일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 발명은 실제 모션에 기반한 가상현실에서의 회전값 적용방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가상현실에서의 회전값을 3DOF 위치센서의 움직임과 인체의 운동을 고려하여 적용함으로써 실제 움직임과 비슷한 상호작용을 가능하게 한 실제 모션에 기반한 가상현실에서의 회전값 적용방법에 관한 것이다. 본 발명의 회전값 적용방법은 HMD에 부착된 3DOF 위치센서가 검출한 회전값에 연동하여 폴리곤의 위치를 바꾸어 주고 상기 회전값을 인체의 운동 모델링을 통해 선형 보간을 하여 실제 모션에 근사화함을 특징으로 한다.상술한 구성에 의하면, 가격이 싼 3DOF 위치센서를 이용한 가상현실에서 사용자와 가상현실의 변화 불일치를 해결할 수 있고, 이러한 변화 불일치를 제거함으로써 사용자는 가상현실에서 더욱 실제감을 느낄 수 있고 또 가상현실을 어색함없이 체험할 수 있다.본 발명에 의하면 가격이 싼 3DOF 위치센서를 이용한 가상현실에서 사용자와 가상현실의 변화 불일치를 해결할 수 있고, 이러한 변화 불일치를 제거함으로써 사용자는 가상현실에서 더욱 실제감을 느낄 수 있고 또 가상현실을 어색함없이 체험할 수 있다.가상환경에서 가격이 저렴한 3DOF 위치센서를 사용할 때 머리의 정확한 모가격이 저렴한 3DOF 위치센서를 이용하여 실제적인 상호작용 방법을 제안하여 사용자가 가상환경에 몰입을 더 할 수 있도록 하였다. 션을 재생할 수 없는 단점을 보완하여 실제적인 움직임을 근사한 상호작용의 방법을 제안한다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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*원리 및 특징이 기술은 차선 이탈, 추돌 경보 및 방지 시스템에서의 영상좌표상의 차선의 휨 및 오르막을 인식하는 방법 및 차선인식시스템에 관한 것으로, 구체적으로 (a) 주행중인 차로의 차선을 포함한 영상을 입력받는 단계; (b) 입력받은 영상을 이용하여 영상좌표상의 차선의 각 위치에서의 제1기울기를 출력하는 단계; (c) 실좌표상의 차선의 곡률과 관계되는 곡률파라미터를 소정 범위 내에서 변화시켜가면서, 곡률파라미터를 포함하고 영상 좌표상에서의 차선의 모양을 나타내는 영상좌표상의 차선의 곡선방정식을 이용하여 영상좌표상의 차선의 각 위치에서의 제2기울기를 출력하는 단계; (d) 영상좌표상의 차선의 각 위치에서의 제1기울기와 제2기울기를 서로 비교하여, 제1기울기 및 제2기울기의 차이가 가장 적게 나는 곡률파라미터를 검출하는 단계; 및 (e)검출된 곡률파라미터를 포함하는 영상좌표상에서의 차선의 곡선방정식을 이용하여 차선을 인식하는 단계;를 포함하는 것이 특징이다. *기대효과이 기술을 이용하여 종래의 인공망 학습과정이나, 카메라보정, 차선과 카메라간의 관계를 나타내는 데이터획득 등 영상좌표상의 도로 영상을 실좌표계로 변환하는 선행 작업 없이 차선의 휨 및 오르막을 정확하게 인식할 수 있게 된다.*특징차량에 장착된 CCD 카메라에서 받은 영상에서 차선의 휨과 차선의 오르막을 인식한다. 영상 좌표의 차선을 수식으로 모델링하여, 실 좌표로의 변환 없이, 그리고 차선마크의 국부적인 에러에 강인하게, 차선의 휨과 차선의 오르막을 인식 할 수 있다. *적용분야차선 이탈 경보 및 방지 시스템, 자율 주행 시스템에 적용 할 수 있다. 도로상에 일어날 수 있는 교통사고를 줄이고, 운전의 편의성을 도모한다. 