일반기술
전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)
<목적>AC FTEL을 이용한 휴대형 표시 시스템의 구성시 리프레쉬 구동법 및 주사 순서 반전 구동법 위해 요구되는 전원의 종류 수를 감소시키며, AC TFEL 구동시 AC TFEL 소자 양 전극간의 전위에 의해 빛을 발하게 되는 것을 감안하여 AC FTEL 소자에서 요구되는 상대 전위차를 이용한 구동 전압을 제공한다. <구성>2개의 전원 공급부와 이들 전압간의 상대 전위차를 이용하여 리프레쉬 구동에 필요한 3개의 전원을 공급함에 있어서, 전원 공급부(21)는 +Vth+Vm의 전압을, 전압 공급부(22)는 +Vth의 전압을 각각 출력하고, 상대 전위차 발생부(23)는 전원 공급부의 출력 전압(+Vth+Vm), +Vth을 이용하여 열전극에 공급한 전압 Vc, 기준 전압 Vg, 행전극 전압 Vr을 생성하게 된다. 그리고, 상대 전위차 발생부에서 출력되는 전압 Vc은 푸쉬풀 구조의 구동 집적 소자인 피모스의 소오스에 공급되고, 출력 전압 Vg는 피모스와 직렬 접속된 엔모스의 소오스에 공급된다. 그 피모스 및 엔모스의 게이트 신호에 따라 그 피모스의 드레인과 엔모스의 드레인 공통 접속점에서 열전극 전압이 출력되고, 또한, 상대 전위차 발생부에서 출력되는 전압 Vr은 오픈 드레인 구조의 회로 소오스에 공급되므로, 엔모스의 게이트 신호에 따라 이의 드레인에서 행전극 전압이 출력된다.1. 발광문턱전압+변조전압(+V..+V..)을 출력하는 전원공급부(21)와, 발광문턱전압(+V..)을 출력하는 전원공급부(22)와, 입력클럭신호를 직접, 지연 및 반전시켜 공급받고 상기 전원공급부(21), (22)의 출력전압(+V..+V..),(+V..)의 레벨로 스위칭한 후 오아, 앤드조합하여 연전극전압(V0), 기준전압(V..)을 공급받아 입력게이트신호에 따라 푸쉬풀동작하면서 연전극 전압을 출력하는 푸쉬풀구조의 구동 집적소자(PM21,NM21)와, 상기 상대전위차 발생부(23)로부터 행전극전압을 공급받아 입력 게이트신호에 따라 그 행전극 전압을 출력하는 오픈드레인구조의 구동 집적소자(NM22)로 구성한 것을 특징으로 하는 상대 전위차를 이용한 교류구동형 박막 전계발광소자 구동회로.2. 제 1항에 있어서, 상대전위차 발생부(23)는 입력클럭신호 소정시간 지연시키는 RC지연소자(R31,C31)와, 상기 RC지연소자(R31, C31)의 출력신호를 반전출력하는 인버터(I31)와, 상기 입력클럭신호를 반전출력하는 인버터(I32)와, 상기 입력클럭신호, 인버터(I31)의 출력신호에 따라 각기 스위칭되면서 발광문턱전압(V..)~GND레벨의 교류전압을 출력하고, 그 각 경로의 출력전압을 오아연산하여 기준전압(V..)을 생성하는 기준전압 발생부(4I)와, 상기 입력클럭신호, 인버터(I31)의 출력신호에 따라 각기 스위칭되면서 발광문턱전압+변조전압(+V..+V..)~GND레벨의 교류전압을 각각의 경로로 출력하고, 그 각 경로의 출력전압을 오아연산하여 열전극전압(V..)을 생성하는 열전극전압 발생부(42)와, 상기 인버터(I32)외 출력신호, RC지연소자(R31,C31)의 출력신호에 의해 각기 스위칭되면서 발광문턱전압+변조전압(+V..+V(m))~GND레벨의 교류전압을 각각의 경로로 출력하고, 그 각 경로의 출력전압을 앤드연산하여 행전극전압(V..)을 생성하는 행전극전압 발생부(43)로 구성한 것을 특징으로 하는 상대전위차를 이용한 교류구동형 박막 전계발광소자 구동회로.3. 입력클럭신호에 따라 구동전압(V..)을 스위칭하여 V..~GND레벨로 증폭 출력하는 전압 스위칭회로(Ⅱ)와, 상기 입력클럭신호를 반전출력하는 인버터(I11)와, 상기 인버터(I11)의 출력신호에 따라 구동전압(V.)을 스위칭하여 V..~GND레벨로 증폭되고, 상기 스위칭회로(11)의 출력신호와 반전관계의 전압을 출력하는 전압 스위칭회로(12)를 이용하여 상기 전압 스위칭회로(11),(12)의 출력전압으로 스위칭하여 그의 차전압(V..~-V..)을 얻을 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 상대전위차를 이용한 교류구동형 박막 전계발광소자 구동회로.4. 제 3항에 있어서, 전압 스위칭회로(11)는 입력클럭신호에 따라 온, 오프되는 포토커플러(PC11)와, 상기 입력클럭신호를 반전출력하는 인버터(I10)와, 상기 포토커플러(PC11)및 인버터(I10)의 출력신호에 의해 스위칭 구동되면서 상기 입력클럭신호에 동기된 V..~O[V]레벨의 전압을 출력하는 트랜지스터(Q11),(Q12)로 구성한 것을 특징으로 하는 상대전위차를 이용한 교류구동형 박막 전계발광소자 구동회로.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
[구성]크롬(Cr)이 코팅된 기판에 포토레지스트(10)를 스핀 코팅한 후레이저 리소그라피 장비로 제1노광을 수행하는 단계와, 제1노광후 제2노광을 한 다음 현상을 하여 제1노광에 의해 성질이 변하지 않은 상기 포토레지스트(10)를 제거하는 단계와, 상기 크롬(2)는 에칭한 후 잔존하는 포토레지스트(10)를 제거하는 단계로이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 리소그라피 장비를 이용한 네가티브 마스크 제작방법.1. 크롬(Cr)이 코팅된 기판에 포토레지스트(10를 스핀 코팅한 후 레이저 리소그라피 장비로 제1노광을 수행하는 단계와, 이 단계 후 제2노광을 한 다음 현상을 하여 제1노광에 의해 성질이 변하지 않은 상기 포토레지스트(10)를 제거하는 단계와, 상기 포토레지스트(10)가 제거된 부분의 크롬(2)을 에칭한 후 잔존하는 포토레지스트(10)를 제거하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 리소그라피 장비를 이용한 네가티브 마스크 제작방법.2. 제1항에 있어서, 포토레지스트(10)는 포지티브 포토레지스트가 사용됨을 특징으로 하는 레이저 리소그라피 장비를 이용한 네가티브 마스크 제작방법.3. 제1항에 있어서, 제1노광은 444nm 파장을 갖는 He-Cd 레이저를 광원으로 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저 리소그라피 장비를 이용한 네가티브 마스크 제작방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
<목적>유기금속화학증착법에 의하여 실리콘기판위에 성장된 GaAs에피택셜층에서 700-750도씨의 성장온도로 델타-도핑을 하는 방법을 제공하는데 있다. <구성>실리콘기판위에 완충층으로서의 GaAs에피택셜층을 성장시키는 공정;GaAs에피택셜층의 성장을 중단한 상태에서 그 위에 유기금속화학 증착법에 의해 700-750도씨의 성장온도에서 델타-도핑하는 공정;이후 700-790도씨에서 덮개층으로서의 GaAs에피택셜층을 성장시키는 공정으로 구성한다. <효과>델타-도핑층내의 델타-도핑층에 있는 도우펀트의 열확산이 GaAs/Si계면에서 발생된 전위결합에 의하여 가속되는 것을 방지할 수 있다.1. 실리콘기판위에 완충충으로서의 GaAs 에피택셜층을 성장시키는 공정과, 이 GaAs에피택셜층의 성장을 중단한 상태에서 그 위에 유기금속화학 증착법에 의해 700-750℃의 성장온도에서 델타-도핑하는 공정과, 이후 700~790℃에서 덮개층으로서의 GaAs 에피택셜층을 성장시키는 공정으로 구성됨을 특징으로 하는 실리콘기판상의 성장된 GaAs에피택셜층의 유기금속화학증착법에 의한 델타-도핑형성방법.2. 제1항에 있어서, 상기 완충층으로서의 GaAs 에피택셜층을 3㎛이상의 두께로 성장시킴을 특징으로 하는 실리콘기판상에 성장된 GaAs 에피택셜층의 유기금속 화학증착법에 의한 델타-도핑 형성방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
