일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 디스플레이 패널 제작을 위해 다수의 헤드를 사용할 경우 각 노즐의 분사 여부를 체크할 수 있는 잉크젯 인쇄장치의 노즐 검사 장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 잉크젯 인쇄장치의 노즐 검사 장치는 다수의 헤드가 장착된 잉크젯 인쇄장치에 있어서, 헤드와 일정간격 이격되도록 판 형태로 형성되어 헤드의 노즐로부터 분사된 잉크가 일측단에 떨어짐으로 인하여 변형성을 갖도록 한 캔틸레버(cantilever)와, 캔틸레버의 타측단이 걸쳐지도록 캔틸레버 하단에 형성된 기판과, 기판 및 캔틸레버의 소정 영역을 덮도록 형성된 제1 전극과, 기판과 캔틸레버가 대응하는 제1 전극 상에 형성된 압전 소자(piezo)와, 압전 소자 상면에 형성된 제2 전극과, 제1 및 제2 전극 사이에서 발생된 신호를 감지하기 위한 신호 검출기를 구비함.- 효과 잉크젯 인쇄장치의 노즐에 대한 분사여부는 캔틸레버 및 압전소자의 휨에 따른 전기적 신호 검출에 의해 검사 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 실내 공기를 쾌적하게 조절하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 실내 공기를 흡입하여 냉각한 후 실내로 토출하여 실내를 냉동하는 공기조화기에서 심야전력이나 산업용전력 등의 값싼 전력을 사용하여 냉매를 응축시키는 실외기의 열교환시스템을 개선하여 냉동효율을 증가시키는 공기조화기의 고효율 냉동시스템에 관한 것임.- 특징 공기조화기의 고효율 냉동시스템은 냉매를 압축하는 압축기와, 압축된 냉매를 주위의 공기와 열교환하여 냉각시키는 열교환기와, 열교환된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브와, 팽창된 냉매가 증발하며 냉각되는 증발기를 포함하여 구성된 공기조화 시스템에 있어서, 열교환기는 물의 상변화에너지를 이용하여 냉매의 냉각온도를 저하시키는 빙축열 냉동수단을 포함하여 구성됨.- 효과 응축온도가 낮아져 냉동효율이 향상되고, 심야전력을 사용할 수 있어 전력비가 절감되는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 실내 공기를 쾌적하게 조절하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 실내 공기를 흡입하여 냉각한 후 실내로 토출하여 실내를 냉동하는 공기조화기에서 심야전력이나 산업용전력 등의 값싼 전력을 사용하여 냉매를 응축시키는 실외기의 열교환시스템을 개선하여 냉동효율을 증가시키는 공기조화기의 고효율 냉동시스템에 관한 것임.- 특징 노광공정의 위치측정장치 및 위치측정방법은 마스크와 기판의 정렬여부 확인시 CCD 카메라를 마스크의 상측에 수직하게 배치시켜 마스크 및 기판의 마크 영상을 획득하고 이를 디스플레이부에서 출력하여 마스크와 기판의 정렬여부를 확인하며, 마스크와 기판이 서로 일치된 상태에서 마스크와 기판 사이의 갭을 측정시 CCD 카메라를 정렬확인 작업위치에서 경사지게 배치하여 마스크 및 기판의 마크 영상을 획득하고 이를 디스플레이부에서 출력하여 디스플레이부에서 측정한 마크간의 중심거리를 이용해 마스크와 기판 사이의 갭을 산출함.- 효과 하나의 장비로 마스크와 기판의 일치여부 및 마스크와 기판 사이의 갭을 산출할 수 있어 비용 및 작업 공간이 감소되고, 갭 측정시 기판에 코팅된 재질의 영향을 받지 않아 오차를 방지할 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 투사형 광학계에 관한 것으로, 특히 반사형 편광판을 이용한 램프 반사경에 관한 것임.- 특징 반사형 편광판을 이용한 램프 반사경은 투사형 표시소자의 광원인 램프와, 광원의 빛을 편광시키거나 투과 시키는 포물경과, 투과된 빛을 반사시키는 반사경과, 램프를 둘러쌓아 램프의 광축을 변경하는 웨이브 플레이트와, 웨이브 플레이트를 지나 포물경에 의해 편광 된 빛의 위상을 변형하는 위상 보정판을 포함하여 구성됨.- 효과 포물경을 사용하므로 이미 램프에서 무 편광 빛이 나올 때부터 편광 된 빛이 나오기 때문에 PBS 어레이 등을 사용할 필요가 없으며, 빛의 각도에 따라 편광 손실이 많은 PBS 어레이보다 최대 효율 100%까지 쓸 수 있는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 광학 시스템에 관한 것으로, 특히 단판식 반사형 광학 장치에 관한 것임.