이 기술을 이용하여 종래의 인공망 학습과정이나, 카메라보정, 차선과 카메라간의 관계를 나타내는 데이터획득 등 영상좌표상의 도로 영상을 실좌표계로 변환하는 선행 작업 없이 차선의 휨 및 오르막을 정확하게 인식할 수 있게 되며, 따라서 LDW(Lane Departure Warning), LKA(Lane Keeping Assistance), CW(Collision Warning), ICC(Intelligent Cruise Control) 등에 폭넓게 사용될 수 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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본 기술은 사용자 단말 특성 기반의 멀티미디어 소비 시스템에 있어서, 상기 사용자에 의해 선택 지정되어 생성된 컨텍스트 메타데이터를 멀티미디어 컨텐츠를 소비하고자 하는 단말에 네트워크를 통해 전달하는 사용자 정보 단말과, 상기 전달된 컨텍스트 메타데이터를 파싱하고, 상기 파싱된 메타데이터를 컨텐츠 서버에 송신하며, 상기 송신에 대한 응답으로 적응된 멀티미디어 컨텐츠를 수신하고 복호화하여 디스플레이하는 디스플레이 단말과, 상기 송신된 메타데이터에 기초하여 원 컨텐츠를 적응(adaptation)시켜 적응 컨텐츠를 생성하고, 상기 생성된 적응 컨텐츠를 네트워크를 통해 전송하는 컨텐츠 서버 시스템 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 특성 기반의 멀티미디어 소비 시스템에 관한 것이다.본 기술은 사용자 단말 특성 기반의 멀티미디어 소비 방법과 시스템 및 그 기록매체에 관한 것으로, 사용자에 의해 선택 지정되어 생성된 컨텍스트 메타데이터를 멀티미디어 컨텐츠를 소비하고자 하는 단말에 네트워크를 통해 전달하는 사용자 정보 단말과, 전달된 컨텍스트 메타데이터를 파싱하고, 파싱된 메타데이터를 컨텐츠 서버에 송신하며, 송신에 대한 응답으로 적응된 멀티미디어 컨텐츠를 수신하고 복호화하여 디스플레이하는 디스플레이 단말과, 송신된 메타데이터에 기초하여 원 컨텐츠를 적응(adaptation)시켜 적응 컨텐츠를 생성하고, 생성된 적응 컨텐츠를 네트워크를 통해 전송하는 컨텐츠 서버 시스템을 포함한다. 따라서, 사용자 정보 단말에서 사용자 특성 정보를 관리하므로, 범용적 접근을 위해 서버 시스템 혹은 디스플레이 단말에서 이러한 사용자 정보를 관리하기 위한 추가적 비용이 없고, 필요한 정보만 사용자 정보 단말에서 디스플레이 단말로 전송되어 사용자 정보 보호 차원에서 매우 월등하다는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2006-05-24
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본 발명은 사용자의 동작을 감지하여 그에 맞는 미디음을 생성하는 센서를 이용한 가상 연주장치 및 그 방법에 관한 것이다. ; 본 발명에 따른 센서를 이용한 가상연주장치는, 저장된 곡 중에서 연주할 곡을 선택하는 선택부; 사용자가 두드리는 탭의 세기와 빠르기를 감지하는 탭센서; 상기 선택된 곡의 멜로디에 따른 반주를 생성하며 제어신호에 따라 템포와 음의 세기를 제어하여 출력하는 음악연주부; 상기 연주되는 곡의 현재의 음악정보를 그랙픽으로 시각화하여 디스플레이하는 그래픽 디스플레이부; 및 상기 선택신호를 유입하여 상기 메모리에 해당 곡의 데이터를 리드하여 음악연주부에 출력하며, 상기 센서신호를 유입하여 상기 음악연주부와 그래픽 디스플레이부를 제어하는 중앙제어부를 구비함을 특징으로 한다. ; 본 발명에 의하면 디스플레이되는 그래픽 화면에 따라 연주곡의 멜로디에 맞추어 사용자가 탭을 두드림으로써 멜로디에 따라 자동으로 반주가 출력되어 해당 곡을 손쉽게 연주할 수 있으며, 연주되는 곡의 빠르기와 볼륨, 멜로디 음의 높이 등이 각 객체로서 입체적으로 시각화되어 나타남으로써 보다 흥미를 갖고 연주할 수 있다 소정의 곡을 사용자의 탭 동작을 감지하는 센서 또는 키보드, 태블렛(tablet), 타치 스크린 등에 따라 상기 곡에 대한 연주음을 출력시키고 시각적인 영상으로 변화시켜 연주하는 가상연주방법에 있어서, 사용자가 상기 곡의 멜로디에 대응하여 두드리는 탭 동작과, 데이터 글러브를 통한 동작을 감지하는 과정; 상기 탭 동작이 감지되면 상기 선택된 곡의 멜로디에 대한 반주를 생성하여 연주하는 과정; 및 사용자가 연주하기에 도움을 줄 수 있도록 상기 선택곡의 멜로디 음의 높이와 템포, 탭의 세기, 볼륨크기에 대한 정보를 각 음과 대응되는 객체들의 크기와 빠르기의 변화로서 화면상에 시각화하여 디스플레이하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 센서를 이용한 가상연주방법.