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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

롤러블레이드

*개요 및 구성 움직이는 방향에 대한 조절이 우수한 롤러 블레이드에 관한 것이다. 1) 사용자가 신기 위한 부츠와2) 부츠의 아래면에 고정되어 중심이 되는 구조3) 땅에 접하면서 구름운동을 하는 여러 개의 롤러 4) 롤러를 움직이게 지지하는 회전 지지부와 5) 회전 지지부와 연결되고, 움직이는 평면에 대하여 회전 가능하도록 중심이 되는 구조의 아래 면에 지지되는 회전축을 포함하여 구성됨.*특징 및 장점1) 땅과 접촉하면서 구름운동을 하게 되는 여러 개의 롤러가 움직이는 평면에 있어서 독립적으로 회전 가능하게 구성되고 있다. 2) 이러한 구성은 기존의 롤러의 구성, 즉 주행방향에 대하여 일직선 상으로 고정되어 회전하는 종래의 롤러의 구성과는 다르다. 여러 개의 롤러가 움직이는 평면 상에서 자유자재로 회전하는 것이 가능하게 되어, 실질적으로 움직이는 방향에 대한 조절이 보다 편리하다. 3) 롤러 블레이드를 즐기는 사람에게 있어서는 원하는 방향으로 보다 급하게 꺽어지는 주행을 하는 것이 가능하게 되는 편리함을 제공한다.4) 각각 독립적으로 회전 가능하게 구성되는 여러개의 롤러 중에서 어느 하나를 빼내는 것이 용이하게 되어, 전체적으로 유지 관리의 측면에서도 상당한 장점을 기대할 수 있다.*효과롤러 블레이드에 있어서 주행하는 롤러가 각각 독립적으로 움직이는 평면 위에서 회전하는 것이 가능하게 되기 때문에, 롤러 블레이드의 움직이는 방향 조절에 탁월한 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다.

보유기관
부산대학교
등록일
2006-05-18
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

바퀴분할 인라인스케이트

*원리 및 구성본 기술은 땅에서 발을 전부 떼지 않고도 방향전환이 자유로운 인라인 스케이트를 제공한다.1)앞뒤가 나누어져 따로 움직일 수 있는 관절이 달린 부츠2)부츠의 아래 면에 고정되고, 굽힐 수 있는 탄성재료로 만들어져 부츠의 움직임에 일체로 똑같이 움직일 수 있는 금속판의 아래면 앞쪽에 위치되고, 땅 아래에 접하면서 구름운동을 수행하는 여러 개의 바퀴 및 회전지지부가 있어 바퀴를 독립적으로 회전 가능하게 하는 회전 프레임부3)금속판의 아래 뒤쪽에 위치되고, 여러 개의 바퀴를 진행방향으로 고정시켜 구름운동을 가능하게 하는 고정 프레임부*효과1) 땅과 접촉하면서 구름운동을 하게 되는 여러 개의 바퀴가 주행평면에 있어서, 독립적으로 회전 가능하게 구성되고 있다. 이러한 구성은 기존의 바퀴의 구성, 즉 주행방향에 대하여 일직선상으로 고정되어 회전하는 기존의 바퀴 구성과는 다르다. 2) 여러 개의 바퀴가 주행평면 상에서 자유자재로 회전하게 되어, 실질적으로 주행방향에 대한 제어가 보다 편리하게 될 수 있게 될 것이다. 3) 바퀴분할 인라인 스케이트를 즐기는 사람에게 있어서는 주행법만 터득한다면 원하는 방향으로 보다 급격하게 커브주행을 하는 것이 가능하게 되는 편리함을 제공할 수 있다.4) 각각 독립적으로 회전하게 구성되는 앞쪽 두 개의 바퀴 중에서 어느 하나를 분해하는 것이 쉽게 되어, 전체적으로 유지관리 측면에서도 장점이 있다.5) 인라인 스케이트의 주행방법상의 획기적인 응용을 가져오게 되어서 다양한 변화가 기대된다.

보유기관
부산대학교
등록일
2006-05-18
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

연료첨가제 간헐공급방식 매연여과장치

기존의 첨가제방식 매연여과장치는 첨가제를 연료에 혼합하여 연소실로 공급한다. 이 경우 첨가제의 소모량이 많아 비효율적이고 또한 엔진으로부터 배출되는 배출가스 온도에 전적으로 의존하기 때문에 온도를 BPT까자 증가시키고 연속 재생을 확보하기위해 전기히터 등의 보조 장치를 필요로 한다. 본 방식은 이러한 문제점을 개선하기위해 연료 첨가제를 필요할 때 간헐적으로 분사함으로써 첨가제의 사용량을 줄이고 또한 필터의 전단부에서 연료와 함께 공급하기 때문에 후연소로 인한 온도 증가 효과도 함께 얻을 수 있다.- 첨가제를 연료에 직접혼합하지 않고 별도로 관리하며 필요시마다 배기관에서 직접분사하기 때문에 촉매의 양을 획기적으로 줄일 수 있으며 또한 첨가제에 의해 발생하는 재(ash)의 양도 함께 줄임으로써 필터의 수명도 늘릴 수 있다.- 첨가제 혼합연료를 배기관에 직접 분사하기 때문에 연료가 연소되면서 배기가스 온도 상승효과를 가지며 이로 인해 첨가제에 의한 매연의 산화가능온도까지 높여줄 수 있는 후분사 효과를 가질 수 있다.- 첨가제 혼합연료를 직접 공급함으로써 연료 탱크에 첨가제를 공급하기위한 연료량 계측 장치 등 복잡한 장치를 설치하지 않아도 되기 때문에 시스템이 단순화된다. 수도권 대기질 개선 특별법의 발효로 경유차 매연후처리장치의 수요가 급증하고 있으며 일부 중대형차량들은 촉매기술을 활용하여 보급이 이루어지고 있는 실정이다. 그러나 상대적으로 배기가스의 온도가 낮은 중소형 경유차의 경우 자연재생이 거의 이루어지지 않기 때문에 보조열원이 필요하나 지금까지 효율적으로 적용이 가능한 시스템은 개발되지 않았다. 따라서 본 시스템을 적용할 경우 중소형 경유차 후처리 장치 시장을 선점할 수 있기 때문에 사업성이 아주 큼.

