일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
승객들을 여객기로 수송하기 위하여 사용되는 새로운 비행기용 에스컬레이터. 이 제품의 주요 장점은 높이 조절과 승객들이 걸을 필요 없이 그들을 수송한다는 것이다. 후자의 기능은 노인, 신체 장애인 그리고 환자를 수송하는데 도움을 준다. 이 에스컬레이터는 또한 소방관 및 병원에서 사용될 수 있다.비행기용 에스컬레이터 어셈블리는 이동 차량 또는 트럭에 설치된 에스컬레이터와 다음 사항을 통합한 것으로 구성된다: 에스컬레이터를 단단하게 고정하고 수직 방향으로 일정하게 상승시키는 차량의 섀시와 에스컬레이터 사이에 부착된 수직 가이드, 지면과 닿아서 에스컬레이터를 올릴 때 그리고 내릴 때 어셈블리를 안정되게 유지하기 위해 차량에 부착된 유압 실린더 그리고 에스컬레이터를 원하는 수준으로 위치하도록 전면과 후면에 설치된 이중 작동 유압 실린더. 혁신적인 사항:주요 혁신적인 사항은 높이 조절과 이동식 에스컬레이터의 자체 이동성으로 특히 공항, 병원 및 소방관들이 상용하기에 매우 유용한 것을 판명되었다.주요 장점:보다 신속하고 편안한 비행기 승객 수송으로 특히 노인 또는 신체 장애인 혹은 건물에서 사람들을 구출할 때 유용하다.
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-07-27
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
지금까지 수작업에 의지해 왔던 burr제거, 목귀질 등의 마무리 가공을 자동화하므로 수작업을 20-100% 삭감시키는 가스 터빈의 터빈 마무리 공정 로봇 시스템이다.1. 콤팩트형2. 용이한 설치3. 정압장치에 의한 마무리작업의 완전 자동화 실현4. 여러가지 작업이 한 대의 로봇으로 가능5. 여러가지 종류의 공구를 준비하고 있다. 6. 작업중에도 회전 공구설치대에 의한 교환 가능7. 공구계측 기능에 의해, 공구의 마찰을 계측하고, 공구의 위치 자동 보정
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-02-18
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
이 발명품은 모세관에 적합성에 꼭맞추기 위해 허용한 극한 정밀 결합 제조를 위한 새로운 유용한 깊은 반응성 이온 에칭을 제작하였다. DRIE 공정들은 전체 웨이퍼 두께의 가상적으로 임의적으로 원하는 깊이까지 만들기 위하여 실리콘에서 극한 고어스펙트비 주조의 제조를 허용한다. 이것은 그들이 일치하는 모세관의 정확한 형상을 가지는 극한 정밀 결합 구조 제작을 허용한다. 준채널 형성을 위한 이중 측면DRIE 서행의 사용은 결합에서 모세관의 내부 직경 정합과 죽은 체적을 최소화시킨다.삽입 채널을 위한 모세관의 정밀 피팅 허용, 모세관의 정밀 정확 구멍 직경을 가지는 부채널 형성 허용, 삽입 채널 사이의 모세관 변경 허용
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- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-02-26
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
이 프로젝트의 목적은 2x2x4m 이상 크기의 대형 물체를 송풍 세척하는 자동 또는 반자동 로봇을 개발하여 수동 송풍 세척 작업을 로봇/조작기로 대체하여 작업 능력을 확대하고 송풍 표면의 품질을 높이며 작업자의 작업 조건을 개선하는 것이다.오늘날 송풍 세척실에서 사람을 대신하는 작업 방법의 솔루션은 비용이 엄청나다. 우리의 솔루션은 년간 비용 예산을 적게 들이는 로봇에 투자할 기회를 준다.
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2002-02-04
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
공업용 로봇을 이용해서 매우 정확하게 건축부분의 기준점을 측정하며 생산라인 안에서 잘못된 작업을 빨리 알 수 있고 일의 질을 관리 조정할 수 있다.잘못된 점을 신속히 규명할 수 있으며, 운동학 모델은 수학적으로 계산되고, 로봇에 의해 0.1mm까지 정확하게 측정할 수 있다.
