일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 로봇의 보행제어방법에 관한 것으로, 경사면에 직면하면 로봇몸체에 대하여 경사각에 의해 발생되는 기울어짐을 보상함으로써, 경사면의 각도정도에 따라 보정된 보행궤적이 재생되어 안정된 보행을 수행하도록 한 것. - 특징 본 기술은 로봇몸체와 지면과의 상대각 및 무게중심과 지지다각형과의 관계를 설정하여, 안정된 보행 궤적을 기설정하는 제1 과정과, 상기 기 설정된 보행궤적으로 보행하다가 경사면에 직면하면, 틸트 센서를 통해 경사각을 검출하고, 그 경사각이 보행 계획 시, 기 설정된 경사각과 다르면 경사각을 보정하기 위한 무게중심 이동량을 산출한 다음, 역기구학을 이용해 보정된 무게중심에 대한 각 관절의 각도값을 계산하여 경사면 보정을 실행하는 제2 과정과, 지면으로부터 현재 이격된 다리가 경사면에 착지하면, 상기 경사면의 각도정보에 따라 보정된 보행 궤적으로 다음번 다리를 이격하여 보행하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 경사면에서도 안정된 보행을 수행 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 추락방지용 보행로봇 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 평지보다 높은 곳에서 이동하는 경우에, 벼랑을 인식하여 추락을 방지할 수 있도록 한 것. - 특징 본 기술은 로봇의 이동중, 카메라의 영상에서 물체의 경계선을 검색하는 제1 단계와, 상기 물체의 경계선의 위치와 영상의 수직방향의 길이의 비 및 임계값을 검출하여 비교하는 제2 단계와, 상기 제2 단계의 비교결과, 경계선의 위치와 수직방향의 길이의 비가 임계치보다 작으면, 로봇의 머리를 소정 각도만큼 숙여, 적외선 센서에서 바닥으로 수직으로 그은 선이 만나는 점으로부터 테이블 가장자리까지의 거리를 검출하는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 검출한 거리값이 일정한 값 이상이면 벼랑으로 인식하고, 일정한 값 이하이면 물체 사이의 경계선으로 인식하는 제4 단계로 이루어짐.- 효과 이동 중에 가장자리로 떨어져서 로봇이 손상되는 것을 방지 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 전자기적 힘을 이용한 액체분사장치에 관한 것임.- 특징 영구자석으로 이루어진 기판과, 기판상의 가장자리영역에 형성되는 갭층과, 갭층상에 걸쳐 형성되는 다이아프램과, 기판과 마주보도록 다이아프램 하부에 형성되는 박막 코일과, 다이아프램상에 형성되는 액체 저장부와, 액체 저장부상에 형성되는 복수개의 노즐을 갖는 오러피스 플레이트로 구성됨.- 효과 액체분사장치의 집적화, 소형화, 고성능화가 가능. 제조공정이 간단하여 전체적인 공정가 절감.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 섀도우 마스크 제작을 위한 글라스에 관한 것으로서, 특히 글라스 표면에 균일한 두께 및 건조 상태의 보호막이 형성되어 고품질의 섀도우 마스크 제작할 수 있도록 한 섀도우 마스크 제작을 위한 글라스의 제조장치 및 제조방법에 관한 것임.- 특징 섀도우 마스크로 제조되는 철판에 선택적으로 빛을 조사하는 노광 공정을 행할 수 있도록 철판의 상, 하면에 설치되는 글라스의 제조장치에 있어서, 글라스에 도포되는 보호막의 두께가 균일하게 생성되도록 글라스가 수평을 이루게 하여 이송하는 컨베이어와, 컨베이어에 의해 이송되는 글라스에 균일한 두께의 보호액이 도포되도록 하는 도포장치와, 도포장치에 의해 글라스에 도포된 보호액을 할로겐 건조 방식으로 경화, 건조시켜 보호막을 이루도록 하는 건조장치를 포함하여 이루어짐.- 효과 생산비용이 절감되고, TV나 모니터의 화질이 향상됨.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 로봇의 행동학습 강화방법에 관한 것으로, 특정한 하나의 행동에 대한 단순 강화학습뿐만 아니라 연관된 다른 행동에도 강화학습의 영향을 미치게 하여 로봇의 일반 학습능력을 증가시키도록 한 것임.