일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 단자의 접촉불량 발생장치에 관한 것으로서, 전자제어보드의 각 입출력 연결단자의 접촉불량에 의한 접촉저항값의 변화를 쉽게 재현함으로써, 접촉저항값의 변화를 토대로 전자제어보드의 다양한 오동작 상황을 빠르게 분석하고, 분석된 결과에 따라 오동작의 원인을 쉽게 제거할 수 있도록 한다.; 따라서, 본 발명은 전자제어보드의 신뢰성을 증진시킬 수 있으며, 유지보수 기간 및 비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 단자의 접촉불량 발생장치는, 정상신호 출력, 접촉불량신호 출력을 위한 2개의 입력단자와 1개의 출력단자로 구성되며, 외부로부터 입력되는 1 또는 0 상태의 제어신호에 따라 정상신호 또는 접촉불량신호를 전자제어보드로 출력하기 위한 스위칭 동작을 수행하는 고속 아날로그 스위치와; 고속 아날로그 스위치의 접촉불량신호 출력을 위한 하나의 입력단자에 연결되어 있으며, 가변저항값 조정을 통해 접촉저항을 계속 변경시켜 전자제어보드의 동작상태를 관측하도록 하는 멀티 턴 가변저항과; 고속 아날로그 스위치의 2개의 입력단자 사이에 연결되어 있고, 오프상태에서는 멀티 턴 가변저항의 가변저항값을 측정하기 위하여 멀티 턴 가변저항을 외부회로와 분리시키며, 온상태에서는 멀티 턴 가변저항을 외부회로와 연결시켜 접촉불량신호가 멀티 턴 가변저항을 거쳐 출력단자로 출력되도록 하는 딥 스위치와; 딥 스위치가 오프상태일 때 멀티 턴 가변저항의 가변저항값을 측정하면서 가변저항값을 원하는 접촉저항값으로 조정하기 위한 가변저항 측정용 단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 부분 최소 자승법에 의하여 입력변수 X로부터 추정값 ; [IMAGE 1] 를 얻는 단계; 추정값 [IMAGE 2] 를 잔차 보상기에 입력하여 추정값 [IMAGE 3] 와 목표 [IMAGE 4] 출력값 의 차이를 잔차 보상기의 목표값 [IMAGE 5] 로 학습시켜 잔차 보상기의 출력값 [IMAGE 6] 를 얻는 단계; 및 추정값 [IMAGE 7] 과 잔차 보상기의 출력값 [IMAGE 8] 을 더하여 최종 추정값 [IMAGE 9] 를 얻는 단계를 포함하여 구성된다. ; 이와 같은 구성의 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 부분 최소 자승법을 이용하였기 때문에 종래의 기술보다 낮은 차원에서의 분류가 가능하며, 방사 기저 함수 신경망을 이용하였기 때문에 학습속도가 빠르고, 부분 최소 자승법의 오차를 방사 기저 함수 신경망에 기반을 둔 잔차 보상기로 보정하여 오차를 최소화함으로써, 비선형 데이터의 분류 성능을 최대화 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.본 발명의 부분 최소 자승법과 잔차 보상기를 이용한 비선형 데이터 분류 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. 부분 최소 자승법을 이용하였기 때문에 종래의 기술보다 낮은 차원에서의 분류가 가능하며, 방사 기저 함수 신경망을 이용하였기 때문에 학습속도가 빠르고, 부분 최소 자승법의 오차를 방사 기저 함수 신경망에 기반을 둔 잔차 보상기로 보정하여 오차를 최소화함으로써, 비선형 데이터의 분류 성능을 최대화 할 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.
