일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
가열 탱크에 담긴 물을 이용하여 도금 탱크에 담긴 무전해 도금액을 물에 의한 간접 가열을 통하거나 도금액을 가열 탱크에 직접 투입하여 도금 작업 온도를 조절할 수 있으며 시편에서 가스 발생에 의해 부착되어 있는 기포를 시편 요동부를 이용하여 좌우로 왕복 운동시켜 제거할 수 있는 무전해식 도금 장치가 개시되어 있다. 가열 탱크는 베이스의 상부에 설치되어 물을 수용한다. 다수의 도금 탱크는 가열 탱크의 물 속에 침수되도록 설치되어 도금액을 수용한다. 요동부는 다수의 피도금물의 표면에서 발생되는 기포를 제거하기 위하여 상기 가열 탱크에 수용된 도금액과 접촉하도록 다수의 피도금물을 요동시킨다. 다수의 히터는 가열 탱크에 등 간격으로 내장되어 상기 도금 탱크 내에 수용된 도금액을 간접 가열하기 위하여 상기 가열 탱크에 담긴 상기 물을 설정된 도금 온도로 가열한다. 온도 센서는 다수의 히터에 의해 가열된 상기 물의 온도를 감지한다. 제어부는 요동부의 동작을 제어하고, 물의 온도를 설정된 도금 온도에 유지시키기 위하여 물의 온도에 따라 다수의 히터의 가열 동작을 제어한다. 가열 탱크에 담긴 물을 이용하여 도금 탱크에 담긴 무전해 도금액을 물에 의한 간접 가열을 통하거나 직접 도금액을 가열 탱크에서 투입하여 도금 작업 온도를 조절 할 수 있으며 시편에서 가스 발생에 의해 부착되어 있는 기포를 시편 요동부를 이용하여 좌우로 왕복 운동시켜 제거하여 도금 공정 인자의 효율적이고 정확한 제어를 통해 균질한 품질의 도금 제품을 얻을 수 있다. 본 기술은 또한 다수의 도금 탱크를 이용하여 다양한 종류의 피도금물을 동시에 도금하여 도금 제품을 얻을 수 있다.*기술성- 본 기술은 도금 탱크에 담긴 무전해 도금액을 간접 가열을 통하거나 도금액을 가열 탱크에 직접 투입하여 도금작업 온도를 조절하고, 시편에서 가스 발생에 의해 부착되어 있는 이물질 또는 기포를 제거할 수 있는 무전해식도금 장치로 기술적 가치가 매우 높음- 고품질의 도금 제품과 다양한 종류의 피도금물을 동시에 대량으로 도금하는 것이 가능하여 국내 개발업체들과비교하여 기술적 우위를 점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 도금을 대량 생산이 가능하고 고품질의 도금 제품을 생산 가능한 도금장치를 관련 산업 분야에 공급한다면국가 경쟁력 또한 매우 크리라 판단됨- 향후 충분한 수요처의 확보는 가능할 것으로 보여 사업화 및 제품화 가능성이 높을 것으로 판단됨
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 제어·자동화
본 발명은 휴대용 기기의 배터리의 잔여시간 보장가능한 전력 제어 방법 및 상기 방법이 적용되는 휴대용 기기에 관한 것이다. 상기 전력 제어 방법은 외부로부터 사용 요청 시간 및 실행하고자 하는 적어도 하나 이상의 응용프로그램의 종류를 입력받는 단계와 상기 사용 요청 시간동안 상기 응용프로그램을 실행할 경우 상시 휴대용 기기의 구성 요소들에 대하여 기설정된 동작모드에 근거하여 예상되는 소비전력을 계산하는 단계와, 상기 휴대용 기기내의 잔존 전력량을 측정하는 단계와, 만약 상기 계산된 소비 전력이 상기 잔존 전력량보다 증가하는 경우, 상기 휴대용 기기의 구성 요소들에 대한 동작 모드를 재설정하는 단계와 상기 재설정된 동작 모드들에 따라 해당 구성 요소의 동작을 제어하는 단계를 구비하여, 사용자에 의해 요청된 사용 요청 시간동안 상기 응용 프로그램들을 실행시킬수 있도록 한다.본 발명에 따른 전력 제어 방법은 멀티미디어용 휴대용 기기라면 어디에든 적용도리 수 있으며, 상기 휴대용 기기로는 이동통신 단말기, 개인 휴대 단말기, MPEG3 플레이어, 디지털카메라, 캠코더 등이 포함될 수 있다. 본 발명에 의하면 노트북을 이용하여 영화 한편을 보조자 할때 잔존 배터리량이 1시간 분량인 경우 종래에는 1시간밖에 영화를 볼 수 없었으나, 본 발명에 따른 전력 제어 방법을 적용함으로써 사용자의 선호도를 조정하거나 자동 최적화 모드를 선택함으로써 화면의 해상도나 음석 디코딩 레벨을 조정하여 영화를 볼 수 있는 시간을 연장시킬 수 있게 된다.