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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본 발명을 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간으로 비디오 이미지 시퀀스의 스테레오 정합을 위한 시스템에 관한 것이다. 실시간 입체 영상 정합 시스템은 제1 및 제2 카메라로부터 입력되는 영상을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환수단, 상기 제1 및 제2 디지털 영상신호의 한 스캔 라인의 픽셀 쌍으로부터 소정의 정합 코스트를 계산하고 최소의 정합 코스트를 결정하는 결정값을 추적하여 본 수단의 동작 유/무를 결정하는 소정의 활성 정보에 따라 상기 결정값을 양안차 추정치로 출력하는 영상 정합 수단을 포함한다. 거리 정보로서 출력되는 상기 양안차 추정치를 사용하여 간단한 기하학적 수식에 의해 카메라로부터 관측되는 물체의 삼차원 공간 상의 위치와 형태를 수치적으로 계산해 낼 수 있다. 본 발명에 따르면, Bayesian Sense에 최적화된 새로운 동적 프로그래밍에 근거한 알고리즘을 사용하여 비디오 이미지 시퀀스들을 병렬 처리함으로써 실시간으로 스테레오 정합이 가능하도록 하는 효과가 있다. 제1 및 제2 카메라로부터 입력되는 영상을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환수단; 및 상기 제1 및 제2 디지털 영상신호의 한 스캔 라인의 픽셀 쌍으로부터 소정의 정합 코스트를 계산하고 최소의 정합 코스트를 결정하는 결정값을 추적하여 본 수단의 동작 유/무를 결정하는 소정의 활성 정보에 따라 상기 결정값을 양안차 추정치로 출력하는 영상 정합 수단을 포함하는 실시간 입체 영상 정합 시스템.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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본 발명은 영상 처리와 시각화 처리를 수행하기 위하여, 실시간으로 한 쌍의 카메라로부터 얻은 영상을 처리하여 두 영상 사이의 가상의 카메라에서 얻어지는 영상을 만들어내는 스테레오 카메라의 두 영상과 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치에 관한 것으로,; 본 발명의 특징은, 제1카메라 및 제2카메라로부터 각각 입력되는 영상신호를 디지털신호로 변환하는 다시점영상합성수단; 상기 다시점영상합성수단으로부터 전송되는 상기 디지털신호를 받아서, 사용자가 정한 가상카메라를 위한 영상 픽셀의 맵핑 인덱스를 계산하여 출력하는 다시점영상재투영수단; 및 상기 다시점영상재투영수단에서 출력되는 출력신호를 이용하여, 상기 다시점영상합성수단을 통하여 입력되는 상기 디지털신호의 중복 픽셀을 디스플레이하기 위하여 소정픽셀을 선택하는 픽셀선택수단을 포함하는데 있다.; 이와 같이, 본 발명은 양안차도의 직렬 처리 과정과 재귀 알고리즘을 이용한 스테레오 영상 시퀀스를 이용함으로써 사용자가 정한 가상 카메라의 영상의 발생이 가능한 이점이 있다. 고정된 위치에 설치된 제1카메라 및 제2카메라로부터 각각 입력되는 영상신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 제1,2카메라로부터 얻어지는 두 영상 사이의 임의의 위치에 있는 가상카메라에 의한 영상을 얻기 위하여 상기 제1,2카메라에서 출력되는 영상신호들의 양안차도(Depth Map) 값을 산출하여 출력하는 다시점영상합성수단; 상기 다시점영상합성수단으로부터 전송되는 상기 디지털신호 및 양안차도 값을 받아서, 상기 가상카메라를 위한 재투영 영상의 매핑 픽셀 인덱스를 계산하여 출력하는 다시점영상재투영수단; 및 상기 다시점영상재투영수단에서 출력되는 출력신호를 이용하여, 상기 다시점영상합성수단을 통하여 입력되는 상기 디지털신호의 중복 픽셀을 디스플레이하기 위하여 소정픽셀을 선택하는 픽셀선택수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 발명은 시간차 신경망을 위한 게이트레벨에서의 아키텍쳐를 구성할 수 있도록 된 시간차 신경망을 이용한 고립단어 인식을 위한 하드웨어 구조에 관한 것이다. 