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- 울산대학교
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- 2006-06-12
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전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치에 관한 것으로서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부로 구성된다.; 따라서, 본 발명은 기존의 다채널 무선 조정기와 수신기만을 사용하여 시스템을 간단하게 구축할 수 있으므로 경제성이 증대되고, 조종자의 실수에도 자동제어 시스템의 출력을 통해 무선조종 시스템의 안정성을 크게 높일 수 있고, 수동조종과 자동제어간의 상호 보완을 통해 자동제어장치의 시험시 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있으며, 무선조종 시스템에 문제 발생시 문제점을 찾는데 유용함은 물론 사고발생시 원인 파악을 손쉽게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치는, 조종대상에 구비된 수신기를 통해 무선 조종기로부터 입력되는 PWM 신호에 따라 수동제어신호와 자동제어신호 중 하나를 단순히 선택하는 무선조종 시스템에 있어서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
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- 2006-05-24
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전기·전자 > 기타 전기/전자
자속 관측기를 이용한 유도 전동기의 속도 추정 장치 및 이를 이용한 제어시스템이 제시된다. 본 발명의 속도추정장치는 고정자 전압과 전류로부터 회전자 자속을 관측하는 자속 관측기 및 상기 회전자 자속을 이용하여 추정 전동기 속도를 산출하고 상기 추정 전동기 속도를 이용하여 추정 자속각을 산출하는 속도 추정기를 포함한다. 그리고, 본 발명의 제어시스템 상기 속도추정장치 외에, 기준 q축(토크성분) 전류를 출력하는 속도 제어기, 기준 d축(자속성분) 전류를 출력하는 자속 제어기, 상기 기준 q축 전류와 실제 q축 전류의 오차 및 상기 기준 d축 전류와 실제 d축 전류의 오차를 각각 이용하여 q축 전압 기준치 및 d축 전압 기준치를 출력하는 q축, d축 전류 제어기, 좌표 변환부, 2/3상 변환부 및 유도 전동기를 구동하는 인버터를 포함한다. 본 발명에 의하면, 자속관측기를 이용하여 유도전동기의 속도를 추정함으로써, 속도 센서를 부착하기 곤란한 환경이나 속도센서의 오동작으로 전체 시스템의 성능이 저하될 우려가 있는 경우에도 효과적으로 유도 전동기의 속도를 산출할 수 있다.본 발명의 바람직한 다른 일 측면에 따르면, 유도 전동기 속도 추정 장치를 사용한 유도 전동기 제어 시스템에 있어서, 고정자 전압과 전류로부터 회전자 자속을 관측하는 자속 관측기; 상기 회전자 자속을 이용하여 추정 전동기 속도를 산출하고 상기 추정 전동기 속도를 이용하여 추정 자속각을 산출하는 속도 추정기; 상기 추정 전동기 속도와 기준속도의 오차를 이용하여 기준 q축(토크성분) 전류를 출력하는 속도 제어기; 상기 회전자 자속과 기준 자속의 오차를 이용하여 기준 d축(자속성분) 전류를 출력하는 자속 제어기; 상기 기준 q축 전류와 실제 q축 전류의 오차를 이용하여 q축 전압 기준치를 출력하는 q축 전류 제어기; 상기 기준 d축 전류와 실제 d축 전류의 오차를 이용하여 d축 전압 기준치를 출력하는 d축 전류 제어기; 상기 q축 전압 기준치 및 상기 d축 전압 기준치를 추정 자속각만큼 회전시켜 고정 좌표계로 환산하는 좌표 변환부; 상기 좌표 변환부의 출력 전압들을 2상에서 3상으로 변환하는 2/3상 변환부; 및 상기 2/3상 변환부의 3상 출력 전압들을 이용하여 유도 전동기를 구동하는 인버터를 포함하는 유도 전동기 속도 추정 장치를 사용한 유도 전동기 제어 시스템이 제공된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