- 보유기관
- 경북대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전자요소 기술
본 기술은 MMIC화가 가능한 수평형 공진기의 제조 방법에 있어서, 반도체 기판 상에 압전층을 형성하는 제 1 단계; 상기 압전층을 소정 형상으로 패터닝하는 제 2 단계; 상기 압전층을 사이에 두고 상기 압전층과 연결되는 제 1 및 제 2 전극을 형성하는 제 3 단계를 포함하는 수평형 공진기의 제조 방법에 관한 것이다.본 기술은 무반사층 FBAR 공진기 구조로 종래의 수직형 공진기와 달리 공진기의 압전층, 상부 및 하부전극이 모두 기판 위에 놓여 있는 수평형 공진기 구조에 관한 것이다.본 기술은 무반사층 FBAR 공진기 구조로 종래의 수직형 공진기와 달리 공진기의 압전층, 상부 및 하부전극이 모두 기판 위에 놓여 있는 수평형 공진기 구조에 관한 것이다. 이를 위하여 본 기술은, 반도체 기판 상에 압전층을 형성하는 제 1 단계; 압전층을 소정 형상으로 패터닝하는 제 2 단계; 압전층을 사이에 두고 압전층과 연결되는 제 1 및 제 2 전극을 형성하는 제 3 단계의 공정을 수행하여 반도체 기판의 상부에 소정의 형상으로 형성된 압전층과; 압전층의 양측면에 연결되는 제 1 및 제 2 전극으로 구성된 수평형 공진기를 제공하므로써, FBAR의 전반적인 제조 공정 및 그 구조를 보다 더 간소화시킬 수 있는 효과가 있으며, 그로 인해 경제적으로 대량생산이 가능한 효과가 있다. 또한, 에피텍셜 성장, 에칭 및 전극형성 기술을 그대로 이용할 수 있으므로 균일한 물리적, 전기적 특성을 가진 압전층의 성장이 가능하므로 공진기 및 여러 개의 공진기를 결합해야 형성되는 필터나 듀플렉서 등을 제조하는데 매우 큰 장점이 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전력전자 기술
본 발명은 레벨센서를 이용한 능동제어형 심야전력 빙축열 제어방법과 장치에 관한 것으로 빙축열 시스템은 최근 하절기 냉방 전력 수요의 급증으로 야기되는 전력수급의 불균형을 해결하기 위한 시스템이다. 즉, 심야전력을 이용하여 얼음을 얼리고 주간에 이를 녹여 냉방을 함으로써 주간에 집중되는 전력수요를 야간으로 분산시키게 된다. 기존의 빙축열 시스템은 타이머를 이용하여 심야전력시간(밤 10시-아침 8시)에 얼음을 얼리고(콤프레샤 작동) 아침 9시부터 18시까지 방냉하는(순화펌프작동) 구조로 되어 있는데 이로 인해 축냉시간에는 얼음이 완전히 결빙되더라도 지속적으로 콤프레샤가 작동하여 효율을 감소시키며 방냉시간에는 얼음이 다 녹으면 냉방이 중단되는 문제가 있어 이를 보완하는 장치를 필요로 하고 있으며 본 발명의 목적은 이러한 기능을 제공하는데 있다. 이를 위해 얼음이 얼면서 부피가 팽창하는 현상을 이용하여 수위를 감지하여 최대수위, 임계수위, 기준수위를 설정하여 시간과 주어진 제어논리에 따라 콤프레샤 및 순환용 펌프를 제어해 준다.기존의 빙축열시스템에 비해서 아침 8시가 되기 전에 최대높이에 도달하면 콤프레샤를 오프시킴으로써 축냉 효율을 높여 줄 수 있으며, 방냉기간 중에는 임계높이에 도달하면 방냉시간이 임계 시간만큼 남아있는지를 확인하여 심야전력시간이 아니더라도 콤프레샤를 켜줘 추가로 축냉을 실시하여 줌으로써 보다 쾌적한 냉방기술을 제공한다. 그러므로 본 발명은 심야전력을 이용한 축열, 빙축열시스템을 더욱 경제적으로 보급 가능케하여 에너지 절약에 기여하는 효과가 있는 것이다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명에 개시된 WLAN에서 이동국에 대한 폴링기법은, AP(Access Point)에서 다수의 이동국(mobile station) 중에서 아이들(idle) 이동국을 인지하여 액티브(active) 이동국 그룹과 아이들 이동국 그룹으로 구분하는 단계와, AP에서 액티브 이동국 그룹에게는 우선순위에 따라 폴링하고, 아이들 이동국 그룹에게는 동시에 폴을 동보(broadcast)하는 단계를 포함한다.; 상기한 본 발명에 의하면, 보다 효율적인 WLAN 네트워크가 가능하고, 핫스폿 환경에서 단일 WLAN 반경에서 지원되는 최대 가입자 수, 전송지연, 패킷 드롭율 등의 면에서 상당한 성능 향상을 가져올 수 있다.본 발명은 일정한 WLAN PCF 모드에서 AP가 아이들 이동국을 인지하고 이 아이들 이동국들에게 폴을 동보(브로드캐스트)함으로써 IEEE 802.11 PCF 모드에서 문제가 되는 불필요한 컨트롤 오버헤드를 줄일 수 있고 그에 따라 여러 가지 성능 향상을 가져올 수 있는 WLAN에서 이동국에 대한 폴링기법을 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명은 폴링 간격과 패킷 발생 간격 및 큐 사이즈를 이용하여 아이들 이동국을 인지하고 해당 이동국에게 동시에 폴을 동보함으로써 보다 효율적인 WLAN 네트워크가 가능하고, 핫스폿 환경에서 단일 WLAN 반경에서 지원되는 최대 가입자 수, 전송지연, 패킷 드롭율 등의 면에서 상당한 성능 향상을 가져온다.또한, AP가 적절하게 이동국들에게 폴링을 함으로써 VoIP/비디오와 같은 실시간 트래픽을 효율적으로 처리하기 때문에 화상회의나 수많은 사람이 집중되는 핫스폿 지역에서도 원활한 통신을 가능하게 한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
