일반기술
기계 > 기타 기계
해당 기술은 에어로졸의 입자도를 130 mcm 범위에서 조절할 수 있도록 분산도 조절(controlled dispersity: GCD) 기능을 갖춘 파워 발생기를 사용하는 기술이다. 이 파워 발생기에는, 크로스컨트리 차량에 장착되는 항공기 가스터빈 압축기가 포함되어 있다 (ZIL-131, URAL-5557, or KAMAZ-4310). 또한, 항공기연료 및 부속을 위한 550-l 탱크와 함께, 살충 및 기타 작업용 액체를 위한 세 개의 탱크(각각 550 l)가 포함되어 있다. 특수 농업, 조경, 및 기상 조건에 적합한 특수입자도의 에어로졸 살충제 이동성이 높고 자가발전을 하는 방식으로 사용하면, 경작하는 넓은 면적의 식물에 대하여 단시간 내에 효과적인 보호처리를 할 수 있다.□ 기술의 경제성- 기존의 지상 에어로졸 분무나 항공기 분무와 비교할 때, 분산도가 적절한 기술을 사용하면 다음과 같은 이점을 얻을 수 있음.- 살충제의 사용량을 1.2 내지 3배 줄일 수 있음.- 살충제처리의 작업속도를 3-100배 높일 수 있음.(조경과 농업 조건에 따라, 하룻밤에 1,00010,000 ha; 여름철 동안 10,000-50,000 ha) - 인건비 2-10배 감소- 처리비용 40-60% 감소- 살충제 적용율 저하로 인한 부정적 생태계 사후효과 감소와, 최적의 생태학적 조건으로 처리하는 것이 가능
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- 2009-03-11
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일반기술
기계 > 기타 기계
SB RAS의 컴퓨터 수학 및 수학적 지구 물리학 연구소(CMMG)에서 개발한 해당 시스템은 지진활동이 일어나고 있는 지역에서 임박한 지진처를 예상하기 위해 지속적으로 응력-변형량(stress-strain)을 모니터링하는 기구입니다. 강력한 바이브레이터에서 나오는 제어된 원천 (controlled-source) 신호들은 인라인 및 지상에 포진된 수진기(geophone)에 의해 기록되고 특별한 시스템에 의해 처리되어, 진원으로부터 350km 떨어진 지각 베이스까지 지각 하강에 관한 고품질의 이미지를 산출해 냅니다. 진동 지진 시스템은 환경 설정에 따라 40,000-80,000 km2 범위의 지역을 모니터할 수 있습니다.기록 시스템은 낮은 구경의 수진기들로 이루어져 있는데, 이 수진기들은 여러 군데 퍼져 분포하면서 전체 위험 지역을 모니터하며 장기간 지진이 발생했던 곳과 이상 응력 집중지역을 감지하는 역할을 합니다.CMMG에서 설계한 지진 활동 지역 내 진동 지진을 모니터하는 소프트웨어와 수학적 모델을 사용하여 지진을 예측하는 것은 임박한 지진의 진원에서 일어나는 단층 과정과 이를 통해 전파해가는 지진파의 동력학적 매개변수 사이에 알려져 있는 관계를 사용하여 이루어집니다.□ 기술의 평가 및 이익 진동 지진 모니터링 시스템은 제어된 원천 방식을 사용하는데, 이는 자연적 진원의 측정을 통해서는 얻을 수 없는 지진 이전 응력의 축적 및 재분포에 관한 정보를 제공해 줍니다. 50km에서 150km의 오프셋(offset)으로 여러 각도에서 임박한 진원을 스캐닝하는 2개 내지 4개의 100톤짜리 바이브레이터를 포함하는 이 네트워크는 어떠한 형태의 파동이든 확실히 감지하고 기록할 수 있습니다. 이 시스템의 포진은 포터블 기록 장치 덕분에 쉽게 변화시킬 수 있는데, 이 기록 장치는 조사 지역의 어떤 지점에도 설치가 가능합니다.
