또한 Auto Park레인지((P)(!))위치에서 자동으로 주차브레이크를 작동시키는 Auto Park엑츄에이터와 쉬프트 록을 통합제어가 가능하므로 모듈 화 실현을 통한 생산공정 및 원가 절감, 제품부피 및 중량감소, 버튼스위치방식의 변속 레인지를 제공 하므로 서 조작방법이 더욱 간단하고 편리하며 공간이 한층 확보되고 스마트한 디자인으로 적용성이 개선된 전자식 자동변속기의 버튼스위치로 제어되는 변속레인지가 제공된다. 그리고, Auto Park장치는 10-2005-0112701호에서 제시된 디스크브레이크방식의 주차브레이크자동제어장치와 연계적용하면 주브레이크와 주차브레이크 복합제어가 가능하므로 종래의 주차브레이크방식인 드럼, 라이닝 등이 삭제되므로 제조원가절감, 연비절감, 서비스비용절감 등의 다양한 이익이 있다.
- 등록일
- 2006-04-10
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일반기술
기계 > 기타 기계
*원리 및 구성본 기술은 빙축열을 이용한 이동식 스팟쿨러 시스템에 관한 것으로서, 열교환 매체인 브라인(Brine)을 증발기에서 냉각시키는 냉동기와, 냉동기에서 냉각된 브라인을 브라인 배관을 통하여 순환시키는 브라인 펌프와, 브라인 펌프와 냉동기의 작동에 의하여 내부에 저장된 축열재를 동결시키는 빙축열조와, 축열재로부터 발생하는 냉기를 실내로 순환시키도록 흡입구와 송풍구와 팬을 구비하는 냉방장치로 이루어지는 것에 있어서, 빙축열조의 내부에 설치된 고정판에 축열재가 채워지는 몸체를 구비한 카트리지가 끼워진다. 카트리지의 몸체는 빙축열조로부터 부착 및 이탈 가능하게 설치된다. 스팟쿨러는 냉방장치로서의 빙축열조에서 축열재가 동결 처리된 카트리지를 빙축열조로부터 별도로 분리하여 수납시킨 구성이다.*개발배경기존의 스팟쿨러 장치는 냉매의 압축과정에서 발생하는 열을 배기관을 통하여 반드시 실외로 배출시켜야 하기 때문에 그 이동성과 설치 위치면에서 많은 제한을 수반하며, 오존층을 파괴하는 문제점이 있었다,. 본 기술은 여름철 냉방에 따른 전력수급 문제를 해소시키고, 실내의 지역적인 냉방을 가능하게 함과 동시에 스팟쿨러의 냉방효율과 이동성을 극대화시키고, 스팟쿨러의 냉방용량을 매우 용이하게 조절할 수 있도록 한 것이다.*중요성 및 독창성축열재가 내부에 채워져 열교환기의 역할을 하는 다수 개의 카트리지를 빙축열조에 부착 및 이탈 가능하게 삽입시켜 야간의 값싼 전력으로 축열재를 동결시키고, 냉방에 따른 전력수요가 급증하는 주간에는 카트리지를 적정 개수만큼 이동식 스팟쿨러의 내부에 삽입시켜 실내의 냉방에 사용할 수 있도록 함으로써, 여름철 냉방에 따른 전력수급 문제를 해소시키고, 실내의 지역적인 냉방을 가능하게 함과 동시에 스팟쿨러의 냉방효율과 이동성을 극대화시키고, 스팟쿨러의 냉방용량을 매우 용이하게 조절할 수 있다.*응용분야이동식 스팟쿨러에 적용할 수 있다.*특징 및 장점여름철 냉방장치의 집중적인 사용에 따른 최대전력 부하상태를 미연에 방지함으로서, 국가적으로 전력의 원활한 수급과 효율적인 에너지 관리를 이루어 낼 수 있고, 냉방장치인 스팟쿨러의 이동성을 100% 정도로 극대화 시킬 수 있으며, 이로 인하여 냉방이 필요한 실내의 요소 요소마다 효율적인 지역냉방을 이루어낼 수 있다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 기계
* 본 기술의 원리 및 작용본 기술은 가상게임시스템의 동작인식장치 및 방법에 관한 것으로, 가상게임 시스템에서 게임에 적용되는 동작을 미리 촬영하여 그 핵심이 되는 동작에 대해 모델링한 데이터를 저장한다. 게임 시 저장된 모델링 데이터와 게이머의 동작을 인식하는 센서에서 보낸 데이터를 비교해서 유사한 움직임을 게임 내에서 반영하는 인터페이스에 관한 것이다.* 본 기술의 배경가상현실이란 컴퓨터를 이용하여 실제 환경과 유사하게 만들어진 가상공간속에서 상호작용을 통해 공간적, 물리적 제약을 넘어 현실세계에서는 직접 경험하지 못하는 상황을 간접 체험할 수 있도록 하는 기술이다. 사용자가 게임 안에서 움직이는 캐릭터(character)를 가상현실 공간에서 직접 조작한다면 게임에 대한 효과가 커질 것이다.*본 기술의 적용제품 및 경쟁제품가상현실을 체험하기 위한 방법은 기계적인 장치를 사용한 경우 사람의 관절 움직임을 측정하기 위해 전위차계와 슬라이더를 통해 위치 변화에 따른 움직임의 변위값을 물리량으로 직접 추출하는 기술이 존재한다.또한, 자기식과 광학식 장치의 경우 각각 자기장과 적외선을 이용한 장치 및 방법으로 몸에 센서를 부착하고 움직임 을 측정하기도 한다. 그러나, 이러한 방법들은 정확한 동작 데이터를 얻을 수 있지만 사용자 편의성에서 많이 부족하다.*본 기술의 특징 및 장점- 첫째, 특별한 부가장치가 없어서 사용자가 부담없이 사용할 수 있다.- 둘째, 머리를 기준으로 반으로 나눠 좌우를 상대위치로 두고, 머리와 양발의 시간축에 대한 이동벡터로 생성 한다.- 셋째, 가장 작은 거리값을 기준으로 움직임을 비교해서 사용자의 동작을 분석하는 동작분석부를 포함한다.- 넷째, 카메라로 게이머의 동작을 촬상한 후 촬상된 영상을 프레임 그래버(frame grabber)를 이용하여 디지털 영상을 변환하여 프레임 버퍼에 저장하여 센서를 통해 입력받은 게이머의 움직임과 비교하게된다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 정밀기계