한편, 본 발명은 시간차 신경망(TDNN)의 곱하는 연산을 각각의 레이어마다 시스톨릭하게 처리하도록 구성하고, 전체적으로 정수연산을 사용할 수 있도록 하고, ASIC과 같은 소용량의 빠른 칩을 이용할 수 있도록 하는 시간차 신경망을 이용한 고립단어 인식을 위한 하드웨어 구조에 관한 것이다. ; 이를 위한 본 발명은 마이크를 통해 입력되는 음성신호를 샘플링하고 양자화하기 위한 샘플링/양자화 수단과; 상기 샘플링/양자화 수단을 경유한 신호를 주파수에 따라 나누는 필터뱅크 수단과; 상기 필터뱅크 수단을 경유한 신호를 제로 크로싱 값으로 변환하는 제로 크로싱 수단; 및 상기 제로 크로싱 값을 다운 샘플링을 통해 데시메이션(decimation)하여 나온 특징 벡터를 시간차 신경망(TDNN; temporal difference neural network)의 입력으로 하는 시간차 신경망 입력수단을 포함하고, 상기 필터뱅크는 밴드패스 필터로 이루어지도록 된 것을 특징으로 한다. 마이크를 통해 입력되는 음성신호를 샘플링하고 양자화하기 위한 샘플링/양자화 수단; 상기 샘플링/양자화 수단을 경유한 신호를 주파수에 따라 나누는 필터뱅크 수단; 상기 필터뱅크 수단을 경유한 신호를 제로 크로싱 값으로 변환하는 제로 크로싱 수단; 및 상기 제로 크로싱 값을 다운 샘플링을 통해 데시메이션(decimation)하여 나온 특징 벡터를 시간차 신경망(TDNN; temporal difference neural network)의 입력으로 하는 시간차 신경망 입력수단을 포함하고, 상기 필터뱅크는 밴드패스 필터로 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 시간차 신경망을 이용한 고립단어 인식을 위한 하드웨어 구조.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 동적 타이밍 워핑 알고리즘의 소프트웨어를 하드웨어로 구현한 동적 타이밍 워핑 디바이스 및 이를 이용한 음성인식장치를 개시한다. 동적 타이밍 워핑 디바이스는 테스트패턴의 특징벡터와 미리 설정한 레퍼런스패턴의 특징벡터를 선입선출하는 메모리와, 클럭에 따라 테스트패턴과 레퍼런스패턴의 특징벡터를 서로 역방향으로 쉬프트시켜 가며 산출한 특징벡터 간의 차이값에 가중치를 승산하고 가중치가 고려된 차이값에 인접한 노드의 매칭코스트값을 각각 가산한 후 최소값을 비교하여 선택하는 직렬로 접속된 복수의 프로세싱 엘리먼트를 포함한다.본 기술에 따르면 음성인식을 위한 동적 타임 워핑방식의 소프트웨어를 하드웨어로서 구현함으로써 보다 신속히 음성인식을 처리할 수 있을 뿐만 아니라 비교되는 노드에 따라 가중치를 고려하여 음성의 인식률을 제고시키고 ASIC으로 대량 생산할 수 있는 동적 타임 워핑 디바이스를 제공한다. 또한, 동적 타임 워핑디바이스를 적용함으로써 소프트웨어를 구동시키기 위한 컴퓨터를 필요로 하지 않는 작은 사이즈로 음성인식이 가능한 음성인식장치를 제공한다. 유입된 음성신호의 테스트패턴과 최소의 매칭코스트값을 갖는 레퍼런스패턴을 찾는 동적 타임 워핑 디바이스에 있어서, 클럭신호에 따라 테스트패턴에 포함된 P개의 특징벡터를 순차적으로 유입하여 선입선출로 쉬프트하여 출력하는 테스트패턴 메모리, 복수의 단어에 대응하는 복수의 레퍼런스패턴을 저장하며, 레퍼런스패턴들에 포함된 P개의 특징벡터를 순차적으로 출력하는 레퍼런스패턴 메모리, (2P-1)=N개의 프로세싱 엘리먼트가 시리얼로 접속되며, 직렬 접속된 프로세싱 엘리먼트 군의 일단은 테스트패턴 메모리의 출력측에 접속되고 타단은 레퍼런스패턴 메모리에서 접속되어 각 특징벡터를 서로 역방향으로 순차적으로 쉬프트시키며, 각 프로세싱 엘리먼트는 특징벡터들의 차이값과 인접한 프로세싱 엘리먼트의 매칭코스트값을 이용하여 매칭코스트값을 각각 구한 후, 각 프로세싱 엘리먼트에서의 산출된 매칭코스트값 중 가장 작은 값을 선택하여 유입된 레퍼런스패턴의 최소 매칭코스트값으로 산출하는 프로세싱부 및 프로세싱부에서 출력되는 복수의 레퍼런스패턴의 매칭코스트값들 중에서 가장 작은 매칭코스트값을 갖는 해당 레퍼런스패턴의 단어 인덱스를 출력하는 매칭결과 결정부를 포함함을 특징으로 하는 동적 타임 워핑 디바이스.