유도전동기 직접 벡터제어를 위한 회전자 시정수 추정 장치 및 이를 이용한 유도 전동기 제어 시스템이 제시된다. 본 발명의 유도 전동기의 회전자 시정수를 추정하는 장치는 고정자 전압과 전류로부터 고피나스 모델 추정 회전자 자속을 산출하는 고피나스 모델 자속 관측기; 고정자 전압과 전류로부터 전류 모델 추정 회전자 자속을 산출하는 전류 모델 자속 관측기; 상기 고피나스 모델 추정 회전자 자속으로부터 고피나스 모델 추정 자속각을 산출하는 제1 회로; 상기 전류모델 회전자 자속으로부터 전류 모델 추정 자속각을 산출하는 제2 회로; 및 상기 고피나스 모델 추정 자속각과 상기 전류 모델 추정 자속각의 오차 위상각을 이용하여 추정 회전자 시정수를 산출하는 PI 제어기를 포함한다. 본 발명에 의하면, 고피나스 모델 자속관측기에 의해서 추정된 자속을 기준 모델 값으로, 전류 모델의 추정 자속을 적응 모델 값으로 하는 MRAC(Model Reference Adaptive Control) 방법을 적용하여 회전자 시정수를 실시간으로 추정함으로써 고피나스 모델 자속 관측기의 성능이 개선되어 제어 성능이 우수한 직접벡터제어 시스템이 구현될 수 있다.본 발명은 유도전동기 직접벡터제어를 위한 회전자 시정수 추정 장치에 관한 것으로, 특히, 고피나스 모델 자속관측기에 의해서 추정된 자속을 기준 모델 값으로, 전류 모델의 추정자속을 적응 모델 값으로 하는 MRAC(Model Reference Adaptive Control) 방법을 적용하여 유도 전동기의 회전자 시정수를 실시간으로 추정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 벡터제어는 유도전동기의 순시토크를 제어하기 위해 전압과 전류의 크기뿐만 아니라 위상까지 제어하는 것으로 그동안 이에 관한 수많은 연구가 진행되어 왔다. 간접 벡터제어는 슬립 각속도와 회전자 각속도를 이용하여 회전자 자속을 추정하는데 이 분야에 대해서는 주로 회전자 시정수의 보상과 그의 동정에 대한 연구가 진행되어 왔으며, 직접 벡터제어는 전동기의 기준 자속각을 찾아내기 위해서, 실제 전동기의 내부에 센서를 설치하여 자속을 직접 측정하거나 전압, 전류 등을 이용하여 자속을 추정하는데 자속 센서를 이용한 자속 측정 방법은 센서의 기계적인 강인성이 떨어지고, 부가적인 제품의 원가상승의 원인이 되기 때문에 기준 자속을 순시적으로 추정하는 자속 추정기가 오랫동안 연구의 대상이 되어 왔다. 이 두 가지 제어방식 모두 회전자 자속의 정확한 동정이 필수적인데, 회전자 자속은 제어 알고리즘에 따라 약간의 차이는 있지만 전동기 상수의 영향을 받는다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 고안은 산업현장에서 흔히 사용되는 무재해기록판의 관리에 필요한 시간과 인력을 줄이고자 자동전압조정기(AVR AT90S8535) 마이크로프로세서를 기반으로 별도의 관리 없이 무재해 달성시간 및 달성일을 계산하고, 기록판의 7-세그먼트 발광다이오드를 이용하여 게시하는 저가의 디지털 무재해 기록판에 관한 것으로서, 특히 디지털 무재해 기록판의 회로도에 있어서, 상기 디지털 무재해 기록판(10,20)의 주제어기인 자동전압조정기(AVR AT90S8535)(29)와 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)과의 인터페이스 회로에서 양방향버퍼(74HC245)(32)를 상기 자동전압조정기(AVR AT90S8535)(29)의 A 포트와 리얼 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)의 주소 및 자료포트(Address/Data 포트) 사이에 위치시키고, 자동전압조정기(AVR AT90S8535)의 C 포트는 리얼타임클락(RTC DS12887)(31)의 주소 및 자료포트(Address/Data 포트)와 직접 연결시켜 상기된 타이밍 다이어그램에 의해 작동되는 회로 및 소프트웨어를 특징으로 하며, 7-세그먼트 발광다이오드 밑으로 반도체 칩이 위치하게 함으로써, PCB기판의 면적을 줄여 디자인을 위한 공간의 확보 뿐 만 아니라, 생산단가의 감소도 가능케 하였다.본 고안의 주요내용은 리얼타임클락(RTC DS12887)과 자동전압조정기(AVR AT90S8535) 사이의 인터페이스 구현, 리얼타임클락(RTC DS12887) 데이터를 이용하여 24개(달성일 게시의 경우) 또는 30개(달성시간 게시의 경우)의 7-세그먼트 발광다이오드를 동작케하는 프로그램 및 회로 시스템 구현 등을 포함한다. 또한, 현재시간(또는 일), 목적시간(또는 일) 등을 필요시 마다 조작 가능하게 하는 외부에 따로 독립된 사용자 편의의 up-down 조작 스위치 등도 포함한다. 