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한국기계연구원
등록일
2006-05-22
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

내연기관의 배기가스 보조 연료분사 장치

본 기술은 내연기관의 배기가스를 연료분사에 적용한 장치로 고온의 배기가스 중의 일부를 EGR라인에 의해 연료 분사 인젝터의 출구 전방으로 유도하여 고온의 배기가스가 연료의 미립화 및 증발을 촉진하고, 그로 인해 연료의 효율을 높임과 아울러, 배기가스 중의 일부를 다시 연소실로 순환시켜 질소산화물의 생성을 억제할 수 있는 효과가 있다.그리고, EGR라인을 통해 연소실로 재유입된 배기가스는 연료 분사 인젝터에서 분사되는 연료의 증발열에 의해 냉각이 이루어지므로, 연소실로 재순환되는 배기가스를 냉각시키기 위해 별도의 장치를 설치할 필요가 없는 이점이 있다.-EGR 장치와 연료분사 인젝터를 하나로 결합한장치임.-재순환되는 배기가스와 열을 이용하여 분사되는 연료의 미립화 및 기화를 촉진함.-연료의 증발에 의해 고온의 EGR 가스를 냉각시킴으로써 충진효율도 증가시킬 수 있음. -직분식 엔진(GDI) 및 포트분사엔진(PFI)에서 문제가 되고있는 연료의 벽면 적심현상을 방지할 수 있음.-지구 온난화를 예방하기위해 온실가스 배출을 규제하는 교토의정서가 발효되었으며 자동차업계에서도 CO2 규제가 이루어지고 있다. 특히 유럽에서는 차량의 CO2 배출량을 점차적으로 강화하고 있으며 이를 해소하기위한 기술로는 저연비 고효율 차량이 대안이다. 연비를 높이기 위해서는 필수적으로 희박연소가 이루어져야 하나 NOx의 발생량도 이에 늘어나기 때문에 이를 저감하기위한 EGR기술 뒤따라야 한다.현재 EGR 기술이 기본 기술로 정착되어있기 때문에 사업성은 높으나 타 유사 기술과의 차별화에 따라 달라질 수 있음.

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한국기계연구원
등록일
2006-04-10
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

제동회수 에너지와 축전기를 이용하는 촉매전기가열식 매연여과장치 보조재생 연소장치

본 기술은 DPF장치의 재생용 보조열원 공급장치로서 차량의 제동에너지 회수 장치로부터 얻어진 전기에너지를 축전기(Ultra-capacitor)에 저장시킨 후 DPF장치에서 연속적인 재생이 일어날 수 있도록 입자상 물질의 연소가 가능한 온도까지 전기 가열식 촉매장치를 가열하고 촉매 활성화를 시킴으로써 후단에 설치된 촉매식 DPF장치나 첨가제 방식의 DPF 장치에 보조열원을 공급해주는 장치에 관한 것이다.수도권 대기질 개선 특별법의 발효로 경유차 매연후처리장치의 수요가 급증하고 있으며 일부 중대형차량들은 촉매기술을 활용하여 보급이 이루어지고 있는 실정이다. 그러나 대부분의 차량은 배기가스 온도가 재생온도에 훨씬 못미치기 때문에 보조열원이 필요하며 전기히터가 가장 유력하다. 전기히터의 경우 소요전력이 크기 때문에 알터네이트와 배터리의 용량만으로 불충분하며 이를 보완하기위한 시스템이 요구된다. 본 기술을 적용할 경우 구성부품이 증가함으로써 시스템이 복잡해지고 경비증가가 뒤따르나 알터네어터 및 배터리의 부하를 줄임으로써 얻는 경제적 이득도 있으므로 이에 따라 사업성이 달라질 것으로 판단됨.-본 장치의 구성은 전기에너지를 발생시키는 제동에너지 회수장치(Regenerative braking), 알터네이터(Alternator)와 전기에너지를 저장하는 납축전지(Lead battery), 축전기(Ultra- capacitor), 전기에너지를 공급받아 열을 발생시키는 전기 가열식 촉매장치(Electrically heated catalyst), 그리고 제어 장치로 이루어져 있음.-연속적인 재생 방식을 택함으로서 포집 후 재생에 따른 필터에 대한 열적 부담을 줄여줌으로서 내구성을 높여줄 수 있으며 또한 재생방식으로 첨가제나 촉매방식을 사용함으로서 입자상 물질의 재생온도를 낮출 수 있는 장점이 있음. -전기 에너지원으로서 제동에너지 회수장치를 사용할 경우 엔진과 차량에 부담이 가지 않으며 이 에너지를 축전기(Ultra-Capacitor)에 저장 후 사용함으로서 납 축전지(Lead battery)와 알터네이터(Alternator)의 용량을 추가로 증가시킬 필요가 없으므로 차량의 전기장치에 대한 내구성 및 신뢰성 확보가 가능.

