일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 발명은 환경오염의 주요 요인인 화석연료를 사용하지 않는 전동유압엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환경을 오염시키지 않고 배터리에 자체충전을 하거나，충전된 전기로 유압을 형성하고 이로써 차량이나 기타 각종 기계, 기구 등에서 필요로 하는 동력을 발생시킬 수 있도록 하는 전동유압엔진에 관한 것이다.본 기술은, 전원이 충전되어 있는 배터리와 배터리(battery)의 전원이 전동모터에 공급되고, 발전기에 의해 발전된 전원이 배터리에 충전되거나 또는 전동모터의 구동전원으로 공급되도록 제어하는 전원공급 및 충전제어부와 전원공급 및 충전제어부의 제어로 배터리의 전원이나 발전기에 의해 발전된 전원에 의해 구동되어 회전력을 생성하는 전동모터와 전동모터로부터 회전력을 전달 받아 오일탱크(oil tank)에 수용된 오일을 펌핑(pumping)시켜 제1, 2유압모터의 구동원으로 사용하기 위한 유압을 형성하는 유압펌프와 유압펌프에 의해 형성된 유압에 의해 구동되어 주동력원으로 사용할 수 있는 회전력을 생산하는 제1유압모터와 유압펌프에 의해 형성된 유압에 의해 구동되어 발전을 위한 회전력을 생산하는 제2유압모터 및 제2유압모터의 회전력에 의해전원을 발전하고 이를 전원공급 및 충전제어부의 제어로 상기 배터리의 충전전원이나 상기 전동모터의 구동전원으로 공급하는 발전기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 초음파 센서와 CMOS 무선 카메라를 가지고 있는 투척형 모바일 로봇 시스템으로, 시스템은 2개의 구동 모터, 리튬-폴리머 밧데리, 무선 CMOS 카메라, 초음파센서, 무선통신부와 제어기로 구성되며, 투척시 외부의 충격을 최소화하기 위해서 바퀴를 소프트한 부분과 알루미늄 휠 부분으로 구성하였고, 동시에 여러 대의 로봇을 제어하기 위한 무선 통신 모듈을 사용하였고 사용자가 조정기에서 로봇의 선택에 의해서 로봇의 카메라로부터 보여지는 이미지를 보고, 로봇을 조정 할 수 있으며, 로봇의 균형을 위해서 뒷부분에 균형을 잡아주는 쇠막대가 있다. 현재까지의 대부분의 로봇은 투척시 로봇 메커니즘이 파손된다. 그리고 많은 역할을 하기 위해서 로봇 시스템이 무겁다. 소형의 투척형 로봇은 구동 기능과 카메라와 무선 통신부를 가지고 있으며 사람이 카메라를 보면서 동작 제어를 한다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 6개의 모터를 가지고 있는 전방향 모바일 로봇 시스템으로, 3개의 구동 모터, 3개의 회전모터, 모터 제어기, 무선통신부, 전원부로 구성되며, 구동부와 회전부는 베벨기어를 이용하여 1개의 모듈로 제작되었고, 제어 방식은 사용자와 무선통신에 의한 조이스틱에 의한 방식과 1개의 레이저파인더를 이용한 자동 장애물 회피 방식으로 구성되고, 조이스틱 방식에 제어시 외부 명령은 2개 방향 이동과 1개방향 회전 명령을 주고 모바일 내부의 기구학 모델에 의해서 각각의 모터의 위치값을 계산한다. 그리고 내부통신은 CAN 방식을 사용한다. 그리고 모터제어기는 TI사의 2406 DSP 칩과 LMD 18200으로 구성된다. 대부분의 모바일 로봇은 2개의 모터를 이용한 차동구동방식으로 정밀한 동작이 요하거나 3자유도 동작은 구현하기에 어려움이 있다. 전방향 모바일 로봇은 회전과 병진 운동을 동시에 수행할 수 있고 차동구동방식과 달리 다양한 모션 생성 알고리즘을 구현 할 수 있다. 현재 모바일 로봇에 대한 연구는 전 세계적으로 이루어지고 있다. 모바일 로봇의 네비게이션과 로컬라이제이션에 많은 관심이 있다. 모바일 로봇의 플랫폼은 미국에서 현재 상품화 되어 있으며 교육용 로봇의 모바일 플랫폼에 대한 수요도 꾸준히 발생되고 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 양방향 X-ray의 이미지 기반으로 의사의 수술 도구를 가이드하기 위한 수술보조 로봇 시스템으로, 양방향 X-ray, 로봇 시스템 및 수술 계획시스템으로 구성되며, 운용은 의사가 양방향 X-ray로부터 측면과 상하 방향의 X-ray이미지를 획득하고 수술 계획 시스템에서 수술 도구의 자세와 위치를 획득된 이미지로부터 생성하고, 의사에 의해 요구되는 위치와 자세는 로봇에게 TCP/IP 통신에 의해서 전달되며 로봇은 요구되는 자세와 위치로 이동한다. 