무재해 달성일 게시를 목적으로 목적일 4자리와 달성일 4자리, 그리고 시작일 8자리 및 현재일 8자리가 표시되는 무재해일 관리 기록판(10)을 보여주고 있으며, 도2는 무재해 달성시간을 게시하는 경우에 목표시간 7자리와 달성시간 7자리 그리고 시작일 및 현재일 8자리가 각각 표시된 무재해시간 관리기록판(20)임을 알 수 있다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 단자의 접촉불량 발생장치에 관한 것으로서, 전자제어보드의 각 입출력 연결단자의 접촉불량에 의한 접촉저항값의 변화를 쉽게 재현함으로써, 접촉저항값의 변화를 토대로 전자제어보드의 다양한 오동작 상황을 빠르게 분석하고, 분석된 결과에 따라 오동작의 원인을 쉽게 제거할 수 있도록 한다.; 따라서, 본 발명은 전자제어보드의 신뢰성을 증진시킬 수 있으며, 유지보수 기간 및 비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 단자의 접촉불량 발생장치는, 정상신호 출력, 접촉불량신호 출력을 위한 2개의 입력단자와 1개의 출력단자로 구성되며, 외부로부터 입력되는 1 또는 0 상태의 제어신호에 따라 정상신호 또는 접촉불량신호를 전자제어보드로 출력하기 위한 스위칭 동작을 수행하는 고속 아날로그 스위치와; 고속 아날로그 스위치의 접촉불량신호 출력을 위한 하나의 입력단자에 연결되어 있으며, 가변저항값 조정을 통해 접촉저항을 계속 변경시켜 전자제어보드의 동작상태를 관측하도록 하는 멀티 턴 가변저항과; 고속 아날로그 스위치의 2개의 입력단자 사이에 연결되어 있고, 오프상태에서는 멀티 턴 가변저항의 가변저항값을 측정하기 위하여 멀티 턴 가변저항을 외부회로와 분리시키며, 온상태에서는 멀티 턴 가변저항을 외부회로와 연결시켜 접촉불량신호가 멀티 턴 가변저항을 거쳐 출력단자로 출력되도록 하는 딥 스위치와; 딥 스위치가 오프상태일 때 멀티 턴 가변저항의 가변저항값을 측정하면서 가변저항값을 원하는 접촉저항값으로 조정하기 위한 가변저항 측정용 단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 부분 최소 자승법에 의하여 입력변수 X로부터 추정값 ; [IMAGE 1] 를 얻는 단계; 추정값 [IMAGE 2] 를 잔차 보상기에 입력하여 추정값 [IMAGE 3] 와 목표 [IMAGE 4] 출력값 의 차이를 잔차 보상기의 목표값 [IMAGE 5] 로 학습시켜 잔차 보상기의 출력값 [IMAGE 6] 를 얻는 단계; 및 추정값 [IMAGE 7] 과 잔차 보상기의 출력값 [IMAGE 8] 을 더하여 최종 추정값 [IMAGE 9] 를 얻는 단계를 포함하여 구성된다. ; 이와 같은 구성의 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 부분 최소 자승법을 이용하였기 때문에 종래의 기술보다 낮은 차원에서의 분류가 가능하며, 방사 기저 함수 신경망을 이용하였기 때문에 학습속도가 빠르고, 부분 최소 자승법의 오차를 방사 기저 함수 신경망에 기반을 둔 잔차 보상기로 보정하여 오차를 최소화함으로써, 비선형 데이터의 분류 성능을 최대화 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.본 발명의 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. 부분 최소 자승법을 이용하였기 때문에 종래의 기술보다 낮은 차원에서의 분류가 가능하며, 방사 기저 함수 신경망을 이용하였기 때문에 학습속도가 빠르고, 부분 최소 자승법의 오차를 방사 기저 함수 신경망에 기반을 둔 잔차 보상기로 보정하여 오차를 최소화함으로써, 비선형 데이터의 분류 성능을 최대화 할 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치에 관한 것으로서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부로 구성된다.; 따라서, 본 발명은 기존의 다채널 무선 조정기와 수신기만을 사용하여 시스템을 간단하게 구축할 수 있으므로 경제성이 증대되고, 조종자의 실수에도 자동제어 시스템의 출력을 통해 무선조종 시스템의 안정성을 크게 높일 수 있고, 수동조종과 자동제어간의 상호 보완을 통해 자동제어장치의 시험시 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있으며, 무선조종 시스템에 문제 발생시 문제점을 찾는데 유용함은 물론 사고발생시 원인 파악을 손쉽게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치는, 조종대상에 구비된 수신기를 통해 무선 조종기로부터 입력되는 PWM 신호에 따라 수동제어신호와 자동제어신호 중 하나를 단순히 선택하는 무선조종 시스템에 있어서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