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한국기계연구원
등록일
2006-04-10
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

물류이송장치

브레이크를 갖는 물류이송장치는 계단을 오르내리도록 하기 위하여 3개의 바퀴가 설치되어 있으며, 3개의 바퀴가 브레이크에 의하여 동시에 강제적으로 정지될 수 있도록 밀착수단이 마찰드럼을 3개의 바퀴에 밀착시킴으로 지지축을 동시에 정지시킨다.본체에 회전가능하게 지지되는 바퀴 구동축과, 바퀴 구동축을 중심으로 자전 및 공전하도록 지지되는 복수의 유성바퀴를 구비하고, 본체에 임의의 각도로 설치되는 보조 적재대와 각도 조절 수단을 구비하여 임의의 각도로 적재하도록 한다.이동체에 설치되는 접이식 계단으로서, 가로와 세로 링크의 중심이 힌지 연결된 십자링크와 계단판을 구비하여 단위계단이 여러 개의 힌지로 결합되고 단위계단과 이동체를 연결하는 연결수단을 구비하여 접었다 펼 수 있도록 한다.본체에 회전가능하게 지지되는 바퀴 구동축과, 바퀴 구동축을 중심으로 자전 및 공전하도록 지지되는 복수의 유성바퀴를 구비하고, 본체에 임의의 각도로 설치되는 보조 적재대와 각도 조절 수단을 구비하여 임의의 각도로 적재하도록 한다.브레이크를 구비하여 원하는 장소에서 바퀴와 지지축을 동시에 제동하고, 접이식 계단을 구비하여 적재 부피를 줄이며, 수화물을 임의의 각도로 적재할 수 있어 적재가 용이하도록 하는 기술적인 특징을 구비하고, 평지뿐만 아니라 계단을 오르내리면서 물건을 이동시키는 물류이송장치로서, 하역장이나, 공사장, 물류센터 등의 수화물을 이송하는 곳이라면 어느 곳에나 유용하게 사용될 수 있다.

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한국산업기술평가원
등록일
2006-05-22
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

에어백으로 된 충격방지장치

본 발명은 자동차 충돌사고시 탑승객을 안전하게 보호할 수 있는 메트리스형 에어백 충격방지 장치에 관한 것이다. 자동차 충돌과 동시에 탑승객이 관성작용에 의하여 앞으로 쏠려서 차량내부 전면 구조물에 충돌하여 부상당하기전에 극히 민첩하게 보호벽을 형성하므로 자동차 정면 충돌사고시 승객을 심한 부상에서 보호할 수 있으며, 자칫 방심으로 안전벨트를 착용하지 않은 탑승객도 비교적 안전하게 보호할 수 있는 유익한 장치이다.본 발명은 운전자를 제외한 다른 탑승자도 차량충돌시에 보호 받을 수 있도록 자동차문 측면 상단의 작은 케이스 내에서 매트리스형 에어백이 돌출되어 탑승객과 전면 구조물 사이에 보호벽을 구성하여 탑승객의 부상을 방지하게 된 것으로서, 관선에 의해 전진 가능하도록 설정된 가동추와, 가동추에 접촉되는 장각 및 타단에 단각이 형성되고 단축 A에서 회동가능하게 지지된 L간과, 상기 L간의 단각에 구속되어 스프링 A의 탄발력을 받고 있는 탄설해머와, 턴설해머가 스프링 A의 탄발력 방향으로 회전할 때 탄설해머에 의해 전진되는 천공핀과, 상기 천공핀의 전진에 의해 천공되고 가스토출지관을 통해 가스를 분출하는 압축가스탱크와, 상기 가스토출 지관과 연결되어 있는 에어백 등을 포함하는 에어백으로된 충격방장치이다.

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한국산업기술평가원
등록일
2006-05-22
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

경량전철차량의 전두부 구조

본 발명은 경량전철 차량의 전두부를 구성하기 위한 구조로서, 상변의 폭이 하변보다 길게 형성되어 마름모 형상을 이루는 전면유리창과 전면유리창의 가장자리 양측에 위치하여 상변의 폭이 하변보다 좁게 형성되어 있는 보조창과 보조창의 양측에 배치되어 삼각형태를 이루는 측면유리창을 가지는 일체형의 마스크를 구비하고 있으며, 마스크는 하단부에서 상단부로 향해 3차원 곡면구조를 이루도록 구성되어 경량전철의 전면유리창의 크기를 최대한으로 확보함과 동시에 3차원 곡면구조를 이루도록 하여 차량 운행시의 주행저항을 감소시킬 수 있으며, 전두부를 구성하는 마스크의 제작을 간단히 할 수 있도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 경량전철 차량의 전두부 전두부 구조에 관한 발명임.경량전철 차량의 전두부를 구성하기 위한 구조에 있어서, 전면에 윈도우 와이퍼가 배치된 전면유리창과 내측에 헤드라이트 및 테일라이트가 장착된 보조창이 각각 설치되고, 이 보조창의 양 측면에 측면유리창이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 전면유리창의 중앙 하단부에 윈도우 와이퍼가 배치되어 있고, 상기 전면유리창은 상변의 폭이 하변보다 길게 형성되어 마름모형상을 이루고 있으며, 상기 보조창은 전면유리창의 가장자리 양측에 위치하며, 상변의 폭이 하변보다 좁게 형성되어 있다.또한, 상기 보조창의 내측에 장착된 헤드라이트 및 테일라이트가 상, 하방향으로 배열되어 있다.상기 전면유리창과 보조창 및 측면유리창은 하나의 일체형 마스크에 구비되어 있고, 상기 마스크는 그 하단부에서 상단부로 향해 3차원 곡면구조을 이루도록 구성되어 있으며, 상기 마스크의 전방 하단부에 스커트가 조립되어 있다

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한국철도기술연구원
등록일
2006-04-13
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