<목적>종래의 고유전율 유전체 재료가 지니고 있는 문제점인 산화납의 휘발 및 불순물의 혼입에 의한 유전특성 저하를 해결하기 위해 유전특성이 우수하고 양산성이 있는 고유전율의 고주파용 저온소결 유전체 재료를 제공하기 위한 것이다. <구성>중량비로 BaO 9.8%+PbO 13%+Nd2O3 36.65%+TiO2 39.2%+Pr6O11 0.65%를 기본조성으로 하여 산화규소 및 규산염계 화합물을 소결조제로 소량 첨가한다. <효과>유전특성과 소결성의 증진이 이루어지며 원료분말이나 공정수행중에 혼입되는 불순물이 첨가제에 흡수되어 산화납의 휘발이 억제되므로 우수하고 균일한 유전특성을 갖는 고주파용 유전체 소자의 대량생산이 가능하다.1. 중량비로 BaO 9.8%+PbO 13%+Nd2O3 36.65%+TiO2 39.2%+Pr8O11 0.65%를 기본조성으로 하여 소결조제가 첨가된 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.2. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 SiO2인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.3. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 Al2O3인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.4. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 CaO인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.5. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 CaSiO3인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.6. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 CaOAl2O3SiO3인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.7. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 SiO2, Al2O3, CaO중 적어도 두 종류 이상의 첨가제가 혼합된 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.8. 제1항에 있어서, 상기 소결조제는 CaSiO3, CaOAl2O3SiO2이 혼합된 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.9. 제1항 또는 제3항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 소결조제는 중량비로 0.2~4%인 것을 특징으로 하는 고주파용 유전체 재료.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
[구성]본 발명은 원격지에 있는 로봇팔에 달린 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 작업대상물 사이의 촉각 정보를 중앙 제어실에 있는 작업자에게 전달하여 더욱 정교하고 효과적인 작업을 할 수 있도록 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 촉각궤환장치에 관한 것으로, 종래의 공압이나 형상기억합금을 사용한 촉각궤환장치에 있어서는 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 촉각정보를 중앙제어실에 있는 작업자에게 정확히 전달할 수 없게되는 문제점이 있었다. 이러한 점을 감안하여, 촉각센서로부터 측정된 촉각정보를 접촉유형분석기부에서 적당한 주기마다 신호들을 한 부류로 묶고, 그 형성된 신호 군들의 변화 추세를 이미 얻어진 접촉 유형 데이터베이스를 토대로 하여 각 경우에 맞게 변화시키고, 촉각궤환소자 구동회로부에서 전류로 변환하여, 각각의 촉각궤환소자를 구동시키게 하며, 상기 촉각궤환소자를 5 x 5 어레이 형태로 구성하여 상기 촉각정보를 어레이 단위로 궤환되도록 함과 아울러 연속적인 출력제어가 가능하도록 함으로써, 원격지의 촉각정보를 작업자에게 정확히 전달하여 정교하고 효과적인 작업을 수행할 수 있게 한 것이다.1.촉각정보를 입력받아, 그에 따른 접촉유형을 분석하여 명령신호를 출력하는 접촉유형 분석기부와, 상기 접촉유영 분석기부에서 출력되는 명령신호를 전류로 변환하여 공급하는 촉각궤환소자 구동회로부와, 상기 촉각궤환소자 구동회로부로 부터 공급되는 전류에 따라 고정프런저와 이동프런저사이의 흡인력이 변화하여 촉각력을 제어하는 촉각궤환소자로 구성하여 된 것을 특징으로 하느 전자식의 흡인력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각궤환장치.2.제 1항에 있어서, 촉각궤환소자는 초침이 이동할 수 있도록 중심이 빈 파이프형의 고정프런저에 상기 촉침과 연결되어 있는 이동프런저의 이동을 안내해주는 보빈을 삽입시켜,그 위에 코일을 조밀하게 감고, 상기 권회된 코일외곽을 셀(shell)로 감싼 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 초각궤환장치.3.제 1항 또는 제 2항에 있어서, 촉각궤환소자를 어레이 형태로 배열하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 촉각궤환장치.4. 제 1항에 있어서, 접촉유형 분석기부는 촉각센서의 배열형태의 측정점들 각각으로부터 입력되어진 신호들을 짧은 샘플링 시간을 기준으로 하여 어레이 단위의 촉각신호군으로 묶어주고, 그 촉각신호군을 단위로 하여, 일정 개수의 집합들의 변화추헤를 분석하여, 미리 실험 혹은 이론을 통해 얻어진 대표적인 접촉유형 데이터베이스중 어느 분류에 속하는지를 검색하고, 그 속한 대표 접촉유형을 기준으로 하여 평균 촉각신호군의 힘 크기, 분포에 따라 적절히 변화를 주어 각각의 촉각궤환소자 구동회로부에 해당명령신호를 인가하게 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조정 로봇용 촉각궤환장치.5. 제 2항에 있어서, 촉각궤환소자는 보빈을 이동프런저의 이동부분만 안내할 수 있도록 짧게하여, 고정프런저에 삽입시킨 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 촉각궤환장치.6.제 1항에 있어서, 로봇의 작업수행시, 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 작업대상물 사이에 작용하는 접촉력을 측정하는 촉각센서와, 상기 촉각센서의 측정신호를 증폭하여 접촉유형 분석기부에 송신하는 인터페이스부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각궤환장치.7. 촉각궤환소자 구동회로부로부터 권선코일에 전류가 공급됨에 따라, 그로부터 발생되는 자기장이 고정프런저를 관통한 후 셀(shell)표면을 타고 유도되어, 상기 고정프런저와 소정거리 떨어져 있는 이동프런저로 되돌아오는 자기장 경로가 형성되게 하여, 상기 고정프런저의 하단면과 상기 이동프런저의 상단면이 서로 반대극성을 띠어 그 이동프런저를 잡아 당기게 하고, 상기 이동프런저를 잡아 당김에 따라 그 이동프런저 에 부착되어있는 촉침이 상기 고정프런저의 내부를 관통해 이동하여 그 촉침위에 위치한 피부에 촉각력을 전달하게 촉각궤환소자를 구성한 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 촉각궤환장치.8. 제 7항에 있어서, 이동프런저와 고정프런저의 양접합면을 경사지게 형성하여 이동변위를 증대시키게 구성된 것을 특징으로 하는 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종로봇용 촉각궤환장치.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
[구성]본 발명은 대형 렌즈 등에 의해 상이 맺히는 수렴 역에 반사 또는 편향 소자가 부착된 주사기(scanner)를 설치하고, 상기 수렴 역에 맺히는 상을 입사각별로 반복 주사함으로써, 여러 대의 카메라를 배열하여 여러 방藪【순차적으로 촬영한 대상 체의 2차원 상과 같은 영상이 형성되도록 한 3차원 영상 시스템에 관한 것이다. 주사기에 부착돼 반사 또는 편향 소자의 크기는 렌즈 등에 의해 형성된 사의 광축 방향에 수직인 단면보다 적지 않아야 한다. 렌즈 등에 의해 형성된 상은 렌즈 등의 입력 개구에 의해 정의되는 시야각내의 광경을 축소, 중첩시킨 것이므로 주사기에 의한 주사에 의해 형성된 상은 시약각내에 공간적으로 분포된 광경을 시 방향에 따라 분할된, 시차를 달리하는 2차원 상의 열로 주어진다. 이 2차원 상의 열은 광섬유, 카메라를 포함한 TV 시스템 등에 의해 전송이 가능하며, 전송된 상은 주사기와 동기 되어 움직이는 주사기에 의해, 기록할 때와 유사한 방법으로 공간상으로 변환되어 원래의 3차원 광경이 3차원 공간상으로 재생된다. 또한, 상의 확대를 위해서는 홀로 그래픽 스크린 등이 사용될 수 있다.1.대상체로부터 여러 방향에서 입사되는 영상광들을 이동개구(moving aperture)를 이용하여 촬영, 전송 및 표시 장치에 투사시켜 3차원 영상을 제공하기 위한 3차원 영상 구현 방법에 있어서, 대상체로부터 여러 방향에서 입사되는 영상광들을 주어진 영역에 집광하는 단계;상기 집광된 다시야 영상광들을 집광 위치에 놓인 이동 개구 역할을 대신하는 주사 또는 공편향 장치를 이용하여 주어진 주파수로 반복 주사함으로써 시각이 다른 방향에서 본 대상체의 단면상을 제작하는 단계;및 상기 제작된 단면상들을 표시 장치를 향해 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 3차원 영상 구현 방법.2. 