자속 관측기를 이용한 유도 전동기의 속도 추정 장치 및 이를 이용한 제어시스템이 제시된다. 본 발명의 속도추정장치는 고정자 전압과 전류로부터 회전자 자속을 관측하는 자속 관측기 및 상기 회전자 자속을 이용하여 추정 전동기 속도를 산출하고 상기 추정 전동기 속도를 이용하여 추정 자속각을 산출하는 속도 추정기를 포함한다. 그리고, 본 발명의 제어시스템 상기 속도추정장치 외에, 기준 q축(토크성분) 전류를 출력하는 속도 제어기, 기준 d축(자속성분) 전류를 출력하는 자속 제어기, 상기 기준 q축 전류와 실제 q축 전류의 오차 및 상기 기준 d축 전류와 실제 d축 전류의 오차를 각각 이용하여 q축 전압 기준치 및 d축 전압 기준치를 출력하는 q축, d축 전류 제어기, 좌표 변환부, 2/3상 변환부 및 유도 전동기를 구동하는 인버터를 포함한다. 본 발명에 의하면, 자속관측기를 이용하여 유도전동기의 속도를 추정함으로써, 속도 센서를 부착하기 곤란한 환경이나 속도센서의 오동작으로 전체 시스템의 성능이 저하될 우려가 있는 경우에도 효과적으로 유도 전동기의 속도를 산출할 수 있다.본 발명의 바람직한 다른 일 측면에 따르면, 유도 전동기 속도 추정 장치를 사용한 유도 전동기 제어 시스템에 있어서, 고정자 전압과 전류로부터 회전자 자속을 관측하는 자속 관측기; 상기 회전자 자속을 이용하여 추정 전동기 속도를 산출하고 상기 추정 전동기 속도를 이용하여 추정 자속각을 산출하는 속도 추정기; 상기 추정 전동기 속도와 기준속도의 오차를 이용하여 기준 q축(토크성분) 전류를 출력하는 속도 제어기; 상기 회전자 자속과 기준 자속의 오차를 이용하여 기준 d축(자속성분) 전류를 출력하는 자속 제어기; 상기 기준 q축 전류와 실제 q축 전류의 오차를 이용하여 q축 전압 기준치를 출력하는 q축 전류 제어기; 상기 기준 d축 전류와 실제 d축 전류의 오차를 이용하여 d축 전압 기준치를 출력하는 d축 전류 제어기; 상기 q축 전압 기준치 및 상기 d축 전압 기준치를 추정 자속각만큼 회전시켜 고정 좌표계로 환산하는 좌표 변환부; 상기 좌표 변환부의 출력 전압들을 2상에서 3상으로 변환하는 2/3상 변환부; 및 상기 2/3상 변환부의 3상 출력 전압들을 이용하여 유도 전동기를 구동하는 인버터를 포함하는 유도 전동기 속도 추정 장치를 사용한 유도 전동기 제어 시스템이 제공된다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
증분형 엔코더 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하기 위한 디지털 필터 회로를 발명하였다. 본 발명의 증분형 엔코더 출력신호의 노이즈 제거용 디지털 필터는 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터와 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함한다. 제1 카운터는 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생한다. 본 발명에 의하면, 엔코더에 포함된 노이즈 특성에 따라 디지털 필터의 클럭신호의 주파수와 카운터 값을 변경하여 엔코더 출력 신호에 포함된 노이즈 성분을 효과적으로 제거할 수 있다.본 발명의 바람직한 일 측면에 따르면, 엔코더 출력 신호의 노이즈를 제거하는 디지털 필터 장치에 있어서, 상기 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 상기 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터; 및 상기 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함하되, 상기 제1 카운터는 상기 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 신호의 노이즈 제거용 디지털 필터 장치가 제공된다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명의 실시예에 따른 데이터 분류방법은, 입력 데이터 간의 유클리드 거리를 이용하여 전체 데이터의 거리를 구하는 단계와, 상기 전체 데이터를 바탕으로 하여 후보그룹들을 설정하는 단계와, 상기 후보 그룹들간의 데이터분포의 특징인 평균, 최소, 최대군집거리 및 표준편차를 구하고 각 후보그룹들의 국부확률을 계산하는 단계와, 상기 각 후보 그룹의 소속 함수 정도를 구하여 데이터 군집들을 분류하는 단계를 포함한다.; 본 발명의 실시예에 따른 국부확률과 검정이론을 통한 데이터 분류방법에 따르면 종래의 최소거리를 이용하는 방법이나 통계적인 방법보다 데이터의 특성을 보다 정확히 얻을 수 있다.본 발명은 입력 데이터 간의 유클리드 거리를 이용하여 전체 데이터의 거리를 구하는 단계와, 상기 전체 데이터를 바탕으로 하여 후보그룹들을 설정하는 단계와, 상기 후보 그룹들간의 평균, 최소, 최대군집거리 및 표준편차를 구하고 각 후보그룹들의 국부확률을 계산하는 단계와, 상기 각 후보 그룹의 소속 함수 정도를 구하여 데이터 군집들을 분류하는 단계를 포함한다.패턴이나 군집들 간의 유사도(Similarity)를 측정하고, 이 결과에 따라 같은 그룹에 속하는가 속하지 않는가를 결정하여, 유사한 특성을 지닌 데이터를 공통된 특성을 가지는 군집으로 그룹화한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