경량전철 차량의 정지시험방법

본 발명은 고무차륜식 경량전철 차량의 구동시험을 행하기 위하여 차량이 설치되는 바닥면의 평탄도를 조율하는 단계와 차량에 장착된 전륜 및 후륜의 간격에 따라 전륜고정대와 후륜고정대를 각각의 체결부재들에 의해 바닥면에 수평상태로 고정시키는 단계와 호이스트를 이용하여 차량을 이동시켜 전륜 및 후륜을 전륜고정대와 후륜가동대 상에 안착시키는 단계와 차량을 기동하여 후륜을 회전시키면서 마스터 콘트롤러의 제어에 의해 차량의 상태를 점검하는 단계로 이루어져 초도품 차량에 대한 이상 유, 무를 확인 및 점검할 수 있는 경량전철 차량의 정치시험 방법에 관한 발명임.고무차륜식 경량전철 차량의 구동시험을 행하기 위해 방법으로서, 차량이 설치되는 바닥면의 평탄도를 조율하는 단계와, 상기 차량에 장착된 전륜 및 후륜의 간격에 따라 전륜고정대와 후륜가동대를 각각의 체결부재들에 의해 바닥면에 수평상태로 고정시키는 단계와, 호이스트를 이용하여 차량을 이동시켜 전륜 및 후륜을 상기 전륜고정대와 후륜가동대 상에 안착시키는 단계와, 차량을 기동하여 후륜을 회전시키면서 마스터 콘트롤러의 제어에 의해 차량의 상태를 점검하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 전륜고정대는 프레임의 중앙에 수용홈이 형성되어 전륜을 안착시킬 수 있는 동시에, 상기 프레임의 일측 상면에 설치된 이탈방지부재에 의해 전륜의 이탈을 방지할 수 있도록 하고 있으며, 상기 이탈방지부재는 프레임의 상면에서 돌출하여 설치된 한쌍의 지지브래킷과, 이들 지지브래킷의 사이를 폐색하는 연결브래킷으로 구성되어 있다.그리고, 상기 후륜가동대는 프레임의 중앙에 회전롤러가 구비된 수용홈을 형성하여 후륜을 안착시킬 수 있는 동시에, 상기 롤러의 일측 상단에 설치된 이탈방지롤러에 의해 후륜의 이탈을 방지할 수 있도록 하고 있으며, 상기 회전롤러는 독립적으로 회전이 자유로운 3개의 롤러로 이루어져 프레임의 수용홈 내에 배치되어 있다.상기 차량의 상태를 점검하는 단계는, 마스터 콘트롤러의 단계별 조작에 따른 후륜의 회전속도, 각종 계기의 동작상태를 확인할 수 있도록 되어 있다.

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한국철도기술연구원
등록일
2006-04-13
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

경량전철 차량의 구조

*원리 및 개요 본 기술은 전체적인 이미지를 간결하게 하고 또한 차량의 미적인 아름다움을 향상시킬 수 있도록 한 경량전철 차량의 구조에 관한 것이다. *구성1) 차량 끝의 한쪽에 조립되는 전두부2) 그 반대쪽에 맞닿는 차량과 연결되는 통로를 가지는 경량전철 차량의 구조에 있어서는 차량의 양쪽에 앞 출입문 및 뒤 출입문이 있음.3) 출입문들 사이에 하나의 측면 유리창이 마련됨.4) 차량의 아래쪽 바닥면에 냉방장치를 구성하는 에어컨 유니트가 부착됨. 5) 후방 출입문의 한쪽에 보조창이 마련됨.6) 경량전철을 구성하는 차량몸체는 알루미늄 압출재로 이루어짐.*특징 및 장점1) 경량전철을 구성하는 차량의 차체부분을 알루미늄 압출재로 구성함에 따라 차량의 경량화를 추구하였다.2) 차량구조를 개선하여 전체적인 이미지를 간결하게 하고 또한 미려도를 향상시킨다.3) 차량 하부의 바닥판에 냉방장치를 설치하여 유지보수를 보다 쉽게 행할 수 있다.4) 주행중에 발생하는 진동을 저감시켜 주행안전성을 확보할 수 있다.5) 차량구조를 개선함과 동시에 냉방장치를 차량 안쪽에 설치하는 매립형으로 하여 간결하게 하였다.6) 각 차량의 측면부를 따라 전방 출입문 및 후방 출입문을 배치하고, 이들 출입문의 사이에 단일의 측면유리창이 설치되는 것이므로, 종래에 비해 그 폭을 넓게 제작할 수 있기 때문에 승객들의 시야를 확보하여 보다 쾌적한 환경을 조성할 수 있게 된다.

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한국철도기술연구원
등록일
2006-04-13
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

열차 무선 통합 계측 시스템

본 발명은 전기철도 시스템에 있어서, 열차의 시험을 통합하여 체계적으로 분석하기 위한 무선랜을 이용한 열차 무선 통합 계측시스템에 관한 것이다.종래의 열차 계측 시스템은 계측기마다 별도로 시험하고, 각각의 계측기마다의 계측 데이터를 취합하여 각 계측 데이터를 비교 분석하여 데이터를 생성하여야 하므로, 열차의 주행을 시험항목에 따라 열차를 여러번 운행,동작시켜야 하며, 또한 각 계측기에서의 계측시간이 일치하지 않고, 시험환경이 달라질 수 있어 계측된 데이터의 직접적인 비교가 어렵다. 본 발명에서는 시험항목에 따른 계측위치마다 계측기를 설치하고, 각 계측기를 무선 데이터 통신 네트워크로 연결하여 계측시간을 동기화시켜 계측데이터를 생성, 저장하여, 저장된 데이터를 공유, 분석할 수 있도록 하므로써, 1회 또는 2회의 시험으로 필요한 시험항목에 대한 데이터를 생성함은 물론 유효한 분석 데이터를 생성할 수 있도록 하는 통합 계측 시스템을 제공하고자 한다.열차의 시험항목에 따른 열차의 각 위치에 연결 및 지상부에 설치되는 계측시스템과, 각 계측시스템의 계측된 데이터의 저장 및 공유를 위한 무선 네트워크 통신 인터페이스수단이 구성되며, 상기 다수의 계측시스템중 어느하나를 메인 콘트롤 시스템으로 설정하고, 메인 콘트롤 시스템으로 설정된 계측시스템의 계측 데이터 저장시간에 동기를 맞추어 각 계측시스템에서 데이터를 저장 및 공유, 분석할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 상기 계측시스템은 해당위치에서의 시험항목에 따른 계측을 위한 계측기와, 계측 및 계측된 데이터의 저장 및 모니터링(monitoring)을 수행하는 계측 프로그램, 채널의 계산 및 채널별 데이터 분리를 수행하는 포스트 프로세싱 프로그램, 분리된 채널의 분석 및 보고서 작성 및 외부 분석 프로그램으로 전송하기 위한 데이터 파일의 변환을 수행하는 분석프로그램을 수행하기 위한 프로세서를 포함하여 구성된다. 상기 메인 콘트롤 계측시스템으로 설정된 계측프로그램은 제어계측 명령이 입력되면 시스템 시간을 서브 계측시스템의 시간 동기신호로 송출함과 동시에 계측을 시작하고, 데이터의 저장명령, 데이터 저장종료, 계측종료 명령의 입력유무에 따라 서브 계측 시스템에 해당 명령신호를 송출함과 동시에 명령에 해당하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며, 각 서브 계측시스템은 메인 콘트롤 계측시스템으로부터 송출된 해당 명령을 수신받아 메인 콘트롤 계측시스템과 시간 동기를 맞추어 해당하는 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.

