산업기술 통합검색
소득증대로 인하여 애완견관련 사업이 날로 번창함에따라 관련사업화의 기대효과증가, 국내의 아이디어 사업화및 국내 장비업체의 경쟁력증가, "애완견 목욕방"이라는 업종의 창업등이에 여러가지 이유로 애완견 샤워기를 개발하여 1차데모장비를 제작하였읍니다.국외(미국.일본)의 애완견 시장은 꾸준한 성장세로디자인을 보완한다면 국외의 진출에 효과적이라고판단합니다..소득증대로 극내.외의 애완견관련 사업의 시장성은대단히 넓을것으로 판단합니다.미국, 일본에서는 대기업에서도 진출할 정도입니다.애완견 샤워기는 1차샤워, 2차샴푸, 3차샤워의 공정으로진행됨니다. (기본사양입니다.)각 공정별로 시간조정 기능이 있읍니다.송풍건조와 진공청소의 기능은 선택사양 입니다.소형견, 대형견, 소.대형견 겸용으로 3가지입니다......................................................................
얇은 벽 금속 제품의 다단 드로잉 및 아이어닝 복합 금형 기술 및 장치에 대한 기술로서, 반구형 헤드를 가지는 중공 실린더 형태의 압력용기 제작에 사용되어진다. 특히 본 기술의 복합금형 형태는 다단 드로잉 및 아이어닝이 한번의 셋업(set-up)만으로 가능한 구조를 가지고 있어 불량을 줄이고 생산공정이 획기적으로 단축할수 있다얇은 벽 금속 제품의 다단 드로잉 및 아이어닝 복합 금형 기술 및 장치에 대한 기술로서, 반구형 헤드를 가지는 중공 실린더 형태의 압력용기 제작에 사용되어진다. 특히 본 기술의 복합금형 형태는 다단 드로잉 및 아이어닝이 한번의 셋업(set-up)만으로 가능한 구조를 가지고 있어 불량을 줄이고 생산공정이 획기적으로 단축할수 있다최소한 5번의 순차적인 공정이 한 번의 공정안에서 이루어 지도록되어져 있는 금형구조와 이를 실현하기 위한 장치의 기능에 대한 새로운 아이디어 특허이며, 알루미늄 및 강재 재료의 압력 용기를 용접부 없이(seamless) 제작하는 기술임. 최소한 5번의 순차적인 공정이 한 번의 공정안에서 이루어 지도록되어져 있는 금형구조와 이를 실현하기 위한 장치의 기능에 대한 새로운 아이디어 특허이며, 알루미늄 및 강재 재료의 압력 용기를 용접부 없이(seamless) 제작하는 기술임.
현재 AGV의 위치결정 정도는 감속 속도, 반송물의 부하, 브레이크의 토크, 검출기의 정도 및 제어기의 응답 성능이 복합적으로 작용하여 결정되기 되는데 일반적으로 ±10 ～ 20㎜ 이며, 고정도인 경우에도 ± 5㎜ 정도의 정지 정밀도를 가지고 있다. 그러나 ±5 ～ 10 ㎜의 정지정밀도를 가지고는 정밀한 위치정도를 가지는, 예를 들면 Machining Center와 같은 가공기계와의 이/적재 작업(위치정도: ～±2㎜)은 불가능하다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여 보조적으로 Centering 기구를 무인 운반차에 장착하여 정지 정밀도를 향상시키는 방법이 제시되고 있지만, 지상에 Centering Corn을 설치하는 불편과 레이아웃 변경에 따른 위치결정기구(Corn)의 이전/설치해야 하는 번거로움 등으로 시스템의 유연성을 반감시키는 단점이 있으나 개발 시스템은 차체에 적용되어 이재장치가 위치를 보정하는 방식으로 되어 있다.AGV 자체가 1차적으로 가지는 정지정밀도에 위치센서에 의한 오차정도를 기준으로 2차적으로 오차정도에 따라 이재장치부의 동력으로 자동위치보정을 수행하는 시스템이다. 자동위치 보정형 이재장치의 주요 기구부는 반송물의 이/적재를 담당하는 Feeding부와 이재장치를 움직이는 Sliding 부로 구성된다. Feeding부는 기존의 AGV 이재장치에 해당하는 부분으로 Roller Conveyor, Push-Pull, Fork Lifting 방식을 모두 수용할 수 있도록 구성되어 있다. 일반적으로 AGV의 이동시에는 Center Positioning 기능에 의해 반송물의 흐트러짐 없이 안정된 상태에서 반송물의 이동이 가능하다. Sliding부는 Feeding부를 구조적으로 탑재하고 AGV의 정지 위치오차에 따른 보정량을 Feeding부에 확보시켜주는 보정장치부로 위치센서에서 감지한 위치오차가 Slide부의 Geared 모터 출력치로 입력되면 1:10으로 1차 감속하고, Screw Jack에서 1/24로 2차 감속하여 Slide부를 이동시킨다.