제 1항에 있어서, 시각이 다른 방향에서 본, 제작된 상기 대상체의 상기 다면상들을 2차적으로 집광하는 단계; 및 상기 2차적으로 집광된 영상광들을 주어진 광 경로를 따라 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상구현 방법.3. 제 2항에 있어서, 상기 전송된 영상광들을 확대하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.4. 제 3항에 있어서, 상기 확대된 영상광들을 제 1항에서 사용된 이동 개구 역할을 대신하는 주사 또는 광편향 장치와 동기 되어 움직이는 주사 또는 광편향 장치로 반복 주사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.5. 제 1항 또는 4항에 있어서, 상기 영상광 집광 단계는, 다시 말해 대상체의 상을 맺히게 하는 수단으로는 볼록 렌즈, 오목 거울 , 또는 다수의 평면경 또는 구면경의 조합으로 구성된 오목 거울 중 어느 하나에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.6.제 1항 또는 4항에 있어서, 상기 영상광의 주사 단계는 광의 진행 방향과, 또는 형태를 바꿀 수 있는 광 부품이 부착된 주사기(scanner)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.7. 제 6항에 있어서, 상기 광 부품은 평면경, 구면경, 홀로 그래픽 디 혹은 일정한 간격으로 배치된 다수의 평면경으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.8.제 2항에 있어서, 상기 전송 단계는 영상광을 압축하는 단계와 압축된 영상광을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 구현 방법.9. 대상체로부터 여러 방향에서 입사되는 영상광들을 이동 개구를 이용하여 촬영, 전송 및 표시 장치에 투사시켜 3차원 영상을 제공하는 3차원 영상 시스템에 있어서, 대상체로부터 여러 방향에서 입사되는 영상광들을 주어진 영역에 집광하기 위한 수단; 상기 집광된 다시야 영상광들을 집광 위치에 놓인 이동 개구 역할을 대신하는 주사 또는 광편향 장치를 이용하는 주어진 주파수로 반복 주사하기 위한 수단; 및 상기 주사된 영상광들을 수광하여 영상을 표시하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.10. 제 9항에 있어서, 시각이 다른 방향에서 본, 제작된 상기 대상체의 상기 단면 상들을 2차적으로 집광하기 위한 수단; 상기 2차적으로 집광된 영상광들을 주어진 광 경로를 따라 전송하기 위한 수단; 상기 전송된 영상광들을 확대하기 위한 수단;및 상기 확대된 영상광들을 이동 개구 역할을 대신하는 주사 또는 광편향 장치와 동기되어 움직이는 주사 또는 광편향 장치로 반복 주사하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.11. 제 9항에 있어서, 상기 집광수단은, 다시 말해 대상체의 상을 맺히게 하는 수단으로는 볼록 렌즈, 오목 거울, 또는 다수의 평면경 또는 구면경의 조합으로 구성된 오목 거울 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.12.제 9항에 있어서, 상기 영상광의 분절 수단은 광 방향을 바꾸는 광부품이 부착된 주사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 ㄴ3차원 영상시스템.13. 제 12항에 있어서, 상기 광부품은 평면경, 구면경, 홀로그래픽 디스크, 혹은 일정한 간격으로 배치된 다수의 평면경인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.14. 제 10항에 있어서, 상기 영상광 전송 수단은 광 도관, 광섬유 다발 또는 TV시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상시스템.15. 제 10항에 있어서, 상기 영상광 전송 수단은 영상광을 압축하는 수단과 압축된 영상광을 복원하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.16. 제 9항에 있어서, 상기 집광 수단과 주사수단 사이에 시방향의 상을 선별하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.17.제 16항에 있어서, 상기 선별 수단은 다이어프램인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 시스템.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)
[구성]본 발명은 종래의 마스타 유리나 피에조 소자를 사용하지 않고, HOE 제작용 감광판과 물체로 사용되는 반사경을 포함하는 카세트를 굴절률 정합액 통에 잠수(Immerse) 고정시켜 구성한, 레이저 빔을 이용한 반사형 HOE 제작 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치에 따르면, 입사 레이저 빔에 의한 굴절률 정합액의 가열로 반사파의 위상을 교란시켜 기생 또는 의사 간섭 무늬를 제거한다. 이 굴절률 정합액은 그 내에 첨가된 적정량의 광 흡수 염료에 의해 가열이 가속된다. 홀로그래픽 감광판의 유액으로서 DCG를 사용하는 경우는 굴절률 정합액에 첨가되는 광 흡수 염료로서 이 DCG의 감광제를 사용하므로 DCG로부터 정합액 내로 이 감광제가 유출되어 나오지 못하게 된다. 본 발명의 장치에 따르면, 굴절률 정합액 통(Index Matching Liquid Bath) 외에는 별다른 반사파의 위상 교란 수단을 필요로 하지 않으므로, 제작이 용이하고 소정의 크기와 형태를 가진 고화질의 HOE를 만들 수 있다.1. 레이저 빔을 사용해서 반사형 홀로그래픽 광학 소자를 제작하기 위한 장치에 있어서, 물체로 사용되는 반사경, 및 상기 카세트를 수용하며 입사되는 레이저 빔을 흡수하는 영료가 함유된 굴절 정합액이 들어있는 통-상기 카세트와 상기 통 사이, 상기 홀로그래픽 감광판의 유액층과 상기 반사경의 반사면 사이, 그리고 상기 홀로그래픽 감광판의 상부에는 상기 굴절률 정합액이 채워짐-을 구비하는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.2. 제 1항에 있어서, 상기 카세트 내의 홀로그래픽 감광판 위에 배치되어 있으며 상기 홀로그래픽 감광판과 동일한 굴절률을 가진 창문용 광학 유리판을 더 포함하며, 상기 홀로그래픽 감광판과 상기 광학 유리판 사이에는 상기 굴절률 정합액이 채워지는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.3. 제 1항에 있어서, 상기 반사경은 상기 카세트 내부의 밑면에 반사면을 위로하여 배치되고, 상기 카세트에는 홈이 설치되어 있어서 노광 후 상기 반사경과 상기 홀로그래픽 감광판을 쉽게 꺼낼 수 있게 되어 있는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치. 4. 제 3항에 있어서, 상기 반사경과 상기 홀로그래픽 감광판 사이의 상기 반사경의 가장자리 부근에 상기 반사경의 반사경 표면과 상기 홀로그래픽 감광판의 유액층이 서로 접촉되지 않고 전 표면에 걸쳐 일정한 간격을 유지하도록 지지 블럭이 더 배치되며, 상기 지지 블럭의 수는 상기 홀로그래픽 감광판이 상기 반사경의 반사면 위에 가장 안정되게 배치될 수 있는 최소의 수인 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.5. 제 2항에 있어서, 상기 홀로그래픽 감광판과 상기 광학 유리판 사이에 채워진 굴절률 정합액은 상기 입사 레이저 빔에 의해 가열되며, 상기 가열로 인한 상기 굴절률 정합액의 굴절률 변화량은 상기 광학 유리판과 공기와의 접촉면에서 재반사된 빔의 광 경로차가 상기 입사 레이저 빔의 한 파장 이상이 되는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.6. 제 5항에 있어서, 상기 굴절률 정합액은 모세관 현상에 의해 상기 카세트 내의 반사경의 반사면과 상기 홀로그래픽 감광판의 유액층 사이의 공간을 기포없이 채울 수 있는 특성을 가지는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.7. 6항에 있어서, 상기 반사경과 상기 홀로그래픽 감광판의 유액층 사이의 공간 내에 채워진 굴절률 정합액이 상기 입사 레이저 빔에 의해 가열됨에 따라 생기는 상기 굴절률 정합액의 굴절률 변화량은 상기 반사경의 반사경 표면에서의 반사빔에 광 경로차를 주며, 상기 반사경과 상기 홀로그래픽 감광판의 유액층 사이의 거리는 상기 광 경로차가 상기 입사 레이저 빔의 1/10파장 이하가 되도록 정해지는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.8. 