보유기관
한국철도기술연구원
등록일
2006-04-13
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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

위상차를 이용한 이동체의 위치추적 및 운행관리시스템

*원리 및 개요 이동체의 근거리 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 이동체에서 송신한 신호와 지상무선국의 기준신호 사이의 위상차를 이용하여 이동체의 위치를 추적하는 위상차를 이용한 이동체의 위치 추적 및 운행 관리 시스템에 관한 것이다.*중요성 및 독창성1) 노선을 따라 설치되어 있는 무선국과 그 노선에 따라 운행하는 이동체간의 위상차를 이용하여, 미리 구성되어 있는 노선의 데이터베이스로부터 위치신호를 송신한 이동체의 위치를 추적해낸다.2) 운행관리를 수행하는 위상차를 이용한 이동체의 위치 추적 및 운행 관리 시스템을 제공한다.*특징 및 장점1) 일정한 노선을 주행하는 이동체의 위치추적에 있어서 종래의 GPS 장치를 사용하지 않고 일정한 노선 주위에 설치되어 있는 WRS와 이동체에 부착되어 있는 VRS 사이의 위상차를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악할 수 있다.2) SRS는 복수개의 WRS로부터 무선기간통신망을 통해 수신 받은 각 차량의 신호와 각 차량에 인접하여 있는 WRS와의 위상차를 이용하여, 미리 구성되어 있는 노선의 데이터베이스로부터 위치신호를 송신한 이동체의 위치좌표를 계산해 낼 수 있다.3) 실제 차량의 정확한 위치를 파악하기 위하여 VRS와 인접한 두 WRS 사이를 직선구간 및 곡선구간에 따라 여러 개의 구간으로 분할한 후 WRS와 VRS사이의 위상차로부터 구한 직선거리를 이용하여 어느 구간에 위치하는지를 파악한 후 그 구간에서 위상차와 거리와의 관계를 이용하여 정확한 위치를 계산해 낼 수 있다.4) 본 기술에 의한 정확한 위치측정은 열차의 무인운전 시스템을 구축하는데 있어서 가장 핵심이 되는 기술로 동일 선로상을 주행하는 열차들간의 간격을 최적으로 제어하는 것이 가능하기 때문에 철도의 수송효율의 증대를 가져올 수 있다.5) 안전한 열차 간격을 유지시킬 수 있기 때문에 철도의 신뢰성을 증대시킨다.

보유기관
한국철도기술연구원
등록일
2006-04-13
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차량용 어시스트 그립 핸들

*원리 및 개요본 기술은 차량용 도움손잡이 핸들에 관한 것으로서, 차량의 주행 또는 꺽어질 시 차량의 급동작 또는 원심력에 의하여 탑승자의 신체가 한쪽으로 기우는 현상을 방지하기 위한 것이다. *구성①차량의 안쪽 옆면 올바른 자리에 고정 가능하게 연결되는 고정부②고정부의 안쪽 측면 양 측단과 돌아가는 축에 의해 돌면서 움직임이 가능하게 연결바깥쪽에에 탄성(다시 본래로 돌아가려는 힘)을 갖는 판체형상의 판 스프링이 구비 ③그 내부에 감속부재를 갖는 돌면서 움직이는 회동부의 끝부분에 연결④탑승자가 움켜쥐기 위한 손잡이부를 포함*특징 및 장점①차량 내부의 보조석 및 리어 시트의 옆면 윗부분 알맞은 장소에 설치 ②탑승자가 꼭 움켜지도록 이루어지는 도움손잡이 핸들에 철판재료와 영구자석 형태의 감쇠기③속도를 감소시켜주는 재료가 합쳐져 만들어져 자기력을 감소시키는 힘으로 작용④도움손잡이 핸들의 사용 후 되돌아 올 때 발생되는 급동작을 막을 수 있다. ⑤판 스프링을 적용함으로써 조립의 편의성을 제공한다. ⑥영구자석 형태의 감쇠기를 적용함으로써 온도 변화에 따른 성능 변화가 없어 반영구적인 사용이 가능하다.⑦부품의 개수를 감소시켜 구조 및 구성을 간단히 함으로써 제작비 및 원가를 절감한다.