본 발명은 진동시스템에 관한 것으로, 이 진동시스템은 가이드블록을 구비한 진동대와 이 진동대에 진동력을 가하도록 연결된 유압가력장치로 이루어지고, 이 진동대는 바닥으로부터 진동흡수재와 베이스판에 의해 수평으로 고정되는 진동 저항부재에 설치된 가이드부재에 가이드블록을 매개로 결합된다.유체의 압력에 의해 작동되는 유압가력장치를 체결하여 구동시킴으로써 보다 정확한 진동을 구현할 수 있고 큰 진동력을 발생시킬 수 있을 뿐만 아니라, 마찰력을 감소시킬 수 있는 부재를 구비함으로써 정밀한 진동을 재현할 수 있는 진동시스템수평력을 필요로 하는 진동실험에 이용하기 위한 진동시스템에 관한 것으로, 보다 정확한 진동을 구현하고 더 큰 진동력을 발생시키기 위해 제어시스템을 구비한 유압가력장치와 결합하여 사용되는 진동시스템에 관한것으로서, 가이드블록을 구비한 진동대와 상기 진동대에 진동력을 가하도록 연결된 유압가력장치로 이루어지고, 상기 진동대는 바닥으로부터 진동흡수재와 베이스판에 의해 수평으로 고정되는 진동저항부재에 설치된 가이드부재에 상기 가이드블록을 매개로 결합되는 진동시스템.
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- 창원상공회의소
- 등록일
- 2006-04-04
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 반도체 패키징 공정에 사용되는 픽 앤드 플레이스 장치에 관한 것으로, 싱귤레이션공정으로 완성된 다수의 반도체 패키지를 동시에 로딩하고, 로딩한 상태에서 종횡으로 간격을 조정하여 커스토머 트레이에 언로딩시킬 수 있도록 하기 위하여, 가로·세로 n×m 형으로 배열되는 다수의 흡착블록과 이 흡착블록들을 종횡으로 관통하도록 조립되는 다수의 가로축(m쌍) 및 세로축(n쌍)과 총 4면으로 구성되어 내부에 직사각의 작동공간부를 구비하며, 각 면에 상기 가로축 또는 세로축을 양단부를 각각 고정하고 가이드하기 위한 한쌍의 축고정구 및 한쌍의 축가이드슬롯을 구비하는 몸체프레임과 다수의 'X'형 링크로 구성되어 상기 몸체프레임의 각면 외부에서 가로축 또는 세로축의 단부와 결합됨으로써 등간격의 축간격 조정을 가능하게 하는 전후·좌우 한쌍씩의 링크조립체를 포함하는 가로방향 및 세로방향 정렬수단 및 각 정렬수단에 동력을 제공하기 위한 한 쌍의 동력제공수단을 포함한 구성으로 이루어져, 한번의 공정에서 반도체 패키지간의 가로방향 간격과 세로방향 간격을 모두 조정할 수 있도록 함으로써 경제성과 생산성에 탁월한 효과를 갖는 반도체 패키지의 다중정렬을 위한 픽 앤드 플레이스 장치를 제공한다.반도체 패키징 공정 중,다수의 반도체 패키지가 하나의 PCB나 리드프레임 또는 회로테이프 위에 종횡으로 일정한 규칙에 따라 배열된 형태로 형성되는 스트립 타입의 미완성 반도체 패키지 스트립이 싱귤레이션 공정을 수행하기 위한 전용기기에 공급되며, 공급된 다수의 반도체 패키지를 포함하는 상기 스트립을 작업테이블에 올려진 상태에서 전용기기에 장착되는 다이아몬드 톱과 같은 절단수단으로 종횡으로 절단함으로써 분리하여 다수의 반도체 패키지로 완성하게 된다.싱귤레이션 공정이 완료되면, 작업테이블 위에 놓인 완성된 다수의 반도체 패키지는 규격화된 커스토머 트레이로 이송되어포장하게 되며, 커스토머 트레이를 이용하여 포장된 상태로 반도체 패키지의 수요처로 보내지게 된다.싱귤레이션 공정을 마친 상태에서도 다수의 완성된 반도체 패키지는 작업테이블 위에 공정수행 이전의 스트립 상태에서의 배열규칙과 동일한 배열상태를 유지하게 되며, 다만 각 패키지와 패키지 사이에는 절단에 사용되는 다아아몬드 톱의 날 두께 만큼의 간격이 존재하게 된다. 이 상태에서 다수의 반도체 패키지를 적재한 작업테이블이 픽 앤드 플레이스 장치로 이송되고, 픽 앤드 플레이스 장치에서 작업테이블 위에 놓여 있는 완성된 반도체 패키지를 규격화되어 있는 커스토머 트레이로 옮겨 포장을 완료하게 된다. 커스토머 트레이는 각각 하나의 반도체 패키지를 수용할 목적으로 형성된 다수의 수용홈이 규격에 따라 종횡으로 소정의 간격을 두고 배열되어 있다. 그러나, 작업테이블 위에 놓인 패키지간의 간격과 규격화되어 있는 커스토머 트레이에 형성된 수용홈간의 간격이 동일하지 않음에 따라, 픽 앤드 플레이스 장치에서 반도체 패키지를 이송하는 공정에 단순한 위치이동 뿐만아니라, 간격조정 과정까지 수반되어야만 함으로써 공정이 상당히 복잡할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.종래기술에 따른 픽 앤드 플레이스 장치는 두 방향으로의 간격조절을 별도의 공정으로 수행하기 위해 각각 별도의 픽커어셈블리를 구비해야 하며 또한 버퍼트레이의 사용 및 이를 제어하기 위한 이송수단을 필요로 함에 따라 전체적으로 장치의 구성이 복잡해지며, 그에 따른 공정상의 비효율성이 존재하여, 대량생산체제로 반도체 패키지를 양산함에 있어 상당히 이롭지 못한 영향을 미치는 문제점이 있는 실정이다.