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2002-02-05
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
기존 산업용로봇의 경우 단순하고, 반복적인 작업을 정해진 프로그램 순서에 따라서 수행하고 있으나, 심해개발, 우주탐사, 원자로 등 인간이 접근이 어렵고 위험한 환경하에서는 기존 로봇으로 작업을 수행할 수 없다. 따라서 안전하고 작업환경의 변화에 대응하기 위해서는 원격조작이 필요하게 된다. 본 발명은 이를 위해서 원격으로 로봇을 조작하는데 사용되는 원격 조작용 마스터이다.사람의 팔에 부착하게끔 해, 사람이 직접 작업하는 효과를 주고, 작업환경의 변화에 대한 정보를 현실감 있게 느낄수 있도록 함으로써 작업효율을 극대화할 수 있는 방법으로 인간형 휴대용 원격조작기를 제공하는 것이다.
- 보유기관
- 고려대학교
- 등록일
- 2002-02-21
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
건물의 외벽을 청소해 주는 로봇으로서 곡면처리까지 가능한 로봇이다.예를 들면 주유소에 있는 자동세차 로봇과 흡사하다.한국과학기술 평가원에서 5점 만점중 3.51이라는 높은 점수를 받은 제품이다. 설계도와 아이템 특허등록까지를 매각하고자 한다.사례로 엘쥐산전에서 나왔던 제품보다 월등히 우월하다는 평가를 받은 제품이며 가상 시물레이션상 높은 점수를 받았다.전세계적으로 외벽청소로봇에 참여한 국가는 일본 ,러시아,한국로 알려진다외부 소재에 따라서 원가가 절감되며 곡면까지 처리 가능한 것은 본 제품의 매우 높은 경쟁력이 된다.
- 보유기관
- (주)테크매트릭스
- 등록일
- 2002-04-16
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
-.초음파의 발생을 위한 EMAT 센서의 적용과 진단기법의 개발-.화력발전소 보일러 수배관의 감육 상태와 부식에 의한 균열성 결함 검출-.압력용기 및 각종 배관의 이동로봇과 연계한 진단의 자동화시스템 완성-.용접부 및 설비부재의 결함 검출 기법 확립- 유도 초음파의 도입-.산업설비 안정성 진단 자동화용 이동로봇 시스템의 구현
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2002-05-31
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
-.각종 옥외 배관의 부식에 의한 감육과 균열성 결함 검출기법 개발-.검사의 자동화를 위한 이동로봇 시스템 개발-.검사결과의 해석 및 자동 진단 시스템 완성시스템 사양-.크기: 530mm * 380mm * 240mm-.무게: 13.5kg (EMAT 센서 포함)-.속도: 최대 9.5m/min
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2002-05-31
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
고성능 정밀이동 시스템인 Porty는 체인으로 연결된 수평구조를 기본 본 로봇시스템은 3차원의 자유도를 갖는데, x- 와 y-축 방향의 이동은 두 개의 선형동기에 의하며, 수직축은 유압디바이스에 의하여 구성. 프레임워크의 팔은 탄소강화섬유로 제조로봇의 작업반경이 개선되어 약 300mm X 630mm에 달하며, 또한 이동 속도는 약 3g의 무게를 4m/s로 이동 가능하며, 정확도는 10마이크로미터.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2002-06-21
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
기존 모빌기계(트랙터와 같이 유압을 이용하여 작업하는 차량)가 유체의 3포인트 히취(hitch)을 이용하는데 반해 새로 개량된 시스템으로써 각각의 독립된 3개의 위치조절유체실린더를 사용함으로써 자동화와 움직임의 자유도를 향상기존의 장비에 비하여 평행하거나 가파른 경사의 리프트와 함께 손쉬운 작업 변경등의 특수기능 등이 추가
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2002-06-21
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