보유기관
인하대학교
등록일
2006-05-18
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전동차용 승.하차 안전장치

<원리 및 구성>본 기술은 전동차용 승.하차 안전장치에 관한 것으로서, 상기 안전장치(10)는, 전동차(2)의 출입문(3) 하단부와 이격되도록 그 양측단부가 전동차(2)에 고정되어서 구비된 고정축(20)과; 상기 고정축(20)의 외주면상에 회전가능하게 결합되고, 그 외주면상에는 다수의 포트(31)(32)가 천공됨과 아울러 그 외주면 일측에는 전동차(2)와 승강장(1)간의 이격된 공간을 덮어 가릴 수 있는 넓이와, 적어도 출입문(3)보다 큰 폭을 갖는 안전발판(36)이 형성되는 중공의 저널(30)과; 상기 저널(30)의 포트(31)(32)에 각각의 호스(45)(46)를 매개로 연결되어서 유압을 분기시켜 공급하도록 된 분배기(47)와; 상기 분배기(47)에 유압원으로부터의 유압을 압송하여 공급하도록 구비된 유압펌프(42)와; 상기 유압펌프(42)를 구동시키도록 구비된 구동모터(41)와; 상기 구동모터(41)를 전동차(2)의 출입문(3)이 개폐됨에 따라 구동시키도록 제어하는 콘트롤부(40);를 포함하여 이루어져서, 전동차(2)의 출입문(3)과 승강장(1) 사이의 공간을 회전되는 안전발판(36)으로서 해소하여 주므로써 전동차(2)의 승.하차시에 승객의 안전사고를 미연에 방지하여 승객의 안전을 최대한 도모할 수 있도록 구성되어 있다.<중요도 및 독창성>전동차 문 개 폐 시 유압 또는 공압으로 작동되는 회전 엑츄에이터에 의해 안전 발판이 작동하게 된다는 점이 중요한 부분이다.<적용분야>-우리나라의 모든 전동차에 적용이 가능하다-국내 뿐만 아니라 국외로의 기술 수출도 가능할 것이다.<특징 및 장점>-구조가 간단하고 제작이 편리하므로 전동차 제작사에서 채택해 설계에 반영하면 쉽게 생산하여 납품할 수 있다.-전동차 문 개 폐 시의 이용자의 불편함과 안전사고로 발생되는 폐단을 미연에 방지할 수 있는 것으로 편리함과 안전성을 높여줄 수 있다. -그 구조가 비교적 간단하고 제작이 간편하면서도 저렴한 비용으로 설치할 수 있다.

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성균관대학교
등록일
2006-05-30
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버스 윈도우 필라 조인트의 구조

<원리 및 구성>본 기술은 버스 차체 골조 부재중의 버스 윈도우 필라 조인트의 결합부의 결합강도를 효율적으로 높여 내구성을 향상시킨 버스 윈도우 필라 조인트의 구조에 관한 것으로, 가로부재 (22) 와, 상기 가로부재 (22) 의 상부측에 맞닿음되어 부착되는 접합보강부 (26)를 갖는 단일체의 T형 세로부재 (24) 와, 상기 T형 세로부재 (24) 의 측면에 점용접 및 플러그 용접에 의해 맞닿게 형성되며, 상기 T형 세로부재 (24) 의 접촉 면적보다 넓고, 다수개의 용접용 홀 (30) 을 갖는 T형 외부보강재 (20) 로 이루어지도록 구성되어 있다. <중요성 및 독창성>본 기술은 종래의 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 그 목적은 버스 차체 골조 부재중 버스 윈도우 필라 조인트의 결합부의 결합강도를 효율적으로 높여 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 결합되는 부품수를 줄이고 부재의 연속성을 부여하여, 구조물에 하중이 가해질 경우, 그에 의해 발생하는 응력에 대한 저항력을 높일 수 있는 버스 윈도우 필라 조인트 구조라는 점이 중요한 면이다.<특징 및 장점>본 기술의 버스 윈도우 필라 조인트 구조를, 가로부재와, 상기 가로부재 상부측에 맞닿음되어 부착되는 접합보강부를 갖는 단일체의 T형 세로부재와, 상기 T형 세로부재의 측면에 맞닿음되어 부착되고, T형 세로부재의 접촉 면적보다 넓게 형성되며, 하부측에는 다수개의 용접용 홀을 갖는 단일체의 T형 외부보강재로 이루어지도록 구성된 특징이 있다.특히 버스 차체 골조 부재중 버스 윈도우 필라 조인트의 결합부의 결합강도를 효율적으로 높여 내구성을 향상시키며, 결합되는 부품수를 줄이고 부재의 연속성을 부여하여, 구조물에 하중이 가해질 경우, 그에 의해 발생하는 응력에 대한 저항력을 높일 수 있다.

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성균관대학교
등록일
2006-05-30
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턱 이동이 가능한 휠체어

본 고안은 비교적 단순한 구성을 통해 최대한 경제적으로 구성함으로써 휠체어로 턱을 오르게 할 수 있는 턱 이동이 가능한 휠체어를 제공한다. 이 휠체어(10)는 프레임(12)에 탑승자가 앉을 수 있도록 착석부(14)가 구성되고, 프레임(12)의 후단 양측에 결합된 뒷바퀴(16)와 전단 양측에 결합된 앞바퀴(18)를 구비하여 탑승자가 뒷바퀴(16)를 양손으로 회전시켜서 운행할 수 있도록 하고, 프레임(12)이 착석부(14)와 뒷바퀴(16)가 결합되는 뒷바퀴 지지부(20) 및; 이 뒷바퀴 지지부(20)에 앞 방향으로 연장가능하도록 결합되고, 앞바퀴(18)가 결합되는 앞바퀴 지지부(40)를 포함하도록 하여 필요시 앞바퀴 지지부(40)를 뒷바퀴 지지부(20)로부터 앞 방향으로 연장시키므로써 앞바퀴(18)가 착석부(14)로부터 운행시보다 더 긴 길이를 갖도록 하여 턱(1)을 이동할 수 있도록 한다.[고안이 이루고자 하는 기술적 과제] 본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비교적 단순한 구성을 통해 최대한 경제적으로 구성함으로써 휠체어로 턱을 오르게 할 수 있는 새로운 형태의 턱 이동이 가능한 휠체어를 제공하는 데 있다. 특히 본 고안은 프레임을 뒷바퀴 지지부와 앞바퀴 지지부로 구성하여 앞바퀴 지지부를 연장가능하도록 하고, 앞바퀴 턱 받침대를 구비토록 함으로써 비교적 간단한 구성을 통해 도로 경계나 건물 입구의 약간 낮은 턱을 안정적으로 운행할 수 있도록 하는 새로운 형태의 턱 이동이 가능한 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다. [고안의 효과]본 고안에 따른 턱 이동이 가능한 휠체어에 의하면, 프레임을 뒷바퀴 지지부와 앞바퀴 지지부로 구성하여 앞바퀴 지지부를 연장가능하도록 하고, 앞바퀴 턱 받침대를 구비토록 함으로써 종래 각종 전동 모터와 전자 제어장치를 갖추어야 하는 기술에 비해 비교적 단순한 구성을 통해 최대한 경제적으로 구성할 수 있다. 따라서 저렴한 가격으로 다양한 형태의 휠체어를 제공하여 사용자의 가격부담을 줄이면서 휠체어를 사용한 운행의 편리함을 제공할 수 있다.

