산업기술 통합검색
본 기술은 언어 패턴에 기초한 어휘 변환방법에 관한 것이다.본 기술에 따르면, 일-한 자동기계 번역장치에서 어휘가 다의성을 가지는 경우에 사전에 준비된 다수의 언어패턴에 각각 매칭시켜서 각 매칭에 대한 유사정도에 따라서 의미를 결정하도록 함으로써, 다의어(동형이의어)의 의미결정을효과적으로 수행할 수 있다본 기술은 기존 제품들에 비해 높은 번역율을 가지고 있으므로 넓은 상품 시장을 점유할 수 있으며, 한-일 번역으로도 빠른 시간내에 확장이 가능하여 매우 유용하게 활용될 수 있다.또한, W/S 용, PC용의 단독번역시스템 뿐만 아니라, 워드프로세서, 인터넷 정보번역 등에 추가하여 사용할 수도 있다
본 기술은 교원 업무 지원 시스템에 관한 것이다.교육 정보화 사업의 결과로 각급 학교에는 상당한 수준의 시스템이 갖추어져 있다. 각 교실마다 PC가 설치되어 있음은 물론이고, 전산교육에 활용될 PC실과 NT, 및 Unix 서버가 설치되어 있으며, 모든 PC들은 LAN을 이용하여 묶여져 있다. 하지만 현재 교육 정보화 사업이 진행되고 있는 분야는 학교 행정 분야로 학교의 현실과는 무관한 방향으로 진행되고 있어 선생님들은 본연의 업무인 수업에 충실하기보다는 기존의 기안문서 같은 잡무에 전산자료 입력이라는 부담을 더욱 안게 되어 점점 교실과 멀어지고 있다. 본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선생님들의 잡무를 최소화하고 한곳에서 수업을 위한 자료까지 만들 수 있는 통합 시스템을 구축하는 것이다.본 기술은, 선생님들이 수업보다 큰 부담으로 느끼고 있는 기안문서의 작성을 Web Browser 상에서 바로 작성하고 작성된 기안문서를 종이가 아닌 파일로 결재 및 보관을 할 수 있는 툴을 제공한다. 또한, 본 기술은 공문서 시스템을 이용하여 수업에 활용할 자료를 준비할 수 있고, 검색 로봇으로 원하는 과목과 검색어로 웹에 흩어져 있는 자료를 찾을 수 있으며, E-Book형태의 편집 툴로 검색된 자료를 바로 편집할 수 있는 시스템을 제공한다. 따라서, 본 기술에 따르면, 별도의 Application 사용 없이 공문서를 작성할 수 있고, 모든 문서를 File로 관리 함으로써 분류와 보관이 용이하게 되며, 전자 결재를 통해 결재 대기시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 검색로봇을 이용하여 빠른 시간에 유용한 자료를 검색할 수 있어 수업의 질 을 향상시킬 수 있다본 기술은 다음과 같은 점에 주안하여 설계되었다.1) Client 일반 선생님 : ActiveX 콘트롤러 - 검색된 자료 편집, 공문서 제작JSP page, XML - 원하는 자료 검색, 작성한 공문서의 결재 및 조회서무과 : JSP page -결재완료된 문서의 출력, 전송 처리System 관리자 : JSP page -학교설정, 선생님 설정, 검색로봇 스케쥴 관리2) Server : Linux - OSDK(웹서버, servlet엔진 jsp엔진), JDK1.3, JavaBeansFTP - ActiveX에 의해 작성된 파일의 전송검색로봇 - Servlet, JavaBeans이용 검색어에 부합하는 Page 검색따라서, 본 기술에 따르면 로그인시 결재가 올라온 문서의 수를 표시하여 빠른 결재를 유도할 수 있으며, 학교별, 선생님별 설정값을 변화시켜 각 교원의 역할에 따라 공문서 결재 메뉴를 동적으로 변화시킬 수 있다.본 기술은 Wow Linux 6.1 update, Windows 2000 Server/professional, OSDK ver 2.0, Oracle 8i for Linux 환경에서 개발되었으며, 개발도구는 JDK 1.3 for Linux, MS Platform SDK, MS ActiveX control pad, MS Visual C++ 6.0, MS Visual Basic 6.0 를 사용하였다
본 기술은 음악과 주식을 구현한 엔터테이먼트 쇼핑몰에 관한 것이다.사이트의 성공여부는 사이트의 방문자수에 달려있다. 그러나 현재 많은 쇼핑몰은 단지판매기능에만 주력한 나머지 고객을 위한 서비스는 매우 부족하다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 음반 쇼핑몰에 고객을 위한 다양한 기능을 추가하여 지속적인 사이트 접속을 유도하고 쇼핑몰의 판매를 촉진시킬 수 있는 쇼핑몰을 제공한다.본 기술은 기존 쇼핑물의 장바구니 기능을 보강하고, 고객을 위해 MusicDaq(주식)과MMS(Meeting with Music & Stock) 전용 player를 제공하며, 음반 쇼핑몰에 고객을 위한 사이버머니를 이용하는 Cyber Stock과 Real-Time Player 기능을 추가하였다.본 기술은, 빠른 주식 거래를 위해 Cyber Stock JSP를 사용하여 멀티 쓰레딩을 구현하고 Database상에서 작동하는 Store Procedure와 Trigger를 메모리 상에 적재하여 빠른 실행을 할 수 있도록 하였다. Real_Time Player를 제공하기 위하여 asf 파일을 기본적으로 하여 원격에서 음악감상 기능을 제공한다. 서버 접근을 위하여 사용된 기술은 ATL을 이용한 DCOM과 MTS 컴포넌트를이용한 OLE DB 기술로 구현되었다.본 기술에 따르면, 주식과 음악이라는 주요 관심대상을 엔터테이먼트한 서비스로 소비자에게 제공할 수 있으므로, 지속적인 사이트 접속을 유도함으로써 쇼핑몰의 높은 판매효과와 광고 수입외의 부가적인 효율을 유도할 수 있다본 기술은 다음과 같은 특징을 보유하고 있다. - DCOM과 MTS상의 OLE DB를 이용한 실시간 음악감상기능과 주식정보제공(Player) - OLE DB를 이용한 빠른 DB Control(Player) - DB의 Stored Procedure, Trigger를 이용한 DB Control(Stock) - 실제 주식의 사이버 주식화(Stock) - Drag & Drop를 이용한 장바구니 기능(Shopping) - Visual한 Admin Tool본 기술은 전자상거래, 사이버 경매, 실시간 방송국등 실시간 정보제공과 매매가 필요한 인터넷 서비스 분야에 응용이 가능하다.본 기술은 Windows NT4.0, Windows 98, Jrun2.3, MTS2.0, MS-SQL7.0 환경에서 개발되었으며, 개발도구는 Visual C++6.0, MFC 6.0, ATL3.0(COM/DCOM/OLEDB), InstallShield 5.5, JavaScript, Java, JBuilder, Servlet, applet, JDBC, Swing1.1, JDK1.2 를 사용하였다.