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- 중소기업진흥공단
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- 2009-03-11
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
일반적으로 제조 공장 등에서 사용되고 있는 가열처리 방법으로는 가스 연소에 의한 가열 방식이나 보일러에서 나오는 증기로 가열하는 방식이 많이 이용되어 왔다. 하지만 가스 연소에 의한 가열 방식의 경우 이산화탄소와 같은 가스가 발생하므로 환경을 오염시킬 수 있으며, 보일러의 경우는 고압 작업을 필요로 하기 때문에 작업자는 특별한 자격이 필요했다. 이에 최근 이러한 점을 해결하기 위해 연소 과정을 거치지 않는 유도가열을 이용한 장치가 보급되고 있는데 본 기술 또한 이를 이용한 기술이다. 본 기술인 과열 증기 발생 장치는 중공형의 원통 증기 발생 용기부와 이 용기부의 내주면에 설치된 유도 코일, 이 유도 코일의 안쪽에 설치된 원통형의 단열부를 가지고 있는 점이 특징이다. 말하자면 유도 코일에 전기를 흐르게 하여 발생하는 자력선을 통해 증기발생용기부에서 발생하는 과전류를 자체 발열시키고 증기발생용기부에 주입된 액체가 가열되어 과열증기를 발생하는 구조이다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
기존의 링소 구조는 원반의 중심축 둘레 내부에 톱니바퀴를 설치하거나 외주면에 절단용 톱니바퀴와는 별도의 외부 톱니바퀴를 설치하여 내부 혹은 외부 톱니바퀴와 구동장치에 직결된 구동 톱니바퀴를 맞물리게 하여 고속으로 회전하도록 한 구조였다. 하지만 이러한 구조의 경우 이물질이 들어가거나 하여 부분적으로 과도한 힘이 가해지면 장치 보호 차원에서 정지할 때가 많았으며 절단 가능한 깊이 또한 회전날의 반지름 정도도 되지 않았다. 이에 해당 기술은 여러 개의 사슬톱니와 도르래 등을 이용하여 적절하게 긴장시킨 무선벨트를 링소의 절단 회전날 외주면에 접촉시키고 이 무선벨트를 원동기에서 발생되는 구동력에 의해 작동시킴으로써 링소를 고속 회전가능하도록 하였다. 또한 무선벨트가 절단용 회전날의 축부분이 아니라 원주부의 일부와 접촉하고 있기 때문에 회전날의 반지름 이상의 깊이까지 대상물을 절단할 수 있다.
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- 2009-03-20
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기계 > 건설·광산기계
포장도로에 설치되어 있는 맨홀의 두껑이나 철제 등을 교환할 경우, 기존의 기술은 원반형의 회전날을 수직으로 회전시키는 직선커터를 사용하여 맨홀의 주위를 사격형 형태로 절단해 왔지만 이러한 기술의 경우 커터의 회전축을 사격형의 각 정점 위치까지 진행시킬 필요가 있어 커터의 반지름 정도의 여분이 남게되고 이 여분으로 인해 노면의 강도가 저하할 뿐만 아니라 빗물 등의 침수로 포장 노면의 밑 부분이 씻겨져 공동화되며, 노면에 금이 가거나 균열 등이 발생하기 쉬워 내구성을 저하시키는 문제점을 안고 있었다. 이에 해당 기술은 여분이 남지 않도록 네 면의 직선부위와 네 각의 원호부위를 같은 커터로 절단 가능하도록 V자형의 회전 절단날을 이용하였으며 이 회전날을 안내로가 구비된 가이드판의 상부를 한바퀴 돌게 함으로써 장방형의 절단예정선 대로 한 번의 공정으로 절단가능하도록 한 지그를 이용한 노면절단공법이다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 정밀기계
기계요소 가운데 하나인 베어링의 경우 지금까지는 미끄럼 베어링이나 구름 베어링과 같은 방식이 이용되어 왔지만 최근 초정밀 가공기계나 측정기와 같은 분야에서는 초고분해능의 위치결정이나 높은 운동 정밀도가 요구되기 때문에 공기 정압 베어링이 많이 이용되어 왔다. 하지만 공기 정압 베어링의 경우 운동 정밀도가 높고 마모가 적다는 장점이 있기는 하지만 강성이나 진동 저감성이 낮아 소형기기에 사용하기 힘들다는 단점이 있었다. 이에 해당 기술은 직선 슬라이드 베어링의 미세한 clearance에 초음파진동에 의한 공기막을 생성시킴으로써 접촉 없이 베어링이 가능하며 포아송 효과를 응용하여 효율적으로 초음파 진동을 전달할 수 있도록 한 구조를 가짐으로써 기존 기술의 문제점을 해결하였다.