증분형 엔코더 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하기 위한 디지털 필터 회로를 발명하였다. 본 발명의 증분형 엔코더 출력신호의 노이즈 제거용 디지털 필터는 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터와 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함한다. 제1 카운터는 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생한다. 본 발명에 의하면, 엔코더에 포함된 노이즈 특성에 따라 디지털 필터의 클럭신호의 주파수와 카운터 값을 변경하여 엔코더 출력 신호에 포함된 노이즈 성분을 효과적으로 제거할 수 있다.본 발명의 바람직한 일 측면에 따르면, 엔코더 출력 신호의 노이즈를 제거하는 디지털 필터 장치에 있어서, 상기 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 상기 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터; 및 상기 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함하되, 상기 제1 카운터는 상기 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 신호의 노이즈 제거용 디지털 필터 장치가 제공된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 발명의 실시예에 따른 데이터 분류방법은, 입력 데이터 간의 유클리드 거리를 이용하여 전체 데이터의 거리를 구하는 단계와, 상기 전체 데이터를 바탕으로 하여 후보그룹들을 설정하는 단계와, 상기 후보 그룹들간의 데이터분포의 특징인 평균, 최소, 최대군집거리 및 표준편차를 구하고 각 후보그룹들의 국부확률을 계산하는 단계와, 상기 각 후보 그룹의 소속 함수 정도를 구하여 데이터 군집들을 분류하는 단계를 포함한다.; 본 발명의 실시예에 따른 국부확률과 검정이론을 통한 데이터 분류방법에 따르면 종래의 최소거리를 이용하는 방법이나 통계적인 방법보다 데이터의 특성을 보다 정확히 얻을 수 있다.본 발명은 입력 데이터 간의 유클리드 거리를 이용하여 전체 데이터의 거리를 구하는 단계와, 상기 전체 데이터를 바탕으로 하여 후보그룹들을 설정하는 단계와, 상기 후보 그룹들간의 평균, 최소, 최대군집거리 및 표준편차를 구하고 각 후보그룹들의 국부확률을 계산하는 단계와, 상기 각 후보 그룹의 소속 함수 정도를 구하여 데이터 군집들을 분류하는 단계를 포함한다.패턴이나 군집들 간의 유사도(Similarity)를 측정하고, 이 결과에 따라 같은 그룹에 속하는가 속하지 않는가를 결정하여, 유사한 특성을 지닌 데이터를 공통된 특성을 가지는 군집으로 그룹화한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
산업현장에서 제작 또는 가공되는 제품(이하, "피가공품" 이라고 칭함)에 형성되는 복수의 구멍중 특정한 구멍 위치로 접근하는 산업용 로봇에 장착되는 탐침기에 의해 복수의 구멍들에 대한 상대거리를 측정하여 피가공품의 불량 유무 및 정밀도를 판별할 수 있도록 한 것으로,; 본 발명에 의한 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치는, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,; 일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,; 일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,; 일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,; 산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비한다.본 발명의 목적은, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치를 제공함에 의해 달성된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
개시된 내용은 퍼셉트론 센서를 이용한 산업용 로봇 캘리브레이션 시스템에 관한 것으로서, 산업현장의 각 생산라인에서 사용되는 산업용 로봇과; 산업용 로봇의 공구 좌표계 부분에 부착된 레이저-비전 센서인 퍼셉트론 센서와; 산업용 로봇의 전면에 설치되며, 공간상에 직선을 만들 수 있도록 하는 지그를 포함하며, 산업용 로봇 전면의 지그 양쪽에 기둥을 세운 후 기둥 사이에 강선을 연결하여 공간상에 직선을 형성하고, 산업용 로봇에 부착된 퍼셉트론 센서로 그 직선과 퍼셉트론 레이저의 교점을 측정하며, 측정된 많은 점들이 한 직선상에 있다는 구속조건을 도출하여 로봇 캘리브레이션에 필요한 파라미터를 구한다.; 따라서, 본 발명은 가는 선을 로봇 주변에 설치하여 상대적으로 쉽고 넓은 범위의 측정을 수행함으로써, 캘리브레이션 과정이 쉬울 뿐만 아니라 그 결과도 매우 우수하며, 로봇 자체의 기구학적 파라미터도 캘리브레이션할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 퍼셉트론 센서를 이용한 산업용 로봇 캘리브레이션 시스템은, 산업현장의 각 생산라인에서 사용되는 산업용 로봇과; 산업용 로봇의 공구 좌표계 부분에 부착된 레이저-비전 센서인 퍼셉트론 센서와; 산업용 로봇의 전면에 설치되며, 공간상에 직선을 만들 수 있도록 하는 지그를 포함하며, 산업용 로봇 전면의 지그 양쪽에 기둥을 세운 후 기둥 사이에 강선을 연결하여 공간상에 직선을 형성하고, 산업용 로봇에 