제 2항에 있엇, 상기 창문용 광학 유리판은 노광 조건에 따라 형태가 다른것을 사용할 수 있는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.9. 제 8항에 있어서, 상기 창문용 광학 유리판은 상기 굴절률 정합액 표면에 떠있고, 상기 입사 레이저 빔의 위치에 따라 상기 카세트와의 상대적 위치가 달라지는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.10. 제 5항에 있어서, 상기 굴절률 정합액 속에는 상기 입사 레이저 빔을 흡수하는 염료가 포함되어, 상기 창문용 광학 유리판과 공기의 접합면 또는 상기 굴절률 정합액과 공기의 접합면에서 반사된 반사파의 위상이 교란됨으로써 상기 반사파와 상기 통 속의 다른 빔들과의 간섭이 일어나지 않는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.11.제 1항에 있어서, 상기 굴절률 정합액이 들어있는 통의 입사 빔쪽에 있는 한쪽 면은 광학 유리에 의한 창으로 되어 있고 맞은편 면은 흡수성이 강한 중성 유리로 되어 있어, 상기 카세트 내의 반사경에서 반사된 빔이 상기 중성 유리에 의해 흡수되어 상기 입사 레이저 빔이 큰 입사각으로 상기 카세트에 입사하여도 반사파가 생기지 않도로고 되어 있는 반사형 홀로그래픽 광학 소자 제작 장치.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)
[구성]광원으로 레이저를 사용하고, 감광성 물질을 원통형 렌즈의 형태로 경화시킬수 있도록 레이저 광선의 강도 분포를 조절할 수 있는 마스크를 사용하여 레이저 광선을 주사시킴으로써, 원하는 특성을 가지는 렌티큘라 판 또는 릴리프 렌즈 라스터 스크린을 제작할 수 있는 방법이 제공된다. 본 발명에 의한 렌티큘라 판 제작 장치는 레이저 광선을 감광성 물질층에 조사하여 렌티큘라 판을 제작하기 위한 장치로서, 레이저로부터 생성된 레이저 광선을 소정 직경의 평행 광선이 되도록 하기 위한 광선 평행화기, 광선 평행화기로부터 출력된 레이저 광선이 소정 강도 분포를 가지도록 하기 위한 마스크, 감광성 물질층이 도포되어 있는 감광판, 상기 감광판과 상기 마스크 사이의 광경로 상에 배치되어, 마스크를 통과한 레이저 광선이 감광판 상의 감광성 물질층의 원하는 부위에 정확하게 맺히게 하기 위한 조절 수단, 감광판의 원하는 위치에 소정 강도 분포를 가지는 레이저 광선이 조사되도록 조절 수단 및 상기 마스크를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하여 구성되어 있다.1. 레이저 광선을 감광성 물질층에 조사하여 렌티큘라 판을 제작하기 위한 장치에 있어서, 상기 레이저 광선을 소정 직경의 평행 관선이 되도록 하기 위한 광선 평행화기,상기 광선 평행화기로부터 출력된 레이저 광선이 소정 강도 분포를 가지도록 하기 위한 마스크, 감광성 물질층이 도포되어 있는 감광판, 상기 감광판과 상기 마스크 사이의 광경로 상에 배치되어, 상기 마스크를 통과한 레이저 광선이 상기 감광판 상의 감광성 물질층의 원하는 부위에 정확하게 맺히게 하기 위한 조절 수단, 및 상기 감광판의 원하는 위치에 소정 강도 분포를 가지는 레이저 광선이 조사되도록 상기 조절 수단 및 상기 마스크를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 장치.2. 제 1항에 있어서, 상기 마스크는 소정 투과 함수를 가지는 개구면을 포함하여, 상기 평행화기로부터 출력된 광선이 상기 개구면을 통과함에 따라 소정 강도 분포를 가지느 ㄴ레이저 광선이 형성괴는 장치.3. 제 2항에 있어서, 상기 투과함수 T(y)는 +&alpha:-y-αI-IndxT(x)으로 표시되고, 여기서 x는 렌즈의 중심을 통과하는 원통형 렌즈의 장축 방향의 축 상의 좌표,y는 x축과 수직이며 렌즈의 중심을 통과하는 원통렌즈의 단축 방향의 축상의 좌표이고,w..는 입사 레이저 광선의 반경,...는 감광성 물질의 흡수 계수 (Absorption coefficoient), R은 렌티큘라 판상의 렌즈의 y방향 곡률 반경, l..는 레이저 광선의 중심에서의 광 강도, l..는 y방향으로 원하는 두께의 렌즈를 형성하기 위해 필요한 광 강도, T(x)는 x방향 투과함수로서 임의의 값인 장치.4. 제 3항에 있어서, 상기 입사 레이저 광선의 x 방향 및 y방향 직경이 서로 다른 장치.5. 제 2항에 있어서, 상기 개구면은 상기 소정 투과 함수에 비례하는 밀도 분포를 가지고 레이저 광선을 통과시킬 수 있는 물질로 이루어지며, 상기 개구면을 통과한 레이저 광선이 상기 소정 투과 함수에 해당하는 강도 분포를 가지는장치.6. 제 2항에 있어서, 상기 개구면은 레이저 광선을 통과시키면서 상기 소정 투과 함수에 비례하는 밀도 분포를 가지도록 조정이 가능한 공간 광 변조기이고, 통과된 레이저 광선이 상기 소정 투과 함수에 해당하는 강도 분포를 가지도록 하는 장치.7. 제 1항에 있어서, 상기 조절 수단은 상기 마스크를 통과한 레이저 광선이 감광판 상에 소정 크기로 조사되도록 하기 위한 수단 및 상기 마스크를 통과한 레이저 광선을 가로 세로 방향으로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 장치.8. 제 1항에 있어서, 상기 조절 수단은 상기 마스크를 통과한 레이저 광선이 감광판 상에 소정 크기로 조사되도록 하기 위한 수단 및 상기 감광판을 가로 세로 방향으로 이동시키기 ㅜ이한 수단을 포함하는 장치.9. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 마스크를 통과한 레이저 광선이 감광판 상에 소정 크기로 조사되도록 하기 위한 수단은 회절 광학 소자를 포함하는 영상 광학용 렌즈인 장치.10. 제 1항에 있어서, 상기 감광판에 도포되어 있는 감광성 물질층의 두께는 제작하고자 하는 렌티큘라 판의 두께와 같거나 그보다 두꺼운 장치.11. 제 1항에 있어서, 상기 감광판은 도포된 상기 감광성 물질층이 광경화성 물질로 된 장치.12. 제 12항에 있어서, 상기 광경화성 물질은 DCG(Dichromatic Gelatine)인 장치.13. 레이저 광선을 감광판 상에 도포되어 있는 감광성 물질층에 조사하여 렌티큘라 판을 제작하는 방법에 있어서, 상기 레이저 광선을 소정 직경의 평행 광선이 되도록 하는 단계, 상기 평행화된 레이저 광선이 소정 강도 분포를 가지도록 마스킹하는 단계, 및 상기 마스킹된 레이저 광선이 상기 감광판 상의 감광성 물질층의 원하는 부위에 정확하게 맺히도록 조준하는 단계를 포함하는 방법.14. 제 14항에 있어서, 상기 마스킹 단계는 상기 평행화된 레이저 광선을 소정 투과 함수를 가지는 개구면으로 통과시키는 단계를 포함하는 방법.15. 제 14항에 있어서, 상기 투과함수 T(y)는 +&alpha:-y-αI-IndxT(x) 으로 표시되고, 여기에서 x는 렌즈의 중심을 통과하는 원통형 렌즈의 장축 방향의 축 상의 좌표,y는 x축과 수직이며 렌즈의 중심을 통과하는 원통렌즈의 단축 방향의 축상의 좌표이고,w..는 입사 레이저 광선의 반경,...는 감광성 물질의 흡수 계수 (Absorption coefficoient), R은 렌티큘라 판상의 렌즈의 y방향 곡률 반경, l..는 레이저 광선의 중심에서의 광 강도, l..는 y방향으로 원하는 두께의 렌즈를 형성하기 위해 필요한 광 강도, T(x)는 x방향 투과함수로서 임의의 값인 방법.16. 제 16항에 있어서, 상기 입사 레이저 광선의 x방향 및 y방향 직경이 서로 다른 방법.17. 제 15항에 있어서, 상기 개구면은 상기 소정 투과 함수에 비례하는 밀도 분포를 가지고 레이저 광선을 통과시킬 수 있는 물질
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 영상·음향기기