본 기술은 구리의 화학증착에 유용한 유기구리 전구체에 관한 것이다.구리는 비정항값이 작을 뿐만 아니라 전자 이동 문제도 상당히 개선할 수 있고 녹는점 또한 알루미늄 보다 높기 때문에 차세대 금속 배선용으로 매우 적합한 금속이다.본 기술은 구리의 저온 화학 증착에 특히 적합하면서도 불순물이 없으며 우수한 층덮힘 및 개구부 충전 특성을 가진 구리 박막을 형성할 수 있는 액상 유기 구리 전구체를 제공하는 데 목적이 있다본 기술에 따르면 유기 구리 전구체는 상온에서 열안정성이 우수하고, 액체 상태에 있으면서 기화가 잘되는 특징이 있으므로 구리의 화학증착에 유용하게 사용할 수 있고, 증착 결과 또는 기존의구리 전구체들 보다는 좋은 박막 특성(낮은 비저항, 우선 방위)과 층덮힘 및 개구부 충전효과를 나타낼 수 있다
본 기술은 인터넷 쇼핑몰 구축 시스템에 관한 것이다.전자상거래를 이용하는 사람이 증가함에 따라, 전자상거래에서 발생하는 다량의 데이터와 다수의 통신에도 안정적인 마켓플레이스를 개발해야할 필요성이 점차 증가 되고 있다. 이러한 전자 상거래 시스템의 구축의 수요가 증가하고 전문 인력의 필요성은 증가하고 있지만, 현재까지는 이러한 요구를 만족시켜 줄 만한 뚜렷한 방안이 없는 실정이고, 현 인터넷 전자상거래의 경향을 분석해 보면, 단순한 웹사이트 이상의 보안, 분산 환경, 로드 밸런싱등이 거의 필수적으로 요구되고 있지만 만족스럽지 못한 실정이다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 전문지식이 없는 사용자들도 손쉽게 최신기술을 활용한 시스템을 구축하고 유지할 뿐만 아니라 엔터프라이즈 환경에서 안정성과 확장성, 그리고 향상된 퍼포먼스를 제공하는 EJB( Enterprise Java Bean) 기술과 사용자의 까다로운 요구에 유연하게 대처할수 있고 효율적인 JSP( Java Server Page), 기업간의 전자적 문서교환의 한 방법으로 널리 사용되고 있는 XML을 통합하여 시스템을 구축하고 관리까지 가능하게하는 통합 솔루션을 구축한다.따라서, 본 기술에 따르면, 구매자측에서는 많은 사람이 사용해도 빠르고 효율적인 기능에 의한 쾌적감을 얻을 수 있고, 사고싶은 물건을 카테고리를 이용하여 손쉽게 검색할 수 있어 매우 편리하며, 다이나믹한 사이트 디자인에 의한 즐거움을 얻을 수 있다. 또한, 관리자측에서는 관리인원을 절감할 수 있고, 구매자의 요구사항 반영이 용이하고, 빠른 사이트 구축과 변경이 용이하고, EJB를 모르고도 그 기능을 충분히 활용할 수 있으며, 빈을 통하여 DB를 효율적으로 활용할 수 있다본 기술의 설계의 주안점은 다음과 같다.- 여러 형태의 쇼핑몰을 포괄적으로 지원할수 있는 프로세싱 로직을정의- 프로세싱 로직을 컴포넌트로 구현 및 컴포넌트 사용의 편의성- 컴포넌트를 이용하여 쇼핑몰의 기반과 골격을 만들어주는 어플리케이션- XML EDI를 이용한 업체용 어플리케이션- 동적인 데이터를 취급 할 수 있게 데이터베이스를 설계- J2EE( Java 2 Enterprise Edition )을 이용한 분산시스템또한, 본 기술에 따른 시스템 특징 및 장점은 다음과 같다.- EJB 1.1 스펙을 지원하는 각종 빈들의 구현(데이터 처리와 각종 웹상의 프로세스를 처리)- EJB를 잘 모르는 사용자라도 서버의 서비스 중 실시간으로 쉽게 자동으로 빈을 배치하는 빈배치(Bean Deploy)툴의 구현(JAR파일, 소스코드 레벨 지원)- 간단한 버튼 조작만으로도 JSP 페이지의 기본틀을 쉽게 구현할 수 있는 도구의 구현- XML을 이용하여 전자적 문서교환을 지원하는 XML 시스템 구현(B2B지원)- 각종 데이터와 서버의 상황을 관리하는 관리자 툴의 구현본 기술은 Windows 2000 Server, Windows 98, Accel Linux6.1, Oracle 8i, WebLogic5.1.0, Resin1.1, Apache 1.3.9 환경에서 개발되었으며, 개발도구는 JDK 1.3, IBM XML for Java Parser v2.0, EJB 1.1, SP 1.1, XML 1.0, JDBC 2.0, Jbuilder3.5 Enterprise, JEdit2.5pre, RowSet 2.0 을 사용하였다. 본 기술에 따르면, 전자상거래 시스템을 빠르고 손쉽게 구축할 수 있으며, 일반적 B2C 뿐만아니라 B2B사이트에도 활용가능하여 상업적인 사이트 뿐 아니라 좀더 향상된 기능을 제공하고자 하는 사이트에 매우 유용하다
