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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

인간형 로봇의 동작 및 표정 합성 장치 및 방법

본 기술은, 로봇에 장착된 센서로부터 실세계의 물리 정보를 입력받아 로봇이 처리할 수 있는 전압으로 바꾸어 주는 센서 모듈, 상기 센서로부터 수집된 다양한 정보로부터 필요한 정보를 추출하는 인지 모듈, 사용자 명령을 시나리오로 구성하여 순차적으로 수행하는 시나리오 모듈, 단위 동작으로 구분되는 타스크를 처리하는 타스크 모듈, 로봇의 센서 입력과 상위 타스크의 출력에 대해 적절한 동작 및 표정을 선택하여 실행하는 행위기반 제어기 및 두개 이상의 비헤이비어가 동시에 수행될 경우 상충하는 출력을 중재하는 모터 중재기를 포함하는 인간형 로봇의 동작 및 표정 합성 장치를 제공한다.본 기술은 인간형 로봇이 인간과 유사하게 얼굴 표정과 몸 동작으로 감정을 표현하고, 인간의 생리적 반응을 표현하고, 립싱크(Lip synchronization)를 표현할 수 있는 인간형 로봇의 동작 및 표정 합성 장치 및 방법을 제공한다.

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한국생산기술연구원
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2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

RFID 태그 제조방법, RFID 태그 및 RFID 태그용 전기 연결 부재

본 기술은 RFID 태그 기술분야에 관한 것으로서, RFID 태그 제조방법, RFID 태그 및 RFID 태그용 전기 연결부재를 제공한다. 본 기술은, 양 단부를 가지는 안테나 코일층의 형성 단계 및 안테나 코일층이 폐루프를 이루도록 안테나 코일층의 양 단부를 연결하는 안테나 단부 연결부재 형성 단계를 포함하고, 안테나 단부 연결부재는, 금속 포일과, 금속 포일과 안테나 코일층의 양 단부 부위와의 사이에 개재되는 이방전도성 접착 필름(Anisotrofic Conductive Film)으로 이루어지는 방법에 의해 제조된다. 이러한 방법 및 그에 의해 제조된 RFID 태그는 매우 심플한 구성을 가짐으로써 제조 공정이 단순화되면서도 제품의 신뢰성을 높일 수 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

멀티노즐 자동제어 전기방사기 및 그를 이용한 전기방사방법

본 기술은 멀티노즐을 자동으로 제어하여 고분자방사원액을 전기방사에 의해 3차원구조의 나노섬유를 제조하는 멀티노즐 자동제어 전기방사기 및 그 전기방사방법에 관한 것이다.3차원구조체의 하부면은 나노크기를 갖고 상부면은 마이크로 크기의 구조를 갖는 섬유를 제조하는 본 발명에 적용되는 멀티노즐 자동제어 전기방사방법은, 시스템을 초기화 한 후 방사할 작업속도, 작업액량, 작업시간, 작업거리에 대한 작업데이터를 등록하는 단계와, 상기 작업데이터를 등록한 후 작업시작 명령이 입력될 시 상기 등록한 작업속도, 작업액량, 작업시간, 작업거리에 대한 데이터로 조정하는 단계와, 상기 작업데이터 조정이 완료된 후 상기 작업액량을 리딩하는 단계와, 상기 작업액량을 리딩한 후 고전압을 공급하는 단계와, 상기 고전압을 공급한 후 상기 조정한 작업데이터에 대응하여 고분자 물질용액을 멀티노즐을 통해 각기 서로 다른 작업액량과 작업시간으로 방사하는 단계와, 상기 방사단계에서 상기 고분자물질의 용액을 방사한 후 작업속도, 작업액량, 작업시간, 작업거리 등에 대한 데이터를 모니터링하여 데이터 수정요구가 있는지 상기 고분자물질의 용액 방사동작을 정지하고 고전압을 차단한 후 작업데이터를 재 등록하는 단계와, 상기 방사작업을 하기 위해 고전압을 공급한 후 안정상태에 이상발생 시 고분자물질의 용액 방사동작을 정지시키는 단계와, 상기 고분자물질의 용액을 방사하고 작업액량이 부족할 시 상기 고전압을 차단하고 상기 고분자물질의 용액을 보충하는 단계를 포함한다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