산업현장에서 제작 또는 가공되는 제품(이하, "피가공품" 이라고 칭함)에 형성되는 복수의 구멍중 특정한 구멍 위치로 접근하는 산업용 로봇에 장착되는 탐침기에 의해 복수의 구멍들에 대한 상대거리를 측정하여 피가공품의 불량 유무 및 정밀도를 판별할 수 있도록 한 것으로,; 본 발명에 의한 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치는, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,; 일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,; 일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,; 일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,; 산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비한다.본 발명의 목적은, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치를 제공함에 의해 달성된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 퍼셉트론 센서를 이용한 산업용 로봇 캘리브레이션 시스템에 관한 것으로서, 산업현장의 각 생산라인에서 사용되는 산업용 로봇과; 산업용 로봇의 공구 좌표계 부분에 부착된 레이저-비전 센서인 퍼셉트론 센서와; 산업용 로봇의 전면에 설치되며, 공간상에 직선을 만들 수 있도록 하는 지그를 포함하며, 산업용 로봇 전면의 지그 양쪽에 기둥을 세운 후 기둥 사이에 강선을 연결하여 공간상에 직선을 형성하고, 산업용 로봇에 부착된 퍼셉트론 센서로 그 직선과 퍼셉트론 레이저의 교점을 측정하며, 측정된 많은 점들이 한 직선상에 있다는 구속조건을 도출하여 로봇 캘리브레이션에 필요한 파라미터를 구한다.; 따라서, 본 발명은 가는 선을 로봇 주변에 설치하여 상대적으로 쉽고 넓은 범위의 측정을 수행함으로써, 캘리브레이션 과정이 쉬울 뿐만 아니라 그 결과도 매우 우수하며, 로봇 자체의 기구학적 파라미터도 캘리브레이션할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 퍼셉트론 센서를 이용한 산업용 로봇 캘리브레이션 시스템은, 산업현장의 각 생산라인에서 사용되는 산업용 로봇과; 산업용 로봇의 공구 좌표계 부분에 부착된 레이저-비전 센서인 퍼셉트론 센서와; 산업용 로봇의 전면에 설치되며, 공간상에 직선을 만들 수 있도록 하는 지그를 포함하며, 산업용 로봇 전면의 지그 양쪽에 기둥을 세운 후 기둥 사이에 강선을 연결하여 공간상에 직선을 형성하고, 산업용 로봇에 부착된 퍼셉트론 센서로 그 직선과 퍼셉트론 레이저의 교점을 측정하며, 측정된 많은 점들이 한 직선상에 있다는 구속조건을 도출하여 로봇 캘리브레이션에 필요한 파라미터를 구하는 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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전기·전자 > 기타 전기/전자
회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법에 관한 것으로서, 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하고 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치한 이후, 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하고, 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하며, 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정한다.; 따라서, 본 발명은 외부자기간섭이 빈번한 환경에서 외부자기간섭 유무를 정확하게 판단하여 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 추정함으로써, 전자 컴파스의 보정을 정확하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법은, 이동체 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 정확하게 추정하여 전자 컴파스의 보정을 수행하도록 이동체 외부의 자기간섭성분 존재유무를 검출하는 외부간섭 자기장 검출방법에 있어서, (1) 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하며, 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치하는 과정과; (2) 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하는 과정과; (3) 전자 컴파스를 회전시켜 측정한 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하는 과정과; (4) 판단 결과 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, (2) 과정을 통해 측정한 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