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 발명은 시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체 영상 정합 시스템 및 방법에 관한 것으로, 한 영상의 한 스캔라인에 대해 다른 쪽 영상의 여러 스캔라인 속에서 실시간으로 대응점을 찾아내어 공간상의 물체의 위치 및 형태를 알아내는 계측 시스템으로서, 영상을 획득하는 좌측 카메라 및 우측 카메라와, 좌측 및 우측 카메라의 디지털 영상 신호를 임시 저장하거나 아날로그 영상 신호를 디지털 변환 및 저장하여 각각 출력하는 영상 처리부와, 영상 처리부로부터 한쪽 영상의 한 스캔 라인 픽셀 데이터를 순차적으로 입력받고 반대쪽 영상의 상하 동시에 여러 스캔 라인들의 픽셀 데이터를 입력받아서 연산하여 3차원 거리를 나타내는 양안차 값을 출력하는 멀티레이어 영상 정합부와, 3차원 측정거리 값을 디스플레이하는 사용자 시스템을 포함하며, 정밀한 조정장치가 필요 없이 두 카메라를 간단히 고정하고, 카메라 위치나 방향의 오조정이나 카메라 렌즈의 디스톨션 영향도 적게 받게 하여 관측 공간의 3차원 거리 정보와 형태 정보를 측정할 수 있으므로, 제작 비용이 감소될 뿐만 아니라 시스템의 크기가 작아져 소형 장치로서 여러 응용 부분에 적용될 수 있는 이점이 있다.공간 영역에 대해 서로 다른 방향에서 획득된 두 영상으로부터 한쪽 영상에서의 픽셀들을 다른 쪽 영상에서의 픽셀들로 정합시키는 실시간 입체 영상 정합 시스템에 있어서,상기 공간 영역에 대해 좌측 및 우측 방향에서 영상을 획득하는 좌측 및 우측 영상 취득 수단과,상기 좌측 및 우측 영상 취득 수단의 디지털 영상 신호를 임시 저장하거나 아날로그 영상 신호를 디지털 변환 및 저장하여 각각 출력하는 영상 처리부와,상기 영상 처리부로부터 상기 한쪽 영상의 한 스캔 라인 픽셀 데이터를 순차적으로 입력받고 상기 다른 쪽 영상의 상하 동시에 여러 스캔 라인들의 픽셀 데이터를 입력받아서 연산하여 양안차 값을 출력하는 멀티레이어 영상 정합부를 포함하는 실시간 입체 영상 정합 시스템.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 발명은 한 쌍의 2차원 이미지로부터 3차원의 공간 정보를 재창출하는 영상 정합 방법을 제공한다. 이때, 영상 정합을 위해 양안차를 이용하는데 기존의 영상 정합 방법에서는 양안차값에서 수직 방향으로의 노이즈가 심하다. 본 발명에서는 양안차를 계산할 때 인접한 영상 라인의 양안차 정보를 제약 조건으로 사용하므로 수직 방향으로의 노이즈를 제거할 수 있다. 그리고 양안차를 차분 코딩 방식으로 압축하여 압축률을 높일 수 있다. 제1 및 제2 카메라로부터 입력되는 영상을 디지털 신호로 변환하여 제1 및 제2 픽셀 데이터를 출력하는 영상 처리부, 그리고 동일 에피폴라 선상의 상기 제1 및 제2 픽셀 데이터로부터 소정의 코스트를 결정하고 상기 소정의 코스트를 결정하는 상기 제1 결정값을 추적하고, 이전 에피폴라 선상의 상기 제1 및 제2 픽셀 데이터로부터 추정된 제1 결정값을 이용하여 최적의 제2 결정값을 출력하는 영상 정합부를 포함하는 복수 영상 라인을 이용한 영상 정합 시스템.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 디지털 신호 처리 장치에 관한 것으로서, 특히 멀티입력의 미지 신호를 분리하기 위한 시스톨릭 배열 구조를 가지는 하드웨어 장치에 관한 것이다.멀티입력의 미지 신호들을 받아 멀티출력을 구하는 하드웨어 아키텍처가 개시된다. 하드웨어 아키텍처는 미지 신호들을 분리하기 위한 장치에 있어서, 다수의 미지 신호 벡터들을 수신하고, 소정의 미지 신호 분리 알고리즘을 적용하여 다수의 출력 신호 벡터들을 출력하기 위한 포워드 프로세스부, 다수의 출력 신호 벡터들을 입력받고 소정의 학습 알고리즘에 따라 미지 신호 분리 알고리즘에 사용되기 위한 제1 가중치들을 학습하기 위한 업데이트 프로세스부 및 학습된 제1 가중치들을 입력받아 미지 신호 분리 알고리즘에 적용 가능한 제2 가중치들 및 계수들로 변환하기 위한 일반적인 행렬 연산구조를 가지는 가중치 프로세스부를 포함한다.