- 특징 터치 판넬 및 마이크를 통해 입력되는 외부자극에 의해, 로봇의 움직임을 결정하는 마이크로프로세서가 내장된 로봇에 있어서, 마이크로프로세서에서, 로봇의 내부 상태에 따라, 각 동작의 발현 확률을 설정하여 그 설정에 따라 수행할 동작을 결정하는 제1 과정과, 로봇의 특정 동작에 대하여, 사용자가 터치판넬을 통해 외부 명령신호를 입력하면, 마이크로프로세서에서 그 외부 명령신호를 분석하는 제2 과정과, 마이크로프로세서에서, 사용자에 의해 피드백된 외부의 명령신호를 분석한 결과에 따라, 해당되는 특정 행동 선택 확률을 증가 또는 감소시키는 제3 과정과, 마이크로컴퓨터에서, 피드백된 행동과 연관된 행동들이 램에 저장되어 있으면, 그 연관된 행동들에 대한 선택 확률을 증가 또는 감소시킨 다음, 로봇의 행동모드를 자율모드로 복귀시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자로 하여금 로봇이 지능이 있다고 보여지게 함.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
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- 개요 본 기술은 로봇의 행동학습방법에 관한 것으로, 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴이나 사용자에 의해 지정된 규칙사항을 받아 들여 자기의 행동패턴으로 학습하도록 한 것임.- 특징 네트워크를 통해 다른 로봇의 행동패턴을 받아 들이는 제1 과정과, 제1 과정의 행동패턴과 연관되는 행동들에 대한 행동선택 확률을 임시로 높여 해당 행동을 발현하는 제2 과정과, 현재 발현한 행동에 대한 사용자의 칭찬이나 꾸중에 의해 사용자의 반응을 판별하여, 사용자의 반응이 우호적인지를 판단하는 제3 과정과, 제3 과정의 판단결과, 사용자의 반응이 우호적이면 연관될 행동들에 대한 행동 선택 확률을 증가시키는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 사용자에 의해 지정된 규칙 사항을 받아들여, 다양한 행동을 쉽게 습득 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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- 개요 본 기술은 로봇의 목표물 추정방법에 관한 것으로, 목표물이 화상을 이탈했을 경우에도 정상적인 트레킹시에 저장된 목표물의 좌표이력(COORDINATE HISTORY)을 이용하여 이탈한 목표물의 현재위치를 추정하여 물체를 트랙킹할 수 있도록 한 것임.- 특징 화상을 캡쳐하여 소정 처리한 후, 그 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하는지를 판단하는 제1 과정과, 제1 과정의 판단결과, 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하면, 물체 발견모드로 전환한 후, 물체의 중심좌표로 머리 회전각도를 산출하여 머리를 회전하는 제2과정과, 제1 과정의 판단결과, 화상의 색정보가 물체 색정보의 확률분포 내에 존재하지 않으면, 물체 추정모드로 전환한 후, 물체의 종단속도를 이용하여 추정 중심좌표를 산출하고, 그 추정 중심좌표로 회전하기 머리 회전각도를 산출하여 머리를 회전하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 로봇의 물체 트랙킹 성능을 향상.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
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기술의 개요 - 본 기술은 본체부 전면에 이것과 대등한 크기를 가진 커버부가 폴더형으로 개폐되도록 조립설치되어 구성되는 폴더형 휴대폰에 있어서 커버부의 개폐충격을 효과적으로 흡수완화시켜 개폐충격으로 인한 기기의 손상, 파손을 방지할 수 있도록 구성된 폴더형 휴대폰의 개폐충격 완화장치에 관한 것이다.기술의 특징 - 본체부와 커버부가 힌지부로 회전개폐가 가능하게 조립설치되어 구성되는 폴더형 휴대폰에 있어서, 본체부측의 힌지부 내측에 스프링작용 돌출편을 가진 원통형 몸통의 판스프링을 조립설치하고, 커버부측의 힌지부에는 커버부의 개방작동시 판스프링의 스프링작용 돌출편에 접촉진행되어 이 돌출편의 탄성변위를 일으키는 돌기를 형성, 제공하는 구성이다.기술의 효과 - 본 기술은 커버부 개방충격을 효과적으로 흡수 완화시켜 커버부 개방충격으로 인한 기기의 손상, 파손을 방지할 수 있고, 이로써 관련 휴대폰 제품의 품질 및 신뢰성을 가일층 향상시킬 수 있게 된 신규유용한 효과를 제공한다.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-09