쌀을 원료로 하여 면발을 뽑을 수 있고 전 과정이 자동으로 이루어져 작업시간 단축과 하나의 기계로 여러 가지 원료를 이용한 면발을 뽑을 수 있는 장점을 가지고 있으며, 소형화. 경량화하고 자동 공급. 절단 및 양 조절, 면 부착 방지 기능 등으로 인력 절감뿐만 아니라 쌀을 이용한 면발을 뽑을 수 있는 혁신적인 기계.기존 제품에 비해 무게와 크기를 줄이고, 로울러 방식의 수동. 반자동식을 개선하여 전 과정을 자동화하여 작업시간을 최고 5배 이상 단축시키고, 누구나 쉽게 사용이 가능하여 소형 음식점에도 적합하며, 쌀 뿐만 아니라 여러 가지 재료를 이용한 면발 제조가 가능하고, 기존 면발제조기로는 불가능한 쌀 면발을 생산할 수 있음.
본 발명은 X,Y축으로 이동하는 체결기 중 X축방향으로 한 쌍의 스크류와 체결기 및 이를 구동시키는 서보모터를 설치하여 하나의 체결기가 체결작업을 수행하는 동안 다른 체결기는 다음 체결위치인 X축의 좌표로 이동하여 작업 대기상태로 대기하고 있다가 체결기가 체결을 완료하면 X의 좌표는 고정되어진 상태로 Y축의 좌표만 이송되어 설정된 좌표에 도달하면 즉시 체결작업을 수행할 수 있는 것이다. 예를 들어 A체결기가 작업을 마치면 프로그램에 의해 다음 공작물에 나사체결위치로 이동하게 되는데 이때 이미 준비상태에 위치되어진 B체결기는 단지 Y축방향의 좌표가 정렬되어지면 즉시 체결작업을 수행할 수 있게 된다. 이것은 기존의 싱글 체결기의 경우 X축 방향으로 이동하고 다시 Y축방향으로 이동하여 좌표를 정열시키는데 소요되는 시간에 비하여 본 발명에 따른 더블형 체결기의 구성은 절반이상으로 시간이 단축되는 효과를 갖게 되는 것을 의미하는 것으로 작업속도가 상대적으로 빠르다.본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 나사 체결기의 작업속도를 향상시키기 위하여 X축방향으로 이동하는 체결기를 각각 독립적으로 작동되어지도록 이중으로 설치하여 체결작업이 수행되는 동안 나머지 체결기는 다음 체결작업을 위해 준비위치로 이동되어져 작업중인 체결기가 체결작업이 완료되면 Y축방향으로만 정열될 경우 즉시 체결작업을 수행하도록 한 한쌍으로 이루어진 나사 체결기를 제공하는데 있다.본 발명의 목적에 따른 체결기는 X축방향으로 이동하는 체결기와 체결기를 이송시키는 스크류 및 스크류에 동력을 전달하는 서보모터를 각각 한 쌍으로 구성하고 이들을 양측에서 지지하되 상기 스크류의 일측단에는 서보모터가 회전가능하게 지지하는 수직프레임과;상기 수직프레임을 지지하고, 내부에 상기 수직프레임이 Y축방향으로 이송되어지도록 지지하는 수평프레임과;상기 수평프레임의 내부에 장착되어져 상기 수평프레임을 이송시키는 이송부로 구성함으로 달성되어질 수 있다.본 발명에 따르면 두개의 체결기중 어느 하나의 체결기가 나사를 체결하고 있는 동안 나머지 체결기는 다음 체결부위에 해당하는 X축의 좌표로 이동되고, 체결기의 작동이 완료되면 서보모터에 의해 몸체가 Y축방향의 좌표로 이동되어지면 즉시 준비상태에 있던 체결기를 통해 나사를 체결할 수 있다. 이와 같은 작업이 반복하여 이루어지면서 기존의 싱글 체결기에 비하여 보다 신속한 체결작업을 수행할 수 있다.아울러, 본 발명에서 채용한 이송부와 X축으로 이송시키는 이송장치들은 종래의 이송장치와 동일유사함으로 상세한 설명은 생략하였다. 다만 본 발명은 두개의 체결기를 X축선상에서 이송되어질 때 서로 간섭이나 충돌이 발생되지 않도록 프로그램에 의해 상기한 서보모터(이송부)를 제어하게 된다.