[구성]본 발명은 기존의 평면 TV를 영상원으로 하여 프레넬 렌즈 또는 홀로그래픽스크린을 포함한 투사 광학 시스템과의 조합에 의해 안경을 사용하지 않고서 선명도가 뛰어난 입체 및 평면 영상을 모두 시청 가능하게 하는 천연색 입체 및 평면영상 표시 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 입체 및 평면 영상 시스템은 상기 시청자 중 중앙 시청자의 시축에 대해 서로 대칭이 되도록 배치되고 평면 영상들을 발생시키기 위한 한 쌍의 영상 발생기, 상기 영상 발생기로부터의 영상의 광로에 배치되고 상기 시축에 대해 서로 대칭이며, 각각이 상기 영상 발생기로부의 상기 평면영상들을 상기 시축 방향으로 반사시키기 위한 한 쌍의 반사경들, 상기 반사경으로부터 반사핀 평면 영상의 광로에 배치되고 각각의 상기 반사된 상기 평면 영상이 각각에 상응하여 투사되어 상기 평면 영상들을 확대시켜서 색 분산을 줄이며 상기 확대된 영상을 중첩시키기 위한 한 쌍의 색지움 렌즈, 및 상기 색지움 렌즈로부터의 영상의 광고에 배치되고, 상기 색지움 렌즈로부터의 영상이 투사되어 다시역과 넓은 시야를 갖도록 하는 회절 수단을 포함한다. 이 영상 장치는 기존의 입체 영상 표시 장치에서 입체 영상만을 시청할 수 있는 것과는 달리 평면 영상의 시청도 가능하므로 입체 영상 시청에 따른 눈의 피로를 완화시킬 수 있다. 또한 기존의 무안경식 입체 영상 표시기에 비해 다시역을 가지며 시야가 매우 넓다.1. 다수의 시청자가 입체 영상 및 평면 영상을 선택적으로 시청하도록 하기 위한 입체 및 평면 영상 시스템으로서, 상기 시청자 중 중앙 시청자의 시축에 대해 서로 대칭이 되도록 배치되고 평면 영상들을 발생시키기 위한 한 쌍의 영상 발생기, 상기 영상 발생기로부터의 영상의 광로에 배치되고, 상기 시축에 대해 서로 대칭이며, 각각이 상기 영상 발생기로부의 상기 평면 영상들을 상기 시축 방향으로 반사시키기 위한 한 쌍의 반사경들, 상기 반사경으로부터 반사된 평면 영상의 광로에 배치되고 각각의 상기 반사된 상기 평면 영상이 각각에 상응하여 투사되어 상기 평면 영상들을 확대시켜서 상기 확대된 영상을 중첩시키기 위한 한 쌍의 색지움 렌즈, 및 상기 색지움 렌즈로부터의 영상의 광로에 배치되고, 상기 색지움 렌즈로부터의 영상이 투사되어 상기 영상이 다시 역과 런은 시야를 갖도록 하는 회절 수단을 포함하고, 상기 회절 수판을 투과한 영상은 상기 시축에 수직한 평면 위에서 직교하는 두 방향을 따라 각각이 입체 영상과 평면 영상을 구비한 다수의 매트릭스 형태로 배열된 시역들을 형성하여 다수의 시청자가 동시에 입체 영상과 평면 영상을 시청하도록 하는 입체 및 평면 영상 시스템.2.제 1항에 있어서, 상기 다수의 매트릭스 형태로 배열된 시역들의 각각은 그 중심 영역에 입체 영상을 구비하고, 상기 입체 영상 주변에 평면 영상을 구비하는 입체 및 평면 영상 시스템.3. 제 1항에 있어서, 상기 영상 발생 수단은 CRT인 입체 및 평면 영상 시스템.4. 제 1항에 있어서, 상기 영상 발생 수단은 광을 발생시키기 위한 광원, 상기 광원으로부터의 광을 산광시키기 위한 산광기, 상기 산광기로부터의 광을 접속하기 위한 집속 렌즈, 및 상기 집속 렌즈로부터의 광이 투사되는 액정 디스플레이를 포함하는 입체 및 평면 영상 시스템.5. 제 1항에 있어서, 상기 색지움 렌즈는 직사각형의 중심에 있으며, 상기 색지움 렌즈들의 접촉면이 상기 시축과 일치하며, 상기 색지움 렌즈들은 상기 시축에 수직이 되도록 대치된 입체 및 평면 영상 시스템.6. 제 1항에 있어서, 상기 회절 수단은 다시역을 갖는 홀로그래픽 스크린인 입체 및 평면 영상 시스템.7. 제 1항에 있어서, 상기 회절 수단은 프레넬 렌즈인 입체 및 평면 영상 시스템.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
[구성]본 발명은 양자세선 레이저 다이오드 제작방법에 관한 것으로, 종래의 양자세선 레이저 다이오드들은 활성층으로서의 전류주입을 증가시키기 위하여 레이저 구조 성장 후 비활성층 부분에 대한 이온주입 또는 절연층의 증착과 같은 후속공정을 필요로 하였는데, 이러한 후속공정은 레이저 다이오드의 제작을 복잡하게 할 뿐만 아니라 활성층 내의 광구속(Optical confinement) 계수의 감소로 인하여 레이저 다이오드의 특성을 저하시키는 문제가 있었다. 이에 본 발명은 성장기판의 전도형과 반대 전도형의 에피층을 성장시키고 광리소그래피와 습식식각에 의해 기판 부분까지 V홈 패턴을 형성하여 전류차단층을 형성한 다음 V홈 패턴 위해 AlGaAs/GaAs의 양자세선 구조를 성장시키고 p와 n전극을 형성함으로써, 별도의 후속 공정없이 레이저 구조의 활성층으로만 전류의 유입이 가능하게 하여 낮은 문턱전류를 얻을 수 있는 효과가 있다.1. 기판상에 서로 다른 도전형의 버퍼층고 에피층을 순차적으로 형성하는 공정과, 상기 에피층에 V홈 패턴을 형성하여 상기 버퍼층과 에피층인 전류차단층 내에 양자세선 형성영역을 정의하고, 그 상부에 다시 버퍼층을 형성하는 공정과, 상기 V홈 패턴의 저면부에 양자세선 레이저 구조를 형성하는 공정과, 전극형성을 위한 접촉층을 성장시키고 전극을 형성하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.2. 제 1항에 있어서, 상기 에피층은 기판과 다른 도전형의 에피층을 성장시켜 형성하는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.3. 제 1항에 있어서, 상기 에피층의 V홈 패턴은 광리소그래피와 습식식각에 의해 형성하는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.4. 제 3항에 있어서, 상기 에피층의 V홈 패턴의 형성을 위한 습식식각은 H2SO4와 H2O2 및 H2O의 혼합 식각용액을 1:8:40의 비율로 하여 식각하는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.5. 제 1항에 있어서, 상기V홈 패턴은 버퍼층과 겹치도록 형성하여 즉, 기판의 내부까지 형성되도록 함으로써 V홈 패턴의 바깥부분에 전류차단층이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.6. 제 5항에 있어서, 상기V홈은 중심부근에서 약 1.2㎛의 폭으로 버퍼층과 겹치도록 형성하는 것을 특징으로 하는 양자세선 레이저 다이오드 제작방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
본 발명은 GaAs/ AlGaAs 기판을 이용한 양자세선 제작방법에 관한 것으로, 종래의 양자세선 제작방법은 직접 GaAs 기판위에 V홈을 형성하고 그 위에 에피성장(epitaxial growth)을 실시하여 양자세선을 제작하는데, 상기와 같은 종래 양자세선제작방법은 기판상에 형성되는 V 홈에 의해 에피층의 울퉁불퉁하게 되는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기판에 AlGaAs를 한층 더 성장시킨후 V홈을 형성함으로써 보다 효과적으로 양자세선을 형성시키고, 확산제한 용액을 이용하여 마스크없이 양지세선을 보호하면서 윗면 양자우물(top quantum well)을 효과적으로 제거하는 동시에 V홈 형성에 따른 울퉁불퉁한 에피층을 간단하게 평탄화하 수 있도록 하는 GaAs/AlGaAs기판을 이용한 양자세선 제작벙법을 제공하는 것이다본 발명은 GaAs/ AlGaAs 기판을 이용한 양자세선 제작방법에 관한 것으로, 종래의 양자세선 제작방법은 직접 GaAs 기판위에 V홈을 형성하고 그 위에 에피성장(epitaxial growth)을 실시하여 양자세선을 제작하는데, 상기와 같은 종래 양자세선제작방법은 기판상에 형성되는 V 홈에 의해 에피층의 울퉁불퉁하게 되는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기판에 AlGaAs를 한층 더 성장시킨후 V홈을 형성함으로써 보다 효과적으로 양자세선을 형성시키고, 확산제한 용액을 이용하여 마스크없이 양지세선을 보호하면서 윗면 양자우물(top quantum well)을 효과적으로 제거하는 동시에 V홈 형성에 따른 울퉁불퉁한 에피층을 간단하게 평탄화하 수 있도록 하는 GaAs/AlGaAs기판을 이용한 양자세선 제작벙법을 제공하는 것이다1. GaAs기판상에 AlGa층을 성장시키는 공정과, 상기 AsAlGaAs층 위에 원하는 방향으로 포토레지스트패턴을 형성하는 공정과, 포토공정을 통해 상기 AlGaAs층이 형성된 기판상에 V흠을 형성하는 공정과, 상기 V흠 위에 에피성장하여 양자세선을 형성하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs기판을 이용한 양자세선 제작방법.2. 제1항에 있어서, 확산제어에칭액으로 윗면 양자우물을 제거하여 양자세선을 평탄화하는 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs기판을 이용한 양자세선 제작방법.3. 제2항에 있어서 확산제어 에칭액은 H2SO4:H2O2:H2O(30:1:1의 부피 비율)이 사용됨을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs 기판을 이용한 양자세선 제작방법.4. 제1항에 있어서, V홈 형성공정은 기판과 AlGaAs층의 에칭특성각도(C1)가 기판이 파인각도(C2)보다 작게 하여 형성하는 것을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs 기판을 이용한 양자세선 제작방법.5. 제1항에 있어서, AlGaAs층의 두께는 상기 V흠 형성에 따른 기판의 식각 두께보다 작게 형성하는 것을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs 기판을 이용한 양자세선 제작방법.6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 확산제어에칭액이 흐르는 방향에 V흠이 직각되게 기판을 위치시키는 것을 특징으로 하는 GaAs/AlGaAs기판을 이용한 양자세선 제작방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