- 특징 단판식 반사형 광학 장치는 광원인 램프와, 램프로부터 비편광 된 빛이 집속 되어 입사되고 출력단의 사이즈가 컬러드럼의 R, G, B 밴드 폭과 일치하는 로드 렌즈와, 로드 렌즈로 입사된 광이 90도 반사되는 내부 전반사 미러와, 반사된 광의 색을 순차적으로 분리하는 컬러 드럼과, 분리된 색이 조사되는 패널을 포함하여 구성됨.- 효과 고가의 PBS를 거의 사용하지 않고 R, G, B 컬러 분리가 가능한 콤팩트한 구성으로 포터블 프로젝터에 응용이 가능하며 반사형 LCOS 시스템의 경우에는 최종 출력단에 폴라라이저를 배치하여 소량의 섞여 있는 비편광 성분을 분리함으로서 고선명한 화상을 구현 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 광스위치용 압전구동형 미소거울 및 그 제조방법에 관한 것임.- 특징 미소거울이 중앙부에 실장되는 미소거울 지지부와, 미소거울 지지부의 양끝단 좌우측과는 탄성계수가 낮은 연결부를 통해 연결되며, 전압의 인가에 따라 미소거울 지지부를 제1축을 기준으로 구동하는 복수의 제1캔틸레버와, 복수의 제1캔틸레버를 지지함과 아울러 대응하는 양측면 중앙의 외측으로 돌출부를 가지는 지지부를 구비하는 구동부와, 구동부의 지지부의 돌출부의 좌우측과는 탄성계수가 낮은 연결부를 통해 연결되며, 구동부를 제1축과는 수직으로 교차하는 제2축을 기준으로 구동하는 복수의 제2캔틸레버를 포함하여 구성하여, 미소거울 지지대와 캔틸레버를 폴리이미드를 사용하여 연결함.- 효과 시계방향 및 반시계방향, 양 방향으로 미소거울을 구동시킴이 가능함과 아울러 그 미소거울의 구동각도를 증가시킬 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-16
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것으로, 특히 조인트의 특성에 따라 여러 형태의 로봇 관절에 용이하게 적용할 수 있도록 한 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것임.- 특징 구동측 관절과 종동측 관절이 연결되는 로봇 관절의 조인트구조에 있어서, 구동측 관절의 케이스 내부에 조인트 축이 회전가능하게 결합되고, 그 조인트 축에는 조인트 기어가 결합되며, 그 조인트 기어의 하측에는 모터에 의하여 회전하는 연결기어가 기어결합되어 있고, 상측에는 연결플레이트의 하단부가 고정됨과 아울러 연결플레이트의 상단부는 케이스의 외측에 위치되는 종동측 관절의 측면 또는 하면에 결합되는데, 연결플레이트의 하단부는 보조물에 의하여 지지되는 상태로 나사에 의하여 연결플레이트, 조인트 기어, 보조물이 일체화되게 고정됨.- 효과 각기 연결특성에 따라 연결플레이트의 형상을 변경하거나 알맞은 형상의 연결플레이트를 선택하여 용이하게 적용할 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-17
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇의 동작편집장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 동작을 사용자의 의도에 따라, 물리적으로 가변시켜 편집할 수 있도록 한 것임.- 특징 로봇장치와 그 로봇장치를 제어하는 제어장치로 이루어진 로봇의 동작 편집장치에 있어서, 로봇장치는, 정지상태를 나타내는 다수의 프레임으로 된 동작정보를 구현하고, 사용자에 의해 물리적으로 설정된 동작정보를 송신하거나 로봇의 동작을 구현하기 위한 동작정보를 수신하고, 제어장치는, 로봇장치에 대한 동작정보를 송신하거나 그 로봇장치의 현재 물리적 상태를 나타내는 동작정보를 수신하고, 로봇장치에서 출력되는 동작정보와 입력신호에 의하여, 새로운 동작정보를 발생하기 위한 프레임 정보를 생성함.- 효과 로봇의 동작정보를 직관적으로 작성하는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-17
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일반기술
기계 > 시스템통합(SI) 기술 (F18, F54)
본 기술은 주행중 타이어 펑크 공기부족 파열 에도 내부 지지층 휠몸체에 외측 방향 으로 돌출시키고 충진호스및 방탄호스 설치하고 고무층 으로 입히거나 씌워지면되고 펑크및 파열에도 차량이 흔들림 없이 주행가능 하고 사전에 공기압력 감지 센서 운전석 표시 시스템 으로 운전자가 타이어공기압 상태를 실시간 확인 가능하여 안전운행이 가능한 차량용 안전휠 임
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- 조은휠연구소
- 등록일