본 기술은 작업공정의 길이에 따라 적절하게 설치하여 파레트를 각 작업공정으로 간단하고 빠르게 이동시키는 분리형 컨베이어에 관한 내용이다. 벨트안내판을 설치하지 않고 로울러를 설치하였다. 벨트가 로울러와 구름 접촉시켜 파래트를 빠르게 이동시킨다. 분진 발생과 소음 발생을 개선하였다. 그리고 컨베이어의 중간에서 작업할 경우에는 간단하게 파래트를 정지시킬 수 있으며 작업공정을 고려하여 적절한 길이의 컨베이어를 이용하여 작업할 수 있도록 이송컨베이어와 리턴컨베이어를 1조로 하여 여러개를 설치하였다.본 기술은 다음을 가진다. 베이스프레임에 설치되어 파레트를 각 공정으로 이송하는 이송컨베이어. 이송컨베이어의 하측에 설치되어 상기 이송컨베이어의 이송 방향과 반대방향으로 상기 파레트를 이송시키는 리턴컨베이어. 상기 이송컨베이어에서 리턴컨베이어로 또는 그 반대로 상기 파레트를 승강시켜 이동시키는 승강수단을 구비하는 컨베이어. 이송컨베이어와 리턴컨베이어가 단위 유니트를 이룬다., 단위 유니트가 직열로 다수개 연결되어 설치되는 것을 특징으로 하며, 이송컨베이어는 파레트를 이동시키는 이송벨트와 베이스프레임에 설치되어 이송벨트가 회전 가능하도록 하였다. 양쪽에서 지지하는 이송구동샤프트 및 이송종동샤프트와 이송구동샤프트를 회전시키는 하나의 회전수단이 이송구동샤프트와 상기 이송종동샤프트 사이에 설치되었다. 이송벨트의 상측 벨트와 접촉하는 다수개의 케리어 로울러와 베이스프레임에 고정되어 케리어 로울러의 회전축을 양쪽에서 지지하는 지지대를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 리턴컨베이어는 상기 파레트를 이동시키는 리턴벨트와 베이스프레임에 설치되어 있다.
본 기술은 팰리트를 콘베이어 상에서 분기 또는 합류 시키는 회전 콘베이어 장치이다. 가콘베이어 장치는 고정물인 프로파일과, 회전 및 직진 운동력을 제공하는 동력부와, 이송 대상물인 팰리트를 이송 및 회전시키도록 된 작업부와, 작업부에 동력부에서 제공되는 힘을 전달하는 동력전달부와, 팰리트에 전달되는 동력을 차단하는 클러치부를 구비한다. 동력부는 프로파일에 고정되고 팰리트에 직선운동력을 제공하는 제1구동모터와, 작업부 전체를 회전시키도록 된 회전샤프트에 회전운동력을 제공하는 제2구동모터를 구비하고, 동력전달부는 제1구동모터의 동력이 작업부로 전달되도록 회전샤프트 주위에 결합된 베벨기어와, 이 베벨기어에 맞물려 회전운동 방향을 바꾸어주는 베벨피니언과, 동력부와 작업부를 연결하는 벨트부재를 구비한다. 또한, 베벨기어와 회전샤프트 사이에 베벨기어의 회전이 회전샤프트에 무관하도록 래디얼베어링이 더 구비되어 있다.본 기술은 다음을 포함한다. 고정물인 프로파일. 이송 대상물인 팰리트를 이송 및 회전시키도록 된 작업부. 프로파일에 고정되며 팰리트에 직선운동력을 제공하는 제1구동모터. 작업부 전체를 회전시키도록 된 회전샤프트에 회전 운동력을 제공하는 제2구동모터. 회전 및 직진 운동력을 제공하는 동력부. 제1구동모터의 동력이 상기 작업부로 전달되도록 회전샤프트 주위에 결합된 베벨기어. 베벨기어에 맞물려 회전운동 방향을 바꾸어주는 베벨피니언. 동력부와 작업부를 연결하는 벨트부재. 작업부에 동력부에서 제공되는 힘을 전달하는 동력전달부. 동력원인 클러치 실린더. 회전샤프트의 주위를 감싸고 베벨기어의 하단에 결합되어 베벨기어와 베벨피니언 사이의 결합이탈을 조절하는 클러치 브러싱. 클러치 브러싱에 실린더의 운동력을 전달하도록 결합된 힌지부재. 상호 연결하는 링크부재. 팰리트에 전달되는 동력을 선택적으로 차단하는 클러치부.