유동성 입자 및 이를 포함하는 충돌 대전형 전자 종이 표시장치

본 기술은 유동성 입자 및 이를 포함하는 충돌 대전형 전자 종이 표시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고분자 수지를 포함하는 코어 입자 및 상기 코어 입자의 외부를 감싸는 유무기 하이브리드 에어로겔 층을 포함하는 유동성 입자 및 이를 포함하는 충돌 대전형 전자 종이 표시장치에 관한 것이다. 본 기술의 유동성 입자는 표면 윤활성이 좋고, 거칠기가 높으며, 기계적 물성이 우수한 유무기 하이브리드 에어로겔 층이 코어입자 전체를 감싸고 있으므로 입자간 응집이 적고, 높은 비표면적으로 인하여 외첨제의 담지 안정성이 증가되어 이로 인한 내구성이 우수한 장점이 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

잉크젯프린팅 방식을 이용한 다층 인쇄회로기판 제조방법

본 기술은 잉크젯프린팅방식을 이용한 다층 인쇄회로기판 제조방법에 관한 것이다. 본 기술은 잉크젯패터닝에 의해 단일 인쇄회로기판을 제조하는 제 1단계와, 단일 인쇄회로기판을 다층으로 적층하는 제 2단계, 및 적층된 다층의 인쇄회로기판을 경화하여 완성하는 제 3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 기술은 다층 인쇄회로기판을 제조하는 제조공정이 간편하여 생산성측면에서 향상되고 비용절감 면에서도 우수한 효과를 제공한다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

전자빔을 이용한 패턴형성장치, 그 제어방법 및패턴형성방법

본 기술은 전자빔을 이용한 패턴형성장치에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 전자빔을 사용하여 보다 세밀하고 넓은 범위에 전자회로패턴을 형성하기 위하여 본 기술의 일 형태에 따르면, 패턴이 형성되며, 형성된 패턴을 시료에 전사(轉寫)하는 패턴형성 대상물, 패턴형성 대상물의 표면에 서로 인접한 패턴 형성영역을 갖도록 배치되는 적어도 1개 이상의 전자빔 방출장치를 포함하여 이루어지는 전자빔을 이용한 패턴형성장치를 제공한다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

잔류응력 추정 방법 및 장치

본 기술의 일 양태에 따른 잔류응력 추정 장치는 측정 매체의 잔류응력을 예측하는 잔류응력 추정 장치에 있어서, 서로 다른 파장의 광을 통과시키는 복수의 밴드패스 필터를 구비하고, 측정 매체를 통과한 광으로부터 상기 복수의 밴드패스 필터 중에서 하나씩 적용하여 서로 다른 파장을 갖는 광을 산출하는 광학부, 각 밴드패스 필터가 적용된 광학부에서 산출된 광에 의해 투사되는 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 획득된 이미지에서 측정 지점의 인텐서티(Intensity)를 각각 추출하는 인텐서티 추출부, 인텐서티를 이용하여 측정 지점에서의 경로차를 계산하는 경로차 계산부 및 계산된 복굴절에 광탄성 계수를 나눔으로 잔류응력을 추정하는 잔류응력 추정부를 포함한다. 본 기술은 복굴절을 측정함으로써 잔류응력의 추정을 할 수 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

저전류 고밀도에 의한 플라즈마 질화방법 및 그 장치

본 기술은 질화처리를 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 저에너지를 활용한 고밀도의 질화처리를 수행하므로, 제품 표면에 나노 크기의 질화물을 형성하거나, 제품 표면에 화합물 층 두께를 두껍게 형성하는 것이 가능하도록 한 저전류 고밀도에 의한 플라즈마 질화방법 및 그 장치에 관한 것이다.이를 위한, 본 기술의 질화방법은 노 내부에 스퍼터링을 위한 기체를 투입하여 시편 표면의 잔류가스 및 불순물을 제거하고, 노 내부 질소와 수소를 투입하되 다중 중공음극체에 저전류의 전력을 가해 고밀도의 플라즈마를 생성하며, 이로 인해 플라즈마 내 질소 플라즈마의 상태를 바꾸어 질화물 층을 나노크기로 만들 수 있는 것을 특징으로 한다.상기한 구성에 따라, 다중 중공음극체를 통과하는 이온의 운동량 및 반응을 최대로 하여 고밀도의 플라즈마를 생성함으로써, 시편 표면에 조도의 변화가 거의 없는 고경도의 질화층을 형성할 수 있는 효과가 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전자제품