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일반기술
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- 개요 본 기술은 로봇의 음성인식방법에 관한 것으로, 로봇의 자세에 따라 음성인식 DB를 구별하여 구현함으로써 사용자의 명령을 효과적으로 인식할 수 있도록 한 것임.- 특징 로봇의 자율모드에서, 외부에서 음성명령이 저장되면 음성인식 모드로 전환하는 제1 과정과, 로봇의 현재 자세를 판단하여 그 자세에 맞는 단어DB를 검출하는 제2 과정과, 검출된 단어DB의 단어 중에서 음성명령과 일치되는 단어가 존재하면 현재 로봇의 상태를 참조하여 명령을 수행한 후 자율모드로 복귀하는 제3 과정으로 이루어짐.- 효과 한꺼번에 처리해야 할 음성명령의 갯수를 줄여 사용자의 불편을 최소화함. 다양한 음성명령을 작은 시스템 용량으로 처리 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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- 개요 본 기술은 컬러드럼을 이용한 투사광학계를 제공하기 위한 것임.- 특징 광을 입사하여 입사된 광을 컬러드럼면에 소정개수의 컬러밴드를 거쳐 출력하는 컬러드럼을 구비하여 디스플레이하는 투사광학계에 있어서, 입사된 광을 출력하는 광출사면의 끝에서 출력되는 광이 컬러밴드에 이르는 각도가 30도 이하가 되도록 하여, 최적의 컬러밴드의 개수를 광출사면의 크기, 광출사면의 위치, 광학계의 특성 및 광학계의 구성 방법에 따라 컬러 쉬프트 되지 않는 범위의 컬러밴드 수를 컬러 쉬프트의 영향을 최소화함.- 효과 간단하고 가격이 저렴한 투사광학계를 제공함.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 홍채 인식 시스템에서 홍채 인식용 카메라로 촬영된 영상내의 거리 측정용 포인터를 실시간 영상 처리 기법을 이용해서 분석하여 카메라와 사용자와의 거리를 측정(계산)할 수 있도록 한 홍채인식 시스템의 거리 측정방법과 그 장치에 관한 것임.- 특징 사용자와 홍채 인식용 카메라 사이의 거리를 측정하기 위하여 서로 대칭인 적외선 스폿(spot) 광을 사용자의 얼굴에 투사하고, 적외선 스폿 광이 투사된 사용자의 얼굴 영상을 홍채 인식용 카메라로 촬영하여 그 이미지를 획득한다. 그리고, 홍채 인식용 카메라로 촬영한 이미지를 실시간 분석하여 사용자와 카메라 사이의 거리를 측정한다. 이를 위하여 획득한 적외선 스폿 광이 사용자의 얼굴 이미지에서 어떤 위치에 놓이며 스폿 광의 선명도(sharpness)는 어느 정도인가, 또 스폿 광의 사이즈(size)는 어느 정도인가를 판별해서 사용자와 카메라 사이의 거리를 계산함.- 효과 별도의 거리 측정용 센서를 사용하지 않고, 저가의 간단한 적외선 포인터를 이용해서 사용자와 카메라 사이의 거리를 측정 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-10
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 디스플레이 패널 제작을 위해 다수의 헤드를 사용할 경우 각 노즐의 분사 여부를 체크할 수 있는 잉크젯 인쇄장치의 노즐 검사 장치 및 방법에 관한 것임.- 특징 잉크젯 인쇄장치의 노즐 검사 장치는 다수의 헤드가 장착된 잉크젯 인쇄장치에 있어서, 헤드와 일정간격 이격되도록 판 형태로 형성되어 헤드의 노즐로부터 분사된 잉크가 일측단에 떨어짐으로 인하여 변형성을 갖도록 한 캔틸레버(cantilever)와, 캔틸레버의 타측단이 걸쳐지도록 캔틸레버 하단에 형성된 기판과, 기판 및 캔틸레버의 소정 영역을 덮도록 형성된 제1 전극과, 기판과 캔틸레버가 대응하는 제1 전극 상에 형성된 압전 소자(piezo)와, 압전 소자 상면에 형성된 제2 전극과, 제1 및 제2 전극 사이에서 발생된 신호를 감지하기 위한 신호 검출기를 구비함.- 효과 잉크젯 인쇄장치의 노즐에 대한 분사여부는 캔틸레버 및 압전소자의 휨에 따른 전기적 신호 검출에 의해 검사 가능.