로봇은 1개의 미끄럼 관절과 4개의 회전 관절로 구성되고, 로봇의 홈 자세를 위한 4개의 절대엔코더를 지니고 있으며, 로봇의 정밀한 모션을 위해서 4개의 회전 관절에는 100:1의 하모닉 기어를 지니고 있고, 수술 로봇 특성상 말단 부의 수술을 고려한 도구를 고정하기 위한 도브-테일 어댑터 메커니즘을 지니고 있으며, 사용자 편의를 고려한 통합 프로그램이 개발되었다. 대부분의 수술 로봇들이 환자들과 직접적인 접촉이 일어나는 반면에 본 수술 로봇 시스템은 의사에게 수술 도구의 경로를 안내해 주는 역할에 의해서 안정성이 더 높으며, 양방향 X-ray는 한 번의 X-ray 촬영에 의해서 공간상의 위치 정보를 얻을 수 있다. 척추 수술과 같이 정밀한 수술에서 인간을 보조하는 시스템이 의료시장에서 많이 요구된다. 최근 국내에서는 다빈치 시스템과 같이 수술 로봇 시스템에 수요가 증가하고 있다. 미국과 일본 등에서도 시장성을 가지고 있는 수술 로봇 분야에 대한 연구가 꾸준히 진행되고 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 병렬형 구조를 이용하여 위치 또는 자세와 그리퍼 기능을 동시에 지니는 메커니즘으로, 병진형 병렬형 그리퍼 메커니즘은 3 방향의 병진운동과 그리퍼 동작을 위하여 각 5자유도의 4개 체인과 4절 링크 메커니즘의 그리퍼로 구성 되며, 구동기는 베이스에 부착되어서 각 체인 간섭을 최소화 하고, 모든 관절이 회전 조인트로만 구성되어서 접이성이 용이하다.현재까지의 대부분의 그리퍼 메커니즘은 모션을 생성하는 로봇의 말단 부분에 부착되어 단순한 파지 동작을 구현한다. 개발된 병렬형 그리퍼는 모션과 그리퍼 기능을 동시에 구현할 수 있으며 불규칙한 형태를 지니거나 큰 부피의 물체의 파지가 가능하다.최근 다양한 작업의 사양을 만족하기 위하여 큰 로봇과 작은 로봇을 함께 사용해야 하는 혼합형 로봇 응용 분야에 대한 연구들이 진행되고 있다. 또한 생명공학 또는 나노 및 반도체 공정에서의 정밀 조작을 위하여 마이크로 로봇에 대한 개발도 활발히 진행되고 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 15mm 이내의 옥내 급수관 탐사를 위한 반자동 급수관 탐사 로봇 시스템이다. 반자동형은 탐사를 위하여 최초의 로봇의 경로를 스폰지와 와이어, 공압을 이용하여 만들고, 로봇 시스템은 1/4 인치 CMOS 카메라, 자이로 센서, 가속도 센서와 엔코더로 구성되며, 로봇의 몸체는 스프링으로 감겨져있고, 작업시 신호선의 단선을 위하여 몸체의 중간 부분들에 매듭 부분이 있어서 단선 현상을 차단한다. 자이로와 가속도 센서로 관의 휘어진 방향을 판단하고 엔코더에 의해서 이동거리를 측정하고 이러한 센서 정보들을 이용하여 OpenGL 기반으로 맵빌딩을 수행한다.현재 개발된 소형의 급수관 내시경은 2~3개의 굽힌 관을 관통할 수 없으며 볼 수 있는 거리도 짧다. 반자동 급수관 탐사 로봇은 10개 이상의 곡관을 통과 할 수 있고, 현재 개발된 길이는 15m를 탐사 할 수가 있다. 현재 국내에서는 급수에 대한 관심이 높다. 급수관 내부를 청소하고 내부의 상태를 보기를 원하는 사용자들이 증가되고 있다. 이에 따라 급수관 공사 업체에서는 급수관 내부를 보기 위한 카메라의 수요가 증가하고 있다. 대부분의 업체에서는 급수관의 상태를 보기위해서 3~4 천만 원 정도의 고가의 내시경을 사용한다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 병렬형 기구의 정기구학 해를 지니고 있는 공간형 병렬형 6자유도 Haptic 메커니즘 시스템으로, 병렬형 메커니즘이 지니고 있는 특이점 문제를 해소하기 위해서 추가된 1개의 체인에 두 개의 모터를 더 지니고 있으며, 작업영역과 등방성비, 최대힘 전달비를 고려한 최적화 설계를 통해 기구 파라미터가 최적화 되어있다.대부분의 6자유도 Haptic 메커니즘은 6개의 모터를 지니고 있지만 더 큰 힘을 느끼도록 하기 위해서 본 메커니즘은 8개의 모터를 지니고 있고, 사용자가 기구의 무게감을 최소로 느끼게 하기위해서 모터를 베이스에 고정시켰으며, 공간상에 특이점을 최소화 하였고, 30N의 힘과 1Nm의 토크를 사용자에 반영가능한 기능을 지닌다.원자력 발전소와 같이 위험한 환경에서는 원격제어를 위한 마스터 디바이스가 많이 요구되고 있다. 최근에는 수술 로봇 분야에서도 원격 수술을 위해서 다양한 자유도의 Haptic 메커니즘들이 개발되고 있다. 6자유도 Haptic 메커니즘은 직렬형 형태와 병렬형 형태로 양분되어서 개발하고 있다. 