본 기술은 최적화된 병원관리 시스템에 관한 것이다.의원급의 중소규모 병원에서는 값비싼 C/S기반의 전산System을 구축한다는 것은 부담스러운 일이다. 따라서, 본 기술은 단순한 Application으로 제공되는 다수의 의료정보프로그램과는 달리 ASP(Application Service Provider)기술을 사용함으로써 각 병원 프로그램의 유지보수 용이함과 구입가격의 절감의 효과를 얻을 수 있는 프로그램을 구현하고, 구현된 Component를 관리하기 위해 데이터의 자동 Update 기능, Wizard, DB Monitoring 이 가능하도록 프로그램을 구현하였다. 본 시스템은 중소규모 병원의 전산화 미비 또는 C/S 환경으로 인한 시스템 유지, 보수 비용의 최소화를 위한 Internet 기반 병원관리시스템의 대여 뿐만 아니라 N-tier 개념을 기반으로 각 Application을 Component로 구축하여, 의뢰인이 요구하는 기능을 선택적으로 제공하는 신개념의 의료정보 시스템을 구축한다.본 시스템에 따르면, 병원측에서는 적은 비용으로 병원관리시스템을 구축할 수 있고, 원하는 Component 선별을 할 수 있어 병원 데이터의 전산화를 도모할 수 있으며, 시스템 유지보수를 매우 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 시스템 관리자 측에서는 관리인원을 절감할 수 있고, Wizard를 통한 Component 추가/수정/삭제를 용이하게 수행할 수 있고, DB Monitoring을 통한 각 병원의 DB 자원 관리 및 추후 변경될 기본자료에 대한 일괄적인 자동 Update를 용이하게 수행할 수 있다본 시스템의 특징 및 장점은 다음과 같다.- Applet을 이용한 병원관리 시스템 구축- 대규모의 분산 Application의 통합적인 운영과 관리를 위한 Admin Tool제공. 자동 Update : 추후 변경될 각 병원의 기본자료 자동변환 기능. Wizard : 선택된 Component 의 자동 생성/수정/삭제 및 데이터 백업 기능. DB Monitoring : 각 병원별 DB 사용정보 및 Componoent 선호도 Monitoring- XML을 이용한 주문 및 재고관리의 자동화- 웹을 통한 주문관리- J2EE(Java 2 Enterprise Edition)을 이용한 분산시스템본 시스템은 Component 자동 Deploy System 건물간의 네트워크에도 적용 가능하고, DataBase 자원관리 및 소프트웨어 대여(ASP) 시스템에도 적용할 수 있으며, B2B전자상거래에 있어 XML 문서 표준화에도 응용할 수 있다. 본 시스템은 Linux 6.1, Oracle8i, Windows NT, IIS 4.0, Resin1.1, Weblogic5.1, Windows Server 2000, Oracle 8.0.5, JDK 1.3 환경에서 개발되었으며, 개발도구는 JDK 1.3, Swing1.1, EJB 1.1, JSP 1.0, Servlet 2.0, XML 1.0, JDBC1.1, Jbuilder3 를 사용하였다
본 기술은 알루미늄 제조에 전구체로 유용한 디메틸알루미늄 하이드라이드(dimethyl aluminum hydride, DMAH)의 점도 저하방법에 관한 것이다.본 기술은 액상 디메틸알루미늄 하이드라이드에 3차 아민을 첨가함으로써 디메틸 알루미늄 하이드라이드 액체의 점도를 현저히 저하시킨다. 본 기술에 따른 디메틸알루미늄 하이드라이드 혼합 용액은 유기금속 화학 증착법에 의한 박막의 제조에 있어 유기금속 전구체(meta.-organic precursor)로 사용될 경우, 버블러형 전구체 이송시스템에서의 버블링 효과가 뛰어날 뿐 아니라 직접 액체 주입형 이송시스템에의 적용이 용이하고, 단위 시간당 증기화되는 디메틸알루미늄 하이드라이드 양이 증가되어 알루미늄 박막의 대량생산에 유용하다본 기술은 반도체 공정용 전구체 DMAH 액체의 점도를 첨가제를 사용하여 혁신적으로 낮춘 기술로써 DMAH를 이용한 AI 박막 증착 연구 및 향후 DMAH 의 대량 생산라인에의 도입시 반드시 적용가능하