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- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 교정·시험평가기술
* 원리 및 구성 본 기술은 공작물 치수정보를 이용한 로봇 셀 자체보정방법에 대한 것으로, 본 기술에 의한 공작물 치수정보를 이용한 로봇 셀 자체보정은 먼저 로봇작업 대상인 하나의 공작물에 대한 보정기준점들을 결정하고 공작물 위에 지정한 보정 기준점을 이용하여 보정기준좌표계를 결정한 후, 로봇을 직접 움직여서 보정 기준점들을 교시한 후 보정 기준좌표계와 로봇 좌표계 사이의 관계를 나타내는 변환행렬을 구한다. 그 후 로봇 기구정수의 추정이 요구되는 경우 지정한 모든 보정 기준점들을 교시한 후 로봇기구정수를 추정하고, 변환행렬과 추정된 로봇 기구정수를 이용하여 보정된 로봇 작업점 값들을 오프라인으로 구하도록 이루어졌다.* 개발 배경 기존의 로봇 보정기법은 현장에 적용하기에 장애가 따르고 보정 작업을 위하여 고가의 별도 장치들이 필요하다. 또한 제작오차 및 설치/고정오차를 개별적으로 줄이는 비용은 크나 그 실용적 효과가 미미하다는 문제점이 있다.* 중요성 및 독창성 별도의 측정 장치를 사용하지 않고 로봇 가공대상물 자체의 치수정보만을 이용하여 로봇 보정작업이 이루어지도록 되어 비용이 절감될 뿐만 아니라, 로봇 보정작업을 위하여 로봇을 실제 로봇 작업장으로부터 분리하지 않고 실제로 작업을 수행할 생산라인에서 실제 가공대상물을 이용하여 완성된 로봇작업장에서 직접 수행되므로 로봇작업장을 구성하는 네 가지 로봇 셀 요소들의 제작오차 및 설치/고정오차의 최종 누적오차를 한 번에 줄일 수 있게 되어 보정작업이 효율적으로 운영되는 효과가 있다.* 적용제품 및 경쟁제품 본 기술은 로봇 가공대상물인 공작물의 치수정보를 이용하여 보정작업을 수행하여 별도의 측정장비 없이 경제적으로 보정작업을 할 수 있으며, 개별요소오파가 모두 누적된 최종 누적오차를 한 번에 줄일 수 있도록 된 공작물 치수정보를 이용한 로봇 셀 자체 보정방법이다.* 효과- 별도 장치를 사용하지 않아 비용을 줄일 수 있다.- 실제 가공대상물을 이용하여 작업을 수행하여 보정작업이 효율적으로 운영된다.
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- 창원상공회의소
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 용접·조립 기술
본 발명은 대면적 접합재의 진공 접합장치 및 접합방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 면적이 큰 접합재가 밀봉 상태로 장입되도록 얇은 금속 시트로 제작된 진공 챔버와, 접합재를 가열하도록 진공 챔버둘레에 설치된 발열체를 구성하여, 진공 챔버 내에서 접합재를 접합하는 조건에 따라 진공 챔버를 이루는 금속시트의 종류 및 두께를 달리할 수 있고, 접합재의 크기나 형태에 따라 진공챔버의 크기와 발열체의 설치 상태를 임의로 변경할 수 있으므로 대면적 접합재의 접합을 보다 용이하게 하는 대면적 접합재의 진공 접합장치 및 접합방법을 제공한다.종래의 진공 접합방법은 진공 챔버 내부에 발열체를 두고 접합재를 발열체 사이에 위치시킨 후 진공 상태에서 열과 압력을 가하여 접합하는 방법이다. 그런데 이러한 종래의 진공 접합방법은 진공 챔버의 내부에 발열체, 이들을 지지하는 각종 프레임 등이 모두 기계적으로 구성되어 있어 진공 챔버 내부에서 진공 접합할 수 있는 접합재의 크기는 실질적으로 상당히 제한적일 수밖에 없는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 면적이 큰 접합재를 진공 접합하기 위해 그에 맞는 진공 챔버, 더 나아가서 진공 접합장치를 설계하는 것은 장비의 대형화 및 비용 증대로 인해 실현에 상당한 부담이 따르는 문제점도 있다.또한 면적이 큰 접합재에 열을 고루 가하는 데 있어서도 상당한 문제점을 가지고 있는데, 접합재에 열을 가하는 발열체가 진공 챔버의 내부에 고정되어 있어 접합재의 형태 또는 크기 등이 약간이라도 다르면 접합재 전체를 균일하게 가열하지 못하게 된다. 이러한 진공 접합장치는 원형의 챔버 내부에 박스 형태의 지지 프레임이 설치되는데, 프레임의 내부 임의의 위치에는 발열체가 장착되며, 프레임 내주면 바닥에 접합할 재료를 놓을 수 있는 지지판이 설치되고, 프레임 내주면 상단에는 지지판 위에 놓여진 접합재를 가압하기 위한 가압장치가 설치되어 있다. 그런데 이와 같이 구성된 종래의 진공 접합장치는 외형을 이루는 챔버나 지지 프레임이 일정한 크기를 가지고 있으므로 접합재의 크기가 제한되고, 발열체가 지지 프레임에 고정되어 있어 발열체로부터 접합재에 전달되는 열이 균일하지 못한 문제점이 있다. 이에 대면적 접합재의 접합 효율을 높이기 위해 아르곤 용접, 이빔 용접, 레이져 용접 등이 제안되고 있으나, 아르곤 용접은 작업이 용이하고 접합재의 크기 제한이 없는 반면에 용접 품질이 떨어지고, 이빔 및 레이져 용접은 품질은 우수하지만 고가의 설비 투자가 요구되고 접합재의 형상 및 크기에 제한이 따르는 문제점이 있다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-11