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 실내 공기를 쾌적하게 조절하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 실내 공기를 흡입하여 냉각한 후 실내로 토출하여 실내를 냉동하는 공기조화기에서 심야전력이나 산업용전력 등의 값싼 전력을 사용하여 냉매를 응축시키는 실외기의 열교환시스템을 개선하여 냉동효율을 증가시키는 공기조화기의 고효율 냉동시스템에 관한 것임.- 특징 공기조화기의 고효율 냉동시스템은 냉매를 압축하는 압축기와, 압축된 냉매를 주위의 공기와 열교환하여 냉각시키는 열교환기와, 열교환된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브와, 팽창된 냉매가 증발하며 냉각되는 증발기를 포함하여 구성된 공기조화 시스템에 있어서, 열교환기는 물의 상변화에너지를 이용하여 냉매의 냉각온도를 저하시키는 빙축열 냉동수단을 포함하여 구성됨.- 효과 응축온도가 낮아져 냉동효율이 향상되고, 심야전력을 사용할 수 있어 전력비가 절감되는 효과가 있음.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 실내 공기를 쾌적하게 조절하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 실내 공기를 흡입하여 냉각한 후 실내로 토출하여 실내를 냉동하는 공기조화기에서 심야전력이나 산업용전력 등의 값싼 전력을 사용하여 냉매를 응축시키는 실외기의 열교환시스템을 개선하여 냉동효율을 증가시키는 공기조화기의 고효율 냉동시스템에 관한 것임.- 특징 노광공정의 위치측정장치 및 위치측정방법은 마스크와 기판의 정렬여부 확인시 CCD 카메라를 마스크의 상측에 수직하게 배치시켜 마스크 및 기판의 마크 영상을 획득하고 이를 디스플레이부에서 출력하여 마스크와 기판의 정렬여부를 확인하며, 마스크와 기판이 서로 일치된 상태에서 마스크와 기판 사이의 갭을 측정시 CCD 카메라를 정렬확인 작업위치에서 경사지게 배치하여 마스크 및 기판의 마크 영상을 획득하고 이를 디스플레이부에서 출력하여 디스플레이부에서 측정한 마크간의 중심거리를 이용해 마스크와 기판 사이의 갭을 산출함.- 효과 하나의 장비로 마스크와 기판의 일치여부 및 마스크와 기판 사이의 갭을 산출할 수 있어 비용 및 작업 공간이 감소되고, 갭 측정시 기판에 코팅된 재질의 영향을 받지 않아 오차를 방지할 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 투사형 광학계에 관한 것으로, 특히 반사형 편광판을 이용한 램프 반사경에 관한 것임.- 특징 반사형 편광판을 이용한 램프 반사경은 투사형 표시소자의 광원인 램프와, 광원의 빛을 편광시키거나 투과 시키는 포물경과, 투과된 빛을 반사시키는 반사경과, 램프를 둘러쌓아 램프의 광축을 변경하는 웨이브 플레이트와, 웨이브 플레이트를 지나 포물경에 의해 편광 된 빛의 위상을 변형하는 위상 보정판을 포함하여 구성됨.- 효과 포물경을 사용하므로 이미 램프에서 무 편광 빛이 나올 때부터 편광 된 빛이 나오기 때문에 PBS 어레이 등을 사용할 필요가 없으며, 빛의 각도에 따라 편광 손실이 많은 PBS 어레이보다 최대 효율 100%까지 쓸 수 있는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 광학 시스템에 관한 것으로, 특히 단판식 반사형 광학 장치에 관한 것임.- 특징 단판식 반사형 광학 장치는 광원인 램프와, 램프로부터 비편광 된 빛이 집속 되어 입사되고 출력단의 사이즈가 컬러드럼의 R, G, B 밴드 폭과 일치하는 로드 렌즈와, 로드 렌즈로 입사된 광이 90도 반사되는 내부 전반사 미러와, 반사된 광의 색을 순차적으로 분리하는 컬러 드럼과, 분리된 색이 조사되는 패널을 포함하여 구성됨.- 효과 고가의 PBS를 거의 사용하지 않고 R, G, B 컬러 분리가 가능한 콤팩트한 구성으로 포터블 프로젝터에 응용이 가능하며 반사형 LCOS 시스템의 경우에는 최종 출력단에 폴라라이저를 배치하여 소량의 섞여 있는 비편광 성분을 분리함으로서 고선명한 화상을 구현 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-15