본 기술은 반도체 주요 공정장비 중의 하나인 반응성 이온 식각 장비인 차세대 고성능 식각기로 연구되고 있는 헬리킬 공진기형 식각기에서 (2n+1)/4 파장길이의 헬릭스코일을 이용하여 반응로 내부의 플라즈마 균일도를 조절하는 방법에 관한 것이다.본 기술은 고효율의 고밀도 플라즈마를 비교적 쉽게 얻을 수 있는 헬리컬 공진기형의 식각기에 대해 (2n+1)/4 파장길이의 헬릭스 코일을 사용하여 탭 위치변화에 따라 공진기 내의 전자장 및 플라즈마 밀도 분포를 임의로 변화시킴으로써 기존의 평행 평판형 식각기에서는얻기 힘들었던 높은 균일도의 플라즈마를 얻을 수 있다.본 기술은 (2n+1)/4 파장길이의 헬릭스 코일을 갖는 헬리컬 공진기형 식각기에서 기타 식각 공정 변수들의 변화에 대응하여 적절한 탭 위치를 선택함으로써 차세대 대구경 웨이퍼 사용시에 요구되는높은 식각 균일도를 얻을 수 있다
본 기술은 알루미늄 박막의 제조에 전구체로 유용한 디메틸알루미늄 하이드라이드(dimethyl aluminum hydride, DMAH) 의 점도 저하방법에 관한 것이다.알루미늄 박막은 반도체소자의 제조시 전기회로를 구성하는 배성공정에 사용되는 중요한 소재이다. 현재 주로 사용되고 있는 알루미늄 박막은 물리 증착법에 따라 제조된 것으로 층덮힘 특성이 저조하여 그 사용에 한계점을 가지고 있다. 이러한 물리증착법을 대체할 새로운 알루미늄 박막의 제조공정으로 유기금속 전구체를 이용한 알루미늄 유기금속 화학증착법이 주목받고 있다.본 기술은 액상 디메틸알루미늄 하이드라이드에 방향족 아민을 0.1 내지 5몰%로 첨가하여 디메틸아루미늄 하이드라이드 액체의 점도를 저하시킴으로써, 알루미늄 박막을 대량 생산할 수 있다.본 기술에 따라 얻어진 디메틸알루미늄 하이드라이드 혼합용액은 유기금속 화학증착법에 의한 박막의 제조에 있어 유기금속 전구체로 사용될 경우 버블러형 전구체 이송 시스템에서 버블링 효과가 뛰어날 뿐 아니라 직접 액체 주입형 이송 시스템에도 용이하게 사용할 수 있고 단위 시간당 증기화되는 디메틸알루미늄 하이드라이드 양이 증가되므로 알루미늄 박막의 대량 생산에 매우 유용하다
본 기술은 질소플라즈마를 이용한 선택적 금속박막 증착방법 및 그를 이용한 다층 금속 연결배선 방법에 관한 것이다선택적 구리 증착을 위해 선행된 질소 플라즈마(plasma) 처리는 기존에 박막제조장비에 부착이 되어 있어 새로운 장치를 설치해야 하는 비용이나 플라즈마 처리에 따른 공정상의 문제점은 없다. 현재까지 웨이퍼 세정은 습식세정법으로 해 왔으나 반도체 회로의 고집적화와 다층화가 요구되면서 미세 구조가 증가했고 이런 구조에 대한 습식세정법이 한계를 맞고 있다. 이러한 이유에서 이를 보완할 새로운 세정법으로 플라즈마세정법이 대두되고 있다.본 기술은 기억소자 및 비기억소자(이하 "소자") 제조시 실리콘 및 화합물 반도체와 저항성접합공정 및 소자간의 전기적 접속을 위한 상호연결선로 제조 공정으로 금속 및 층간 절연체위에 연결배선으로 구리를 사용함으로써 소자의 정보처리속도, 대전류밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 건식 식각 공정 없이 패터닝된 구리박막을 제조 할 수 있으므로 공정 감소에 따른 원가 절감 효과를 얻을 수 있다.본 기술은 건식 식각방법을 사용하지 않고도 원하는 부분에만 금속박막을 증착하는 선택적 박막증착 기술을 제안한 것으로서, RF 질소플라즈마를 질화티타늄(TiN)패턴된 실리콘산화막에 처리함으로써 질화타타늄위에만 구리박막이 선택성장되는 기법을 제시하였다. 또한, 플라즈마 처리후 제조된 금속박막은 처리하지 않은 막보다 낮은 표면 거칠기, 향상된 부착력 및 낮은 비저항값을 나타내었다. 따라서, 본 발명은 건식 및 습식식각법에 의한 패터닝이 어려운 금속의 배선패터닝에 그 응용성을 제공하는 것이다.