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
양식장에 사료를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히, 수면 위에 여러 구획으로 나뉘어진 양식조에 설치하여 팽화가공(EP; Expanded Pelle t)사료를 양식장으로 공급하기 위한 팽화가공사료 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다. 구성은 양식장의 구획된 양식조 등에 설치되어 팽화가공사료를 공급하기 위한 팽화가공사료 공급장치에 있어서, 팽화가공 사료공급장치의 요소들을 지지할 수 있는 지지체와, 지지체 상측으로 팽화가공사료를 주입 및 저장하도록 형성된 사료주입부와, 사료주입부에 주입 저장된 팽화가공사료의 공급 또는 차단을 하기 위해 사료주입부 하단에 설치된 사료개폐수단과, 사료개폐수단을 통해 공급되는 팽화가공사료가 유도되도록 양쪽으로 소정 각도를 갖고 설치된 사료유도관과, 사료유도관을 따라 유도된 팽화가공사료가 양쪽으로 공급되도록 양단에 개구된 공급부를 갖고 그 중앙에 원형의 중공부를 갖고 설치된 사료공급관과, 공급관의 양단 공급부를 통과하는 팽화가공사료가 풍력에 의해 양식장으로 공급되도록 원형의 중공부에 설치된 풍력발생수단으로 구성된다.양식장에 사료를 공급하는 장치로 수면 위에 여러 구획으로 나뉘어진 양식조 상에서 풍력에 의해 팽화가공 사료를 양식장에 자동으로 공급하는 장치.- 주요 기술구성 : 사료 공급장치(주입 및 저장) -> 개폐장치(공급 및 차단) -> 공급관 -> 타이머 제어장치 -> 풍력장치에 의한 살포장치로 구성 1. 팽화가공 사료가 풍력에 의해 살포되도록 원형 중공부에 설치된 풍력발생 수단으로 구성됨. 2. 사료 주입부와 사료 유도관 사이에 형성된 사각통 내에 개폐식 밸브, 구동 모터 설치에 의한 공급 또는 차단하기 위한 개폐장치 3. 사료 유도관은 사료 공급관의 위치에 하 방향 각도를 갖고 나뉘어 삽입 설치되고, 만곡부가 공급부 끝단까지 연장 설치되어 공급되는 팽화가공 사료가 원활하게 배출됨. 4. 개폐수단이 예약된 시간에 따라 개폐가 이루어지도록 타이머를 갖는 제어장치로 이루어짐. 5. 사료 주입 후부터 공급(살포)까지 자동공급 장치로 이루어짐.
- 보유기관
- 부산기술이전센터
- 등록일
- 2006-04-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
*배경최근 큰 면적의 접합을 필요로 하는 산업이 증가되고 있는데, 이러한 산업 분야의 대표적인 제품으로 LCD용 PECVD 서셉터, 쇼어 헤드, 핫플레이트 등의 부품을 꼽을 수 있다. 각종 경사기능 재료 등에서도 대면적 접합 기술이 절실히 요구되고 있다. 기존의 진공 접합방법은 진공 방 내부에 발열체를 두고, 접합재를 발열체 사이에 위치시킨 후 진공 상태에서 열과 압력을 가하여 접합하는 방법이었다. *개요 및 구성본 기술은 큰 면적 접합재의 진공과 접합장치 및 방법에 관한 것이다. 1)면적이 크게 접합재가 닫혀진 상태로 장입(용광로 따위에 무엇을 쟁여 넣음)되도록 얇은 금속 판으로 제작된 진공 방과, 2)이어 붙이는 재료를 가열하도록 이 둘레에 설치된 발열체를 구성하여, 3)진공 방 내에서 접합하는 조건에 따라 진공 방을 이루는 금속판의 종류 및 두께를 달리할 수 있고, 4)이것의 크기나 형태에 따라 진공방의 크기와 발열체의 설치 상태를 마음대로 변경할 수 있으므로 큰 면적 접합을 보다 쉽게 한다.*특징 및 효과1) 본 기술에 따른 차량용 안전벨트의 완충장치는 차량의 충돌 및 급제동시 솔레노이드(Solenoid:관모양으로 감아 놓은 코일)에 의해 생성되는 자기장의 자속선에 의해 자기유변유체인 MR유체의 항복응력을 제어한다. 2) 이로 인해 댐핑력을 조절할 수있도록 함으로써 탑승자의 인체에 전달되는 충격력을 최소화하여 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 기계
*배경골프연습장에서 골퍼들이 서 있는 골퍼 받침대와 골프공이 놓여 있는 골프공 받침대는 모두 지면과 수평하게 설계되어 있는 것이 보통이다. 그런데 이러한 수평조건에서 골퍼들이 스윙연습을 하면, 경사지거나 굴곡이 있는 실제 필드에서는 골프연습장에서 연습한 효과를 보기 어렵다. *중요성 및 독창성본 기술은 골프 연습장에서도, 실제 필드에서 하는 것 같은 효과를 가져다 줄 골프 연습용 받침대에 관한 것이다. 구체적으로는 골퍼가 골프연습장에서 골프연습을 할 때, 실제 골프장에서 골프를 치는 조건과 유사한 조건을 가질 수 이도록 해주는 기술이다. 예를 들어, 굴곡진 경사지를 만들기 위하여 골퍼가 서 있는 골퍼받침대와 골프공이 위치한 골프공받침대를 독립적으로 움직일 수 있게 해준다.*6가지 단계1) 골프연습용 받침대는 골퍼가 서 있는 골퍼받침대2) 골프공이 위치한 골프공받침대3) 골퍼받침대를 상하이동시키는 골퍼받침대 작동수단4) 골프공받침대를 상하이동시키는 골프공받침대 작동수단5) 골프공을 상하로 이동시키는 골프공작동수단6) 골퍼받침대 작동수단과 골프공받침대 작동수단 및 골프공 작동수단을 조정해주는 조작반 *특징 및 장점요즘 쓰이는 기술은 전후작동유압모터와 전후작동유압실린더 및 전,후측면 경사조절유압실린더가 동작되어 경사조절판의 전후경사가 조절된다. 