프로그램형 논리 제어기의 동작특성을 이산사건모델을 이용하여 모델링하여 상태선도로 작성한다. 상태선도를 그리기 위한 상태는 프로그램형 논리 제어기의 내부출력상태, 타이머출력상태, 카운터출력상태 및 외부출력상태 등으로 정의하며, 외부출력상태를 제외한 각각의 상태는 동작을 위한 셋(set) 상태와 정지를 위한 리셋(reset) 상태로 구분한다. 한편, 입력신호는 입력상태와 입력사건의 논리곱으로 정의하고, 자기자신의 상태로 천이하는 경우는 사건이 입력 후에도 계속 현재 상태의 동작을 유지시키고자 할 때 정의하며, 사건의 발생 없이 아크(arc)만으로 다음 상태로 천이가 일어나는 동작은 동시에 발생하는 상태를 나타낸다. 이와 같이 작성한 상태선도를 바탕으로 하여 이를 블리언 방정식으로 변환하는데, 먼저 각각의 출력에 대하여 각 상태로의 입력신호를 처리하고, 입력상태의 포함 여부를 처리한 다음, 각 상태의 입력신호를 재배열하여 블리언 방정식으로 변환한다.; 변환된 블리언 방정식으로부터 논리곱은 직렬로 논리합은 병렬로 연결하도록 하면 되며, 일반적인 형태의 입력신호는 상시개로접점인 a접점으로 변환하고 보수형태의 입력신호는 상시폐로접점인 b접점으로 변환한 후 입력사건은 왼쪽에 출력상태는 오른쪽에 배치하면 래더 다이어그램을 완성할 수 있다.본 발명의 래더 다이어그램 자동 생성 방법에서는, 이산사건모델로 시스템을 모델링하고 각각의 상태로부터 변환 알고리즘을 이용하여 블리언 방정식을 유도한 후 래더 다이어그램으로 자동 변환한다.즉, 본 발명에 따른 프로그램형 논리 제어기를 위한 래더 다이어그램 자동 생성 방법은, 프로그램형 논리 제어기의 동작 특성을 표현한 이산사건모델을 컴퓨터의 입력으로 제공하는 단계, 이산사건모델로부터 이산사건모델의 각 상태 또는 사건을 나타내는 블리언 방정식을 얻는 단계, 블리언 방정식을 래더 다이어그램으로 변환하여 래더 다이어그램을 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.여기에서, 이산사건모델은 상태선도인 것이 바람직하며, 이 상태선도는, 상태선도를 구성하는 각 상태는 프로그램형 논리 제어기의 내부출력상태, 타이머출력상태, 카운터출력상태 및 외부출력상태를 포함하는 그룹 내의 하나의 상태이고, 외부출력상태를 제외한 각 상태들은 동작을 위한 셋 상태와 정지를 위한 리셋 상태로 구분되며, 입력신호는 입력상태와 입력사건의 논리곱으로 정의되고, 사건이 입력된 후에도 계속 현재 상태의 동작을 유지하고자 할 경우에는 자기자신의 상태로 천이하도록 표시되며, 동시에 발생하는 상태는 사건의 발생없이 다음 상태로 천이가 일어나도록 표시되는 방식으로 작성된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명에 따르면, MPLS(multi protocol label switching) 망에서 레이블 통합 기능이 탑재된 서비스 품질(quality of service: QoS) 보장형 레이블 스위치 라우터(label switched router: LSR) 및 이의 레이블 교환(swap) 방법이 제공된다. 본 발명의 레이블 통합기능이 탑재된 서비스 품질 보장형 레이블 스위치 라우터는, 입력 트래픽의 우선 순위를 관리하는 우선 순위 버퍼 관리기를 이용하여 입력 데이터의 우선 순위를 검색하고, 신호 프로토콜을 이용하여 출력 포트의 망 상태 정보를 전달받아, 망 자원이 현재의 입력 데이터를 충분히 지원할 수 있다고 판단되는 경우 모든 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 레이블 통합 모드로 결정하고, 망 자원이 충분하지 않다고 판단되는 경우 우선 순위 데이터를 제외한 나머지 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 우선 처리 모드로 결정하여, 각 모드에 따라 레이블 교환을 수행한다.본 발명의 레이블 스위치 라우터에서는 입력 데이터를 재배열하는 재조합 버퍼(reassembly buffer)에 대해 우선 순위 버퍼 제어기를 이용하여 우선 순위를 검색하여 레이블 통합 시간 및 전달 시간을 제어한다.