본 기술은 로봇제어기에 있어서 비전보드(영상처리보드) 유, 무 확인방법에 관한 것이다.기존의 로봇제어기에서 확장보드 유,무 검사방법은 제어기에서 하드웨어 포트를 읽어 비전보드 유,무를 판단하는 경우 하드웨어 상태에 변화가 있을 때마다 매번 스위치를 조작해야 하고, 잘못된 설정으로 제어기에서 큰 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 전원을 입력하는 순간 제어기와 비전보드 사이의 데이터 교환이 없기 때문에 제어기의 변화상태와 비전보드의 상태가 일치하지 않아 확장보드의 유,무확인 신뢰성이 크게 저하되는 문제점도 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 로봇제어기에서 비전보드 유,무를 소프트웨어에 의하여 판단하게 함으로써 입출력포트의 오차 및 상태불일치에 따른 오차를 없애도록 한다.본 기술에 따르면, 로봇제어기의 작동을 안정적으로 수행할 수 있고, 로봇제어기와 비전보드 상태의 불일치에 따른 오차를 없애 로봇제어기에서 비전모드 유,무 확인의 신뢰성을 향상시킬 수 있다본 기술의 로봇제이기에 있어서 비전보드 유,무 확인 방법은, 로봇제어기에 전원을 공급하는 순간 비전보드에 동기화신호를 보내어 그에 맞는 응답데이터가 있으면 비전보드가 있는 것으로 하는 단계와, 비전보드가 있는 것으로 하여 정의된 공통변수를 전송하고 공통변수의 전송을 통하여 전원공급후 최초 몇 초 동안 로봇제어기와 비전보드상태가 일치하는지의 여부를 판단하는 단계와, 로봇제이기와 비전보드 상태가 일치하고 비전보드가 있으면 정상동작을 수행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 기술은 전원공급 후 최초 몇초 동안 제어기와 비전보드 상태를 일치되도록 함으로써 초기전원공급후 불안한 동작을 방지할 수 있고, 제어기에서 비전보드를 공통변수를 전송하는 도중 에 오류가 발생되면 비전보드가 없는 것으로 설정하여 오동작을 방지할 수 있다
본 기술은 위치정보망을 이용하여 로봇을 원하는 궤적으로 추종할 수 있도록 하는 엘보(3축)로봇용 궤적추적 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 로봇제어기는 궤적제어를 위하여 계산형 토크 제어설계시 로봇의 위치, 속도 및 가속도를 바탕으로 설계되었다. 그러나, 로봇제어에서 속도측정값은 잡음에 민감하므로 로봇제어에 있어서 로봇을 원하는 궤적으로 추정하기가 어려울 뿐만 아니라, 외부시스템의 응답 역시 한계성을 갖고 있어 유효한 수단으로 이용되지 못한다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 로봇제어기에서 위치정보만을 이용하여 희망궤적을 실시간으로 추종하도록 함으로써 외부잡음에 영향없이 제어를 수행할 수 있도록 하고, 실시간으로 변화하는 외부 기준모델을 이용하여 제어기를구현함으로써 외부시스템의 출력값이 실시간을 변화하는 궤적을 추종할 수 있도록 한다.본 기술에 따르면, 제어기에서 위치정보만을 이용하여 희망궤적을 실시간으로 추종할 수 있으므로 로봇의 속도 및 가속도 정보에 의한 외부잡음 없이 제어를 원활하게 수행할 수 있으며, 외부변화에 관계없이 동적인 희망궤적 추종이 가능한 제어기를 설계할 수 있다.본 기술은 입력함수를 선형기준모델과 콘트롤러 업저버(controller-observer)에 입력하는 수단과, 선형기준모델의 정보와 로봇다이나믹모델 출력으로부터 발생된 로봇위치값을 콘트롤러 업저버에 입력케하는 수단과, 콘트롤러 업저버로부터 변수변환된 제어규칙을 로봇다이나믹 모델이 입력시켜 로봇 다이나믹모델로부터 플랜트정보를 얻도록 하는 수단과, 선형기준모델의 출력값과 플랜트정보를 가감하여 에러출력신호를 출력케하는 수단으로 이루어져 있다.본 기술에서 사용한 알고리즘은 A. Ailon 의 궤적추종 알고리즘으로, H ILS 기법을 이용하여 TMS320C40 모드로 구현하였으며, 제어기는 RCP 개념에 근거하여 DEC Alpha 보드에 적용하였다.
본 기술은 베이스 도핑소스를 이용한 이종접합 쌍극자소자구조에 관한 것이다.이종접합 쌍극자소자는 갈륨비소(GaAs) 또는 인듐인(InP) 계통의 화합물 반도체로서 초고속 전자소자의 데이터를 처리하는 초고속 광정보통신용 또는 무선통신용 집적회로에 널리 사용된다. 그러나, 기존의 이종접합 쌍극자 소자에서는 베이스의 p형 불순물의 이상확산현상에 의한 유효베이스 폭의 증가와 수소페시베이션 현상으로 인해 전기적 특성이 열화될 수 있다는 문제점이 있다. 본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 이종 p형 불순물을 이용한 베이스 도핑구조를 이용하여 이상확산 현상이 적은 탄소와 수소 페시베이션 현상이 적은 아연(또는 베릴륨)의 장점을 적절히 조합하여 베이스를 도핑함으로써 이종접합 쌍극자소자의 초고속 성능과 신뢰도를 향상시킨다.