그러나 본 기술은 예전 기술에서 생기는 3가지 문제점을 해결해 준다. 1) 골퍼가 서 있게 되는 부분과 골프공을 놓는 부분이 하나의 지지판상에 형성되어 있기 때문에 평면 혹은 단순한 경사면 등은 구현할 수는 있지만, 골프공과 골퍼의 위치가 서로 다른 경사각을 가진 경우(예를 들면 굴곡진 지역) 등과 같은 조건을 만들 수 없는 문제점2) 골프공이 올려져 있는 지지판을 심하게 기울이는 경우에 지지판과 수직하게 올려져 있는 골프공은 중심을 잃고 지지판의 아래로 떨어지게 된다. 특히 이러한 현상은 지지판의 기울기가 큰 경우에 발생하기 쉬운데, 이에 따라 골퍼는 골프공이 아래로 떨어지지 않게 하기 위하여 일정각도 이상 지지판을 기울일 수 없게 되는 문제점3) 예전 기술은 유압실린더를 사용하여 경사를 조절하는데, 이러한 유압실린더는 고출력을 얻을 수 있고 정밀제어가 용이한 반면, 신속한 경사각조절이 어렵고, 장기간 사용시 유압실린더의 연결부위에서 유출되는 기름에 의해 주변이 심하게 오염되기 쉬우며 유지보수가 어려운 문제점
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 운송하역장비기술
*원리 및 구성펜싱캠은 구동원과 연동하여 움직이고, 공급관은 종자통의 저면에서 아랫방향으로 통하도록 설치된다. 유도관은 공급관의 외면 일부를 감싸면서 상단이 종자통에 포함되며, 제1편심캠과 연결되어 상하운동을 한다. 타격부는 공급관과 배출관 사이에 설치되어 벼 펠렛종자를 타격하여 운반하고, 배출 안내부는 타격수단의 아래 부분에 인접되어 배출관으로 벼 펠렛종자를 운반하여 파종한다.*개발배경기존의 벼 직파재배기술은 직파유형에 따라 차이가 있지만 발아율 및 입모율, 도복, 잡초방제, 종자손실 및 유동, 포장준비 및 재배관리 등의 기술적인 문제점들이 많았다. 따라서, 벼 직파재배를 대신하여 벼 종자를 펠렛 형태로 만든 직파 시스템을 개발하기 위해서는 유기적인 연구가 필요하지만, 국내외적으로 벼 펠렛종자용 파종기에 관한 연구는 거의 없었다.*중요성 및 독창성본 기술의 벼 펠렛종자용 타격식 파종장치는 벼농사와 관련된 작업의 효율을 향상시킨 장치로, 종자통에 담겨진 벼 펠렛종자를 구동원의 동력을 이용하여 배출관으로 내보내는 파종장치이다. 장치는 편심캠, 공급관, 유도관, 타격부; 배출안내부로 구성되며, 기존에 이뤄지던 직파재배방식의 다양한 문제점들을 해결하였고, 그 밖에도 입모율을 향상시키거나 재배과정 초기에 중요한 생육촉진 및 병충해를 방제하는 기능이 있다.*적용제품본 기술의 벼 펠렛종자용 타격식 파종장치는 작업의 효율이 향상되고, 생육촉진 및 병충해 방제 기능이 있으므로, 벼 펠렛종자에만 국한되지 않고 직파재배를 위해서 파종이 필요한 각종 작물의 파종장치를 개발하기 위한 기술로 활용될 수 있다.*특징 및 장점- 벼 펠렛종자의 직파재배를 위해서 타격 방식으로 파종한다.- 시비기술을 한층 향상시킬 수 있다.- 보다 안정적인 벼 직파재배 기술을 개발할 수 있다.- 입모율을 향상시킨다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 고안은 수도꼭지와 호스 사이에 높은 압력이 발생할 때 누수 및 탈리되지 않도록 강한 체결력을 가지며, 구조가 간단하고 사용이 더욱 편리하며 생산성을 향상시킬 수 있는 수도꼭지 연결용 커플링이다.세탁기 호스나 세차호스,정원호스 등 수도에 연결하여 사용하는 기구들에 있어서 수도 꼭지와의 연결은 많이 불편하였다. 누구나가 한번쯤은 수도 꼭지와 커플링의 탈리를 경험한바 있을 정도로 다반사다새로 개발된 제품은 세탁기호스등 여러 기구들의 수도꼭지와의 연결은 물론 높은 수압에서도 , 또한 기구사용시 기구들의 흔들림에도 안정적인 기능을 할수있다세탁기 호스나 세차호스등 수도꼭지에서 나오는 물을 이용하는 용품들을 수도 꼭지에 연결할때 기존의 드라이브로 볼트를 조아 체결할때와 비교하여,공구가 필요없이,여셩들도 쉽게 조립할수있으며, 높은 압력에서도 탈리하지않으며, 생산 공정과 생산 단가를 현저히 줄일수있다. 기존의 제품들은 금속을 포함할수밖에 없는 구조하에서각각의 부품이 현저히 많으며, 강한 수압을 지탱할수있는 구조가 아니었다.새로 개발된 제품은 간단한 구조이면서도 금속이 필요없고, 볼트가 금속을 뚫고들어가 수압을 지탱하는 기존의 방식과는 달리 쉬우면서도 완벽하게 체결된다
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
기계 > 초소형 구동장치