[구성]본 발명의 구름 마찰 및 마모 시험 장치는 대기 환경을 포함하여 진공 및 특수 환경 분위기 (불활성 가스, 냉매, 부식성 가스 등) 내에서 구름 마찰 운동을 하는 요소들의 마찰 및 마모 시험에 사용하기 위한 것으로, 회전 관성체를 사용하여 구름 접촉 운동시 발생하는 구름 마찰력 측정을 가능하게 하고, 안정된 구름 접촉을 가능하게 함으로써 시험 초기에 구름 요소가 파손되는 단점을 개선할 수 있게 한다. 이 시험 장치는 속도 단위의 진동량을 측정함으로써 구름 요소들이 파손되는 현상과 구름 요소의 피로 마모를 평가하도록 한 것이다. 또한, 이 시험 장치는 구름 요소들의 표면에 마찰 계수 감소 및 내마모성 증가의 목적으로 도포될 수 있는 각종 고체 윤활제 피막들의 마찰 계수 감소 효과 및 마모 수명 증가를 측정할 수 있으며, 구름 베어링 내의 리테이너 재료에 따른 마찰력 증가 요인을 평가할 수 있다.1. 구동 모터(5)를 포함하는 몸체부(1)와, 구름 마찰 운동을 하는 요소를 수용하며 내부 상태가 조절되는 밀폐된 장치 본체부(2)와, 상기 요소를 회전시키기 위해 이 요소와 모터(5)사이를 연결하는 축이음 기구(32)와, 상기 장치 본체부 내의 상태를 표시 및 조절하기 위한 조작 패널(3)과, 모터(5)를 구동시키는 구동 시스템(4)으로 구성되며, 진공 및 특수한 환경 분위기 내에서 재료의 구름 마찰 및 마모 시험을 수행하기 위한 구름 마찰 운동 요소의 마찰 및 마모 시험 장치에 있어서, 상기 장치 본체부(2)는 원형 상판(29)와 하판 (30)및 측판으로 둘러싸인 진공 챔버(28)의 내부에 마련되고, 회전 관성체 (18)와 하중 공급원에 연결되고 직선 운동시 기밀을 유지하기 위하여 신축자재한 주름관(31)내에 수납된 하중봉(14)과, 하중봉(14)으로부터의 시험 하중을 회전 관성체(18)에 전달하는 지지 로드(16)와, 회전 관성체(18)에 전달된 하중이 구름 마찰 운동 요소에 수직으로 접초갛여 유발된 구름 마찰력에 의한 회전 관성체(18)의 회전력을 측정하기 위한 센서(25)를 포함하며, 상기 축이음 기구(32)는 분리 수단(63)과, 이 분리 수단(63)외부에 있고 모터(5)에 연결되어 이의 회전에 의해 회전하는 외측 마그네트(65)와, 분리 수단(63)내부에 있고 외측 마그네트(65)의 회전에 의해 자력에 의해서 회전되어 구름 마찰 운동 요소를 회전시키는 내측 마그네트(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 마찰 운동 요소의 구름 마찰 및 마모 시험 장치.2. 제 1항에 있어서, 지지 로드(16)의 일단부가 회전가능하게 고정되고 지지 로드(16)의 타단부에 하중봉(14)에 의해 외부 시험 하중이 가해지며, 지지 로드(16)의 중간부에는 회전 관성체(18)에 시험 하중을 전달하기 위한 볼(17)이 설치된 것을 특징으로 하는 구름 마찰 및 마모 시험 장치.3. 제 1항에 있어서, 회전 관성체(18)내부에 구름 접촉 운동에 따른 수직 방향의 진동량을 측정하기 위한 진동 센서(26)가 설치된 것을 특징으로 하는 구름 마찰 및 마모 시험 장치.4. 제 1항에 있어서,구름 마찰 및 마모 시험을 위한 구름 마찰 운동 요소로서 기존의 드러스트 베어링을 사용하거나, 또는 이 드러스트 베어링의 상부 레이스(23)를 교체하여 평판형 디스크 단체 시편을 사용하는 것을 특징으로 하는 구름 마찰 및 마모 시험 장치.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
[구성]본 발명은 게이트의 미세구조 패시베이션에 의한 전계효과트랜지스터의 성능 개선방법에 관한 것으로, 게이트금속의 아래에 미세패턴을 가진 유전체 패시베이션층을 삽입함으로써 MOSFET 및 MODFET와 같은 전계효과트랜지스터의 성능을 개선할 수 있도록 한 것인데, 이는 게이트와 채널사이에 정전용량 커플링이 있는 모든 전계효과트랜지스터 소자에 적용될 수 있으며 게이트 패시베이션을 위해 안티돝 미세패턴을 사용하여 문턱전압 및 트랜스컨덕턴스의 값을 독립적으로 조절할 수 있음을 제시하였다. 또한, 본 발명은 FET 증폭기 설계시, 사용하기 편한 게이트 바이어스전압 영역내에서 트랜스컨덕턴스가 최대치를 중심으로 한 좁은 영역으로 사용이 한정되는 어려움을 극복할 수 있는 방법을 제공하도록 한 것이다.1. 일반적인 MOSFET및 MODFET소자에 있어서, 미세패턴구조의 게이트 패시베이션층을 사용함으로써 문턱전압 및 트랜스컨덕턴스를 독립적으로 조절 할 수 있도록 한 게이트의 미세구조 패시베이션의 의한 전계효과트랜지스터의 성능 개선방법.2. 제 1항에 있어서, 게이트 패시베이션을 위해 폴리머나 산화막 등의 유전체박막을 사용하는 것을 특징으로 하는 게이트의 미세구조 패시베이션의 의한 전계효과트랜지스터의 성능 개선방법.3. 제 1항에 있어서, 게이트 패시베이션층의 주기 및 폭을 각각 300nm로 하는 안티들(또는 그물모양)으로 형성하는 것을 특징으로 하는 게이트의 미세구조 패시베이션의 의한 전계효과트랜지스터의 성능 개선방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 반도체
[구성]본 발명은 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조 제작방법에 관한 것으로, 레이저 홀로그래피법과 습식식각에 의해 단주기 V홈 어레이가 형성된 갈륨비소 기판위에 유기금속화학증착법으로 AlGaAs/GaAs의 양자세선 어레이 구조를 형성하고 불필요한 양자우물층을 제거하며 레이저 발진시 전류를 양자세선으로만 흐르게 하기 위한 전류방지층을 미세패턴된 구조위에 감광막을 이용한 리소그래피 기술을 이용하여 형성함으로써, 낮은 문턱전류와 고출력을 갖는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드를 구현할 수 있다.1. 기판위에 단주기 양자세선 어레이를 형성하는 공정과, 이후 감광막 마스크를 형성하여 상기 단주기 양자세선 어레이 양쪽 윗부분의 양자우물층을 제거하는 공정과, 이후 전류차단층을 형성하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.2. 제 1항에 있어서, 상기 기판은 레이저 홀로그래픽 리소그래픽에 의한 마이크로미터 이하의 주기를 갖는 단주기 V홈 어레이 기판을 사용하는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.3. 제 1항에 있어서, 상기 양자세선 어레이는 유기금속화학증착법에 의해 성장시키는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.4. 제 1항에 있어서, 양자우물층의 제거는 감광막을 식각 마스크로 한 습식식각으로써 수행됨을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.5. 제 4항에 있어서, 양자우물층의 제거를 위한 습식식각은 H3PO4와, H2O2및 H2O의 비율을 16:9:75로 하는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.6. 제 1항에 있어서, 상기 전류차단층은 플라즈마화학증착법에 의한 실리콘화산화막(SiO2)를 사용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.7. 제 6항에 있어서, 양자세선 영역의 실리콘산화막(SiO2)의 제거는 리프트 오프 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고출력 양자세선 어레이 레이저 다이오드 구조제작 방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