그러나 대부분의 개발된 상품은 외국에서 개발된 것이고 국내에서는 개발된 병렬형 로봇의 사례는 없다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱, 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부, 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부, 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼, 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너, 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀 및 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치이다.본 기술은 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 미소변위 회전구동장치에 관한 것으로 회전판의 하면에 배치되어 마찰력에 의해 회전판을 구동하는 복수의 미소이동수단을 구비하여 회전판을 연속적으로 회전시킬 수 있으며, 복수의 미소이동수단 각각과 회전판 사이의 마찰력이 균일하도록 보정할 수 있는 회전구동장치에 관한 것이다.본 기술에 따른 미소변위 회전구동장치는, 하부를 이루는 베이스와, 베이스의 상부에 축과 베어링을 매개로 결합되어 회전가능하도록 설치된 회전판과, 베이스의 상부면에 고정됨과 아울러 회전판의 하면에 접촉설치되어 외부 전압에 따라 회전판의 회전축과 직각된 방향으로 전후진 작동함으로써 회전판을 회전시키는 복수의 미소이동수단과, 회전판의 상부 중앙에 수직방향으로 설치되어 회전판이 복수의 미소이동수단에 접촉되도록 가압하는 압박부재와, 복수의 미소이동수단과 베이스 사이에 개재되고, 복수의 미소이동수단이 배치된 평면을 승하강시키거나 평면 상의 임의의 축선을 중심으로 회전시키도록 복수의 미소이동수단을 지지하는 가변지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 미소변위 회전구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 병진기와 같은 구동자를 정밀 제어하여 회전자를 미세하게 회전시키거나 연속 회전시킬 수 있는 회전구동장치에 관한 것이다.본 기술에 따른 미소변위 회전구동장치는 베이스플레이트와 베이스플레이트에 수직한 축을 중심으로 회전가능하도록 베이스플레이트에 설치된 디스크 형상의 회전자와 외력에 의해 가동되면 그 일부분이 회전자의 외주면과 접촉할 수 있는 소정의 간격을 두고 회전자의 외주면과 이격되도록 베이스플레이트에 설치된 마찰자와 마찰자를 가동시켜 마찰자가 회전자와 단속적으로 접촉하여 마찰력에 의해 회전자를 회전시키도록 하는 구동자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 시청자가 텔레비전 리모콘 버튼을 눌렀을 때 리모콘을 지닌 시청자 방향으로 텔레비전 화면을 자동으로 회전할 수 있는 방법에 관한 것이다.시청자가 텔레비전 리모콘 버튼을 눌렀을 때 리모콘으로부터 적외선 신호와 초음파 신호 혹은 라디오 신호와 초음파 신호를 텔레비전의 리모콘 수신 모듈로 전송하여 적외선 신호와 초음파 신호 혹은 라디오 신호와 초음파 신호 사이의 속도차로부터 리모콘을 지닌 시청자의 위치를 파악한 후 텔레비전 화면을 시청자 방향으로 자동으로 회전하여 시청자가 정면에서 텔레비전 화면을 감상할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 초음파 모터에 관한 것으로, 마찰재, 마찰재를 사이에 두고 서로 수직으로 틀어져 결합되며, 각 선단부가 고정되는 제1,2탄성체, 제1,2탄성체 각각에 한 쌍으로 결합되며, 서로 90°의 위상차를 갖는 전원 인가에 의해 수축/이완 동작되어 제1,2탄성체를 변형시킴으로써 마찰재를 원운동시키는 제1,2압전체를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 초음파 모터의 조립성이 향상될 뿐 아니라 소형화가 용이하다는 장점이 있다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 강유전체를 이용한 원자간력 현미경 캔틸레버의 탐침 및 그 제조방법에 관한 것으로 복잡한 장치를 사용하지 않으면서 쉽게 강유전체의 분극을 알 수 있는 캔틸레버의 탐침을 제조하기 위한 것이다.본 기술의 강유전체를 이용한 원자간력 현미경 캔틸레버의 탐침은 캔틸레버 지지부, 캔틸레버 지지부 상에 형성된 절연층, 절연층 상에 형성된 금속층 및 금속층의 첨두부에 형성된 강유전체로 구성됨에 기술적 특징이 있다.