*원리 및 구성작은 물체를 이동 및 조립 할 수 있는 초소형 그리퍼(micro gripper)에 관한 것으로서, 1)대상물체를 정전기력으로 고정하기 위하여 동일 기판위에서 제조된 외부전극 및 내부전극, 2)내부전극의 움직임이 가능하도록 상기 기판과 연결되어 내부전극을 지지하는 적어도 하나 이상의 탄성지지체, 3)내부 전극을 대상 물체로부터 소정 거리 이동시켜 상기 대상 물체를 원하는 위치에 놓기 위하여 기판에 상기 외부전극 및 내부전극과 같이 형성된 초소형 액츄에이터로 구성된다. *개발배경초소형기계가공기술을 이용하여 제조될 수 있는 정전력을 이용한 초소형 그리퍼를 제공함에 있다.*중요성 및 독창성본 기술은 MEMS기술을 이용하여 정전형 초소형 그리퍼를 제작하므로 그리퍼를 소형화 및 대량생산 할 수 있으며, 이를 배열배치(arrayed microgripper) 할 수 있으므로 그리퍼 어셈블리의 속도 및 가격을 낮출 수 있는 효과를 가지고 있다.*응용분야본 기술은 초소형 시스템의 제조 및 응용 기술에 적용이 가능하다.*특징 및 장점-센서, 액츄에이터, 신호처리 칩 등 작은 대상물체를 같은 기판상에서 제조된 외부전극 및 내부전극으로부터 발생한 정전기력을 이용하여 잡고, 원하는 위치에서 정전력을 제거함과 동시에 내부전극을 외부전극 및 내부 전극과 같은 기판에서 동시에 제조된 초소형 액츄에이터를 이용하여 멀리 이동시켜 대상물체를 놓음으로서 작은 물체를 잡을 때 발생하는 점착현상을 제거할 수 있는 효과가 있다. -초소형기계가공기술을 이용하여 제조되는 정전형 그리퍼는 동일 기판위에서 동시에 여러개를 제작할 수 있으므로 그리퍼 생산원가를 절감할 수 있으며 제작된 초소형 그리퍼를 배열배치하여 동시에 여러개의 대상 물체를 이동하여 초소형 어셈블리의 속도 및 원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 대구기술이전센터
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
본 발명은 경량전철 차량의 전두부를 구성하기 위한 구조로서, 상변의 폭이 하변보다 길게 형성되어 마름모 형상을 이루는 전면유리창과 전면유리창의 가장자리 양측에 위치하여 상변의 폭이 하변보다 좁게 형성되어 있는 보조창과 보조창의 양측에 배치되어 삼각형태를 이루는 측면유리창을 가지는 일체형의 마스크를 구비하고 있으며, 마스크는 하단부에서 상단부로 향해 3차원 곡면구조를 이루도록 구성되어 경량전철의 전면유리창의 크기를 최대한으로 확보함과 동시에 3차원 곡면구조를 이루도록 하여 차량 운행시의 주행저항을 감소시킬 수 있으며, 전두부를 구성하는 마스크의 제작을 간단히 할 수 있도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 경량전철 차량의 전두부 전두부 구조에 관한 발명임.경량전철 차량의 전두부를 구성하기 위한 구조에 있어서, 전면에 윈도우 와이퍼가 배치된 전면유리창과 내측에 헤드라이트 및 테일라이트가 장착된 보조창이 각각 설치되고, 이 보조창의 양 측면에 측면유리창이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 전면유리창의 중앙 하단부에 윈도우 와이퍼가 배치되어 있고, 상기 전면유리창은 상변의 폭이 하변보다 길게 형성되어 마름모형상을 이루고 있으며, 상기 보조창은 전면유리창의 가장자리 양측에 위치하며, 상변의 폭이 하변보다 좁게 형성되어 있다.또한, 상기 보조창의 내측에 장착된 헤드라이트 및 테일라이트가 상, 하방향으로 배열되어 있다.상기 전면유리창과 보조창 및 측면유리창은 하나의 일체형 마스크에 구비되어 있고, 상기 마스크는 그 하단부에서 상단부로 향해 3차원 곡면구조을 이루도록 구성되어 있으며, 상기 마스크의 전방 하단부에 스커트가 조립되어 있다
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
본 발명은 고무차륜식 경량전철 차량의 구동시험을 행하기 위하여 차량이 설치되는 바닥면의 평탄도를 조율하는 단계와 차량에 장착된 전륜 및 후륜의 간격에 따라 전륜고정대와 후륜고정대를 각각의 체결부재들에 의해 바닥면에 수평상태로 고정시키는 단계와 호이스트를 이용하여 차량을 이동시켜 전륜 및 후륜을 전륜고정대와 후륜가동대 상에 안착시키는 단계와 차량을 기동하여 후륜을 회전시키면서 마스터 콘트롤러의 제어에 의해 차량의 상태를 점검하는 단계로 이루어져 초도품 차량에 대한 이상 유, 무를 확인 및 점검할 수 있는 경량전철 차량의 정치시험 방법에 관한 발명임.고무차륜식 경량전철 차량의 구동시험을 행하기 위해 방법으로서, 차량이 설치되는 바닥면의 평탄도를 조율하는 단계와, 상기 차량에 장착된 전륜 및 후륜의 간격에 따라 전륜고정대와 후륜가동대를 각각의 체결부재들에 의해 바닥면에 수평상태로 고정시키는 단계와, 호이스트를 이용하여 차량을 이동시켜 전륜 및 후륜을 상기 전륜고정대와 후륜가동대 상에 안착시키는 단계와, 차량을 기동하여 후륜을 회전시키면서 마스터 콘트롤러의 제어에 의해 차량의 상태를 점검하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전륜고정대는 프레임의 중앙에 수용홈이 형성되어 전륜을 안착시킬 수 있는 동시에, 상기 프레임의 일측 상면에 설치된 이탈방지부재에 의해 전륜의 이탈을 방지할 수 있도록 하고 있으며, 상기 이탈방지부재는 프레임의 상면에서 돌출하여 설치된 한쌍의 지지브래킷과, 이들 지지브래킷의 사이를 폐색하는 연결브래킷으로 구성되어 있다.그리고, 상기 후륜가동대는 프레임의 중앙에 회전롤러가 구비된 수용홈을 형성하여 후륜을 안착시킬 수 있는 동시에, 상기 롤러의 일측 상단에 설치된 이탈방지롤러에 의해 후륜의 이탈을 방지할 수 있도록 하고 있으며, 상기 회전롤러는 독립적으로 회전이 자유로운 3개의 롤러로 이루어져 프레임의 수용홈 내에 배치되어 있다.상기 차량의 상태를 점검하는 단계는, 마스터 콘트롤러의 단계별 조작에 따른 후륜의 회전속도, 각종 계기의 동작상태를 확인할 수 있도록 되어 있다.