본 기술은 자동 특성조정시스템에 관한 것이다. 본 발명의 특성조정시스템은 디지탈방식의 VCR 및 캠코더 등의 제품생산공정상에서, 특성조정을 위한 조정데이타를 서브코드영역에 기록하고 있는 표준테이프를 재생하는 재생처리부와, 재생처리부의 재생신호중 조정데이타가 기록되어 있는 서브코드영역을 검출하기 위한 서브 코드검출부와, 조정대상을 선택하기 위한 키입력부와, 키입력부를 통해 선택된 조정대상에 해당하는 조정데이타를 서브코드검출부로부터 읽어들여 해당 조정블럭으로 출력하여 자동으로 특성조정이 이루어지도록 하는 시스템제어부로 구성된다.제품생산공정상에서의 전반적인 기기특성을 조정하기 위한 특성조정시스템에 있어서, 조정데이터를 서브코드영역상에 기록하고 있는 조정용 표준테이프; 상기 표준테이프를 재생하기 위한 재생처리부; 상기 재생처리부의 재생신호중 조정데이터가 기록되어 있는 서브코드 영역을 검출하기 위한 서브코드검출부; 조정대상을 선택하기 위한 키입력부; 및 상기 키입력부를 통해 선택된 조정대상에 해당하는 조정데이터를 서브코드검출부로부터 읽어들여 해당 조정블록의 특성조정이 자동으로 이루어지도록 출력하는 시스템제어부를 포함하는 자동 특성조정시스템.
본 기술은 트레이 피이더(Tray Feeder)의 제어장치에 관한 것으로서, 직류전동기를 갖춘 트레버스부; 메거진 박스의 팔렛을 상하 이동시키는 상하 서어보 전동기; 상기 상하 서어보 전동기를 구동시키는 서어보 드라이버; 그리고 상기 트레버스부와 서어보 드라이버를 제어하는 프로그램용 논리제어기를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 프로그램용 논리제어기를 효율적으로 운용할 수 있을 뿐만 아니라 제어장치의 제조비용을 절감할 수 있다.부품 탑재용 트레이들이 탑재된 팔렛들을 제공하거나 회수하기 위한 메거진 박스, 상기 메거진 박스에 설치되어 상기 팔렛들을 상하 이동시키는 상하 이동부, 상기 메거진 박스와 작업대 사이에 설치되어 상기 팔렛들을 수평 이동시키는 트레버스부, 및 상기 상하 이동부 및 트레버스부의 동작을 제어하는 프로그램용 논리 제어기를 포함한 트레이 피이더에 있어서, 상기 트레버스부는, 상기 팔렛이 탑재되는 트레버스 판; 상기 트레버스 판을 구동시키는 트레버스 직류전동기; 상기 트레버스 판이 상기 메거진 박스 내로 인입된 것을 감지하는 인입 센서; 상기 인입 센서가 감지할 때 상기 트래버스 판을 소정의 위치까지 밀어주는 인입 실린더; 상기 트레버스 판이 상기 메거진 박스로부터 배출된 것을 감지하는 베출 센서; 및 상기 배출 센서가 감지할 때 상기 트래버스 판을 소정의 위치까지 밀어주는 배출 실린더;를 갖춘 것을 그 특징으로 하는 트레이 피이더의 트레버스부.
본 기술은 칩 마운터 등에 부품을 공급하는 트레이 공급장치에 관한 것이다. 상세하게는 승하강 엘리베이터에서 로봇 작업영역으로 트레이를 취출하는 취출부의 구조를 개선하여 자동으로 트레이를 이송할 수 있도록 된 트레이 공급장치에 관한 것이다.종래의 트레이 공급장치는 엘리베이터에서 트레이를 취출하기 언급한 취출부가 구비되어 있어, 이 취출부가 차지하는 공간만큼 로봇작업 영역이 늘어나게 되므로, 부품을 로봇 작업영역으로 재공급하기 위한 흡착헤드가 더 구비되어야 하는 단점이 있었다.따라서, 본 기술은 트레이를 취출하는 취출부의 구조를 개선하여 취출부가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 딘 트레이 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.1.다수의 팰리트가 적재된 적재부 및 상기 적재부를 승하강시키는 승하강 구동부로 이루어진 엘리베이터 2.엘리베이터에 적재된 팰리트를 취출하는 취출부가 구비되어 된 트레이 공급장치에 있어서, 취출부는 취출되는 팰리트를 양측에서 지지하는 한쌍의 가이드바3.이 가이드바 각각의 상면에 상호 소정 간격 이격되게 선형적으로 배치 고정된 다수의 샤프트4.샤프트 각각에 회전가능하게 끼워진 다수의 제1롤러5.이 다수의 제1롤러가 동시에 회전되게 각 제1롤러의 외주 일부를 감싸도록 된 벨트회전력을 제공하는 구동모터6.구동모터의 회전력으로 상기 벨트가 회전되도록 하는 동력전달수단7.위 가이드바에 왕복회동 가능하게 고정되고 그 상면에 상기 벨트에 감싸여진 적어도 하나의 샤프트 및 이 샤프트에 끼워진 제2롤러를 가지는 취출암이 구비되어 선택된 취출대상 팰리트를 자동 취출할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
본 기술은 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있는 회전컨베이어에 관한 것이다. 본 발명은, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한쌍의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와, 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터를 구비하여 구성된다. 따라서 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있게 된다.두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한상의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와, 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터와, 상기 지지부재의 회전시 벨트의 양단이 상기 두개의 고정컨베이어에 접촉되는 것을 방지하기 위하여 벨트의 양단을 90도 하방으로 회동시키는 회동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전컨베이어. 이송물의 흐름방향을 용이하게 바꾸는것ㅇㄹ 목적으로 하여 개발된 기술.