본 기술에 따르면, 베이스에 이종 불순물을 사용함으로써 두께를 줄일 수 있으므로 결과적으로 유효베이스 폭이 감소되어 이종접합 쌍극자 소자의 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 초고농도의 p형 불순물을 베이스 위쪽에 둘 수 있어 베이스 오믹전극 형성시 매우 낮은 접촉저항을 얻을 수 있으므로, 베이스 시리즈 저항이 감소되어 이종접합 쌍극자 소자의 속도를 향상시킬 수 있다. 게다가, 베이스에 이종불순물을 사용함으로써 탄소만을 베이스 분순물로 사용할 때 발생하는 수소 페시베이션 현상에 의한 문제점들을 최소화시킬 수 있다.본 기술의 이중 베이스 도핑소스를 이용한 이종접합 쌍극자 소자는 베이스의 영역별로 성질이 다른 불순물을 도핑하여 에미터 방향을 불순물의 확산을 감소시켜 유효베이스 두께와 시리즈 저항 감소 및 속도특성과 신뢰도를 향상시키는 것을 특징으로 한다. 또한, 에미터 부근영역에 초고농도의 탄소를 도핑하고 콜렉터부근영역에 고농도의 아연 또는 베릴륨을 도핑하거나, 에미터부근영역에 초고농도의 탄소를 도핑하고 중앙영역에 고농도의 아연 또는 베릴륨을 도핑하고 콜렉터부근영역에 고농도의 탄소를 도핑함으로써, 수소 페시베이션 현상을 최소화시키는 것을 특징으로 한다
본 기술은 윈도우즈 NT 및 윈도우즈 95 환경에서 오픈지엘(OpenGL)을 이용하여 직접 구동방식의 협조로봇용 궤적 추적 로봇 시뮬레이터를 구현하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.일반적으로 로봇시뮬레이터는 제어기를 통한 로봇동작 및 동적특성을 모의실험하는 장치로, 이론적 기계역학관련 시뮬레이션, 오프라인 시뮬레이션, 유닉스 기반 고가/고성능, 제한된 확장성, 범용다기능 등의 특징을 갖고 있다. 그러나, 직접구동로봇은 기존의 산업용 로봇인 기어로봇에 비해 성능면에서 저소음, 저진동, 저분진, 고정도 등의 장점을 갖고 있지만, 복잡한 제어기를 필요로 하여 범용적으로 이용할 수 없다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 그래픽 라이브러리인 오픈지엘을 이용하여 로봇의 동작을 3차원으로 애니메이션하여 보다 현실감있는 결과를 나타낼 수 있고, 외부와의 인터페이스 기능을 위하여 빠른 연산속도를 가진 디스페이스(dSPACE)를 사용하여 속도를 향상시킬 수 있으며, 운영체계가 윈도우 NT/95 이므로 산업현장에서 매우 광범위하게 사용될 수 있다.본 기술은 로봇들의 위치를 3차원으로 애니메이션하도록 윈도우즈 NT/95 에서 오픈지엘을 사용한 디스플레이부(1)와, 로봇의 기준궤적을 생성하고 그에 관련된 정보를 계산하는 콤퓨테이션(computation)부(2)와, 외부와의 접속을 위한 인터페이스부(3)와, 시뮬레이터(S)를 구성하고, 기준로봇의 엔드이펙터(end-effector)가 특정궤적을 따라 작동할 때 다른 로봇의 앤드이펙터가 특정궤적을 추종하도록 하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 따르면, 두 로봇의 실시간 협조기능 및 부로의 인터페이스 기능 구현이 가능하며 외 윈도우즈 NT/95 을 기반으로 하는 저가의 특화된 로봇시뮬레이터를 구현할 수 있다
본 기술은 어븀이온 및 툴륨이온이 공동첨가된 코어를 이용한 광 증폭기 및 광원에 관한 것이다.기존의 광증폭기는 넓은 이득대역을 갖기 위해 두개의 병렬 EDFA 단을 조합하거나, 중금속 산화물 유리인 TeO2를 바탕으로 낮은 포논 에너지를 이용하거나, 여러개의 고출력 펌프를 사용하는 등의 방법을 사용한다. 그러나, 이러한 기존의 광증폭기는 증폭기 내부에 여러가지 광소자가 필요하고, 일반 광섬유와의 융착접속이 불가능하며, 여러파장의 펌핑광을 방출하는 펌프가 다수 필요하다는 문제점이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 비교적 적은 개수의 광소자를 채용하면서도 광대특성을 가지며, 비교적 약한 세기를 갖는 펌핑수단을 사용하더라도 유효하게 광을 증폭하거나 방출할 수 있는 광증폭기 및 광원을 제공할 수 있다.본 기술에 따르면, 적은 개수의 광소자로 광대역특성을 가지는 광증폭기 및 광원을 만들 수 있으므로 장치를 소형화할 수 있으며, Er 이온에서 Tm 이온으로 에너지를 전달하는 메커니즘을 이용할 경우 광펌핑수단의 수를 줄일 수 있으며 적은 세기의 광펌핑으로도 유효하게 장치를 동작시킬 수 있다본 기술의 광증폭기 및 광원은 서로 다른 이득대력을 갖는 두 희토류 이온, 즉, 어븀(Er)이온과 툴륨(Tr)이온을 동시에 첨가한 코어를 갖는 광도파로에 단일 파장 또는 2개의 파장의 광펌핑원으로 광펌핑을 행하는 것을 특징으로 한다