- 2008-01-20
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 플라즈마를 이용한 원자층 증착방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원료 프리커서와 반응하지 않는 캐리어 가스와 플라즈마 반응가스를 동일한 가스로 적용함으로써 플라즈마를 이용한 원자층 증착방법에 관한 것이다.플라즈마 챔버내에 반응가스에 의해 플라즈마가 온(ON)된 상태에서 증착원료 프리커서와 반응하지 않는 반응가스와 동일한 캐리어 가스를 사용하여 프리커서를 펄스(pulse) 형태로 주입함으로써 PECVD와 ALD 증착법의 장점을 접목시켜 전체적으로 공정시간을 줄일 수 있으며 보다 우수한 박막을 형성함과 동시에 캐리어 가스와 플라즈마 반응가스가 동일하기 때문에 이들의 교차에 의한 불균일한 플라즈마가 발생하는 것을 막을 수 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-03-14
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 회전자에 정류자편과 슬립링 및 브러시를 설치하여 고정자의 코일로 인가되는 전류를 연속적으로 제어함으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터에서의 반도체 전류전환 장치와 인버터 등의 제어장치를 제거할 수 있어 제조비용을 대폭 낮출 수 있고, 정류자와 브러시의 접촉에 의한 전류전환에 의해 직입기동이 가능하여 고속구동이 가능함과 아울러 속도제어가 필요없는 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.본 기술의 구성은 각 상의 코일이 권선된 돌극이 내벽에서 원의 중심방향으로 복수개 돌출 형성된 고정자, 고정자의 내부에 위치하되 중앙에 축공이 형성되며 축공의 주변으로 고정자의 돌극과 매칭되는 복수개의 철심이 돌출 형성된 회전자, 및 회전자의 축공에 삽입 설치되며 일측에 슬립링과 복수의 정류자편 및 복수의 브러시가 각각 배치되되 브러시는 고정자의 코일과 연결되어 고정자의 코일로 인가되는 전원을 연속적으로 절환시키는 회전축,으로 이루어져 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-22
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 차량 네트워크에 관한 것으로, 차량 네트워크로부터 센싱 데이터를 수집하는 장치에 관한 것이다. 본 기술에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 센싱 데이터와 제어 데이터가 송수신되는 차량 네트워크에 연결되어 신규로 추가된 확장 장치에 센싱 데이터를 수집하여 제공하는 장치에 있어서, 차량 네트워크에서 센싱 데이터를 필터링하여 추출하고, 확장 장치로부터 요청시 필터링된 센싱 데이터를 확장 장치로 제공한다. 본 기술에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크로부터 센싱 데이터만을 구별하여 추출함으로써, 센싱 데이터를 신규로 추가된 확장 장치에서도 이용할 수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-03-14
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 레이저-초음파를 이용한 배관 검사 장치에 관한 것으로서, 배관의 건전성 평가를 위하여 링배열 형태의 레이저 빔을 이용하여 배관 내에 특정 모드의 유도초음파만을 균일하게 비접촉식으로 발생시키고, 이를 이용하여 크랙이나 부식에 의한 두께 감육 등 배관 결합을 분석하는 링배열 레이저 조사에 의한 비접촉식 배관 검사 장치에 관한 것이다. 이러한 본 기술의 배관 검사 장치에 의하면, 배관 내벽 또는 외벽에 원주방향 전면에 걸쳐 균일한 파면 분포와 세기 분포를 갖는 유도초음파를 발생시킬 수 있게 되며, 이때 발생된 유도초음파는 링배열 간격으로 결정되는 특정 파장만을 가지게 된다. 또한 공기결합형 트랜스듀서를 이용하되, 그 수신각도를 조절함으로써 특정 모드의 초음파만을 수신할 수 있고, 이는 기존 유도초음파 기술에서 필요로 하는 수신신호 성분들의 모드를 각각 규명해야 하는 단계를 생략시킬 수 있게 한다. 결국, 초음파 에너지가 한 모드에 집중되어 신호의 S/N비를 개선시키는 효과가 있으며, 파장 성분이 단일하여 결함이나 두께의 변화에 따른 파장 변화 등을 정밀하게 분석할 수 있게 된다
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-04-17