부착된 퍼셉트론 센서로 그 직선과 퍼셉트론 레이저의 교점을 측정하며, 측정된 많은 점들이 한 직선상에 있다는 구속조건을 도출하여 로봇 캘리브레이션에 필요한 파라미터를 구하는 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법에 관한 것으로서, 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하고 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치한 이후, 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하고, 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하며, 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정한다.; 따라서, 본 발명은 외부자기간섭이 빈번한 환경에서 외부자기간섭 유무를 정확하게 판단하여 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 추정함으로써, 전자 컴파스의 보정을 정확하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법은, 이동체 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 정확하게 추정하여 전자 컴파스의 보정을 수행하도록 이동체 외부의 자기간섭성분 존재유무를 검출하는 외부간섭 자기장 검출방법에 있어서, (1) 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하며, 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치하는 과정과; (2) 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하는 과정과; (3) 전자 컴파스를 회전시켜 측정한 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하는 과정과; (4) 판단 결과 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, (2) 과정을 통해 측정한 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
프로그램형 논리 제어기의 동작특성을 이산사건모델을 이용하여 모델링하여 상태선도로 작성한다. 상태선도를 그리기 위한 상태는 프로그램형 논리 제어기의 내부출력상태, 타이머출력상태, 카운터출력상태 및 외부출력상태 등으로 정의하며, 외부출력상태를 제외한 각각의 상태는 동작을 위한 셋(set) 상태와 정지를 위한 리셋(reset) 상태로 구분한다. 한편, 입력신호는 입력상태와 입력사건의 논리곱으로 정의하고, 자기자신의 상태로 천이하는 경우는 사건이 입력 후에도 계속 현재 상태의 동작을 유지시키고자 할 때 정의하며, 사건의 발생 없이 아크(arc)만으로 다음 상태로 천이가 일어나는 동작은 동시에 발생하는 상태를 나타낸다. 이와 같이 작성한 상태선도를 바탕으로 하여 이를 블리언 방정식으로 변환하는데, 먼저 각각의 출력에 대하여 각 상태로의 입력신호를 처리하고, 입력상태의 포함 여부를 처리한 다음, 각 상태의 입력신호를 재배열하여 블리언 방정식으로 변환한다.; 변환된 블리언 방정식으로부터 논리곱은 직렬로 논리합은 병렬로 연결하도록 하면 되며, 일반적인 형태의 입력신호는 상시개로접점인 a접점으로 변환하고 보수형태의 입력신호는 상시폐로접점인 b접점으로 변환한 후 입력사건은 왼쪽에 출력상태는 오른쪽에 배치하면 래더 다이어그램을 완성할 수 있다.본 발명의 래더 다이어그램 자동 생성 방법에서는, 이산사건모델로 시스템을 모델링하고 각각의 상태로부터 변환 알고리즘을 이용하여 블리언 방정식을 유도한 후 래더 다이어그램으로 자동 변환한다.즉, 본 발명에 따른 프로그램형 논리 제어기를 위한 래더 다이어그램 자동 생성 방법은, 프로그램형 논리 제어기의 동작 특성을 표현한 이산사건모델을 컴퓨터의 입력으로 제공하는 단계, 이산사건모델로부터 이산사건모델의 각 상태 또는 사건을 나타내는 블리언 방정식을 얻는 단계, 블리언 방정식을 래더 다이어그램으로 변환하여 래더 다이어그램을 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.여기에서, 이산사건모델은 상태선도인 것이 바람직하며, 이 상태선도는, 상태선도를 구성하는 각 상태는 프로그램형 논리 제어기의 내부출력상태, 타이머출력상태, 카운터출력상태 및 외부출력상태를 포함하는 그룹 내의 하나의 상태이고, 외부출력상태를 제외한 각 상태들은 동작을 위한 셋 상태와 정지를 위한 리셋 상태로 구분되며, 입력신호는 입력상태와 입력사건의 논리곱으로 정의되고, 사건이 입력된 후에도 계속 현재 상태의 동작을 유지하고자 할 경우에는 자기자신의 상태로 천이하도록 표시되며, 동시에 발생하는 상태는 사건의 발생없이 다음 상태로 천이가 일어나도록 표시되는 방식으로 작성된다.