나노급 미세패턴회로 및 그의 제조방법

본 기술은 나노급 미세패턴회로 및 그의 제조방법에 관한 것으로 특히, 직육면 판체 형상을 갖는 탄소 유리의 상면에 집속 이온 빔을 정해진 폭과 간격을 두고 조사하여 나노미터 급의 폭과 깊이를 갖는 요홈들을 형성하는 단계와 폴리이미드 판을 가열하여 가융성을 갖도록 하는 단계와 요홈이 구비된 상기 탄소 유리의 상면에 가융성을 갖는 폴리이미드 판을 올려놓고 프레스를 통해 가압하여 폴리이미드 판의 저면에 연속되는 나노미터 급의 철부와 요부를 형성시키는 단계와 상기 폴리이미드 판을 냉각시켜 가융성을 제거한 후 탄소 유리로부터 분리시키는 단계와 상기 폴리이미드 판을 플라즈마 가스체 내에 넣고 플라즈마 처리하여 폴리이미드 판의 요부와 철부를 포함하여 그 상면부에 전기 도금 또는 무전해 도금에 의한 구리 도금층이 형성되도록 하는 단계와 전해연마를 통해 폴리이미드 판의 철부를 포함한 상면에 도포된 구리 도금층을 제거하고 요부 내에 도금된 구리 도금층을 미세패턴회로로 형성하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.따라서, 비교적 복잡하고 매우 미세한 나도급 미세패턴회로를 비교적 간단하고 용이하면서도 정확하게 형성할 수 있어 각종 전자제품을 보다 경량화 및 소형화할 수 있는 것이다.

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한국생산기술연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 집적회로설계 기술 (B63)

전류원을 이용한 클럭 지연회로

- 기술개요본 발명은 GHz 이상의 변환속도를 갖는 고속의 데이터 변환기, 그 중 고속의 아날로그-디지털 변환기 내부의 클럭 신호를 외부에서 조절함으로써 제조 공정, 측정 환경에서 발생한 오차를 보정할 수 있는 전류원을 이용한 클럭 지연회로를 제공함.- 기술특징본 발명은 클럭 발생기의 내부 클럭 지연시간을 외부에서 인가하는 전류량을 통해서 자유롭게 조절하는 회로이다. 본 발명은 아날로그-디지털 변환기, 디지털-아날로그 변환기 및 클록 지연시간에 의해 성능특성이 결정되는 시스템에 적용 가능하다. 시제품의 경우 제작 공정, 또는 측정 환경에 의해 발생하는 외부 요인에 의해 클럭 타이밍이 설계 목표와 상이하게 달라지며, 이로 인해 성능이 저하될 수 있다. 본 발명은 측정 과정에서 각 블록에 인가되는 클럭을 외부 컨트롤을 통해 조절 가능케 하여 데이터 변환기 및 전체 시스템의 성능저하를 방지하는 효과가 있다. 동시에 전류원을 이용한 클럭 지연회로는 UWB, Blu-ray 시스템 등에 적용 가능한 GHz 이상의 변환속도를 갖는 데이터 변환기, 그 중 고속의 아날로그-디지털 변환기 내부의 클럭 신호를 외부에서 조절함으로써 아날로그-디지털 변환기 회로의 성능 측정시 본연의 성능을 확인할 수 있으며, 다양한 조건을 조성함으로써, 시제품을 통한 다양한 자료를 얻을 수 있는 효과가 있다.또한, 지연 회로의 지연시간을 외부 입력을 통해 직접 조절함으로써 다양한 조건을 조성하여 테스트의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

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효성특허법률사무소
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

전자빔을 이용하여 PCBs를 함유하는 폐절연유의 처리방법

<기술개요 및 특징>본 기술은 폴리염화비페닐(PCBS)을 함유하는 폐절연유에 전자 빔(ELECTRON BEAM)을 조사하는 폴리염화비페닐을 함유하는 폐절연유의 처리 방법에 관한 것이다.폴리염화비페닐(PCBS)을 함유하는 폐절연유에 전자 빔(ELECTRON BEAM)을 조사하는 것을 특징으로 하는 폴리염화비페닐을 함유하는 폐절연유의 처리 방법임.본 기술은 전자 빔을 일정 범위로 조사하여 폐절연유에 함유된 폴리염화비페닐만을 선택적으로 제거하는 것을 제공함.본 기술은 절연유와 유동점, 굴절율, 점도비중정수, 굴절율 절편이 사용하기전과 동일하게 나타나며, 비중 및 점도를 제외하고는 거의 비슷한 수준의 절연유로 복원가능하고, 선택적으로 PCBs를 제거할 수 있으며, 사용하기 전의 절연유와 유사한 물리적 특성을 복원할 수 있다.