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- 2009-03-20
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기계 > 기타 미소·극미소기전시스템장비
세계에서 최초로 3차원 나노구조와 나노시스템 제작을 위한 정밀기술이 개발되었다. 이 기술은 분자수준에서 반도체, 금속, 하이브리드 구조 제작의 정확성을 보장한다. (이 장비는 개발자인 프린츠 박사의 이름을 따서 ≪프린츠 기술≫로 유명하다).이 기술을 이용하여 튜브와 나선구조, 고리, 반구체, 물결모양의 나노주름구조 같은 극미세 3차원 나노구조를 형성할 수 있다. 이 기술을 이용하여 기존 제품들보다 훨씬 더 정확한 정밀기계와 도구, 재료의 견본품들이 만들어졌다. 이 기술을 이용하여 개발된 나노침은 세포생물학에서 이용할 수 있다. 바늘이 아주 가늘고 직경이 작기 때문에 세포를 파괴하지 않으면서 세포 안에 침투할 수 있다. 나노인쇄기 샘플이 제작되었는데 제트인쇄기와 달리 100마이크론짜리 방울이 아닌 그보다 1만배 작은 잉크방울을 뿌린다. 크기가 혈구보다 작은 나노로봇을 위한 나노모터도 개발 중에 있는데, 이후에 약품운반수단으로 이용할 수도 있고, 또는 나노수술에 이용할 수도 있을 것이다.이 기술의 응용분야는 다음과 같다: 생물학과 의학에 이용할 수 있는 마이크로장비, 나노장비 (마이크로침과 나노침, 탐침, 주사기, 신경침, 수술용 메스), 또 초고속 마이크로센서, 나노센서, 개스역학 장비, 공기역학 장비, 초민감 나노센서, 나노신소재, 메타소재, 역학적 방사편광기, 마이크로인쇄기, 나노인쇄기, 나노공명기 등.
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- 2009-03-20
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기계 > 기타 미소·극미소기전시스템장비
에너지의 전기기계적 전환의 신 원리를 이용한 정전(electrostatic) 고속 선형 마이크로 모터가 개발되었다. 동 모터의 작동 원리는 강유전적(ferroelectric) 표면, 특히 강유전체 필름 위에서, 얇은 꽃잎 형태의(두께 1-1.5 마이크론) 금속 필름의 가역적 정전기적 굴림(convertible electrostatic roll-on) 효과에 기반을 둔 것이다. 사용된 원칙은 고비의(high specific) 에너지 강도를 제공하며 (최대 0,33 J/m2) 마이크로 모터의 고속 작동을 가능하게 하므로 단계적 모드와 지속적 모드에서 작업할 수 있다. 동 마이크로 모터는 단 시간 내에 상당한 중량을 이동 시킬 수 있으며, 고 에너지 강도 및 이동의 정밀성이 (1 스텝은 1 나노미터에서 100 마이크론 까지) 뛰어나다. 다음과 같은 마이크로 모터의 특성들로 인해-이동 판 (슬라이더)의 반응 시간: 수십 마이크로 세컨드; -제어 압력: 수십 볼트; -공간 해상도: 최대 10 나노미터) 동 마이크로 모터를 고속 정밀 마이크로기계 공학적 장비들에서 광범위하게 사용할 수 있다
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 초소형 센서 (I82)