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- 울산대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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본 발명에 따르면, MPLS(multi protocol label switching) 망에서 레이블 통합 기능이 탑재된 서비스 품질(quality of service: QoS) 보장형 레이블 스위치 라우터(label switched router: LSR) 및 이의 레이블 교환(swap) 방법이 제공된다. 본 발명의 레이블 통합기능이 탑재된 서비스 품질 보장형 레이블 스위치 라우터는, 입력 트래픽의 우선 순위를 관리하는 우선 순위 버퍼 관리기를 이용하여 입력 데이터의 우선 순위를 검색하고, 신호 프로토콜을 이용하여 출력 포트의 망 상태 정보를 전달받아, 망 자원이 현재의 입력 데이터를 충분히 지원할 수 있다고 판단되는 경우 모든 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 레이블 통합 모드로 결정하고, 망 자원이 충분하지 않다고 판단되는 경우 우선 순위 데이터를 제외한 나머지 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 우선 처리 모드로 결정하여, 각 모드에 따라 레이블 교환을 수행한다.본 발명의 레이블 스위치 라우터에서는 입력 데이터를 재배열하는 재조합 버퍼(reassembly buffer)에 대해 우선 순위 버퍼 제어기를 이용하여 우선 순위를 검색하여 레이블 통합 시간 및 전달 시간을 제어한다.즉, 본 발명에 따른 레이블 스위치 라우터는, 입력 데이터를 재배열하는 재조합 버퍼에 대한 우선 순위를 관리하는 우선 순위 버퍼 관리기를 포함하며, 상기 우선 순위 버퍼 관리기는, 상기 재조합 버퍼에 저장된 입력 데이터의 우선 순위를 검색하고, 신호 프로토콜을 통해 출력 포트의 망 상태 정보를 전달받아, 전달받은 상기 망 상태 정보에 따라, 모든 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 레이블 통합 모드와 우선 순위 데이터를 제외한 나머지 입력 데이터에 대해 레이블 통합 기능을 적용하는 우선 처리 모드 중 하나의 모드를 결정하고, 레이블 통합 모드로 결정된 경우, 모든 출력 데이터가 동일한 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행하고, 우선 처리 모드로 결정된 경우, 우선 순위를 갖는 출력 데이터와 나머지 출력 데이터가 다른 레이블을 갖도록 레이블 교환을 수행한다.
- 보유기관
- 울산대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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본 발명은 각종 악기, 음향기기, 카메라 및 단말기가 구비된 노래방, 스튜디오, 행사장 그리고 행사차량 등에서 온라인망을 통하여 사용자가 오디션동영상을 제작하여 도전할 수 있고, 종래의 노래방 기계의 점수만으로 자신의 실력을 평가받는 것이 아니라 실시간으로 온라인망을 통하여 네티즌들의 평가를 받음으로써 보다 객관적으로 실력을 평가받을 수 있으며, 전문가판정단 오디션에 도전할 시에는, 미리 네티즌 판정단의 평가를 보고 오디션 도전자가 얼마든지 재도전의 기회를 가질 수 있어 보다 만족한 오디션 동영상을 송부하여, 전문가판정단 으로부터 보다 좋은 평가를 받을 수 있고, 심사결과를 단말기 및 오디션 도전자에게 모바일 SMS 송부하여 실시간 확인할 수 있으며, 종래의 노래방 업자는 노래방의 활용도 및 광고효과와 오디션 도전에 따른 추가수익의 발생이 가능한 온라인망을 통한 오디션 시스템 및 그 이용방법에 관한 것이다.본 발명에서는 종래의 노래방, 스튜디오, 행사장, 행사차량 등에서 오디션 동영상을 제작하여 네티즌판정단으로 부터 평가를 받고, 전문가판정단의 정식 오디션에 도전할 수 있으므로, 오디션 도전자의 만족도 및 보다 질 높은 오디션 동영상을 제작할 수 있는 장점이 있다. 또한, 오디션 도전자는 온라인상에서 자신의 위치와 가장 가까우며, 필요한 악기, 음향시설 등이 갖추어진 오디션 장을 제공받아 선택할 수 있으며, 이로 인해 가장 쉽게 이용될 수 있는 기존의 노래방 업자들의 입장에서도 오디션 접수에 따른 중간관리터미널의 역할을 함으로써 광고효과와 이에 따른 수익발생의 장점이 있다.이와 더불어, 굳이 오디션에 도전하는 용도가 아니더라도, 일반 노래방 사용자들이 노래방 내부의 각종 악기와 음향시설을 이용하여 분위기를 훨씬 즐겁게 하는 것이 가능하고, 자신의 노래실력을 노래방기계에 의해서 점수로 평가받는 것 보다는 직접 네티즌의 평가를 받아 보다 객관적으로 자신의 실력을 확인해 볼 수 있는 기회가 될 수도 있다.아울러, 오디션에 도전하고 나서는 심사결과를 기다리는 심리적 부담이 매우크고 초조한데 이를 도전자의 휴대폰과 같은 모바일 수단으로 SMS 전송하여 줌으로써 심리적 안정과 초조함을 훨씬 줄일 수 있는 효과가 있다.