이 기술은 아주 심하게 울퉁불퉁한 지형에서 움직일수 있는 로봇형태의 차량에 관한 것이다. 전족(OmniPede)은 정확히 1m의 길이와 10cm의 직경을 갖는 뱀형태의 운송수단이고 인간의 관여가 없이도 스스로 움직일수 있다. 다른 로봇형태 즉 트랙과 휠 또는 복잡한 다리형태의 메카니즘을 갖는 운송수단과는 달리 이 기술은 운송수단과 이동할 때 닿는 표면사이의 연속적인 접촉을 제공하기 위해 설계된 새로운 이동방법을 채택하고 있다. 이 운송수단은 세로축에 대하여 대칭이기 때문에 뒤로 뒤집히지 않고 안정하게 한다. 그리고 모든방향으로 작동이 가능하다. 이 OmniPede의 독특흔 구조는 9부분으로 나뉘어져 있는데 정확하게는 적용환경에 대해서 그수가 변한다. 예를들어 어떤 환경에서는 더 많은 부분이 필요한가하면 어떤 경우는 더 적을수도 있다. 이것들은 범용 조인트 메카니즘으로 연결되어 있다. 이것들은 쉽게 험한지형에서 쉽게 움질일수 있게 한다. 모든 머리부분을 제외한 모든 부분은 동일하기 때문에 서로 교환할수 있고 유지 보수가 간단해진다.종래의 다른 로봇 운송수단이 접근할 수 없는 아주 험한 지형에서도 움질일수 있다.종래의 다른 로봇 운송수단이 여러개의 구동기가 필요한것과는 달리 하나의 구동 모터가 모든 다리에 파워를 공급한다.인간이 접근할수 없는 곳에 원격 자동 접근을 가능하게 한다.
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- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-01-27
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기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
이 기술은 6개의 다리를 가진 빠르고 쉽게 평탄하지 않은 길을 갈수 있는 로봇에 관한 것이다. 시험제작하여 실험을 하고 있는데 크기는 53*23*32cm 이고 17.5cm의 다리가 있다. 이 로봇은 정확히 초당 50cm를 가며 나뭇잎이나 작은 방해물들도 지나갈수 가 있다. 이 로봇은 실내나 실외모두에서 작동가능하다. 지뢰지역 또는 유해한 물질등이 있는 위험한 환경에서 작동할 수 있고 장난감 시장에서도 적용이 가능하다. 현재 모바일 로봇에 관한 연구가 많이 진행되고 있음에도 불구하고 어떤 로봇도 빠르고 쉽게 다양한 지형에서 움직일 수 있는게 없다. 상업적으로 소니의 아이보(Aibo)가 가장 성공적인 모바일 로봇이라고는 하나 $2500과 제한된 활용성에 아이보는 단지 수집가들의 아이템이 되었고 속도 또한 너무 느리다. 모바일 로봇은 다음과 같은 이유로 굉장히 느리다. 우선 모터로 구동되는 연결 부위가 복잡한 기어와 구동기 그리고 콘트롤 시스템이 필요하다는 것이고 이것이 무게를 무겁게 한다는 것이다. 이러한 로봇은 믿을만하지 않고 비용면에서 생산과 유지가 어렵다. 간단한 원경 조종으로 걷게 하는 것은 쉽게 도달할수 있는 것이 아니다. 이 6각구조의 종래의 다른 로봇에 비해서 더 간단한 구조로 되어있으며 단지하나의 다리에 하나의 구동기만이 필요로 한다. 이러한 복잡성의 감소는 질량을 감소시켜 높은 스피드와 개선된 신뢰도 그리고 엄청난 생산 비용의 감소를 가지고 온다. 종래의 기술보다 더 간단한 구조로 되어있다.생산비용이 감소한다.속도와 안정성이 나아졌다.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-01-27
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명은 로봇에 의해 물체를 잡고 미세하게 조작하는 2 단계의 메커니즘을 발명의 범위로 한다. 디자인 파라미터(Design parameter)가 아닌 형태를 갖는 물체를 잡고 미세하게 조작하는데 본 발명은 유용하다. 본 발명의 실시 예에서는 공간, 수중 및 위험한 환경에 놓인 물체를 잡는 로봇을 도시하고 있다. 본 발명은 검사, 미세 조작, 어셈블리, 또는 샘플 개더링과 같은 작업에 사용될 수 있다. 현재 연구는 컴퓨터 제어에 집중되어 있다.디자인 파라미터가 아닌 형태의 물체를 잡고 조작하는 데 유용로봇 손으로써 여러 작업에 사용될 수 있음.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-01-27
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 산업용 로봇 패널을 대치할 수 있는 원 보드 장치에 관한 것인데, 그 목적은 설치 공간에 많은 제약이 있고 유지 보수가 불편한 종래의 대형 인터록 패널을 점 용접, 핸들링 및 팔렛타이징 등과 같이 생산 자동화 작업을 수행하는 산업용 로봇 제어기와 일체형으로 된 패널을 적용한다.입,출력 카드에서 도출되는 신호에 따라 주변 장치에 해당하는 저항 용접기와 컨베이어, 원점 폴, 공압 및 냉각수 스위치, 상위 공정 제어 패널 등의 상태를 지속적으로 점검하고 산업용 로봇이 원활하게 점 용접을 할 수 있도록 하는 산업용 로봇 패널을 대치할 수 있는 원 보드 장치를 제공함에 있다.