포워드 프로세스부는 시스톨릭 어레이 구조로 연결되는 (L+1)개(L은 입력되는 미지 신호 벡터들의 순차적인 지연 횟수)의 동일한 구조를 가지는 프로세싱 엘리먼트들(PEs)을 포함하고, 업데이트 프로세스부는 시스톨릭 어레이 구조로 연결되는 (N 2 +N)/2 ×(2L+1)개(N은 입력되는 미지 신호 벡터들의 수)의 동일한 구조를 가지는 업데이터 엘리먼트들(UEs)을 포함하며, 프로세싱 엘리먼트들(PEs) 및 업데이트 엘리먼트들(UEs)의 코스트 각각은 동작 초기 단계에서 0으로 초기화되는 것을 특징으로 한다. 미지 신호들을 분리하기 위한 장치에 있어서, 다수의 미지 신호 벡터들을 수신하고, 소정의 미지 신호 분리 알고리즘을 적용하여 다수의 출력 신호 벡터들을 출력하기 위한 포워드 프로세스부, 다수의 출력 신호 벡터들을 입력받고 소정의 학습 알고리즘에 따라 미지 신호 분리 알고리즘에 사용되기 위한 제1 가중치들을 학습하기 위한 업데이트 프로세스부 및 학습된 제1 가중치들을 입력받아 미지 신호 분리 알고리즘에 적용 가능한 제2 가중치들 및 계수들로 변환하기 위한 일반적인 행렬 연산구조를 가지는 가중치 프로세스부;를 포함하며, 포워드 프로세스부는 시스톨릭 어레이 구조로 연결되는 (L+1)개(L은 입력되는 미지 신호 벡터들의 순차적인 지연 횟수)의 동일한 구조를 가지는 프로세싱 엘리먼트들(PEs)을 포함하고, 업데이트 프로세스부는 시스톨릭 어레이 구조로 연결되는 (N 2 +N)/2 ×(2L+1)개(N은 입력되는 미지 신호 벡터들의 수)의 동일한 구조를 가지는 업데이터 엘리먼트들(UEs)을 포함하며, 프로세싱 엘리먼트들(PEs) 및 업데이트 엘리먼트들(UEs)의 코스트 각각은 동작 초기 단계에서 0으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 시스톨릭 배열 구조를 가지는 미지 신호 분리 장치이다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 실제 잡음 환경에서 매 입력 음성 신호마다 잡음을 제거하여 깨끗한 음성 신호를 복원하는, 구속 순차 EM 알고리즘을 이용한 깨끗한 음성 복원을 위한 음성 강조 방법에 관한 것이다. 본 기술은 음성과 잡음 신호의 확률적 특성에 기반한 방법으로 음성 신호의 동적 생성 모델 확률 분포를 일반적인 지수 분포(generalized exponential distribution)로 모델링하여 음성 신호에 적합한 확률 모델을 정의하고, 이로 인해 발생하는 계산상의 어려움을 라오-블랙웰라이즈드 파티클 필터(Rao-Blackwellized particle filter)를 이용한 구속 순차 (constraint sequential) EM 알고리즘을 통하여 효율적으로 극복하였다. 본 기술의 음성 강조 방법은 순차적으로 동작하기 때문에 연산 능력과 메모리 자원이 한정된 임베딩 시스템에서도 동작이 가능하다. 근래에 인터페이스의 다양화와 임베딩 시스템의 발전으로 여러 음성 관련 응용 프로그램들이 임베딩 시스템에서 동작하도록 구현되고 있다. 그러나 이 음성 관련 응용 프로그램들이 실제 잡음 환경에서 제대로 동작하기 위해서는 입력 음성 신호의 전처리 단계로 반드시 음성 강조가 필요하며 임베딩 시스템에서 동작이 가능한 본 발명은 여기에 큰 기여를 할 것으로 기대된다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 지능형 채팅 에이전트를 위한 대화 관리 장치의 방법에 관한 것으로서, 사람 대 사람의 채팅이 아니라 사람과 서버 상의 채팅 에이전트(로봇)와의 대화에 있어서 효율적인 대화 예제 데이터베이스(DB) 구축과 대화 문맥을 반영하여 답변을 제공하는 대화 관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 기술은 입력 사용자 발화를 분석하고, 분석된 결과를 바탕으로 사용자 발화의 도메인을 결정하는 도메인 결정 및 검증 단계, 그리고 구축된 대화 예제 DB를 검색하는데 있어서 담화기록스택을 사용하여 답변을 제공하는 단계를 포함하도록 구성함으로써 사용자와 채팅로봇 사이에 대화 문맥을 고려하여 자연스럽게 대화가 진행될 수 있는 지능형 채팅 에이전트를 개발할 수 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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일반기술