[구성]본 발명은 원격지에 있는 로봇 팔에 달린 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 작업 대상물 사이의 촉각 정보를 중앙 제어실에 있는 조작자에게 전달하여 더욱 정교하고 효과적인 작업을 할 수 있도록 하는 자석의 반발력을 이용한 원격 조종 로봇용 촉각 궤환장치에 관한 것으로, 종래의 공압 및 형상기억합금을 사용하는 촉각 궤환장치에 있어서는 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 촉각정보를 중앙제어실에 있는 조작자에게 정확히 전달할 수 없게 되는 문제점이 있었다. 이러한 점을 감안하여, 촉각센서로부터 궤환 입력되는 촉각정보에 따라 전자석의 구동을 제어하고, 그 전자석 및 영구자석의 반발력에 의해 상기 촉각정보를 조작자에게 전달하며, 상기 전자석 및 영구자석 사이의 반발력을 멕스웰의 스트렌스텐서방법에 의해 모델링하여, 상기 촉각정보에 따라 전자석 및 영구자석 사이의 반발력을 정밀 제어하게 하며, 촉각 궤환장치를 3×3 어레이 형태로 구성하여 상기 촉각정보를 어레이 단위로 궤환되도록 함과 아울러 연속적인 출력제어가 가능하도록 함으로써, 원격지의 촉각정보를 조작자에게 정확히 전달하여, 정교하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있게 한 것이다.1. 로봇의 작업 수행시 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 작업 대상물 사이에 작용하는 접촉력을 측정하는 촉각센서와, 상기 촉각센서의 측정신호를 증폭하여 촉각정보에 다중 송신하는 인터페이스부와, 상기 인터페이스부에서 송신한 촉각정보를 입력받아 그에 따른 촉각 궤환신호를 출력하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 출력되는 촉각 궤환신호를 전류로 변환 공급하는 촉각 궤환소자 구동 회로부와, 상기 촉각 궤환소자 구동 회로부로부터 공급되는 전류에 따라 전자석이 구동되어, 그 전자석 및 영구자석 사이에 반발력에 의해 조작자에게 압력을 전달하는 촉각 궤환소자로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격 조종 로봇용 촉각 궤환장치.2. 제1항에 있어서, 촉각 궤환소자는 가이드의 내부 하단에 고정되고 촉각 궤환소자 구동 회로부로부터 공급되는 전류에 따라 구동되어 자력을 발생하는 전자석과, 상기 전자석의 상부에 배치되어 상기 가이드 내부에서 그 전자석과의 반발력에 의해 상부로 이동하는 영구자석과, 상기 영구자석의 상면에 고정부착되어 조작자에게 압력을 전달하는 핀으로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격 조종 로봇용 촉각 궤환장치.3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 촉각 궤환소자는 어래이 형태로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.4. 제1항에 있어서, 촉각 궤환소자 구동 회로부는 컴퓨터에서 출력되는 촉각 궤환신호를 입력받아, 촉각 궤환소자의 전자석을 공급되는 구동전류에 따른 궤환신호와 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 출력신호를 필터링하여 안정화시키는 신호 안정부와, 상기 신호 안정부의 출력신호를 증폭하여 상기 촉각 궤환소자의 구동전류로 공급하는 증폭부와, 상기 증폭부에서 공급되는 전류를 정류하여 상기 촉각 궤환소자의 전자석을 구동하는 정류부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.5. 제4항에 있어서, 비교부는 촉각 궤환 입력신호가 가변저항(VR1)을 통해 저항(R1) 및 연산증폭기(OP1)의 비단전단자에 인가되게 접속하고, 증폭부의 출력신호가 저항(R2)을 통해 저항(R3) 및 상기 연산증폭기(OP1)의 반전단자에 인가되게 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.6. 제4항에 있어서, 신호 안정부는 전원전압이 저항(R4)을 통해 콘덴서(C1)에 인가되게 접속하여, 그 접속점을 저항(R5), 가변저항(VR2,VR3) 및 저항(R7)을 통해 콘덴서(C2) 및 저항(R8)에 접속하고, 비교부의 출력신호가 저항(R6)을 통해 상기 가변저항(VR2), (VR3)의 접속점에 인가되게 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.7. 제6항에 있어서, 증폭부는 저항(R5) 및 가변저항(VR2)의 접속점 신호와 가변저항(VR3) 및 저항(R7)의 접속점 신호에 의해 각기 온/오프 제어를 받고 저항을 통해 서로 직렬 접속된 트랜지스터(TR1), (TR2)와, 상기 트랜지스터(TR1),(TR2)의 온/오프에 따라 각기 온/오프 제어를 받고 서로 직렬 접속되어, 그 접속점을 통해 촉각 궤환소자의 구동전류를 공급하는 트랜지스터(TR3),(TR4)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.7. 제6항에 잇어서, 증폭부는 저항(R5) 및 가변저항(VR2)의 접속점 신호와 가변저항(VR3) 및 저항(R7)의 접속점 신호에 의해 각기 온/오프 제어를 받고 저항을 통해 서로 직렬 접속된 트랜지스터(TR1), (TR2)와, 상기 트랜지스터(TR1),(TR2)의 온/오프에 따라 각기 온/오프 제어를 받고 서로 직렬 접속되어, 그 접속점을 통해 촉각 궤환소자의 구동전류를 공급하는 트랜지스터(TR3),(TR4)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.8. 제4항에 있어서, 정류부는 제너다이오드에 의해 반파정류기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.9. 제4항에 있어서, 정류부는 브리지형태로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 계측기기
[구성]본 발명은 인간근육의 특징을 이용한 다자유도계 운동모듈에 관한 것이다. 본 발명에서는 로봇 등의 팔 등에 전달되는 동력원 매체의 에너지를 구체적인 움직임으로 변환하기 위한 액튜에이터(Actuator)의 직동·회전 전용의 운동 개념을 벗어나 인간의 근육의 움직임과 유사한 다양한 움직임을 갖는 인간 근육의 특성을 갖는 다자유도 운동모듈을 제공한다. 본 발명은 코일을 통하여 전기를 공급함으로써 자력을 발생하는 전자석의 양단을 씌우는 일정길이의 유연한 튜브와, 그 튜브의 중앙에 고정 설치되는 피자력체와, 상기의 전자석의 양단을 씌우고 있는 튜브를 다수의 유연한 와이어로 연결하여 상기의 양측 튜브에서 전자석이 이탈되지 않도록 구성하고, 상기의 전자석의 중앙에 고정간을 부착하여 전자석이 양측 튜브의 내측으로 삽입되는 길이가 일정하게 되도록 하고, 코일에 인가되는 전력에 따라 상기의 전자석에 의해 피자력체가 당겨져서 전자석의 양단이 양 측의 튜브 내로 삽입되어 당겨지도록 한 구성의 인조 근육 모듈 복수개를 위치고정막을 사용하여 병렬로 결합시킨 다자유도계 운동모듈이다.1. 다양한 움직임을 구현할 수 있는 인조 근육 모듈을 이용한 운동모듈에 있어서, 전자석을 이용한 복수개의 인조 근육 모듈과, 상기 복수개의 인조 근육 모듈 중앙에 인조 근육 모듈과 같은 길이방향으로 위치시킨 탄성력이 있고 유연한 재질의 지지심과, 상기의 복수개의 인조 근육 모듈과 지지심을 일체로 하여 병렬로 결합시키기 위한 위치고정막을 포함하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈2. 제 1항에 있어서, 상기의 인조 근육 모듈은 코일이 권선된 전자석과, 상기의 전자석의 양단에 끼워지고 와이어로 상호 연결되는 유연한 재질의 튜브와, 상기 전자석이 양측의 튜브 중 어느 한측으로 치우쳐서 삽입되는 것을 방지하기 위해서 전자석의 일정부위에 고정 설치되는 상기 튜브의 직격보다 큰 고정간과, 상기 튜브 내부의 일정부위에 고정 설치되어 상기 전자석으로부터 자력을 받는 피자력체가 구비되어, 상기 코일에 전류가 흐르면 상기 전자석이 자화되고, 이에 따라 피자력체에 흡인력을 작용하여 상기 튜브가 전자석의 중심부로 흡인됨으로서 수축작용하는 것을 특징으로 하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈.3. 제 2항에 있어서, 상기의 튜브에 고정 설치되는 비자력체는 튜브의 유연성을 방해하지 않는 구형상인 것을 특징으로 하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈.4. 전자석을 이용한 복수개의 인조 근육 모듈과, 상기 복수개의 인조 근육 모듈 중앙에 인조 근육 모듈과 같은 길이방향으로 위치시킨 탄성력이 있고 유연한 재질의 지지심과, 상기의 복수개의 인조 근육 모듈과 지지심을 일체로 하여 병렬로 결합시키기 위한 위치고정막을 포함하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 제 1 운동모듈과, 상기의 제 1운동모듈과 동일한 구성의 복수개의 운동모듈을 직렬로 결하여 유연성과 변위를 증대시킨 것을 특징으로 하는 인간근육 특성을 이용하나 다자유도계 운동모듈.5. 제 4항에 있어서, 상기의 인조 근육 모듈은 코일이 권선된 전자석과, 상기의 전자석의 양단에 끼워지고 와이어로 상호 연결되는 유연한 재질의 튜브와,상기 전자석이 양측의 튜브 중 어느 한측으로 치우쳐서 삽입되는 것을 방지하기 위해서 전자석의 일정부위에 고정 설치되는 상기 튜브의 직경보다 큰 고정간과, 상기 튜브 내부의 일정부위에 고정 설치되어 상기 전자석으로부터 자력을 받는 피자력체가 구비되어, 상기 코일에 전류가 흐르면 상기 전자석이 자화되고, 이에 따라 피자력체에 흡인력을 작용하여 상기 튜브가 전자석의 중심부로 흡인됨으로서 수축작용하는 것을 특징으로 하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈.6. 제 5항에 있어서, 상기의 튜브에 고정 설치되는 비자력체는 튜브의 유연성을 방해하지 않는 구형상인 것을 특징으로 하는 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 계측기기