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한국원자력연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 생활가전기기 (F43)

실내용 미생물 오염 음용수 전해 살균 처리 및 기능성 음료 공급 장치

<기술개요 및 특징>본 기술은 미생물에 오염된 수돗물이나 지하수를 손쉽고 안전하게 살균하여 음용 가능한 물로 복원 처리하고 약알카리성의 용존산소가 풍부한 음용수 전해 처리 장치에 관한 것이다. 스택형 전극체 구조로 미세간격의 홈을 갖는 전해 반응기(10)와, 상기 전해 반응기(10)에서 살균된 음용수를 저장하는 저장부(20)와, 상기 전해 반응기(10)에서 발생되는 전해 반응 가스 축적을 방지하기 위한 배기부(30)와, 상기 전해 반응기(20)에 전원을 공급하고 배기부를 제어하며 수위에 따라 밸브를 제어하는 제어부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 실내용 미생물 오염 음용수 전해 살균 처리 및 기능성 음료 공급 장치임.그 목적은 높은 산화력과 살균력을 갖는 활성 수산기를 발생시키는 촉매성 산화물 전극이 이온 교환막, 전극 간격을 유지하기 위한 개스킷 (gasket) 형태의 스페이서 및 볼트와 너트 등을 사용하지 않고, 일련의 일정한 미세 간격의 홈을 갖는 홀더를 사용하여 전극체를 스택형으로 구성되게 함으로서 전극을 쉽게 장.탈착할 수 있게 하고, 이러한 구조에 의해 전극 간 용액 저항이 낮아져 미생물에 오염된 수돗물 및 지하수 등의 처리 시 추가적인 염화나트륨 등의 전해질의 공급 없이도 낮은 전해 전압 하에서 동작되게 하는 전해 처리와 이를 이용한 전해 반응 시 발생되는 산소 및 수소를 안전하게 처리하는 배기 구조를 갖는 음용 가능한 살균수 생산을 위한 전해 처리 장치를 제공함에 있다.즉 본 기술은 스택형 전극체 구조로 미세간격의 홈을 갖는 전해 반응기(10)와, 상기 전해 반응기(10)에서 살균된 음용수를 저장하는 저장부(20)와, 상기 전해 반응기(10)에서 발생되는 전해 반응 가스 축적을 방지하기 위한 배기부(30)와, 상기 전해 반응기(20)에 전원을 공급하고 배기부를 제어하며 수위에 따라 밸브를 제어하는 제어부(40)로 구성된 장치를 제공한다.

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한국원자력연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

하수관 검사/보수용 로봇 감시카메라의 위치 절환 장치.

<기술개요 및 특징>본 기술은 하수관 내부 작업을 위하여 검사와 보수연삭 두 기능을 모두 보유한 로봇을 하수관내로 투입하여 운전함에 있어서, 세 개의 링크와 두개의 구동장치로 구성된 카메라 시스템으로 여러 가지 작업을 필요에 따라 선택하여 감시하기 위한 장치임.하수관 내부를 검사/보수하기 위하여 제1 링크, 제2 링크 및 제3 링크로 구성된 로봇에 있어서, 로봇 몸체의 중심축에 보수연삭 작업용 공구와 지관제거용 공구와 구비된 다중공구모듈을 장착시키고 제2 링크와 제3 링크는 각각의 전기모터와 웜기어에 의하여 작동시켜서 하수관 내부의 전방, 내벽 검사 작업과 지관 제거 및 보수 연삭 작업을 감시할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 하수관 검사/보수용 로봇 감시 카메라의 위치 절환장치.본 기술의 목적은 관내부에서 작업시 유독가스 발생으로 인한 유해환경이나 작업공정 중 발생하는 인적 피해와, 차량통행 및 보행에 많은 지장을 주는 등의 위험요소를 방지하고 작업시간을 단축하기 위하여 작업시에는 로봇 전방의 주행상황을 감시하고 관내벽 파손 부위를 검사하며, 지관돌출시에는 제거 작업과 상황을 감시하고, 연삭작업시에는 보수공구의 연삭작업 상황을 동시에 감시하기 위한 로봇을 제공.즉 본 기술은 물이 있는 하수관 내에서 전방과 파손부위 및 다기능 작업공구들을 감시하기 위하여 카메라를 방수용 카메라브라켓 내에 설치하고, 3개의 링크와 2개의 구동장치(전기모터)로 이루어져 있으며, 좁은 관내부에서 각 작업방향으로의 자세가 절환될 수 있는 구조로 이루어진 장치를 제시함.