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 등록일
- 2008-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 가동중인 반응기 또는 배관 등의 단면 밀도 측정이 가능하도록 방미지의 복원을 위한 데이터를 발생시키는 평행 주사형 산업공정 진단용 감마선 단층 촬영장치임. 종래 산업용 X-ray CT의 경우 감쇄 계수가 큰 대상테에 대한 진단이 어렵기 때문에 소형 부품을 회전 테이블 상에 위치시킨 후 회전시켜 측정하는 용도로 사용하고 있으며, 매우 드물게 감마 CT가 적용되나 X-ray CT와 마찬가지로 회전테이블을 사용한 부품 조사용 소형 CT이기 때문에 시설물에 부착되어 분리가 불가능한 금속으로 차폐된 배관이나 반응기 등의 고정장치 내부 등에 대한 대상체에 대해서는 단면 측정이 불가능함. 한편 산업시설의 반응기와 배관 등의 재질은 대부분 금속으로 이루어져 X-ray CT 적용이 불가능하며 X-ray CT 검사가 가능한 소형 배관의 경우에도 촬영을 위해서는 장치에서의 분리가 불가피함. 산업공정은 보수기간을 제외하고 중지없이 가동되고 있으며, 이에 대한 단층 촬영을 위해 장치에서 분리할 경우 생산 중지로 인한 막대한 손실이 발생되는 문제가 있음. 본 기술은 가동중인 반응기 또는 배관 등의 단면 밀도 측정이 가능하도록 방사선원과 방사선 검출기가 조준기를 통하여 마주 보면서 평행하게 이동하는 동시에 측정 대상체를 투과함으로써 감쇄된 방사선 세기를 계측하여 투영된 데이터를 발생시키고, 이러한 작업을 여러 각도에서 자동으로 반복하여 단면 밀도 이미지의 복원을 위한 데이터를 발생시키는 평행 주사형 산업공정 진단용 감마선 단층 촬영장치로서 진단을 위해 장치 중단으로 인한 비용을 절감할 수 있는 우수한 기술임.
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 산업·일반기계
본 기술은 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇에 관한 것으로, 가압중수로의 핵연료 교환작업은 원격조작에 의하여 자동으로 핵연료 교환기가 운용되고 있으며, 자동 운전중에 칼란드리아와 램헤드가 연결된 상태에서 여타의 문제로 인한 핵연료 교환기가 자동으로 작동되지 않을 경우, 투입되어 핵연료 교환기의 램 비상구동을 원격조작으로 작동하여 핵연료 교환기를 분리시킬 수 있는 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇에 관한 것임. 기존의 핵연료 교환기는 별도의 위치이동 구동수단 및 다수개의 기어작동에 의해 칼란드리아 압력관을 파지하고 핵연료를 교환하도록 되어 있어 부품의 결함 및 기계의 결함발생 시 즉 구동력이 핵연료 교환기로 전달되지 못하게 될 경우 칼란드리아 압력관을 파지한 상태로 멈추게 됨. 종래에는 상기와 같은 핵연료 교환기의 이상 발생 시 원자로 전면 바닥에 형성되어 있는 플러그 홀을 제거하고 상기 플러그 홀을 통해 플러그 홀 하부의 지하실에서 수작업에 의해 핵연료 교환기를 작동시킴으로써 칼란드리아 압력관과 핵연료 교환기를 분리하였음. 즉 핵연료 교환기 램 집합체의 후단에 위치하는 램 드라이브 기어박스 어셈블리의 램 구동 삽입부와 클러치 구동 삽입부 내로 각각 상단에 램 구동작업 공구인 육각소캣 및 클러치 구동 회전공고를 설치하고 사용자가 수작업에 의해 삽입한 후 이를 수동으로 회전 작동하여 핵연료 교환기의 이상으로 인해 파지된 칼란드리아 압력관과 핵연료 교환기를 분리하고 있었음. 본 발명은 전술한 문제점 및 위 출원이 가지는 문제점을 해소한 것으로 지형에 관계없이 목표지점까지 신속하게 이동 가능하고 작동력 조절 및 원격지 제어가 가능하며, 정확한 위치로의 삽입을 통해 지지를 보호함과 동시에 작업에 따른 중심 및 지지력이 우수하여 작업을 용이하게 실시할 수 있는 기술적 우수성이 있음. 또한 램구동부재의 승하강시 지지력을 향상시키고 램구동부재를 흔들림 없이 목표위치까지 승하강시킬 수 있는 기술적 우수성이 있음.