정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 구체적으로는 얼굴 및 얼굴 부위의 특징점 추출을 통하여 정상적인 얼굴과 비정상적인 얼굴을 구분하는 얼굴 위장 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 조명 번화에 강인하며 고속의 처리가 가능하다 현금지급기 및 현금자동입출금기와 같은 금융자동화기기에 접근하여 기기를 조작하고, 금융거래를 시도하여야만 동작된다. 본 발명은 사용자가 접근하여 기기를 조작하는 순간부터 금융거래를 시도하는 순간까지의 카메라 영상을 분석하여 정상적인 얼굴과 비정상적인 얼굴을 구분하여 정상적인 얼굴일 경우에, 시도된 금융거래를 허가하여 부정 거래를 미연에 방지하고자 하는 기술이다. 본발명은 구체적으로는 얼굴 및 얼굴 부위의 특징점 추출을 통하여 정상적인 얼굴과 비정상적인 얼굴을 구분하는 얼굴 위장 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 조명 번화에 강인하며 고속의 처리가 가능하다 현금지급기 및 현금자동입출금기와 같은 금융자동화기기에 접근하여 기기를 조작하고, 금융거래를 시도하여야만 동작된다. 본 발명은 사용자가 접근하여 기기를 조작하는 순간부터 금융거래를 시도하는 순간까지의 카메라 영상을 분석하여 정상적인 얼굴과 비정상적인 얼굴을 구분하여 정상적인 얼굴일 경우에, 시도된 금융거래를 허가하여 부정 거래를 미연에 방지하고자 하는 기술이다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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본 기술은 실시간 정확한 얼굴 검출 기술에 관한 것으로, 정지영상 또는 배경과 얼굴이 동시에 움직임이 발생하는 영상에서도 실시간 검출이 가능하고, 정면, 좌측, 우측 얼굴을 검출하는 얼굴검출 장치 및 방법을 제공한다. 이를 위하여 본 발명은 좌측, 우측 얼굴검출기를 독립적으로 구성하지 않고, 입력영상의 180도 회전에 의한 좌측 얼굴검출기만으로 좌우측 얼굴을 검출하는 검출 방법 및 얼굴검출 알고리즘에 의해서 얻어지는 얼굴의 가중치 정보를 이용하여 얼굴검출 성능은 유지를 하면서 잘못된 얼굴검출을 최소화함으로써 정확하게 얼굴을 검출하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 사람과 인공 에이전트 간의 대화 관리 장치 및 그를 만들기 위한 대화 예제 데이터베이스 구축을 통한 대화 모델링기법을 이용한 대화 관리 방법을 제시한다. 대화 예제 기반의 대화 모델은 도메인 확장성을 높이고 구축하기 쉬운 대화 관리 장치를 만드는데 목적이 있다. 대화 관리 장치는 음성 및 텍스트를 입력받는 입력부, 입력된 문자열 신호에서 의미 프레임을 추출하는 언어 이해부, 사용자의 발화가 단순한 채팅인지 목적 지향 대화인지를 결정하는 에이전트 결정부, 사용자 발화의 도메인을 결정하는 도메인 결정부, 대화 코퍼스(corpus)로부터 대화 예제 데이터 베이스를 구축하고 언어 이해를 거친 의미 프레임 정보와 대화 이력을 가지고 대화 예제를 검색하여 가장 적합한 대화 예제를 선택하는 대화예제 선택부, 및 대화 예제를 이용하여 장치 발화를 생성하는 응답생성부 등을 구비한다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술에 의한 음성 인식 시스템에서의 인식 오류 수정 방법은, 음성 인식 결과와 해당 음성의 전사 문장으로 채널 모델과 N-그램 언어 모델을 생성하여 해당 모델을 학습하는 단계; 음성 인식기에서 인식된 문장의 단어와 학습된 상기 채널 모델과 N-그램 언어 모델을 이용하여 전사된 문장의 단어와 일치할 확률이 높은 단어들로 결합시켜 복수개의 후보의 문장들을 생성하는 단계; 각 단어에 대하여 의미가 부여된 의미 기반의 언어 모델을 이용하여 상기 의미 기반의 언어 모델에 있는 단어와 상기 각 복수의 후보 문장들을 구성하는 각 단어를 비교 평가하여 가장 의미가 적합한 단어들의 결합으로 구성된 해당 후보 문장을 선택하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다. 