본 고안은 직동 배속 장치에 관하여 개시한다. 본 고안의 직동 배속 장치는 구동모타 및 구동풀리 등을 고정 슬라이더에 설치하고 그 하부에 내측 벨트 및 외측 벨트에 의해 직선 운동되는 이동 프레임을 대칭 형상으로 결합시킴으로써, 경량화 및 양방향 작업을 가능케 하는 이점이 있다.직동 배속 장치는 사출기의 사출물 취출공정, 공작기계의 기계 가공물의 장착 및 취출공정 및 부품의 단순 이송공정 등의 다양한 형태로 사용된다.베이스면에 고정 설치되며, 동력원인 구동모타와, 상기 구동모타와 구동벨트 수단으로 권회되어 동력이 전달되는 구동풀리와, 상기 구동풀리 하부에 설치되어 벨트를 가이드하는 적어도 두 개의 아이들러를 포함하는 고정 슬라이더; 상기 고정 슬라이더 하단에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축이 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되며, 그 직선 운동 방향의 양단부에는 고정풀리가 각각 설치된 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축의 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되는 이동 슬라이더; 상기 구동풀리에 권회되고 상기 아이들러에 의해 가이드되어 그 양단이 상기 이동 프레임의 양단부에 각각 고정되는 내측 벨트; 및 상기 이동 프레임 양단의 구동풀리에 권회되며 그 양단이 상기 고정 슬라이더에 각각 고정되는 외측 벨트를 포함하고, 상기 이동 슬라이더는 상기 외측 벨트의 하측에 브라켓에 의해 고정되어, 상기 구동모타에 의해 상기 구동풀리가 회전하면 상기 내측 벨트에 연결된 이동 프레임 전체가 직선 운동을 하는 동시에 외측 벨트에 연결된 상기 이동 슬라이더도 함께 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 직동 배속 장치.
고체촬상소자를 검사하기 위하여 고체촬상소자를 집어 이동시키는 핸드가 개선된 고체촬상소자 검사장치에 관한 것으로, 로보트를 이용하여 고체촬상소자를 검사소켓에 삽입하고 촬상경면을 닦아 검사할 수 있는 핸드가 개선된 고체촬상소자 검사장치를 제공하기 위하여, 고체촬상소자의 촬상경면을 닦는 닦게가 부착된 닦게대와 고체촬상소자를 선택적으로 집을 수 있도록 로보트의 핑거에 홈과, 돌출부를 형성하였다. 일반적으로 고체촬상소자를 검사하기 위하여 운반 또는 적재할 때에는 다른 반도체 소자와는 달리 고체촬상소자의 촬상경면에 손상을 주지 않도록 해야 되며, 이물질이 부착되지 않도록 주의해야 한다.고체촬상소자를 검사하는 검사소켓과, 상기 고체촬상소자의 촬상경면을 닦는 닦게가 부착된 닦게대와, 상기 고체촬상소자와 닦게대를 선택적으로 집는 핸드와, 상기 핸드를 소정의 위치에서 다른 소정의 위치로 이동시키는 이동수단을 구비하는 고체촬상소자 검사장치에 있어서, 상기 핸드에 설치되어 상기 닦게대를 집는 적어도 2개의 핑거와, 상기 닦게대가 삽입되어 상기 핑거에 의하여 견고하게 집히도록 상기 핑거에 형성된 홈과, 상기 핑거의 하단부에 돌출되어 상기 고체촬상소자의 측면과 접촉되어 상기 고체촬상소자를 집는 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 고체촬상소자 검사장치.
본 기술은 무인반송차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 발생하는 편심을 보정할 수 있도록 된 무인반송차에 관한 것이다.기존의 기술은 리프트의 이동거리에 따라 이송물의 하중에 의해 차체의 무게중심이 이송물 측으로 기울어지는 편심현상이 발생하여 무인반송차가 균형을 잃고 전복되거나 이송물이 낙하되는 등의 문제점이 있었다따라서, 본 기술은 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 차체에 발생하는 편심을 보정할 수 있도록 편심 보정 수단을 구비하여 안전성을 높인 무인반송차를 제공한다.본 기술에 따른 무인반송차는 발생하는 편심을 보정하기 위한 편심 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.상기 편심 보정수단은 구동모터와 구동폴리가 있고, 구동폴리와 벨트에 의해 연결되는 스플라인축이 있다. 그리고 스플라인축 상을 상호 대칭적으로 이동하는 1쌍의 너트부재와 너트부재에 각각 고정되는 잭부재가 있으며, 1쌍의 잭부재와 일단이 힌지결합되고, 타단은 스플라인축의 양단에 각각 고정된 1쌍의 지지대가 포함된다.또한, 편심 보정수단은 적어도 상기 리프트가 이동되는 방향의 차체 측부에 마련되는 지지부재로서, 그 하단부에는 돌출된 발부가 마련되어 있고, 이 발부는 주행면과 소정 간격 이격된 것이 바람직하다.본 기술에 의한 무인반송차는, 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 차체에 발생하는 편심을 보정할 수 있는 편심 보정 수단을 구비하여 안전성을 높인 것으로서, 실시예들의 구성에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 본 기술의 범위내에서 다양하게 변형된 형태로의 적용이 가능하다.