본 기술은 대용량의 데이터 전송을 위해 스위칭 용량을 대용량화하여 대용량 광교환을 수행할 수 있는 시간-파장 혼합형 광 ATM 스위치에 관한 것이다.시간분할 다중화방식이나 파장분할 다중화방식의 광통신 및 광교환 시스템에서는 성형결합기를 사용한 방송 방식의 기술이 주류를 이루고 있다. 그러나, 성형결합기를 이용한 스위치는 입력단에서의 구조는 간단하지만, 출력단에서는 전체 입력에 대한 신호를 처리하기 위해 대용량의 버퍼와 주파수 가변 필터 등이 추가되어야 하고, 이를 이용하여 대용량의 광 ATM 스위치를 구현할 경우에는 성형결합기의 차원이 매우 커지게 되므로 용량을 증가시키는데 많은 제약이 뒤따르게 될 분만 아니라 광손실이 크다는 문제점이 있다. 또한, 방송방식은 초단 광펄스 발생기술의 한계로 인하여 압축할 수 있는 셀의 제한을 가져오며, 이에 따라 스위칭 시스템의 용량에 제한이 생기며, 압축된 셀의 길이가 매우 짧기 때문에 셀버퍼, 셀확장기, 제어기 등을 구현하는 데 어려움이 있다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결할 수 있는 것으로, 대용량 광교환 시스템을 구현할 수 있도록 미래에 확정성뿐만 아니라 신호의 손실이 적고 간단한 구조를 갖는 시간-파장 혼합형 광 ATM 스위치를 제공한다.본 기술에 따르면, 하드웨어적으로 소자의 수를 줄임으로써 신호의 손실을 줄일 수 있고, 적은 개수의 파장을 이용함으로써 확장성이 뛰어나며, 스위칭 용량을 대용량화함으로써 대용량의 광스위칭 시스템을 구축하여 대용량의 정보를 서비스할 수 있다.본 기술의 시간-파장 혼합형 광 ATM 스위치은, 일정속도로 입력되는 파장의 개수만큼 구비되어 파장 다중화된 신호를 입력하는 서브노도와, 파장 다중화된 신호를 파장별로 분리하는 입력측 파장 분리부와, 파장별로 분리된 신호를 라우팅시키기 위해 파장을 변환시키는 입력측 파장 변환부와, 변환된 파장의 신호를 시간분할 다중화된 신호로 변환시키는 입력측 신호 변환부와, 시간분할 다중화된 신호를 출력측 노드로 라우팅시키는 입력측 라우팅부를 포함하는 다수의 입력측 노드를 구비한 입력신호 처리수단과, 시간분할 다중화된 신호를 입력받아 파장별로 분리하는 출력측 파장 분리부와, 파장 분리된 신호의 충돌을 피하기 위해 임시 저장시킴과 동시에 원래의 입력신호로 파장분할 다중화시키는 출력측 신호 변환부와, 파장분할 다중화된 신호를 라우팅시키기 위해 파장변환을 수행하는 출력측 제1파장 변환부와, 변환된 파장을 서브노드내로 라우팅시키는 출력측 제1라우팅부와, 출력측 제1라우팅부로부터 라우팅된 신호를 라우팅시키기 우해 파장 변환을 수행하는 출력측 제2파장변환부와, 변환된 파장을 목적지로 라우팅시키는 출력측 제2라우팅부를 포함하는 입력측 노드에 대응하는 다수의 출력측 노드를 구비한 출력신호 처리수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.본 기술에 따르면, 시간분할과 파장분할 혼합형 형태의 구조는 파장을 각 노드에서 동일하게 사용하므로 동일 용량을 구현하는 데 적은 수의 파장이 소요되며, 사용된 파장의 개수만큼만 압축함으로써 높은 압축율을 요구하지 않는다는 장점이 있어 기존의 압축기술을 그대로 적용할 수 있다.또한, 손실이 많은 성형결합기를 가급적 사용하지 않고 손실이적은 도파료열 격자(AWG)를 여러번 사용함으로써 시스템 전반의 손실을 줄이고, 미래에 확장이 용이한 스위치 구조를 갖는다는 잇점이 있다
본 기술은 시차가 다른 각도에서 획득한 영상 데이터를 압축하고 복원하는 시차(視差)예측을 이용한 입체 영상 신호의 압축 및 복원 방법에 관한 것이다. 일반적으로 영상 신호는 많은 데이터량을 특징으로 하며 3차원 입체 영상은 2차원 입체 영상보다 풍부하고 생동감 있는 화질을 보장하기 때문에 2배 이상의 많은 데이터가 발생한다. 이러한 영상 데이터를 저장 또는 전송하기 위해서는 하드웨어의 저장능력과 전송선로의 전송한계를 극복하기 위한 높은 데이터 압축 기술의 필요성이 증대하고있다. 기존의 압축 방법은 시차가 상이한 각 신호별로 일련의 압축 과정을 수행하므로 혼합기에서 최종적으로 출력되는 부호열(출력신호)이 차지하는 데이터량은 카메라에서 획득된 신호의 수만큼 증가하게 되는 단점이 있다. 이러한 단점을 본 기술에선 기준 영상과는 독립적으로 압축하는 것이 아니라, 기준영상과 가장 유사한 부분을 찾는 방식으로 시차를 예측하여 예측된 시차값과 예측된 위치에서의 기준 영상과의 차(差)신호를 압축하는 방법으로 압축율을 높힐수 있다.본 기술은 3차원 영상 신호를 압축함에 있어 시차가 다른 각도에서 획득된 영상들을 기준 영상과 기준 예측 영상으로 구분하는 1단계와 예측 영상을 기준 영상과의 시차를 예측하기 위해 단위 블록으로 나누는 2단계, 예측 영상에서 기준 영상의 단위블럭과 가장 유사한 부분을 찾아 시차 예측값을 할당한 후 시차 예측값을 전송하는 3단계, 예측 영상을 압축함에 있어서 본래의 영상 신호를 압축하지 않고 기준 영상과의 차신호를 압축하는 4단계로 이루어진다. 따라서 본 기술은 입체 영상을 획득하기 위하여 상이한 시차의 영상들을 처리하여야 할 필요성이 있는 분야에서 효과적인 압축 방법이고, 실제 저장 용량과 전송 채널이 문제되는 경우에 특히 유용한 압축 방식이며, 항공, 위성 촬영, 기타 입체 영상 서비스 분야에서 효과적으로 이용될 수 있다.