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동아대학교
등록일
2006-05-10
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차량 측방 안전 디스플레이 시스템

이 발명은 퍼지이론(Fuzzy Logic)을 이용한 자동차 측방 안전 시스템에 의해 차량 측방 안전을 도모하고 운전자에게 시인성을 높여 차량의 주행 변화에 따라 운전을 보다 안전하게 유도하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것으로써 퍼지이론을 이용한 디스플레이 시스템은 3가지 색(적, 녹, 청)을 내는 LED 램프와 그것이 장착되는 사이드 미러 어셈블리로 구성되는 수단과, 상기 3가지 색(적, 녹, 청)을 내는 LED 램프와 그것을 장착하는 LED 램프 어셈블리로 구성되는 수단과, 상기 디스플레이는 위험도에 따라 적색(위험), 녹색(보통), 청색(안전)으로 각각 디스플레이 되면서 운전자가 확인할 수 있도록 구성되어진다.본 발명은 퍼지이론(Fuzzy Logic)을 이용한 자동차 측방 안전 시스템에 의해 차량 측방 안전을 도모하고자 자동차 양측에 형성된 사이드 미러의 어셈블리 일측에 LED 램프를 형성함과 아울러 상기 LED 램프는 디스플레이 시스템의 작용으로 인하여 차선 변경시 그 위험도를 3색으로 표시하여 운전자에게 시인성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 차량의 주행 변화에 따라 운전을 보다 안전하게 유도할 수 있는 차량 측방 안전 디스플레이 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 퍼지이론을 이용한 디스플레이 시스템은 3가지 색(적, 녹, 청)을 내는 LED 램프와 그것이 장착되는 사이드 미러 어셈블리로 구성되는 수단과, 상기 3가지 색(적, 녹, 청)을 내는 LED 램프와 그것을 장착하는 LED 램프 어셈블리로 구성되는 수단과, 상기 디스플레이는 위험도에 따라 적색(위험), 녹색(보통), 청색(안전)으로 각각 디스플레이 되면서 운전자가 확인할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 차량 측방 안전 디스플레이 시스템에 관한 것이다.이러한 본 발명의 구성에 의하면, 운전자가 차량 주행중 차선을 바꾸려고 할 때 사이드미러에 부착된 LED 램프에서는 접근하는 타측 차량의 거리에 따라 여러색으로 디스플레이되므로 운전자는 위험한 상황으로부터 사전에 벗어날 수 있는 특징이 있다. 그리고 상기 LED 램프는 전구 형태로 형성하여 장착이 가능하므로 교환 및 수리가 용이하므로 유지 보수에 소요되는 비용을 저렴하게 사용하면서 인명과 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

보유기관
영남대학교
등록일
2006-05-24
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퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보 장치

본 발명은 도로 주행 중 차선 변경시 사각영역과 후측방영역에 상대 차량이 존재하는 지를 감지하여 퍼지 제어 알고리즘에 따른 지능적인 경보를 발생하여 충돌로 인한 교통사고를 미연에 방지하고, 원활한 교통 흐름을 제공하도록 한다.; 사각 감지수단을 통해 상대 차량의 상대 속도가 일정 범위 내의 속도인 경우 경보를 발생하고, 후측방 감지수단을 통해 경보를 발생하되, 조향감지부를 통해 차량의 조향 방향이 감지되면, 퍼지 제어 프로그램을 실행하여 퍼지 제어의 입출력 멤버쉽 함수를 설정하고, 퍼지 규칙이 25가지의 경우로 룰 베이스를 설정하여 적절한 위험도를 산출한 후, 경보를 발생하도록 제어하는 제어수단; 사각영역의 상대 차량을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 사각 감지수단; 후측방영역의 상대 차량을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 후측방 감지수단; 차량의 조향을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 조향감지부; 차량의 속도를 감지하여 차속 신호값을 제어수단으로 전송하는 차속감지부; 제어수단의 제어신호를 수신하여 LED와 경보음을 통해 경보하는 표시수단;으로 구성되는 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치를 구현하고자 한 것이다.차량의 후측방 영역을 감지하여 접근하는 상대 차량을 인식하여 경보를 할 수 있도록 하되, 후측방 영역을 사각 영역과 후측방 영역으로 분류하여 감지할 수 있도록 하고, 퍼지 제어 알고리즘을 이용하여 접근하는 상대 차량의 속도와 거리를 인식하여 지능적인 경보를 할 수 있도록 하여 운전자의 안전 운행에 도움을 주는데 목적이 있다.상기의 목적을 달성하기 위하여 도로 주행시, 상대 차량을 인식하여 경보를 하는 차량 충돌 경보장치를 구성함에 있어서, 사각 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대 속도를 연산하여 상대 속도가 0㎞/h를 기준으로 일정 범위 내의 속도인 경우 표시수단에 제어신호를 인가하여 경보를 발생하고, 후측방 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대 속도를 연산하여 경보를 발생하되, 조향감지부를 통해 차량의 조향 방향이 감지되면, 퍼지 제어 프로그램을 실행하여 차간 거리 및 상대속도를 퍼지 입력값으로, 안전도에 따른 부저의 전압값을 퍼지 출력값으로 하여 퍼지 제어의 입출력 멤버쉽 함수를 설정하고, 퍼지 규칙이 25가지 경우로 룰 베이스를 설정하고, 퍼지 추론은 Mamdani의 최대-최소방법을 사용하고, 비 퍼지화방법은 무게 중심법을 사용하여 적절한 위험도를 산출한 후, 그에 따라 표시수단에 제어신호를 인가하여 경보를 발생하도록 제어하는 제어수단; 차량의 사각영역 범위 내의 상대 차량을 감지하여 감지된 차간 거리 및 상대 속도 신호값을 제어수단으로 전송하는 사각 감지수단; 차량의 후측방영역 범위 내의 상대 차량을 감지하여 감지된 차간 거리 및 상대 속도 신호값을 제어수단으로 전송하는 후측방 감지수단; 차량의 조향장치에 일정각 이상의 움직임이 발생하면 이를 감지하여 감지된 조향방향에 대한 신호값을 제어수단으로 전송하는 조향감지부; 차량의 속도를 감지하여 감지된 차속 신호값을 제어수단으로 전송하는 차속감지부; 제어수단의 제어신호를 수신하여 LED와 경보음을 통해 경보하는 표시수단;으로 구성되는 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치를 구현하고자 한 것이다.