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한국원자력연구원
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2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

출력제어가 가능한 삼극관형 대전류 전자총 및 그 제어방법

<기술개요 및 특징>본 기술은 음극과 양극으로 이뤄진 이극관형 전자총과는 달리 음극과 양극 사이에 조절 전극(modulating electrode)을 둔 출력 삼극관형 전자총 및 그 구조와 전자빔 출력 및 전자빔 모양의 조절할 수 있도록 한 출력 제어가 가능한 삼극관형 대전류 전자총 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 기술은 발명에 따른 삼극관형 전자총은 전자총 외부의 집속 렌즈나 교정 자석등을 사용하지 않고도 조절 전극의 전압을 변화시켜 전자빔의 전류와 모양을 쉽고 간단하게 조절할 수 있고, 하나의 전원 장치로 전자빔을 펄스 또는 연속으로 쉽게 인출할 수 있으며 하나의 세라믹판에 필라멘트, 음극, 조절 전극등을 설치하고 세라믹판을 양극에 고정시켜 전자총 전체를 하나의 완성품이 되면서도 개개의 부품이 분해, 교체될 수 있도록 함으로써, 시스템의 구조를 간단히 하면서도 유지, 보수가 용이하도록 한 것임.

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한국원자력연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

레이저를 이용한 도자기의 문양 형성 방법

<기술개요 및 특징>본 기술은 도자기 표면에 문양을 형성하는 방법에 관한 것으로, 도자기 표면에 발색제를 도포하고 레이저를 조사하여 도자기의 표면에 원하는 문양을 형성하도록 레이저 제어 프로그램과, 이에 따라 도포된 발색제 프릿(Frit)에 레이저를 조사하고, 용융고착시켜 문양을 형성함으로써 뛰어난 해상도와 전과정을 자동화할 수 있으며, 고온의 소성과정이 요구되지 않으면서 제조원가를 절감할 수 있음.도자기 표면에 형성할 문양을 비트맵 처리하는 문양 비트맵 처리과정과, 상기 과정에서 처리된 문양의 비트맵에 따라 해당위치에 레이저를 조사하기 위하여 레이저 발생기를 제어하는 레이저 제어 프로그램 생성과정과, 문양을 형성시킬 도자기 표면에 프릿(Frit)을 도포하는 프릿 도포과정과, 레이저를 조사하여 프릿을 도자기에 용융고착시켜 문양을 형성하는 문양형성과정과, 문양을 형성하지 않은 미고착 프릿을 제거하는 미고착 프릿 제거과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 도자기의 문양 형성 방법.본 기술의 목적은 도자기의 문양을 형성하는 전사지 제조에 많은 비용이 소요되고, 문양의 해상도가 떨어지며, 전사지 필름을 박리하여 도자기 표면에 밀착시켜 문양을 전사하는 과정은 자동화가 불가능한 수작업으로 이루어지므로, 숙련된 작업자를 필요로 하는 문제점이 존재하기 때문에, 가열 소성과정으르 거치지 않고 발색제를 도포하고 레이저를 조하사여 원하는 문양을 새길 수 있도록 한 레이저를 이용한 도자기 문양 형성방법을 제공하는 것임.본 기술은 도자기 표면에 형성할 문양을 비트맵 처리하는 문양 비트맵 처리과정과, 처리된 문양의 비트맵에 따라 해당위치에 레이저를 조사하기 위하여 레이저 발생기를 제어하는 레이저 제어 프로그램 생성과정과, 문양을 형성시킬 도자기 표면에 발색제로서 금속 산화물을 용융된 유리에 부유시켜 냉각시킨 후 분쇄한 분말 안료인 프릿(Frit)을 도포하는 프릿 도포과정과, 레이저를 조사하여 프릿을 도자기에 용융고착시켜 문양을 형성하는 문양형성과정과, 문양을 형성하지 않은 미고착 프릿을 제거하는 미고착 프릿 제거과정을 제시.