기존의 관측위성(아리랑위성) 자료전송장치의 기능 시험 장비는 자료해석은 물론 전력공급, 신호해석 등 다양한 기능이 포함되는 장점이 있지만 장비의 크기가 커서 활용하는데 문제점이 발생하고, 위성개발 형상관리절차에 따라 사용이 극도로 통제되고 있는 실정이다.또한 위성개발비용의 증대로 국가간 또는 기업간 위성공유의 필요성이 확대되고, 수신설비의 전산프로그램이 동일해야 한다. 이로 인해 위성의 안전을 보장할 수 있는 관측자료규격과 같은 보안대책이 필요하다본 기술은 관측위성 관측자료 전송장치의 주요 기능이 타당하게 수행되었는지 신속하고 간편하게 확인하기 위해서 기존 기술의 주요 구성품을 반도체 및 전기회로로 대체하여 간단히 위성자료 수신 컴퓨터와 연결하여 사용할 수 있도록 한다. 구성요소로는 해석할 자료를 받아 패킷을 분리하고 오류 정정부로 전송하는 자료 입력부와 오류정정 후 패킷헤더와 데이터를 분류하는 패킷분리 및 오류정정부 데이터 암호를 해제하는 암호해석부, 미리 결정된 상태자료의 추출범위에 따라 자료를 일부 추출하는 상태자료 처리부, 해석할 데이터의 특성을 파악하고 해석자료 출력형태를 결정하는 파일관리 및 해석자료출력부와 압축 영상의 압축을 해제시키는 압축해제부와 제어부로 이루어져 있다.따라서 출력된 자료의 검증이 가능한 장치로, 패킷, 암호화, 압축 등 주요 기술규격에 대한 보안을 유지하면서 위성 관측자료의 부가가치를 높이는데 필수적인 위성상태자료를 선별적으로 해석하여 제공함으로써, 상품가치를 높이는 효과를 볼 수 있다.
기존의 저온 환경 시험용 챔버는 우주용 부품의 개발 및 신뢰성 시험을 위한 열진공 챔버(Thermal Vacuum Chamber)를 이용하거나 상업용 열충격 시험장치를 사용하였다. 그러나 열충격 시험장치는 저온의 온도범위에 제한(-70℃)을 가지고 있으며, 열진공 챔버는 저온의 온도범위가 크지만(-150℃수준) 열적 및 진공을 동시에 수행하여야 하는 제한성으로 인해 진공상태가 요구되지 않는 부품의 경우에는 순수 열환경 시험에 적합하지 않아 일반 산업에서 이용하기에는 문제점이 있다. 그래서 일반 상업용 열충격 시험장치가 개발되었으나 이 또한 시험장치의 내부 용적과 단열벽, 그리고 요구되는 온도 등에 따라 냉매의 양 및 압축기의 용량이 달라져야 하고 요구되는 온도를 맞추어 주기까지 많은 시간이 소요되는 어려움이 있다. 따라서 본 기술은 압축기를 사용하지 않고 저온 상태의 환경을 지속적으로 유지시켜 우주에서 사용하는 부품이나 저온에서 사용하는 산업용 부품의 시험을 수행할 수 있도록 한 것이다본 기술은 단일벽으로 형성되고 개폐가 가능한 시험장치와 실험공간 형성체와 시험장치 내부의 온도를 상승시키는 히터가 있다. 그리고 냉매를 시험장치 내부로 유입시키는 냉매 순환펌프와 공기순환펌프, 공기순환팬으로 구성되어진다. 시험장치의 내부 온도를 온도감지 센서로 감지하여 냉매의 양을 조절함으로써 원하는 설정온도까지 상승되면 고온실험을 한다. 본 기술은 단일벽으로 형성되고 개폐가 가능한 시험장치와 실험공간 형성체와 시험장치 내부의 온도를 상승시키는 히터가 있다. 그리고 냉매를 시험장치 내부로 유입시키는 냉매 순환펌프와 공기순환펌프, 공기순환팬으로 구성되어진다. 시험장치의 내부 온도를 온도감지 센서로 감지하여 냉매의 양을 조절함으로써 원하는 설정온도까지 상승되면 고온실험을 한다. 이와 같이 압축기를 사용하지 않고 액화질소의 냉매를 시험장치내에서 기화시킴으로써 원하는 온도까지 낮추어줌으로써 광범위한 온도 범위의 열충격 시험(-160℃이상)에 적합하다. 또한 시험장치의 운용 비용이 적어 고가의 열진공 챔버를 사용하는 것보다 경제적이다. 따라서 우주용 부분품의 개발 및 신뢰성 확인 시험과 저온에서 사용되는 각종 산업용 부품의 열충격 시험에 효과적으로 이용된다
본 기술은 이동통신의 핵심 기술로써 WLL 기지국 모뎀과 이동 통신용 모뎀 개발을 위한 기술로 국내 독자 규격의 WLL 규격을 만족하지만, 이 설계 기술을 수정 개발하면 중국이나 다른 나라에서 상용화되고 있는 WLL 기지국 모뎀의 복조기 설계 기술로 개량할 수 있으며, 응용 발전하면 현재 전세계적으로 개발 중인 IMT-2000 비동기모뎀의 복조기 설계 기술로 발전 시킬 수 있는 핵심 기술이다.본 기술은 무선가입자 선로용(WLL) 기지국 복조기 VHDL code에 관한 기술로 입력신호 선택기오 상관기, 에너지생성과 최대에너지를 검색하는 Searcher와, 입력신호선택기와 동기유지, 채널분리, 파일럿 채널 모니터링, 심볼추출, 시간정렬을 담당하는 Finger와, 기준시간 생성고 디인터리버 입력신호 생성, 전력제어 비트 추출을 담당하는 Symbol Combiner로 구성된 무선 가입자 선로용 기지국 복조기에 관한 기술이다.