본 개발품은 “기로 옵티카”사가 개발한 제품이다. 이 회사는 입체 마이크로 기계공학 기술에 따라 마이크로 기계공학적 자이로스코프들을 개발하고 생산해온 최초의 러시아 회사들 중의 하나이다. 밀리미터 단위들 내의 센서의 규모는 마이크로 전자공학 구성 요소들의 규격에 필적된다. 센서들은 기계적인 충격의 작용에 대해 향상된 내구성과 강도를 (1회당 최대16000 g 및 주파 대역 최대2000 Hz의 광대역 일시적 진동) 소유하고 있으며, 다음과 같은 중간 급 정밀도 기구들의 틈새 시장을 장악하고 있다:자이로스코프용 시간당 5 도 수준의 제로 시그널 드리프트의 일시적 컴퍼넌트(casual component);가속도계용 0,3 mg 수준의 제로 시그널 드리프트의 일시적 컴퍼넌트.마이크로 기계공학적 자이로스코프와 마이크로 기계공학적 가속도계는, 이동식 기계적 부분의 현가장치 평면에 놓여 있을 뿐 아니라 이에 수직적인 평면에도 놓여 있는 민감도 축들을 가진 다양한 구조 양식들을 보유하고 있다. 이는 전기 기계적인 마이크로 조립품들의 평면적인 형태를 보존할 수 있게 해 준다.마이크로 기계 공학적 센서의 모든 구조들은, 이동식 기계적인 부분을 고주파 파동상태로 유도하는, 빗모양의 정전기적 구동 장치로 제어된다. 정전기적 구동 장치는 자동 모드로 작동하는 제너레이터로 제어된다. 절대 각속도 및 선형 가속도의 투영에 비례적인 전압치로서의 정보를 받아들이기 위해서는 이동식 및 고정형 기계 공학적 부분의 구조 요소들로 구성되는 용량 센서를 사용한다. 어떤 마이크로 기계공학적인 센서들이던지 간에 가용 시그널 제어, 수용 및 예비 처리는 LSI를 사용하여 수행된다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 초소형 센서 (I82)
황 함유 가스 및 독성 물질 감지용 저항성 타입 가스 센서가 개발되었다. 센서 기반으로서는 다양한 불순물이 섞인 나노크리스탈 반도체 산화물을 사용했다. 소재는 분말형(졸-겔 공법) 및 막형(마그네트론 스푸터링, CVD, spin-coating )으로 합성되며, 180-250 m2/g의 고 비교 표면과 우수한 열 및 화학 안정성을 보유하고 있다.섞인 불순물들은(Pt, PdO, Fe2O3, NiO, CuO, MoO3, V2O5) 촉매 활성을 드러내었고, 그러한 방식으로 여러 가지의 가스 분자들에 대한 민감도를 향상시켰다. 나노 합성 소재의 민감도는 10 ppb에 달한다. 유황 함유 가스인 H2S 및 메르캅탄 감지 센서가 개발되었다. 감지 조건 최적화 연구가 진행되었다. 흡착제-예비 농축제(preconcentrator)를 소유한 센서 시스템은 가스 감지 한계를 현저히 향상 시킬 수 있게 해 준다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 초소형 센서 (I82)
- 광범위한 금속-절연체-반도체 (MIS-구조)기반, 수소, 중수소, 황화수소, 질소 이산화물, 에틸메르캅탄, 염소 및 암모니아 감지용 센서들이 개발되었다.- 감지기의 주요 요소는 Pd-Ta2O5-SiO2-Si 유형의 MIS-구조이며, 그 용량은 가스와의 상호작용에 따라 변화한다.- MIS-구조 제조 기술은 마이크로전자공학 기술(트랜지스터 제작)과 레이저 기술(박막 스프레잉)의 결합이다.- 가스유출 탐지용, 주변 환경 모니터링용의 다양한 변종형 기구가 제작되었다.- 감지 한계 최대 5 ppb의 감지한계와 고선택성을 가진 H2S 감지용 독창적인 가스분석기를 개발했다.- 민감도(최대0,1 ppb)에서 유명 유사 제품들을 능가하는, 폭발성 물질 판별용 가스분석기도 제작하였다.- NH3 센서는 생화학 및 의학 (유문 헬리코박터 감염발견)에서 성공적으로 사용할 수 있다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