[구성]본 발명은 로봇 등의 팔 등에 전달되는 동력원 매체의 에너지를 구체적인 움직임으로 변환하기 위한 액튜에이터(Actuator)에 사용되는 인조 근육 모듈에 관한 것이다. 본 발명에서는 직동·회전 전용의 액튜에이터의 개념을 벗어나 인간의 근육의 움직임과 유사한 움직임을 갖는 인간 근육의 특성을 갖는 전자석 방식의 인조 근육 모듈을 제공한다. 본 발명은 코일(30)을 통하여 전기를 공급함으로써 자력을 발생하는 전자석(60)의 양단을 씌우는 일정길이의 유연한 튜브(10)와, 그 튜브(10)의 중앙에 고정 설치되는 피자력체(40)와, 상기의 전자석(60)의 양단을 씌우고 있는 튜브(10)를 다수의 와이어(20)로 연결하여 상기의 양 튜브(10)에서 전자석(60)이 이탈되지 않도록 구성하고, 상기의 전자석(60)의 중앙에 고정간(50)을 부착하여 전자석(60)이 양 튜브(10)의 내측으로 삽입되는 길이가 일정하게 되도록 하고, 코일(30)에 인가되는 전력에 따라 상기의 전자석(60)에 의해 쇠구슬(40)이 당겨져서 전자석(60)의 양단이 양 측의 튜브(10) 내로 삽입되어 당겨지도록 한 구성의 액튜에이터에 사용되는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈이다.1. 코일이 권선된 전자석과, 상기의 전자석의 양단에 끼워지고, 와이어로 상호 연결되는 유연한 재질의 튜브와, 상기 튜브 내부의 일정부위에 고정 설치되어 상기 전자석으로부터 자력을 받는 피자력체가 구비되어, 상기 코일에 전류가 흐르면 상기 전자석이 자화되고, 이에 따라 피자력체에 흡인력을 작용하여 상기 튜브가 전자석의 중심부로 흡인됨으로서 수축작용하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈.2. 제 1항에 있어서, 상기 전자석이 양측의 튜브 중, 어느 한측으로 치우쳐서 삽입되는 것을 방지하기 위해서 전자석의 일정부위에 고정 설치되는 튜브의 직경보다 큰 고정간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈.3. 제 1항에 있어서, 상기의 튜브에 고정 설치되는 비자력체는 튜브의 유연성을 방해하지 않는 구형상인 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈.4. 코일이 권선된 전자석과, 상기의 전자석의 양단에 끼워지고, 와이어로 상호 연결되는 유연한 재질의 튜브와, 상기 튜브 내부의 일정부위에 고정 설치되어 상기 전자석으로부터 자력을 받는 피자력체가 구비되어, 상기 코일에 전류가 흐르면 상기 전자석이 자화되고, 이에 따라 피자력체에 흡인력을 작용하여 상기 튜브가 전자석의 중심부로 흡인됨으로서 수축 작용하도록 구성한 제 1인조 근육 모듈과, 상기 제 1인조 근육 모듈과 동일한 구성의 복수개의 인조 근육 모듈을 직렬로 연결하여 유연성과 변위증대를 향상시킨 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈.5. 제 4항에 있어서, 상기 전자석이 양측의 튜브 중, 어느 한측으로 치우쳐서 삽입되는 것을 방지하기 위해서 전자석의 일정부위에 고정 설치되는 튜브의 직경보다 큰 고정간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈.6. 바이오 로봇 등의 팔을 형성하는 제 1링크(100)및 제 2링크(200)와, 상기의 제 1링크(100)와 제 2링크(200)를 결합시키는 직동 또는 회동이 가능한 구조의 관절(300)과, 상기의 관절(300)를 포함하며 일단이 제 1링크(100)의 일정부위에 고정되고 타단이 제 2링크(200)의 일정 부위에 고정하여 연결되는 복수개의 전자석을 이용한 인조 근육 모듈의 직렬연결체의 복수개로 구성되는 액튜에이터(400)와, 상기의 액튜에이터(400)의 양단에 접속되어 전력을 공급하는 리드선(500)을 포함한 것을 특징으로 하는 로봇의 팔.7. 제 6항에 있어서, 상기의 전자석을 이용한 인조 근육 모듈을 코일이 권선된 전자석과, 상기의 전자석의 양단에 끼워지고 와이어로 상호연결되는 유연한 재질의 튜브와, 상기 튜브 내부의 일정부위에 고정 설치되어 상기 전자석으로부터 자력을 받는 피자력체가 구비되어, 상기 코일에 전류가 흐르면 상기 전자석이 자화되고, 이에 따라 피자력체에 흡인력을 작용하여 상기 튜브가 전자석의 중심부로 흡인됨으로서 수축 작용하도록 구성한 것을 특징으로 하는 로봇의 팔.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
<목적>본 발명은 소결시 소결 조건을 적절히 제어하여 소결체의 복소 투자율 허수부를 증가 시킴으로써 박판화와 광대역화를 도모한 Ni-Zn계 페라이트 전파 흡수체의 제조 방법에 관한 것이다. <구성>미국 특허 제 3720951호에는 판상 페라이트의 이면에 금속 재질의 반사파를 접착시킨 페라이트 전파 흡수벽에 관한 기술이 제시 되었으나, 전체적으로 20dB 이상의 전파 감쇠량을 보이는 밴드폭이 좁고 두께가 비교적 두꺼운 단점이 있다. <효과>Fe O 66.1g, ZnO 23.1g, NiO 8.8g, MnO 0.5g, Co O 0.5g 및 CuO 1.0g을 혼합하여 건조 및 분쇄한 후 900℃에서 2시간 하소하여 다시 분쇄하고 성형한 다음 2-12℃/분의 승온 속도로 1250℃까지 가열하여 2-6시간 동안 유지시킨 후 2-12℃/분의 냉각 속도로 냉각하여 페라이트 소결체를 제조함을 특징으로 하는 전파 흡수체의 제조 방법으로 최고 온도 유지 시간을 연장시키고 냉각 속도를 낮추어서 소결후 결정 입자 크기를 크게 불균일하게 성장시켜 소결체 조직의 불균일을 초래하여 미세 조직의 변화를 가져 옴으로써 손실을 극대화 시키고 있다.1. Fe2O3 66.g, ZnO 23.1g, NiO 8.8g, MnO2 0.5g, Co3O4 0.5g 및 CuO 1.0g을 혼합하여 건조 및 분쇄한 후 900℃에서 2시간 하소하여 다시 분쇄하고 성형한 다음 2-12℃/분의 승온속도로 1250℃까지 가열하여 2-6시간 동안 유지시킨 후 2-12℃/분의 냉각속도로 냉각하여 페라이트 소결체를 제조함을 특징으로 하는 전파흡수체의 제조방법.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
각기 서로 다르 주파수대역에서 전파흡수특성을 나타내는 전파흡 수재료로 이루어진 판상의 페라이트 소결체를 다수매 적층시켜 구성됨을 특징으로 하는 적총형 전파흡수체.1. 각기 서로 다른 주파수대역에서 전파흡수특성을 나타내는 전파흡수재료로 이루어진 환상의 페라이트 소결체를 다수맥 적층시켜 구성됨을 특징으로 하는 적층형 전파흡수체.2. 제 1항에 있어서, 적층페라이트 소결체가 내외층의 두겹으로 구성되되 적층체의 전체 입력임피던스ㅣZㅣ 다음의 식,Z=Cμ1d3÷Cμ2d2/[+C<2>μ1ε2d1d2여기서, C=j(2x/λ)λ=자유공간의 파장,μ1,ε1,d2은 내충 페라이트의 투자율, 유전율 및 두께, μ1,ε1,d2은 외층 페라이트의 투자율, 유전율 및 두께로 표시됨을 특징으로 하는 적층형 전파흡수체.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기
일반기술
전기·전자 > 기타 전자제품
<목적>본 발명은 광대역화와 박판화가 가능한 페라이트계 전파 흡수체에 관한 것이다. <구성>종래의 페라이트계 전파 흡수체는 자기 공진 현상을 이용함에 따라 흡수 가능한 주파수의 대역폭이 좁다는 문제가 있고, 이를 개선하기 위한 적층형 전파흡수체(일특개 소64-1289호)와 유전 물질을 포함하는 페라이트 전파 흡수체(미국특허 3,754,255호)는 두께가 두꺼워지는 단점이 결점이 있다. 따라서 광대역화와 박판화를 동시에 만족시키는 전파 흡수체가 필요하게 되었다. <효과>페라이트 조성물을 약 900도C에서 1시간 하소, 분쇄한 다음, CuO와 Fe O 를 하소 분쇄하여 얻어진 분말을 페라이트 분말에 첨가하여 대기 분위기나 질소 분위기의 1,200도C 정도에서 1시간 정도 소결한다. 이때 CuO와 Fe O 는 산화물 상태로 첨가되나 하소, 소결 공정중에 산화물로 전화될 수 있는 염이나 화합물을 이용할 수도 있다. 제조된 소결체는 페라이트의 입계에 전파 흡수성을 갖는 CuO-Fe O 의 액상이 존재하는 미세 구조를 띠게 된다.1. 메라이트에 페라이트의 소결온도 이하의 온도에서 액상을 형성하는 CuO-Fe2O3의 혼합조성이 첨가되어 CuO-F2O3가 소결페라이트의 임게에 분포된 것을 특징으로 하는 광대역 전파흡수체.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2001-01-17
상세보기