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
*원리 및 개요 본 기술은 전체적인 이미지를 간결하게 하고 또한 차량의 미적인 아름다움을 향상시킬 수 있도록 한 경량전철 차량의 구조에 관한 것이다. *구성1) 차량 끝의 한쪽에 조립되는 전두부2) 그 반대쪽에 맞닿는 차량과 연결되는 통로를 가지는 경량전철 차량의 구조에 있어서는 차량의 양쪽에 앞 출입문 및 뒤 출입문이 있음.3) 출입문들 사이에 하나의 측면 유리창이 마련됨.4) 차량의 아래쪽 바닥면에 냉방장치를 구성하는 에어컨 유니트가 부착됨. 5) 후방 출입문의 한쪽에 보조창이 마련됨.6) 경량전철을 구성하는 차량몸체는 알루미늄 압출재로 이루어짐.*특징 및 장점1) 경량전철을 구성하는 차량의 차체부분을 알루미늄 압출재로 구성함에 따라 차량의 경량화를 추구하였다.2) 차량구조를 개선하여 전체적인 이미지를 간결하게 하고 또한 미려도를 향상시킨다.3) 차량 하부의 바닥판에 냉방장치를 설치하여 유지보수를 보다 쉽게 행할 수 있다.4) 주행중에 발생하는 진동을 저감시켜 주행안전성을 확보할 수 있다.5) 차량구조를 개선함과 동시에 냉방장치를 차량 안쪽에 설치하는 매립형으로 하여 간결하게 하였다.6) 각 차량의 측면부를 따라 전방 출입문 및 후방 출입문을 배치하고, 이들 출입문의 사이에 단일의 측면유리창이 설치되는 것이므로, 종래에 비해 그 폭을 넓게 제작할 수 있기 때문에 승객들의 시야를 확보하여 보다 쾌적한 환경을 조성할 수 있게 된다.
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 철도차량 추진·제어 기술
*원리 및 개요 1) 본 기술은 가선전압 확립을 이용한 경량전철용 차량제어회로의 유지방법에 관한 것이다.2) 집전장치를 통해 전해 받은 보조전원장치의 필터캐패시터(FC;FILTER CAPACITOR)의 전압을 검사하여 이 전압이 일정 기준치 이상으로 충전되면 그 전원을 이용하여 차량의 움직임을 유지하는 경량전철용 차량제어 유지방법에 관한 것이다.*중요성 및 독창성차량제어시스템의 유지를 위해서는 역전기의 위치와는 상관없이 일단 출발한 후 가설된 전압선의 접압을 통해 기준치 이상으로 충전된 차량은 이 모인 전압만 정확하게 입력된다면 차량의 동작상태를 유지할 수 있다.*특징 및 장점1) 경량전철 차량의 집전장치에서 가설된 전압선으로부터 차량의 출발 동력에 필요한 고전압을 전해 받으면 보조전원장치(Static Inverter)로 공급되는 단계2) 앞의 보조전원장치를 구성하는 인버터부의 전단에 구비되어 고주파 전류의 흘러나감을 막고 이 인버터부의 입력전압을 안정화 시키는 필터캐패시터(FC)의 전압을 측정하여 위의 보조전원장치의 제어부에서 내부 연산하여 FC충전전압을 산출하는 단계3) 위의 보조전원장치의 제어부에서 내부 연산된 FC충전전압을 열차종합제어장치(TCMS)에 전송하는 단계 4) 위의 열차종합제어장치(TCMS)에서 위의 FC충전전압이 기준치와 비교하여 그 기준치 이상인 경우 위의 필터캐패시터(FC)의 FC충전전압을 이용하여 움직이도록 제어신호를 위의 보조전원장치의 제어부에 인가하는 단계
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
본 발명은 전기철도 시스템에 있어서, 열차의 시험을 통합하여 체계적으로 분석하기 위한 무선랜을 이용한 열차 무선 통합 계측시스템에 관한 것이다.종래의 열차 계측 시스템은 계측기마다 별도로 시험하고, 각각의 계측기마다의 계측 데이터를 취합하여 각 계측 데이터를 비교 분석하여 데이터를 생성하여야 하므로, 열차의 주행을 시험항목에 따라 열차를 여러번 운행,동작시켜야 하며, 또한 각 계측기에서의 계측시간이 일치하지 않고, 시험환경이 달라질 수 있어 계측된 데이터의 직접적인 비교가 어렵다. 본 발명에서는 시험항목에 따른 계측위치마다 계측기를 설치하고, 각 계측기를 무선 데이터 통신 네트워크로 연결하여 계측시간을 동기화시켜 계측데이터를 생성, 저장하여, 저장된 데이터를 공유, 분석할 수 있도록 하므로써, 1회 또는 2회의 시험으로 필요한 시험항목에 대한 데이터를 생성함은 물론 유효한 분석 데이터를 생성할 수 있도록 하는 통합 계측 시스템을 제공하고자 한다.열차의 시험항목에 따른 열차의 각 위치에 연결 및 지상부에 설치되는 계측시스템과, 각 계측시스템의 계측된 데이터의 저장 및 공유를 위한 무선 네트워크 통신 인터페이스수단이 구성되며, 상기 다수의 계측시스템중 어느하나를 메인 콘트롤 시스템으로 설정하고, 메인 콘트롤 시스템으로 설정된 계측시스템의 계측 데이터 저장시간에 동기를 맞추어 각 계측시스템에서 데이터를 저장 및 공유, 분석할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 상기 계측시스템은 해당위치에서의 시험항목에 따른 계측을 위한 계측기와, 계측 및 계측된 데이터의 저장 및 모니터링(monitoring)을 수행하는 계측 프로그램, 채널의 계산 및 채널별 데이터 분리를 수행하는 포스트 프로세싱 프로그램, 분리된 채널의 분석 및 보고서 작성 및 외부 분석 프로그램으로 전송하기 위한 데이터 파일의 변환을 수행하는 분석프로그램을 수행하기 위한 프로세서를 포함하여 구성된다. 