금속과 합금의 표면을 펄스전자빔으로 변화시키기 위한 가속기 GESA-1과 GESA-2가 개발되었다. GESA-1의 주요 유니트는 전자인젝터, 펄스 제어가 가능한 고압 제너레이터로 이 둘은 자기코일과 드리프트 채널, 작동 카메라, 방사능 안전, 제어시스템을 집중시킨다.캐소드플라즈마가 안정된 다각 폭발성방사캐소드를 전자소스로 이용한다. 자기집중시스템(magnetic focusing system)은 6~10cm 사이에서 원하는 사이즈의 직경으로 빔을 형성하고 운반한다. GESA-1은 다른 유사제품들과 달리 목표물에서 애노드까지의 거리를 늘림으로써 에너지크기와 펄스길이를 늘릴 수 있다. 전자에너지는 40~150keV, 펄스길이는 4~40 microseconds, 빔의 에너지밀도는 1~50J/cm2, 빔의 횡단면 면적은 30~80cm2, 횡단면 빔의 동질성은 5~10%이다. 축전기 에너지를 빔으로 이용할 수 있는 이용효율은 45~50이다. GESA-2 가속기를 이용해 부품을 가공처리할 때 빔 파라미터를 변경하여 한다. 즉 전자에너지는 E=200~400Kev, 펄스길이는 5~250microseconds, 빔 에너지밀도는 180J/cm2, 빔 직경은 d=4~6cm이다. □ 소재를 가속기 전자빔으로 처리한 결과- 절단기 내성을 2～5배 강화 - 기계마찰부품의 내성을 2～4배 강화 - 강철과 합금으로 된 제품표면의 부식에 대한 내성을 강화 (터빈 날의 경우 2,5배로 강화) - 제품의 동적강도를 2～4배 강화 - 작업표면에 합금과 이종층 형성.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 가공기계 (L54)
"해당 기술은 금속표면과 구조 변형을 위한 종합진공이온플라즈마 장비와 기술이다. 이 기술은 서로 마찰을 일으키기 쉬운 부품들의 표면을 처리할 때 이용된다. 예를 들어 마찰이 심한 톱니바퀴, 롤러, 카트리지, 금속봉 등의 마찰에 대한 내구성강화를 위해 이용한다. 이 기술을 이용하여, 하나의 진공사이클에서 건축용 철강에 다중고체구조물을 입힐 수 있는데, 이 구조물은 다른 내성강화법으로는 도달할 수 없는 고도의 내구성을 갖는다. 이 기술의 본질은 독특한 플라즈마제너레이터와 전자아치증발기를 이용한 통합기술사이클에 있다. 건축용 철강 표면에 내구성이 아주 강한 삼중구조물이 형성되는데, 내부질소화 이상성구역과 (diphase zone) 주석 같은 과도기금속의 질화물 또는 탄화질소로 된 산란입자코팅구역으로 이루어진다. 시험을 통해 이 기술로 표면에 변화를 준 강철이 이전보다 강도는 3～4배, 마찰에 대한 내성은 4～5배 강화되었음이 확인되었다. 해당 기술을 개발한 고전류전자공학연구소는 강력마이크로파 제너레이터와 고밀도전자이온빔 가속기, 펄스뢴트겐방사소스 분야에서 세계적 명성을 떨치고 있는 연구소이다. "
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 정밀기계
해당 기술은 레이저기술과 원격통신기술에 필요한 광학부품생산을 위한 기술사이클이다.개발된 기술의 중요한 고리들인 '산란입자로 만든 모노리스 압축, 필요한 크기와 형태로 제품제작, 용도에 맞게 표면을 처리하고 정화하는 것'은 일정한 위치들에서 변형을 일으킬 수 있는 외부압력으로 할 수 있다.압력으로 광학재료를 처리할 수 있는 모드가 개발되었으며 이를 이용하면 파편들을 기계적으로 강하면서 광학적으로 투명하게 결합시키는 작업을 하나로 통합할 수 있다. 또 표면을 나노사이즈에서 매끄럽게 해줄 수 있는데, 이는 다른 방법들로는 불가능하다. 구형이 아니면서 복잡한 모양을 가진 제품표면을 광학적으로 완전하게 해준다.펀치로 연마한 뒤 압축하여서 얻은 광학적으로 매끄러운 표면은 새로운 성질들을 갖게 된다.마찰에 대한 내구성은 기존처리법으로 가공한 재료에 비해 훨씬 높다. 변형연마는 습기흡수를 방해하는 효과를 낸다. 알칼리 할로겐화물 결정으로 된 광학부품은 수년 동안 외부에 노출되어도 특별한 파괴나 변화가 생기지 않는다. 진공침전법으로 만든 알루미늄 거울은 솜으로 조심스럽게 닦아도 흠이 생기지만, 새로운 변형성형술로 만든 제품은 거친 헝겊으로 닦아도 흠이 생기지 않는다. 가소성을 이용한 변형성형 기술은 알칼리 할로겐화물 결정으로 이루어진, 적외선 레이저장치에 이용할 수 있는 렌즈와 다른 광학제품들을 만드는데 응용되고 있다.