본 기술에 의하면 재평가 방법을 통해 음성 인식 시스템에서의 음성 인식 성능을 제고시키며, 새로운 도메인이나 특정 화자에게 음성 인식기를 적응시키고자 할 때 음성 인식기의 모델을 재학습하지 않고도, 빠르게 적응시키는 효과를 제공한다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 기술은 생물학 문헌으로부터 생물학적 개체명을 자동으로 인식하기 위한 워크벤치 기반의 생물학적 개체명 인식 방법 및 시스템을 제공한다. 상기 본 기술에 따른 워크벤치 기반의 생물학적 개체명 인식 방법은 생물학적 개체명을 인식하고자 하는 생물학 문서를 수신하는 단계; 생물학적 개체명 인식 모델을 이용하여 상기 수신된 생물학 문서로부터 생물학적 개체명을 인식하는 단계; 상기 생물학적 개체명 인식 결과의 교정이 필요한 경우 교정된 자료를 수신하는 단계; 상기 교정된 자료를 기초로 기계 학습을 하는 단계; 및 상기 기계 학습의 결과를 생물학적 개체명 인식 모델에 적용하는 단계;를 포함한다. 본 기술에 따르면 생물학적 개체명을 통계 기반의 방식을 사용하여 자동적으로 인식하는데 있어서 생물학 문헌 학습 코퍼스(corpus)를 구축하기 위해 필요한 비용을 줄이며, 개체명 인식 성능을 지속적으로 향상시킬 수 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2008-10-31
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정보 > 컴퓨터인식 기술
본 발명은 음성정보기술분야로써 음성명령에 의한 제어, 음성을 통한 정보제공 등을 사용하는 방식이다. 음성 명령을 인식하는 기술과 선택된 필드에서의 처리과정을 위한 음성 DB구축 기술, 동화와 애니메이션을 위한 감정 태크, 음성의 부호화 기술, 표현과 토킹헤드와 음성표현을 동시에 구현에 관한 것이다. 본 발명은 기존의 한정된 프로그램 혹은 툴에서 TTS의 기계적인 음성으로 정보를 전달했던 방식을 개선하고자 고안되었다. 대다수의TTS들은 단순히 몇 가지 특색의 목소리로 단순히 글자만 읽어주어 딱딱하고 정보전달의 방식에 있어서 효율성이 다소 떨어질 수 있었다. 이를 위하여 전달 수단인 TTS방식에 추가적인 감정 표현이라는 요소와 토킹해드(Talking Head)라는 이미지 매개체를 제공하여 보다 확실한 정보전달 수단으로 사용하는 것을 목적으로 한다.
- 보유기관
- (재)전남테크노파크
- 등록일
- 2008-12-08
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정보 > 컴퓨터인식 기술
화상을 이용하여 사람의 움직임을 검출하는 방법은 유저가 검출 장치를 장착할 필요가 없고 접촉 없이 검출할 수 있기 때문에 유저의 부담을 경감할 수 있으며 불특정자의 검출이 가능해 응용범위가 넓은 이점이 있지만 복장이나 조명과 같은 환경조건의 변화나 보행자끼리의 occlusion에 의해 검출 처리가 불안정한 문제점이 있었다. 이에 해당 기술은 여러 대의 카메라를 이용해 촬영한 화상데이터를 가지고 실루엣 화상을 작성하고 이 실루엣 화상을 2치화하여 복수의 관측 벡터를 작성한다. 이러한 관측 벡터를 처리하는 산출부는 데이터를 근거로 보행자수를 순차적으로 증가시키면서 형상 투영 모델 기억부에 미리 기억된 인물상의 형상 투영 모델을 맞춰가며 처리함으로써 처리 관측 벡터의 기재부가 가장 짧을 때에 이동체의 수 및 분포를 이동영역 중의 보행자 수 및 분포로 한다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2009-03-20
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