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한국원자력연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

로봇용 전동식 볼팅 틀

<기술개요 및 특징>작업자가 투입될 수 없는 극한 상황 및 환경내에서 로봇을 이용하되, 툴 중앙부에 카메라를 장착하여 부피를 소형화시킴으로써 볼트의 체결 시 작업위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 이로 인해 작업속도를 향상시키고, 롤 기능 외에 피치 기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서의 유연성을 향상시킨 로봇용 전동식 볼팅 툴에 관한 것이다.일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 상기 모터와 연결하여 제1 기어가 장착됨과 동시에, 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어가 제1 기어와 동일 평면상에 장착된 바디부와; 상기 바디부와 연결축에 의하여 연결되고, ‘ㄱ‘자형상을 구비하며, 내부에 볼팅장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 카메라 및 조명장치가 장착된 관절부로 구성되어 롤과 피치의 2 자유도를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 볼팅 툴임.종래에 작업자의 출입이 극히 제한되는 극한 상황 및 환경에서 일측으로 치우치게 설치된 카메라에 의하여 볼트 위치 파악이 용이하지 않은 로봇을 대신하여 툴 중앙부에 카메라가 장착되되, 부피를 소형하고, 볼트의 위치 파악이 용이하여 작업속도를 향상시키며, 롤 기능 외에 피치 기능이 첨가되어 제한된 공간 내에서의 유연성이 향상된 로봇형 전동식 볼팅 툴을 제공하기 위한 것이다.본 기술은 작업자의 출입이 극히 제한되는 극한 상황 및 환경에서 툴 중앙부에 카메라가 장착되되, 부피를 소형하고, 볼트의 위치 파악이 용이하여 작업속도를 향상시키며, 롤 기능 외에 피치 기능이 첨가되어 제한된 공간 내에서의 유연성이 향상되며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 로봇용 전동식 볼팅 툴을 제시함.

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한국원자력연구원
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2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기/전자

레이저 전송용 광섬유 손상 감시 장치

<기술개요 및 특징>본 기술은 광섬유 손상 감시 장치에 관한 것으로, 고출력 레이저 가공시에 레이저 전송용 광섬유의 파손 상태를 실시간으로 감시하기 위하여 편광자로 선별적인 측정을 함으로써 광섬유의 파손 및 오염상태를 실시간으로 감시할 수 있음.레이저 가공장치의 가시광 지시용 레이저와, 지시용 레이저를 가공용 레이저와 광경로를 일치하게 하여 레이저 전송 광섬유로 입사시키는 광섬유 연결 장치 광학계로 이루어진 광섬유 연결장치에 있어서, 광섬유를 왕복한 후 광섬유 출사 단면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저의 세기를 측정하는 제1 광검출기와 지시용 레이저의 출력을 측정하는 제2 광검출기와, 지시용 레이저가 광섬유에 입사되기 전에 편광을 유지시켜 주고 광섬유 면에서 반사되어 돌아오는 지시용 레이저의 세기를 측정하는 제1 광검출기의 신호를 비교/처리하여 기 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 광섬유 전송 상태의 이상을 출력하여 주는 신호처리장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 광섬유상태 감시장치임.본 기술의 목적은 작업공간에 별도의 장치를 설치하기 어렵다는 제한점이 존재하며, 별도의 광섬유 광학계를 설치하면 복잡성이 증가하는 등의 실제적인 적용이 어렵고 보편화되지 못하는 등의 문제점이 존재하기 때문에 광섬유의 양끝단에서 반사된 레이저빔을 편광자를 사용하여 선별적으로 측정함으로써, 광섬유의 파손 및 오염상태를 실시간으로 감시할 수 있는 레이저 전송용 광섬유 손상 감시 장치를 제공.본 기술은 감시 광학계에 편광 빔분할기를 도입하여 전송 광섬유 끝단의 양면에서 반사되는 지시용 레이저 신호를 분리하여, 광섬유 출력면에서 반사하여 광섬유를 왕복하여 돌아오는 레이저 신호만을 측정함으로써 신호 대 잡음비가 높은 신호를 얻을 수 있고, 이로 인해 별도의 광섬유를 설치하는 번거로움을 제거하였으며, 광섬유의 파손 및 오염 여부를 실시간을 감시할 수 있는 방법을 제시.