즉, 본 발명에 따른 레이블 스위치 라우터는, 입력 데이터를 재배열하는 재조합 버퍼에 대한 우선 순위를 관리하는 우선 순위 버퍼 관리기를 포함하며, 상기 우선 순위 버퍼 관리기는, 상기 재조합 버퍼에 저장된 입력 데이터의 우선 순위를 검색하고, 신호 프로토콜을 통해 출력 포트의 망 상태 정보를 전달받아, 전달받은 상기 망 상태 정보에 따라, 모든 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 레이블 통합 모드와 우선 순위 데이터를 제외한 나머지 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 우선 처리 모드 중 하나의 모드를 결정하고, 레이블 통합 모드로 결정된 경우, 모든 출력 데이터가 동일한 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행하고, 우선 처리 모드로 결정된 경우, 우선 순위를 갖는 출력 데이터와 나머지 출력 데이터가 다른 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명은 각종 악기, 음향기기, 카메라 및 단말기가 구비된 노래방, 스튜디오, 행사장 그리고 행사차량 등에서 온라인망을 통하여 사용자가 오디션동영상을 제작하여 도전할 수 있고, 종래의 노래방 기계의 점수만으로 자신의 실력을 평가받는 것이 아니라 실시간으로 온라인망을 통하여 네티즌들의 평가를 받음으로써 보다 객관적으로 실력을 평가받을 수 있으며, 전문가판정단 오디션에 도전할 시에는, 미리 네티즌 판정단의 평가를 보고 오디션 도전자가 얼마든지 재도전의 기회를 가질 수 있어 보다 만족한 오디션 동영상을 송부하여, 전문가판정단 으로부터 보다 좋은 평가를 받을 수 있고, 심사결과를 단말기 및 오디션 도전자에게 모바일 SMS 송부하여 실시간 확인할 수 있으며, 종래의 노래방 업자는 노래방의 활용도 및 광고효과와 오디션 도전에 따른 추가수익의 발생이 가능한 온라인망을 통한 오디션 시스템 및 그 이용방법에 관한 것이다.본 발명에서는 종래의 노래방, 스튜디오, 행사장, 행사차량 등에서 오디션 동영상을 제작하여 네티즌판정단으로 부터 평가를 받고, 전문가판정단의 정식 오디션에 도전할 수 있으므로, 오디션 도전자의 만족도 및 보다 질 높은 오디션 동영상을 제작할 수 있는 장점이 있다. 또한, 오디션 도전자는 온라인상에서 자신의 위치와 가장 가까우며, 필요한 악기, 음향시설 등이 갖추어진 오디션 장을 제공받아 선택할 수 있으며, 이로 인해 가장 쉽게 이용될 수 있는 기존의 노래방 업자들의 입장에서도 오디션 접수에 따른 중간관리터미널의 역할을 함으로써 광고효과와 이에 따른 수익발생의 장점이 있다.이와 더불어, 굳이 오디션에 도전하는 용도가 아니더라도, 일반 노래방 사용자들이 노래방 내부의 각종 악기와 음향시설을 이용하여 분위기를 훨씬 즐겁게 하는 것이 가능하고, 자신의 노래실력을 노래방기계에 의해서 점수로 평가받는 것 보다는 직접 네티즌의 평가를 받아 보다 객관적으로 자신의 실력을 확인해 볼 수 있는 기회가 될 수도 있다.아울러, 오디션에 도전하고 나서는 심사결과를 기다리는 심리적 부담이 매우크고 초조한데 이를 도전자의 휴대폰과 같은 모바일 수단으로 SMS 전송하여 줌으로써 심리적 안정과 초조함을 훨씬 줄일 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- (재)충남테크노파크
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 전자부품
본 기술은 화장실용 디지털 장치에 있어서, 상기 화장실용 디지털 장치는 화장실 내에 설치되는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터를 지지하는 지지장치를 포함하고, 상기 지지장치는 상기 컴퓨터의 위치 조절이 가능하도록 적어도 하나 이상의 관절을 포함하는 다관절 암인 것을 특징으로 하는 화장실용 디지털 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 화장실용 디지털 장치는 화장실 내에 설치되는 컴퓨터와, 컴퓨터를 지지하는 지지장치를 포함하여 구성된 화장실용 디지털 장치에 있어서 지지장치는 컴퓨터의 위치 조절이 가능하도록 다관절 암인 것을 특징으로 하여, 화장실에서 용변을 볼 때 컴퓨터를 사용할 수 있도록 하여 인터넷 정보 등을 볼 수 있게 하고, 책이나 신문 등을 볼 때에는 테이블의 기능도 함으로써 화장실에서의 시간을 효율적으로 보낼 수 있도록 하는 효과가 있다. 본 기술에 따른 화장실용 디지털 장치는 화장실 내에 설치되는 컴퓨터와, 컴퓨터를 지지하는 지지장치를 포함하여 구성된 화장실용 디지털 장치에 있어서 지지장치는 컴퓨터의 위치 조절이 가능하도록 다관절 암인 것을 특징으로 하여, 화장실에서 용변을 볼 때 컴퓨터를 사용할 수 있도록 하여 인터넷 정보 등을 볼 수 있게 하고, 책이나 신문 등을 볼 때에는 테이블의 기능도 함으로써 화장실에서의 시간을 효율적으로 보낼 수 있도록 하는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2006-06-12
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