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 양측에 각각 무한궤도가 설치되는 주무한궤도장치와 여기에 추가 장착되는 보조무한궤도장치를 구비한 후, 주무한궤도장치의 전방으로부터 일정거리 이격시켜 편차를 가지는 위치에 보조 무한궤도장치의 회전 중심을 배치후 단차진 지형 승월시 보조무한궤도장치가 하부방향으로 회전하여 주무한궤도장치를 단차진 지형에 들어올림으로써 보조무한궤도장치의 길이보다 더 높은 단차의 지형을 승월할 수 있도록 하는 방법을 특징으로 하는 2중 무한궤도를 이용한 단차 승월방법에 관한 것임. 종래의 일반적인 주행장치 구조인 4륜 차량은 비평탄지에서는 바퀴가 지면으로부터 이탈할 가능성이 있고 그럴 경우 주행력을 상실할 수 있으며, 단차 지형을 넘기 위해 보조 무한궤도를 구비한 주행장치가 사용되고 있는데, 이 경우 높은 단차지형을 넘기 위해서는보다 긴 보조 무한궤도가 사용되어야 하는 문제점이 있음. 본 기술은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 기술은 주무하궤도에 추가 장착되는 보조 무한궤도의 길이를 종래 보조 무한궤도 방식처럼 길게 하지 않으면서도 보조 무한궤도의 길이보다 더욱 높은 단차를 승월할 수 있다는 장점을 가진 2중 무한궤도를 가진 주행장치를 제공할 수 있음.
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 열가소성 수지파이프들을 상호 연결하는 매개로 이용되는 연결구에 관한 것으로, 자체구비된 전열코일에 의해 융착되는 연결구에 관한 것이다.몸체와, 다수의 수지파이프 연결부로 구성되되, +단자와 -단자가 각각의 수지파이프 연결부의 외주면에 한 쌍을 이루며 돌출되게 설치되고, 전열코일이 수지파이프 연결부의 내주면에 개별적으로 설치되어, 각각의 전열코일 양단이 해당 수지파이프 연결부의 +단자와 -단자에 연결되되, +단자 혹은/또는 -단자에 연결되는 전열코일의 선단이 절연물질로 코팅되는 구조로 되어있다.본 기술은 제조작업이 용이하고, 전열코일이 자체 구비된 소켓타입을 포함하는 다양한 형태의 연결구를 상용화 할 수 있으며, 파이프의 연결작업중 작업자가 연결구의 융착상태를 눈으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 설치가 용이하고 원가절감을 도모 할 수 있으면서도 도난 방지 기능이 월등한 자동차 도난 방지 장치에 관한 것으로, 공중파 신호를 수신 받는 제어부와 제어부에 의해 구동되는 정역모터와 정역모터가 장착되고 회전공과 일측에 제어홈부를 가진 하우징과 하우징의 회전공에 삽입되고 정역모터 동력으로 회전되며 핀에 의해 연결된 와이어가 권취되는 드럼부재와 드럼부재 일측에 체결되어 제어홈부를 왕복운동하는 스톱퍼와 스톱퍼와 접촉되고 제어홈부 양측에 장착되는 전극부재에 의해 구성된 구동부와 구동부 동력으로 전,후 이동 운동을 하는 와이어와 와이어 외부를 보호하는 보호부재에 의해 형성되고 악셀레이터 페달부까지 이어지는 소정의 길이를 갖는 동력전달케이블과 동력전달케이블의 와이어와 연결된 가압부재와 가압부재에 의해 가압되어 전진 이동되고 탄력부재에 의해 후진이동되는 걸림핀부재와, 걸림핀부재가 출입되는 출입공과 출입공과 직각방향으로 록킹홈부를 가지며 악셀레이터 페부의 페달로드 끝단부에 장착되는 록킹부재 및 록킹부재의 록킹홈부에 삽입되고 걸림핀부재가 걸림되고 해지되는 걸림홈부를 가지며 악셀레이터 와이어와 연결되는 해지부재에 의해 구성된 해지부를 포함하여 이루어진다.