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
본 기술은 수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술로봇에 관한 것으로, 자동 및 수동 동작이 가능한 로봇을 이용하여 수술도구를 환자의 시술부위에 용이하게 정위치시킬 수 있으며, 로봇이 유동되는 변위의 폭을 줄여 충분한 시술공간을 확보함으로써, 수술의 정밀성과 안정성을 높일 수 있는 수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술로봇에 관한 것이다.본 기술에 따른 수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술로봇은, 베이스판 상부에 수직하게 구비된 한 쌍의 Y축 프레임과, Y축 프레임 사이에 구비되며 제1이동수단에 의해 승, 하강되는 X축 방향 가이드부재와, X축 방향 가이드부재에 이동 가능하게 설치되며, 제2이동수단에 의해 Y축 프레임의 횡방향으로 이동되는 X축 프레임과, X축 프레임의 일단에 직교되게 구비된 Z축 방향 가이드부재와, Z축 방향 가이드부재에 이동가능하게 설치되며, 제3이동수단에 의해 X축 프레임과 직교되는 방향으로 이동되는 Z축 프레임과, Z축 프레임의 일단에 결합되며 수술도구나 센서가 장착되는 도구 지지대가 포함된 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-22
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일반기술
기계 > 기타 에너지·환경기계
본 기술은 태양열 집열유닛에 관한 것이다. 본 기술에 따른 태양열 집열유닛은 판상으로 형성되어, 태양열을 집열할 수 있는 집열면과 이 집열된 열을 통기층내의 공기로 방열시키는 발열면이 전면과 배면에 각각 형성되어 있는 태양열 집열판, 햇볕이 투과할 수 있도록 투명한 재료로 형성되어 태양열 집열판의 집열면을 덮어주는 커버부재 및 태양열 집열판의 집열면과 커버부재 사이에 밀페되어 있는 밀폐공기층,을 구비하여, 태양열 집열판의 발열면에 의하여 발열이 행해지는 것에 특징이 있다. 또한, 본 기술은 흡입된 외기를 태양열에 의하여 가열하여 실내 공간에 공급함으로써 실내 공간에 난방과 환기를 동시에 행할 수 있는 환기시스템에 관한 것이다. 본 기술에 따른 환기시스템은, 공기가 유동될 수 있는 통기층과, 외기가 통기층으로 유입될 수 있도록 통기층과 외부를 상호 연결하는 유입구와, 통기층의 공기가 실내 공간으로 주입될 수 있도록 실내 공간과 통기층을 연결하는 주입구를 구비하며, 햇볕이 투과할 수 있도록 투명한 재료로 형성된 케이스, 및 통기층에 마련된 복수의 집열유닛,을 구비하는 것에 특징이 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-22
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
본 기술은 양측 방사선시스템을 실제 계측과 영상을 통한 계측을 통하여 모델링을 하고, 이 결과와 두 장의 방사선 영상과의 기하학적 관계를 이용하여 원하는 점의 3차원 좌표를 구함으로써, 방사선 영상을 이용한 인체의 3차원 좌표를 구할 수 있어 경피적 수술(Non-Invasive Surgery)을 위한 수술 계획 시스템에 적합하고, 수술 계획을 위해 어떠한 인공 구조물을 인체에 삽입하거나 부착하는 등의 추가적인 시술이 필요하지 않기 때문에 환자의 고통 경감과 의사의 수고를 덜 수 있는 복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.본 기술의 구성은 대략 링 형상의 프레임과, 프레임의 동일 수직면상에 90°간격으로 설치되어 X-ray 신호를 시술대상체의 상단면과 측면으로 각각 발사하는 복수의 방사선발생기와, 방사선발생기와 대응되는 위치의 프레임상에 설치되어 시술대상체를 통해 전달된 평면 및 측면 방사선을 각각 수신하는 복수의 영상수신기와, 영상수신기를 통해 출력된 시술대상체의 평면 및 측면 방향의 2차원 영상을 제공받아 각 2차원 영상을 소정의 알고리즘에 의해 처리하여 시술부위의 3차원 위치정보를 생성하는 컴퓨터와, 컴퓨터에 의해 처리된 양측 2차원 영상과 3차원 위치정보를 이미지로 출력하는 모니터, 및 컴퓨터에서 얻은 데이터를 기준으로 시술부위의 위치를 따라 수술도구의 위치와 진입각도를 안내하는 수술로봇으로 이루어져 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-04-17