본 고안은 스태커 크레인의 구동모터에 엔코더를 부착하고, 이를 카운터 할 수 있는 회로를 부가하여 광전센서 사용시 센서의 오동작이나 감지를 못하는 경우 오동작하는 경우를 방지하여 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 수평, 수직빔이 휘어지거나 기울어지는 변형이 생기면 화물의 최적적재위치를 찾을 수 있으므로, 화물적재로 인한 화물보관용 기구물의 붕괴의 위험성을 줄일 수 있으며, 어느 정도의 빔의 휘어짐에 대응함으로서 화물보관용 기구물 공사시 불량기준을 완화할 수 있고, 초기설정을 스스로 실행함으로 초기공사기간을 단축할 수 있다.광전센서를 부착한 스태커 크레인을 이용하여 화물을 화물보관용 기구물의 각 쎌에 대해 입고 및 출고하는 자동창고 시스템에 있어서, 상기 스태커 크레인의 구동모터측에 부착하여 고속의 센싱이 가능한 엔코더부; 상기 엔코더부로부터의 펄스를 입력으로 하여 시계방향 및 반시계방향의 회전수를 각각 카운터할 수 있는 카운터부; 스태커 크레인을 저속으로 구동시키며 상기 화물보관용 기구물의 지지빔을 상기 광전센서가 센싱하는 시점에서의 카운터값을 상기 각 쎌마다 기억한 후, 실제적인 화물이송을 위한 스태커 크레인 구동시에는 현재의 카운터 값과 화물이송을 위한 목적쎌과의 차이만큼을 계산하여 고속으로 이동이 가능하도록 제어하기 위한 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 자동창고 시스템의 스태커 크레인 제어장치.
* 원리 와 구성 평면 또는 곡면 혹은 그들의 합성면을 갖는 어떠한 3차원적 몸체 위에, 다양한 작업기능을 가진 것으로, 선형 액츄에이터와, 액츄에이터의 하측에 설치되며, 그 하부에 위치하는 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서로 이루어져, 몸체에 설치하는 깊이를 조절 가능하도록 하는 작업공구유닛들을 몸체와 부착되는 부분에 배열하여, 작업물을 독립적으로 또는 연속적으로 가공하는 것을 특징으로 하는 작업공구유닛의 배열을 이용한 공작기계장치이다. 평면 또는 곡면 혹은 그들의 합성면을 갖는 어떠한 3차원적 몸체 위에 다양한 작업기능을 가진 작업공구유닛들을 배열하여 작업물을 독립적으로 또는 연속적으로 가공하는 것을 특징으로 한다. * 개발배경종래의 연마장치에서는 유동막 위에 위치하여 이송되어 작업을 수행하는 각 액츄에이터 유닛들이 독립적으로 가공 작업을 수행할 능력이 없으며, 따라서 이 유닛들을 이송시키기 위한 큰 기계장치가 필요하고, 더욱이 작업물을 회전시키는 별도의 장치가 필요한 단점이 있다. 또한, 오직 연마 및 미세 연삭 작업만이 가능하며, 거친 연삭이나 기타 다른 작업은 수행할 수가 없고, 실린더의 내면과 같은 곡률이 큰 표면은 작업이 불가능한 문제점이 있었다.* 중요성및 독창성자동차 실린더의 보어(bore)면과 같은 개구면이나 정밀기계 부품의 내외측면, 또는 광학기기의 표면 등의 어떠한 3차원적 가공물 표면에서도 해당 작업을 수행할 수 있는 작업공구유닛의 배열을 이용한 공작기계장치를 제공한다.* 적용제품 및 관련시장공작기계장치* 주요적용제품공작기계장치* 특징및 장점작업공구유닛의 배열을 이용한 공작기계장치에 관한 것으로서 특히, 평면과 곡면, 또는 그들의 조합으로 구성된 3차원 형상의 몸체에 가공물 표면을 공작, 증착, 변환, 및 검사 등의 기능을 갖는 기계유닛들을 배열 구성하여 작업물을 작업하기 위한 것으로서, 원통형 배열을 예로 들어볼 때, 중심부에 회전축이 설치되며, 원통형으로 형성되는 몸체와 몸체의 일측단으로부터 원주 방향을 따라 바깥 방향을 향하여 일정 간격으로 적어도 한 열 이상 설치되는 동일한 작업기능을 갖거나 또는 서로 다른 작업기능을 갖는 가공유닛의 합성으로 이루어지는 작업공구유닛의 배열로 구성되어, 실린더 보어면과 같은 개구면이나, 정밀기계 부품의 내외측면, 또는 광학기기의 표면 등의 어떠한 3차원적 가공물 표면에서도 해당 작업을 수행할 수 있는 것이다.