보유기관
영남대학교
등록일
2006-05-24
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코팅 비닐 제거용 진공롤러 장치

본 발명은 평면유리판을 제조시 판유리에 코팅된 비닐을 제거하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 구동모터(120)의 구동에 의해 모니터용 판유리(2)에 코팅된 비닐(1)을 제거하는 롤러장치에 있어서, 연부 일주면에 다수의 홀이 형성되어 일방향으로 회전하는 아웃롤러(10)와, 상기 아웃롤러(10)의 내면에 형성되며, 연부 일주면에 흡입홈(90)을 형성하여 진공관(80) 내부로 진공 흡입하는 인롤러(20)와, 상기 아웃롤러(10)와 인롤러(20) 사이에 소정의 간격을 두고 중공부(30)를 형성하여 상기 아웃롤러(10)에 형성된 다수의 홀(40)을 통해 진공흡입이 이루어짐을 포함한다. 이에 따라, 평판 유리에서 진공을 이용하여 코팅 비닐의 이격, 이탈을 더욱 효율적으로 실시할 수 있으며, 인체에 유해한 작업환경으로 부터 보호할 수 있고, 기존 공정 상의 노동력을 감소시켜 보다 편리하며, 작업 공정의 시간을 줄이고 롤러의 수명을 연장시킬 수 있어 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.연부 일주면에 다수의 홀이 형성되어 일방향으로 회전하는 아웃롤러와, 상기 아웃롤러 연부일주 외면에 점착성이 있는 재질로 형성된 점착롤러로 이루어져서 홀을 통하여 진공을 흡입하여 모니터용 판유리에 코팅된 비닐을 제거하는 롤러장치에 있어서, 상기 아웃롤러의 내면에 형성되며, 연부 일주면에 흡입홈을 형성하여 진공관 내부로 진공 흡입하는 인롤러와; 상기 아웃롤러와 인롤러 사이에 소정의 간격을 두고 형성되는 중공부와; 상기 인롤러는 외면에 진공흡입시 유입되는 불순물로 부터 보호되도록 형성된 실링부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코팅비닐 제거용 진공롤러 장치.

등록일
2006-06-12
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자전거용 무단변속장치

본 발명은 자전거용 마찰전동 무단변속장치에 관한 것으로, 주행 중 불필요한 시간지연이나 체인의 이탈 없이 부드러운 변속이 이루어져 자전거의 속도조절을 용이하게 하고 주행성능 및 승차감을 향상시키는 한편, 다양한 형태의 배치가 가능하여 높은 공간 활용도를 갖도록 설치 가능하다.이러한 본 발명은, 일측면의 가장자리를 따라 오목하게 곡면 형성된 내구면을 구비하며, 자전거 페달에 의해 발생되는 동력이 입력되는 구동로터, 일측면의 가장자리를 따라 오목하게 곡면 형성된 내구면을 구비하며 자전거 후륜과 결합되어 자전거 후륜이 회전하도록 동력을 출력하는 종동로터, 볼록하게 곡면 형성된 외구면을 구비하며 외구면이 구동로터의 내구면 및 종동로터로 전달하는 카운터로터, 카운터로터의 회전축 각도를 변경하여 카운터로터의 회전축으로부터 구동로터와 카운터로터가 접촉하는 제1접촉점까지의 거리에 대하여 카운터로터의 회전축으로부터 종동로터와 카운터로터가 접촉하는 제2접촉점까지의 거리의 비율을 변화시키는 변각수단을 포함하여 구성된다.본 발명에 의한 자전거용 마찰전동 부단변속장치는 자전거의 주행 중 변속에 소요되는 지연시간을 제거되어 운전성이 향상된다. 또한, 본 발명은 주행 중 단계별 불연속적인 변속으로 인한 진동이나 떨림없이 부드럽고 정밀하게 변속이 이루어지기 때문에 주행성능 및 승차감이 향상된다. 또한, 본 발명은 변속으로 인한 체인의 이탈현상이 전혀 없다. 또한, 본 발명은 변속의 연속성으로 인해 정밀한 변속이 가능하다. 또한 본 발명은 동력전달 체계를 체인-스프로켓 이외에 벨트-풀리를 도입할 수 있는 등 자전거의 다른 구성들에 있어서도 폭넓은 호환성을 지닌다.

보유기관
부산대학교
등록일
2006-05-22
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