- 보유기관
- 경남대학교
- 등록일
- 2003-04-24
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
로봇 컨트롤러에 의해 동작되는 다관절 로봇의 암상에 정착된 회전공구에 선택된 비트를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 있어서 로봇의 아암 상에서 비트에 회전 및 전후진 운동을 전달하는 자동비트교환기, 복수의 공구를 수용하고, 소정의신호에 따라 정해진 각도씩 회전하는 비트회전기, 자동비트교환기에 공압을 제공하여 비트를 전후진 시키는 공압발생기, 비트회전기,공압발생기를제어하여 연마작업을 수행하고, 비트의교환을 수행하는 제어기로 구성된다. 이에, 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체 시간을 단축하고 무인화 작업이 가능하게 되어 로봇 무인 자동화작업의 효율을 극대화 시킬 수 있다.본 기술은 로봇 자동화 시스템이 자동비트교환 기구에 관한 것으로서, 금형연마 등과 같이 회전공구를 사용한 로봇 자동화 작동시 스핀들과 비트로 구성된 회전공구를 장착한 6축 다관절 로봇 상에서 수동으로 교체하던 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체시간을 단축하고 작업의 효율을 극대화하여야 하는 고비용의 문제를 해결하여 실질적인 무인 자동화가 가능하도록 한다.
- 보유기관
- 전북도청
- 등록일
- 2003-05-15
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 기술은 금형 연마 로봇이 자동화 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 적절한 알고리즘을 지닌 로봇을 연마 작업에 도입함에 따라 작업 영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작업이 용이하도록 유연성을향상하는 금형연마 로봇이 자동화 제어 방법에 관한것이다. 본 기술은 기존의 금형 연마기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적절한 가반 하중과 알고리즘을 지닌 로봇을 연마작업에 도입함에 따라 작업영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작용이 용이하도록 유연성을 향상하는 금형연마 로봇의 자동화 제어 방법이 특징이다.