* 원리 와 구성 독립적으로 제어 가능한 모터가 네 귀퉁이에 설치되는 캐리어 본체와, 모터의 축에 설치되는 휠 기어와, 휠 기어에 결합되는 휠베이스와, 휠베이스에 결합되는 타이어로 이루어지는 캐리어 유닛과 지지부와, 지지부의 하측에 설치되는 액츄에이터와, 액츄에이터의 하측에 설치되며, 그 하부에 설치되는 공작/증착/변환을 위한 유닛이 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서로 이루어지는 결합유닛과 캐리어 본체에 설치되는 리모트콘트롤유닛과 결합유닛의 지지부와 캐리어 본체를 연결하는 인터페이스바로 구성되어 결합유닛에 연마, 연삭 등의 작업을 하는 공작장치나, 물질을 증착하는 증착장치, 또는 물질의 성질의 변환을 위한 변환장치가 장착되어, 작업물의 표면 위를 움직이면서 해당 공정을 수행하도록 함을 특징으로 하는 작업기계유닛의 캐리어 장치이다. 작업물보다 작으며 접촉식으로 작업물의 표면을 이동하거나, 또는 비접촉식으로 작업물의 표면과 미세한 틈을 가지고 이동하여, 작업물 표면 위를 움직이면서 작업물을 공작, 증착, 변형, 및 검사하는 작업유닛을 이송하는 작업기계유닛의 캐리어 장치이다. * 개발배경작업공구의 회전축이 회전할 수 있는 공간 이상의 공간과, 상기 회전축을 회전시키는 거대한 기계장치들을 필요로 하고, 작업 물을 공간의 세 축에 대하여 회전시켜야 하므로 연마공구의 베이스의 크기를 크게 증가시키며, 그 제어 시스템을 복잡하게 하는 단점이 있었다.* 중요성및 독창성작업물의 원하는 부분을 정밀하게 가공 가능하도록 하고, 특히 연마 및 연삭 가공의 경우에는 작업물로부터 미끄러지지 않고 원하는 곳을 작업할 수 있도록 하며, 공작, 증착, 변환, 및 검사 작업 등을 위하여 작업물보다 매우 큰 거대한 장치물이 필요 없는 작업기계유닛의 캐리어 장치를 제공한다.* 적용제품 및 관련시장공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 수행하는 작업기계유닛* 주요적용제품캐리어 장치* 특징및 장점공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 수행하는 작업기계유닛의 캐리어 장치에 관한 것으로서 특히, 작업물보다 작은 캐리어 장치로서, 작업물의 표면상으로 이동하며 공작, 증착, 및 변환 작업을 수행하도록 하기 위한 것이다. 네 귀퉁이에 모터가 설치되는 캐리어 본체와, 모터의 축에 설치되는 휠 기어와, 휠 기어에 결합되는 휠베이스와, 휠베이스에 결합되는 타이어로 이루어지는 캐리어 유닛과 지지부와, 지지부의 하측에 설치되는 액츄에이터와, 액츄에이터의 하측에 설치되며, 그 하부에 설치되는 공작, 증착, 변환, 및 검사 등의 작업을 수행하기 위한 작업유닛이 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서로 이루어지는 결합유닛과 캐리어 본체에 설치되는 리모트콘트롤유닛과 결합유닛의 지지부와 캐리어 본체를 연결하는 인터페이스바로 구성되어, 작업물보다 작은 캐리어 장치가 작업물의 표면 위에서 이동하며 작업물의 원하는 부분을 정밀하게 가공 가능하도록 함.