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 기타 복합설계·생산기반 기술
□ 기술개요해당 기술은 국립항공기술연구소에서 개발된 기술로 항공기계장비와 다른 복잡한 기계들의 대량생산을 보장하는 기술이다.본 연구소는 러시아 비행기 An-25, Tu-160, Su-27기 생산, 그리고 기술집중 첨단장비개발에 큰 기여를 하였다. 개발제품 기능모델의 콘투어 적층구조 합성과 리깅 기술을 개발하였는데, 이는 제품 생산에 필요한 신속한 설계와 기술적 준비단계를 돕는다. 신형 비행기 개발에 해당 기술을 적용하면, 대형모델 또는 시범모델, 기능모델 등 다양한 형태와 용도의 모델제작을 신속하게 할 수 있게 된다.□ 장점- 성형 리깅 설계와 제작 사이클 감소- 2차도구 설계와 제작 비용이 필요 없게 됨- 리깅과 제품의 성형표면 정확도 강화- 리깅 가격 저하□ 고속반응기술 발전은 다음과 같은 첨단기술들을 소형지능장비 생산에 통합, 이용- 적층 합성- 접촉 없이 측정- 표면코팅을 위한 CNC를 가진 장비- CAD/CAM/CAE 시스템.이러한 소형지능장비를 생산하면 산업분야의 수많은 과제들을 성공적으로 해결할 수 있다.
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- 등록일
- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
러시아에서 최초의 인간형 로봇이 제작되었다.인조로봇을 제작하기 위해 그 동안 “Novaya ERA”에서 개발된 혁신기술들이 응용되었다.현재 상태에서는 로봇 안드로이드가 자립적으로 의사결정을 하지 못한다. 그래서 컴퓨터 앞에 앉은 오퍼레이터가 절대적으로 필요하다. 그러나 메커니즘과 소프트웨어는 로봇이 두다리로 걸을 수 있도록 해주며, 사람들과 대화가 가능하도록 해준다.로봇은 무게가 61킬로그램이고 키가 123센티미터이다. 16~60볼트짜리 서보모터가 28개 장착되었는데, 이는 DSP56F805프로세서를 이용하는 미국 ≪모토로라≫ 사의 마이크로컨트롤러로 제어된다. 고정안정화시스템은 로봇 발바닥에 장치된 촉각센서를 이용한다. 모든 마이크로컨트롤러는 ≪계측제어기통신망(Controller Area Network)≫에 연결되어 있다. 외부제어시스템은 두 대의 컴퓨터에 장착되었으며, 메커니즘 원격통제와 시각시스템, 명령의 음성인식시스템을 제어한다. 로봇과 퍼스널 컴퓨터의 연계는 RS-232 인터페이스나 BlueTooth 인터페이스를 통해 실현한다.“Novaya ERA” 사는 그 동안 인조로봇을 비롯한 모든 로봇개발에 약 백만 달러를 투자하였고, 2013년까지 1천만 달러를 더 투자할 예정이다.
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- 등록일
- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
"독특한 마이크로 모바일비행로봇 ≪푸스텔가≫가 제작되었는데, 이는 무인비행체의 가능성에 대한 기존 생각을 완전히 바꾸어 놓는 놀라운 작품이다. ≪푸스텔가≫는 헬리콥터 설계도에 따라 회전날개 형태로 만들어진 소형비행장치와 작은 슈트케이스에 담을 수 있는 제어장치로 이루어져 있다. ≪푸스텔가≫의 작동은 이동컴퓨터 모니터에 감시지역 지도와 함께 오퍼레이터 (또는 오퍼레이터의 교통수단) 위치가 표시된다 (이는 상호연결된 지상관제시스템의 신호에 따라 이루어진다). 컴퓨터 자판을 이용해 비행항로와 (직항, 곡선항 등) 목표지점, 높이, 속도를 지정해주고, ≪이륙≫ 명령을 내린다. 비행은 자율적으로 이루어진다. 지정된 높이까지 날아오른 뒤 소형비행체는 지정된 항로에 따라 비행을 시작하며 비행파라미터와 비디오이미지를 실시간으로 전송한다. 이동컴퓨터 모니터에 감시지역지도가 나타나면서 모니토링이 시작된다. 지상 이미지와 위치가 표시되고, 또 교통수단 위치와 최종목적지가 나타난다. 프레임 하나에 나타나는 지상면적은 50×50m이며, 높이는 150m, 해상도는 0,2m이다. 프레임의 정확도는 전자지도 5～10m와 같다. 비행과정에서 비행체는 정해진 위치에서 멈출 수도 있고, 또는 높이나 비행속도를 바꿀 수도 있다. 착륙은 5～10m까지는 자동으로 이루어지며, 이후 날개의 자동회전으로 이루어진다. "