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 광스위치용 압전구동형 미소거울 및 그 제조방법에 관한 것임.- 특징 미소거울이 중앙부에 실장되는 미소거울 지지부와, 미소거울 지지부의 양끝단 좌우측과는 탄성계수가 낮은 연결부를 통해 연결되며, 전압의 인가에 따라 미소거울 지지부를 제1축을 기준으로 구동하는 복수의 제1캔틸레버와, 복수의 제1캔틸레버를 지지함과 아울러 대응하는 양측면 중앙의 외측으로 돌출부를 가지는 지지부를 구비하는 구동부와, 구동부의 지지부의 돌출부의 좌우측과는 탄성계수가 낮은 연결부를 통해 연결되며, 구동부를 제1축과는 수직으로 교차하는 제2축을 기준으로 구동하는 복수의 제2캔틸레버를 포함하여 구성하여, 미소거울 지지대와 캔틸레버를 폴리이미드를 사용하여 연결함.- 효과 시계방향 및 반시계방향, 양 방향으로 미소거울을 구동시킴이 가능함과 아울러 그 미소거울의 구동각도를 증가시킬 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-16
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것으로, 특히 조인트의 특성에 따라 여러 형태의 로봇 관절에 용이하게 적용할 수 있도록 한 로봇 관절의 조인트구조에 관한 것임.- 특징 구동측 관절과 종동측 관절이 연결되는 로봇 관절의 조인트구조에 있어서, 구동측 관절의 케이스 내부에 조인트 축이 회전가능하게 결합되고, 그 조인트 축에는 조인트 기어가 결합되며, 그 조인트 기어의 하측에는 모터에 의하여 회전하는 연결기어가 기어결합되어 있고, 상측에는 연결플레이트의 하단부가 고정됨과 아울러 연결플레이트의 상단부는 케이스의 외측에 위치되는 종동측 관절의 측면 또는 하면에 결합되는데, 연결플레이트의 하단부는 보조물에 의하여 지지되는 상태로 나사에 의하여 연결플레이트, 조인트 기어, 보조물이 일체화되게 고정됨.- 효과 각기 연결특성에 따라 연결플레이트의 형상을 변경하거나 알맞은 형상의 연결플레이트를 선택하여 용이하게 적용할 수 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-17
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요 본 기술은 로봇의 동작편집장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 동작을 사용자의 의도에 따라, 물리적으로 가변시켜 편집할 수 있도록 한 것임.- 특징 로봇장치와 그 로봇장치를 제어하는 제어장치로 이루어진 로봇의 동작 편집장치에 있어서, 로봇장치는, 정지상태를 나타내는 다수의 프레임으로 된 동작정보를 구현하고, 사용자에 의해 물리적으로 설정된 동작정보를 송신하거나 로봇의 동작을 구현하기 위한 동작정보를 수신하고, 제어장치는, 로봇장치에 대한 동작정보를 송신하거나 그 로봇장치의 현재 물리적 상태를 나타내는 동작정보를 수신하고, 로봇장치에서 출력되는 동작정보와 입력신호에 의하여, 새로운 동작정보를 발생하기 위한 프레임 정보를 생성함.- 효과 로봇의 동작정보를 직관적으로 작성하는 효과가 있음.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-17
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 플라즈마를 이용한 원자층 증착방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원료 프리커서와 반응하지 않는 캐리어 가스와 플라즈마 반응가스를 동일한 가스로 적용함으로써 플라즈마를 이용한 원자층 증착방법에 관한 것이다.플라즈마 챔버내에 반응가스에 의해 플라즈마가 온(ON)된 상태에서 증착원료 프리커서와 반응하지 않는 반응가스와 동일한 캐리어 가스를 사용하여 프리커서를 펄스(pulse) 형태로 주입함으로써 PECVD와 ALD 증착법의 장점을 접목시켜 전체적으로 공정시간을 줄일 수 있으며 보다 우수한 박막을 형성함과 동시에 캐리어 가스와 플라즈마 반응가스가 동일하기 때문에 이들의 교차에 의한 불균일한 플라즈마가 발생하는 것을 막을 수 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2008-03-14
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