본 기술은 시엔시 공작기계 또는 일반 매뉴얼 공작기계에 연결되거나, 혹은 그 자체적으로 작업물을 공작하는 것에 있어서, 직선방향으로 공구를 이송하는 선형이송수단과, 선형이송수단에 연결되며 직선방향을 축으로 하여 공구를 회전시키는 방위각회전수단과, 방위각회전수단에 연결되며 방위각회전수단의 축에 직각인 회전축을 중심으로 공구를 회전시키는 라디얼회전수단으로 구성된다.공작기계 헤드 인터페이스와 그 연마 및 연삭공구에 관한 것으로서 특히, 어떤 주어진 시간에라도 두 직교 속도장(two orthogonal velocity field)을 동시에 형성하는 것이 가능하다.즉, 공구를 두 직교축 방향으로 독립적으로 제어할 수 있도록 하고, 공구 자체로 작업에 의하여 발생하는 물질을 제거하는 것이 가능하다.공구의 이송 및 운동을 위한 제어수단을 보다 단순화 할 수 있고, 보다 적은 수의 운동 자유도를 가지고도 랜덤화된 속도장 및 원하는 다른 속도장을 발생시킬 수 있으며, 별도의 물질 제거를 위한 스트로크를 발생시킬 필요가 없고, 직교 속도장을 발생시키기 위해 큰 운동이 필요하지 않으므로 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다.
상하다층으로 배열시킨 칸막이판의 내부전열선과 외부의 세라믹피복층에 의한 원적외선복사열과 외부에서 유입되는 자연풍의 순환방식으로 건조시간을 단축시키고 에너지를 절감시큰 원적외선 부사열 건조기 및 콘베이어 장치를 상하부로 설치하여 일정한 간격으로 구획판으로 구획시켜 각 구획 공간내에 별개체의 전열장치와 공기순환장치를 설치시킨 구획판이 설치된 콘베어식 건조기에 관한 것이다. 원적외선을 활용하는 건조장치는 농수축산물의 건조공정에 사용되는 경우 품질을 제고할 수 있고, 현재 국내에서는 일본, 미국 등지로부터 농산물건조용 건조장치를 상당부분 수입에 의존하고 있으므로, 신청기술에 의한 제품의 경우 사업화가 정상적으로 추진된다면, 상당한 수입대체효과를 기대할 수 있으며, 향후 해외수출시장도 가격경쟁력을 바탕으로 개척할 수 있을 것으로 전망된다.원적외선 복사열 건조기에 관한 기술은 상하다층의 각 건조대위에 있는 피 건조물을 일정한 온도로서 직접 가열시켜 건조시킴으로써 인한 에너지의 손실을 막을 수 있을 뿐만 아니라 피 건조물을 종류에 따라 과다한 가열온도가 아닌 적당한 온도로 임의대로 피복전열선의 온도를 조정할 수 있어서 피 건조물의 건조로 인한 물성변화를 최대한으로 막고 피 건조물의 내부습도까지 일정하게 조절할 수 있으며, 구획판이 설치된 콘베어식 건조기에 관한 기술은 각 구획공간을 거칠때 마다의 건조되는 상태를 측정하여 각 구획 공간 내에 별개체로 부착시킨 각 전열판의 온도까지 조정하여 에너지를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 과열로 인한 피 건조물의 물성변화를 예방할 수가 있으며 유통로의 전후로 서로 상반되게 설치 시키므로서 각 구획 공간내 외부공기의 순환으로 공기 유입구와 유출구간의 온도 편차로 인한 부분적인 건조차이를 극복시켜 균일한 건조상태를 유지 시킬 수 있는 효과를 갖는 특징이 있다.
본 기술은 LCD기판의 자동청소시스템 및 청소방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 절단가공에 의해 일정규격으로 절단된 LCD기판의 가장자리에 잔존하는 파편들을 제거하는 LCD기판의 자동청소시스템 및 청소방법에 관한 것이다. 본 기술의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, LCD 기판청소시, LCD 기판의 절단시에 발생되어 가장자리에 붙어 있는 정전기를 띄고 있는 미세한 파편들을 중화시켜 흡인하므로서 효과적으로 단시간내에 청소가 가능하게되고 청소된 LCD 기판을 자동으로 카세트에 장입하는 것이 가능하게되어 청소공정 및 청소시간이 월등히 단축된 LCD 기판용 자동청소시스템 및 LCD 기판의 자동청소방법을 제공하는 것이다.본 발명의 일실시예에 따른 LCD 자동청소시스템은 절단된 다수의 LCD 기판이 다층으로 장입된 LCD 장입카세트가 일정속도로 승강작동되는 LCD 기판인출장치와, 상기 LCD 기판인출장치로부터 인출된 LCD 기판을 흡착고정하고 상기 고정된 LCD기판을 청소하는 LCD 기판연부흡인장치와, 상기 청소된 LCD 기판이 순차적으로 장입되도록 일정속도로 승강작동되는 LCD 기판장입장치와, 상기 각 장치로 LCD 기판을 운반하는 운반장치로 구성되고, LCD기판의 청소를 자동으로 수행할 수 있게 되어 작업능률이 현저히 절감되고 각각의 LCD기판의 연부를 진공흡입처리를 수행하므로서 확실한 세정작업을 수행할 수 있으면서도 세정작업이 대폭적으로 단축되어 세정시간 및 세정비용이 월등히 절감되는 특징을 지닌 것이다.