본 기술은 차량 도난이 방지되고 도난 수신에 있어 안전성이 있으며, 정역모터의 과부하방지 및 확실한 동작이 되는 신뢰성 있는 제품을 제공하는 효과가 있고, 악셀레이터 페달을 교환하지 않고도 장치를 장착할 수 있으므로 장착 비용 절감과 안전성이 도모되는 우수한 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 크레인 부착용 항타기의 모듈레이팅장치에 관한 것으로, 유압펌프의 유량을 조절하기 위한 사판을 무단 조절하는 유량가변조절용 프로레숀얼 감압밸브 및 감압밸브와, 항타기의 메인압력을 릴리이프시키는 메인릴리이프밸브 및 솔레노이드밸브와, 항타기의 리턴유량에 의한 오일쿨러의 파손을 방지하는 릴리이프밸브와, 항타기의 리턴 충격압력을 감쇄하는 어큐므레이터가 하나의 모듈레이터블록내에 구비하는 것에 의해 전체 항타시스템이 어셈블리화되어 제작 및 보수가 용이하다.본 기술은 전체 항타시스템이 어셈블리화되어 제작 및 보수가 용이하다. 또, 부품들의 조절 및 점검이 간단해져 편의성 및 상품성이 향상되고 허용 내압이 증대되므로 전체 성능 및 안정성이 향상되며, 응답속도가 빠르므로 작업성 및 전체 효율이 향상되는 등의 매우 유용한 것이다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기
일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 동력원에서 발생된 동력을 무단으로 가감 변속시키고 그 정·역회전의 절환이 용이하게 한 장치에 관한 것으로, 특히 마찰차만을 이용하여 동력손실이 적고 동력원과의 동력전달을 차단시키지 않고도 정전과 역회전의 철관이 자유로움은 물론 동력이 인출되지 않는 중립상태의 절환이 아주 용이하게 한 원판 마찰차를 이용한 무단변속 및 역전 전동장치에 관한 것이다.본 기술은 동력원으로부터 동력을 전달받는 동력인입축에 원판 베벨 기어가 고정설치되고, 이 원판 베벨기어의 원주방향을 따라 기어잇빨을 갖춘 3개 이상 다수개의 고정원판 마찰차가 등간격으로 배치되어 베벨기어와 서로 맞물려 회전하도록 되어 있으며, 다수개의 고정원판 마찰차가 이루는 공간의 내부에는 1개의 가동원판 마찰차가 각 고정원관 마찰차와 긴밀하게 접하도록 서로 수직방향으로 배치되어 있는 한편, 가동원판 마찰차는 동력인입축에 축의 길이 방향을 따라서는 자유롭게 이동가능하지만 축의 회진방향으로는 동력인입축과 함께 회전하면서 다수개의 고정원판 마찰차를 통해 변속 전달받은 동력을 동력인입축의 선단에 설치된 출력기어를 통해 외부로 전달하도록 되어 있다. 여기서 가동원판 마찰차의 동력인입축을 따른 이동은, 가동원판 마찰차의 허브부에 쉬프트 포오크의 한쪽 선단이 결합되고, 이 쉬프트 포오크의 다른쪽 선단에는 고정판을 따라 좌,우 이동할 수 있게 설치된 래크가 결합되며, 이 래크에는 조작레버가 달린 피니언이 맞물려져 있는 변속 및 절환기구에 의해 이루어진다.본 기술은 마찰만을 이용하여도 거의 동력 손실 없이 동력을 전달할 수 있어, 동력이 인입되는 상태에서도 별다른 조치없이 그대로 중립을 유지시켜 인출되는 동력이 없게 할 수 있으므로 회전력을 이용하는 선박, 자동차, 일반 산업 기계 등에 효과적으로 적용시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술평가원
- 등록일
- 2008-06-12
상세보기