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한국원자력연구원
등록일
2008-12-17
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기시스템

탄성에너지를 고려한 캔틸레버 멤스 구조 해석 방법

본 발명은 멤스(Micro Electro Mechanical System : MEMS) 기술로 캔틸레버 구조에 대한 것으로, 탄성에너지를 고려한 자기변형계수를 구하기 위한 자기변형 박막의 자기변형계수의 측정을 위한 장치에 관한 것이다. 자기변형 박막의 정확한 자기변형계수(magnetostrictive coefficient) 측정은 자기변형현상을 응용하는 MEMS 작동기의 설계에 있어 매우 중요하다. 자기변형계수는 측정하고자 하는 자기변형 박막이 증착된 캔틸레버의 횡 방향 변위를 측정함으로써 측정할 수 있는데 이것은 캔틸레버의 횡 방향 변위가 자기변형계수에 선형적으로 의존하기 때문이다. 이에 본 발명은 자기변형 박막에 대해 자기변형 박막의 탄성에너지가 고려된 이론식을 적용하여 자기변형계수를 계산하고, 오차범위를 줄일 수 있는 Tb-Fe film 과 Sm-Fe film을 사용하는 캔틸레버를 제작하는 방법을 고안하였다.

보유기관
인하대학교
등록일
2008-12-19
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일반기술 전기·전자 > 센서·엑츄에이터 소자 (F61)

무선 센서 네트워크에서 확률 기반의 센서 활성화 결정방법

무선 센서 네트워크의 커버리지(coverage)와 커넥터비티(connectivity)를 보장할 수 있는 최적화된 활성 센서 노드수를 산출하고, 이를 이용하여 센서 노드의 동작상태를 확률적으로결정하기 위하여, (1) 센서 노드의 상태를 리슨(Listen)으로 설정하고, 이웃한 센서 노드와의 무선데이터통신을 통해서 이웃 센서 노드의 정보를 획득하는 단계, (2) 센서 노드의 센싱반경(r)과 센서필드의 면적(U)을 이용하여 전체 네트워크의 커버리지(coverage)와 커넥터비티(connectivity)를 보장할 수 있는 최소 활성노드수(NCON)를 산출하는 단계, (3) 최소 활성 노드수(NCON)를 이용하여 임의의 센서 노드에서 네트워크의 커버리지(coverage)와 커넥터비티(connectivity)를 보장할 수 있는 평균이웃 센서 노드수(MNCON)를 산출하는 단계, (4) 평균 이웃 센서 노드수(MNCON)를 이용하여 센서 노드의 활성확률(PActive)을 산출하는 단계, (5) 상기 활성확률(PActive)을 이용하여 센서 노드의 활성 여부를 결정하는 단계를 거침.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-19
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일반기술 전기·전자 > 기타 전기 응용 기술

레이블 통합 기능이 탑재된 서비스 품질 보장형 레이블 스위치 라우터 및 이의 레이블 교환 방법

레이블 스위치 라우터는 입력 데이터를 재배열하는 재조합 버퍼에 대한 우선 순위를 관리하는 우선 순위 버퍼 관리기를 포함하며, 상기 우선순위 버퍼 관리기는, 상기 재조합 버퍼에 저장된 입력 데이터의 우선순위를 검색하고, 신호 프로토콜을 통해 출력 포트의 망 상태 정보를 전달받아, 전달받은 상기 망 상태 정보에 따라 모든 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 레이블 통합 모드와 우선 순위 데이터를 제외한 나머지 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 우선 처리 모드 중 하나의 모드를 결정하고, 레이블 통합 모드로 결정된 경우, 모든 출력 데이터가 동일한 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행하고, 우선 처리 모드로 결정된 경우, 우선 순위를 갖는 출력 데이터와 나머지 출력 데이터가 다른 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행한다.

보유기관
(재)울산테크노파크
등록일
2008-12-19
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