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- 2009-03-20
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일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
전자기로 움직이는 메카트로닉스모듈 운동의 특성과 규칙성이 밝혀졌다. 이 모듈은 직경이 620mm인 원통에서 움직일 수 있는 직렬과 병렬 체인으로 연결되어 있다. 전자기로 움직이는 메카트로닉스모듈의 샘플이 개발, 제작되었고, 이 모듈들의 역학적 특성이 연구되었다.3개 링크를 가진 미니로봇의 메카트로닉스모듈 모델링이 완성되었는데, 이 로봇은 이음매에 동작기가 있다. 다중링크시스템의 각 단계를 별도 통제하는 알고리즘은 미지의 환경에서 실시간 동작을 제어하기 위한 것이다. 그리고 메카트로닉스 방법에 기초한 운동의 수학적 모델도 구축되었다.메카트로닉스 소형기능모듈직렬체인을 갖는 다중링크 미니로봇에서 일어나는 동작과정이 연구되었다.단단하게 또는 유연하게 연결된 개별 모듈들의 상호작용 분석이 이루어졌다. 작은 원통 안에서 이루어지는 다중링크 소형로봇의 동작과제에 대한 분석결과가 나왔다.전자기조종장치를 갖는 ≪push-pull 소형로봇≫ 샘플이 개발, 제작, 실험까지 완료되었다. 직경은 12, 속도는 8 mm/sec 이다.로봇조종은 방향변경, 진동자극제 회전속도 변경, 그리고 경사직선 각도 변경 등으로 한다. 이런 원칙에 따라 활동하는 메커니즘은 동작기를 갖지 않은 미니로봇의 원형이라 할 수 있다 (즉 다리나 바퀴 등이 필요없음). 이런 메커니즘은 비교적 빠른 속도로 움직일 수 있고 정확한 포지셔닝이 보장된다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2009-03-20
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기계 > 가공기계 (L54)
세계 최초로 회전모듈들을 이용해 차세대 메카트로닉스 기계 MS630PMF4 가 제작되었다. 이 기계는 표면형태가 복잡한 부품의 가공처리, 구멍뚫기에 주로 이용된다. 그리고 부품가공처리레코드 콘트롤 프로그램을 가진 복잡한 형태의 표면을 측정하는 데도 이용된다. 이 기계의 특징은 부품을 교환하지 않고 5면에서 동시에 처리할 수 있다. 모듈의 작업효율을 15~20% 증가시킴으로써 에너지 절약을 도모하며 축의 회전 빈도와 피딩속도를 높임으로써 생산성을 25～30% 증가 시킨다. 마모가 심한 부품을 없애 기계 사용기한을 거의 영구적으로 확장하였으며 통일된 부품을 가진 모듈구성을 통해 공작기계 생산단가를 감소하였다. 움직임 조종은 CNC 장치로 한다.이런 공작기계를 첨단기술산업에 도입하면 금속가공처리의 기술수준을 높여주고, 비용도 절감시키며, 노동생산성과 정밀도, 신뢰도도 크게 높일 수 있다. 메카트로닉스 모듈을 이용해 원하는 공작기계를 짧은 시간에 쉽게 만들 수 있다. 그리고 가공이 필요한 구체적 부품에 따라 공작기계를 변화시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2009-03-20
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기계 > 가공기계 (L54)
기계가공품에는 적든 많은 버(burr)가 발생하며, 표면의 버를 제거하는데 사용되는 방법으로는 와이어브러시등의 수가공과 배럴연마와 같은 자동적인 방법이 있다. 하지만 이러한 방법들은 좁고 긴 파이프 안이나 복잡한 형상의 부품에는 버제거가 어려운 실정이었다.이에 해당 기술은 자석을 이용하여 가공할 제품 안에 자성을 가진 연마용 입자를 투입하고 외부에 있는 자석과 내부의 자석이 상호작용을 하여 연마용 입자를 움직이게 함으로써 내부의 버를 제거하게 하는 기술이다. 특히 자석의 한 쪽을 영구자석으로 하고 다른 쪽을 전자석으로 하여 흡착력을 가공물에 맞추어 제어하는 것도 가능하므로 다양한 제품에 응용하여 사용할 수 있다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2009-03-20
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