- 보유기관
- 전북도청
- 등록일
- 2003-05-15
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 본 기술은 보행로봇에 관한 것임- 보행로봇은 이동시스템이므로 자체에 동력원을 탑재해야 하며 보행 시에는 회전 관절들로 구성된 한 다리로 자체 하중과 상부의 하중을 지탱해야 하므로 로봇의 크기가 커질수록 관절에 작용하는 토크가 커짐, 이러한 동력원과 상체 및 다리 자체의 하중은 구동부하로 작용하므로 이러한 부하를 지지할 수 있는 구조로 설계되어야 함- 본 기술에서는 다리의 각 관절에 4절링크의 구성을 도입하여 높은 강성을 유지하는 동시에 4절링크를 볼나사의 미끄럼운동으로 구동하여 고토크로 원활한 보행운동을 실현함- 다리의 각 관절에 4절링크의 구성을 도입하여 높은 강성을 유지- 4절링크를 볼나사의 미끄럼운동으로 구동하여 고토크로 원활한 보행운동을 실현- 여러 가지 응용 분야에 사용 가능- 미끄럼운동은 서로 연결된 다른 링크의 회전각을 변환시키고 궁극적으로 로봇 다리의 관절을 구부리거나 펴는 동작을 가능하게 함- 슬라이더는 가이드레일 상에 미끄럼운동 가능하게 장착되고, 타측에서 암나사부를 통하여 볼나사에 맞물리고 나선운동을 수행하게 됨- 모터는 100W급 이하로 소형화하여도 100Kgf 이상의 로봇을 지지할 수 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-14
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
본 발명에서 로봇완구는 실제공간에서 감성지수가 성숙되고, 별도의 사이버 공간의 가상환경에 서 가상로봇의 감성지수 또한 성숙된다. 이때, 실제공간과 가상공간의 감성지수를 결정하는 인자는 상호 보완적이라 할 수 있다. 이와 같이 보완적인 결정인자를 갖는 환경에 의하여 각각의 감성지 수를 갖으며 성숙된다. 이와 같이, 별도의 환경에서 성숙된 로봇완구와 가상로봇의 감성지수를 동 기화 시켜 감성지수를 갱신시키는 감성지수 성숙형 로봇완구가 개시된다본 발명은 지능형 로봇완구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제공간에서 로봇완구에 대하여 감성을 성숙시키고, 실제공간에서 로봇완구가 접하기 어려운 환경에 대하여는 사이버공간에서 제공되는 가상환경에서 가상로봇이 접하도록 함으로서 현실공간과 사이버공간에서 감성지수의 성숙을 병행하도록 하고 이를 동기화시킴으로서 지능지수를 성숙시키는 인터넷을 기반으로 하는 감성 성숙형 로봇완구 및 성숙방법에 관한 것이다.로봇완구는 센서와 마이컴을 내장하여 특정환경에서 소정을 동작을 하도록 고안되고, 개량되어져 왔고, 날로 지능화되어지고 있다. 또한, 인터넷을 기반으로 로봇완구에 프로그램을 다운시켜 입력함으로써 로봇의 감성을 향상시키도록 하고 있다. 예를 들어, 로봇완구의 사용자는 로봇완구의 식사시간마다 로봇의 감성을 관장하는 웹사이트를 열어 로봇완구에게 식사를 제공하게 되면, 로봇완구는 활동을 하게 되고, 식사를 제공하지 않는 경우에는 로봇완구의 활동에 제한을 받게 된다. 이때, 로봇완구에게 식사를 제공한다는 것은 식사시간과 식사에 의한 활동지속시간에 관한 데이터를 로봇완구에 다운로딩시켜 로봇완구가 동작을 하도록 하는 것이나 설명의 편의상 「프로그램을 다운로드」한다고 정의하기로 한다. 그러나, 종래의 로봇완구의 사용자는 로봇완구에 지정된 감성인자를 입력하여 감성지수를 향상시켰다. 즉, 사용자가 로봇완구의 식사, 화장실, 목욕등의 감성과 관련된 입력 아이콘을 클릭함으로써 감성지수를 향상시키고 있으나, 이는 단순히 입력아이콘을 통하여 감성지수를 향상시키기 때문에 현실감이 결여되어 있다 할 수 있다.또한, 종래의 가상공간에서의 특정 캐릭터의 감성지수를 증가시키면서 성장시키는 여러 오락 및 게임들이 개발되어져 왔으나, 컴퓨터 밖에서 인간에 접촉되는 물상이 없기 때문에 현실감이 결여되었다 할 수 있다.
- 보유기관
- 호남제주공공기술이전컨소시엄
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
수동적 형태의 휠체어를 탈피하고 자율이동기능을 갖는 로봇에 건강검진 및 대화형 음성인식기술을 접목하여 능동적 사고를 통한 인간과의 커뮤니케이션과 건강 및 생활에 필요한 정보를 제공할 수 있는 지능형 개호 로봇 개발.실버산업에서 필요한 기술로 기술적 난이도가 높고 국가적인 개발필요성이 양호함.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2004-03-18
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