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
본 기술은 환자환부의 증강현실영상 투영시스템에 관한 것으로, 수술시 의사가 절개해야 하는 위치, 종양의 위치와 크기 등을 실시간으로 환자에게 직접 증강현실 영상으로 투사해 줌으로써 보다 정확한 시술을 가능하게 하는 환자환부의 증강현실영상 투영시스템 및 그 방법에 관한 것이다.환자의 환부를 촬영하고 촬영된 환부에서 추출한 환부영상신호를 출력하는 카메라, 의사와 환자의 환부 위치를 추적하여 추출된 위치정보신호를 출력하는 트래커, 환자의 환부에 대한 증강현실 영상신호를 인가받아 환자의 환부에 직접 투영하는 빔프로젝터, 소정의 제어에 의해 수술실을 비추는 조명, 및 카메라로부터 인가받은 환자의 환부영상신호를 이용하여 증강현실 영상신호를 생성한 후 빔프로젝터로 인가하고, 트래커로부터 인가받은 위치정보신호를 이용하여 빔프로젝터의 타깃영상의 각도를 조절하여 의사의 눈과 환자의 표면과 환자 몸속의 환부를 일직선으로 유지시키는 컴퓨터로 이루어져 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-22
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일반기술
기계 > 기타 보건·의료기계
안마 기구와 안마 기구의 동작을 제어하는 제어 기구를 포함하는 안마 의자 및 안마 기구와 제어 기구를 이용한 안마 방법이 개시되어 있다. 안마 기구는 스프링이 구비된 지지부를 포함하여 사용자의 신체 굴곡에 따른 안마가 가능하고, 제1 모터를 통해 원형 궤적으로 사용자의 신체 안마가 가능하며, 제2 모터를 통해 사용자의 신체와 수직인 방향으로 안마가 가능하도록 구성된다. 제어 기구는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 센서부, 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부 및 측정된 데이터와 입력된 데이터로 안마 패턴을 결정하는 퍼지 제어부를 포함한다. 퍼지 제어부가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간이고, 측정된 데이터 및 입력된 데이터를 신체 표준 정보와 비교하여 최적의 안마 패턴이 제공된다. 그리하여, 사용자는 사용자의 신체 상태에 부합하는 다양한 궤적의 맞춤형 안마 패턴을 통해 편안하고 안락한 안마를 제공받을 수 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-22
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 이동로봇의 방법에 관한 것으로 다수 족을 갖는 이동로봇에서 다리의 구동 방법과 그를 이용한 이동로봇의 주행 기술에 관한 것이다. 본 기술에 따른 다수의 다리를 갖는 이동로봇은 사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와, 다리를 상승 또는 하강시키며, 상승한 다리를 전진 또는 후진시키는 다리 구동부와, 주행 알고리즘을 포함하는 운영 프로그램이 저장되는 메모리와, 장치 전반을 제어하며, 무선 통신부로부터 출력되는 주행 코스에 따라 주행 방향을 설정하는 주행 제어부와, 주행 제어부에 의해 설정된 주행 방향에 따라 각각의 다리를 순차적으로 구동하도록 다리 구동부로 제어신호를 출력하는 다리 제어부를 포함하는 마이컴을 포함하여 구성된다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-23
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 산악용 모터바이크 시트의 밸런스 조절장치에 관한 것으로 산악용 모터바이크의 코너링시 탑승자의 무게중심을 구심방향으로 이동시킬 수 있는 산악용 모터바이크 시트의 밸런스 조절장치에 관한 것이다.본 기술의 구성은 상프레임과 바이크 시트를 포함하는 주행본체로 구성된 산악용 모터바이크에 있어서, 바이크 시트가 좌우로 시소운동이 이루어지도록 형성되는 밸런스 조절부를 포함하여 구성된다.이와 같은 구성으로 본 기술은 산악용 바이크의 코너링 도중에 탑승자가 시트에 착석한 상태에서 용이하게 무게중심을 이동할 수 있게 되어 코너링 도중에 탑승자가 바이크에서 낙하하거나 바이크가 전복되는 것을 방지하고, 이로 인하여 산악용 바이크의 운전도중 탑승자에게 부상이 발생되지 않도록 하는 효과를 가진다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-01-23
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