상기 메인 콘트롤 계측시스템으로 설정된 계측프로그램은 제어계측 명령이 입력되면 시스템 시간을 서브 계측시스템의 시간 동기신호로 송출함과 동시에 계측을 시작하고, 데이터의 저장명령, 데이터 저장종료, 계측종료 명령의 입력유무에 따라 서브 계측 시스템에 해당 명령신호를 송출함과 동시에 명령에 해당하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며, 각 서브 계측시스템은 메인 콘트롤 계측시스템으로부터 송출된 해당 명령을 수신받아 메인 콘트롤 계측시스템과 시간 동기를 맞추어 해당하는 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 기타 육상수송기계
*원리 및 개요 이동체의 근거리 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 이동체에서 송신한 신호와 지상무선국의 기준신호 사이의 위상차를 이용하여 이동체의 위치를 추적하는 위상차를 이용한 이동체의 위치 추적 및 운행 관리 시스템에 관한 것이다.*중요성 및 독창성1) 노선을 따라 설치되어 있는 무선국과 그 노선에 따라 운행하는 이동체간의 위상차를 이용하여, 미리 구성되어 있는 노선의 데이터베이스로부터 위치신호를 송신한 이동체의 위치를 추적해낸다.2) 운행관리를 수행하는 위상차를 이용한 이동체의 위치 추적 및 운행 관리 시스템을 제공한다.*특징 및 장점1) 일정한 노선을 주행하는 이동체의 위치추적에 있어서 종래의 GPS 장치를 사용하지 않고 일정한 노선 주위에 설치되어 있는 WRS와 이동체에 부착되어 있는 VRS 사이의 위상차를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악할 수 있다.2) SRS는 복수개의 WRS로부터 무선기간통신망을 통해 수신 받은 각 차량의 신호와 각 차량에 인접하여 있는 WRS와의 위상차를 이용하여, 미리 구성되어 있는 노선의 데이터베이스로부터 위치신호를 송신한 이동체의 위치좌표를 계산해 낼 수 있다.3) 실제 차량의 정확한 위치를 파악하기 위하여 VRS와 인접한 두 WRS 사이를 직선구간 및 곡선구간에 따라 여러 개의 구간으로 분할한 후 WRS와 VRS사이의 위상차로부터 구한 직선거리를 이용하여 어느 구간에 위치하는지를 파악한 후 그 구간에서 위상차와 거리와의 관계를 이용하여 정확한 위치를 계산해 낼 수 있다.4) 본 기술에 의한 정확한 위치측정은 열차의 무인운전 시스템을 구축하는데 있어서 가장 핵심이 되는 기술로 동일 선로상을 주행하는 열차들간의 간격을 최적으로 제어하는 것이 가능하기 때문에 철도의 수송효율의 증대를 가져올 수 있다.5) 안전한 열차 간격을 유지시킬 수 있기 때문에 철도의 신뢰성을 증대시킨다.
- 보유기관
- 한국철도기술연구원
- 등록일
- 2006-04-13
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일반기술
기계 > 기타 기계
EU의 RoHS 발효, 반도체, 디스플레이 등 전방산업의 성장 등에 따라 솔더링 장치, 디스펜서 등을 중심으로내구성이 강하면서 정량토출이 가능한 정압제어유닛 시장이 형성 중- 환경규제에 적극적인 대응을 가능케 하며, 중앙집중식 제어방식에서 개별 셀단위 제어방식으로 변환하여 생산성 향상- 당사의 제품은 모든 부품을 금형화하였으며, 제품을 표준화/단순화하여 생산공정을 효율적으로 개선- 신기술개발을 통해 제품의 신뢰성 및 품질을 향상하고, 재질개선을 통해 비용 절감 및 Oilless를 구현하여 사용환경을 청정하게 함.EU의 RoHS 발효, 반도체, 디스플레이 등 전방산업의 성장 등에 따라 솔더링 장치, 디스펜서 등을 중심으로내구성이 강하면서 정량토출이 가능한 정압제어유닛 시장이 형성 중- 환경규제에 적극적인 대응을 가능케 하며, 중앙집중식 제어방식에서 개별 셀단위 제어방식으로 변환하여 생산성 향상- 당사의 제품은 모든 부품을 금형화하였으며, 제품을 표준화/단순화하여 생산공정을 효율적으로 개선- 신기술개발을 통해 제품의 신뢰성 및 품질을 향상하고, 재질개선을 통해 비용 절감 및 Oilless를 구현하여 사용환경을 청정하게 함.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2006-04-10
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