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- (재)충남테크노파크
- 등록일
- 2006-05-22
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본 기술은 부유물질(SS; Suspended Solid)을 제거하기 위한 모래 여과탑과 COD를 저감하기 위한 활성탄 여과탑을 전기응집 활성탄으로 대체한 전기응집 활성탄 여과장치에 관한 것으로, 활성탄을 충진시킨 여과탑 내부에 전기를 공급하여 활성탄 입자의 양면을 양극과 음극이 동시에 존재하는 복극 형태로 만들어 양성의 입자는 음극쪽에 흡착되며, 음성의 입자는 양극 쪽에 흡착되는 효과를 발생시키며, 전기장을 통과하면서 COD성분이 분해 됨으로써, 본 발명의 전기응집 활성탄 여과장치를 거친 후 부유물질은 거의 완전히 제거되며 탁도는 1 NTU까지 제거될 수 있고 오염된 호소수의 경우 0.5 NTU까지 제거가 되며, COD 저감율은 약 40%로서 여과 효율이 향상됨과 동시에, 모래 여과탑과 COD를 저감하기 위한 활성탄 여과탑 등 두 가지 설비를 하나의 전기응집 활성탄 설비로 대체하여 경제적으로 유리해지는 효과가 있다. 이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 전기를 통하는 활성탄 매질을 이용하여 오ㆍ폐수 중에 함유된 부유물질 및 유기물의 흡착 및 여과 그리고 전기응집 및 전기분해 등을 같은 공간에서 동시에 일으나게 하므로, 장치가 소형화(compact)되며, 처리하고자 하는 부유물질 입자를 효과적으로 제거하는 동시에 유기물을 효과적으로 제거하여 고도처리설비의 전처리 설비로서 사용이 가능하며, 모래 여과탑, 활성탄여과탑 등 두가지 설비를 사용하는 것보다 효율적인 설비로서 운전비용 및 시설비용이 매우 저렴하게 소요되는 효과가 있으며, 또한 종래에 부유물질성 성분을 제거하기위해 여러 가지 설비를 혼용해서 사용하던 것을 한 가지 설비를 사용하는 것만으로도 해소할 수 있어 경제적으로도 유리한 효과가 있다.*시장성- 하·폐수유기물 전처리 시장규모 및 성장의 잠재성은 매우 크다고 판단됨- 2007년도 국내환경시장은 202억 달러이며, 수처리 시장의 비중은 39%를 차지하여 79억 달러이며 산업폐수처리를 30%로 보면 국내시장규모가 24억 달러 정도로 파악됨- 향후 충분한 수요처의 확보는 가능할 것으로 보여 사업화 및 제품화 가능성이 높을 것으로 판단됨
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2006-05-24
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본 기술은 평판 디스플레이 장치의 패키징 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오링을 이용한 평판 디스플레이 장치의 패키징 방법에 관한 것이다. 애노드 전극이 형성된 상부 기판과 캐소드 전극이 형성된 하부 기판을 준비하고 상기 상하부 기판의 일측에 형성된 홀(hole)에 배기관를 봉착한다. 이어서, 상기 하부기판의 가장자리 상에 오링을 개재하여 하부기판과 상부기판을 정렬하여 클립으로 클램핑하여 상기 상하부기판을 배기장치로 이송하여 배기관를 통하여 상하부기판 내부를 진공상태로 펌핑시킨다. 이 때, 펌핑이 진행되면서 패널 내부는 진공에 가까워지면서 상하부 기판은 패널 내부와 외부의 압력 차이로 인하여 합착하게 된다. 이어서, 상기 배기관을 핀치오프시킨다. 본 기술에 있어서, 상기 오링에 대응하여 상부기판 및 하부기판에 그루브(groove)가 형성되어 정렬이 용이하게 하는 것이 바람직하다.○ 기술의 독창성: 프릿을 사용하는 공정을 대체할 수 있는 유일한 기술로 독창성이 매우 뛰어남. ○ 기술의 우수성: 프릿을 사용하는 공정에 비하여 공정 수, 공정 비용, 공정 시간을 절감할 수 있고, 불량률도 줄일 수 있음. ○ 기술의 활용 가능성: 고무에 한정하지 않고 모든 유기재료를 대상으로 재료를 검토한 후 재료에 대한 선택이 완료되면, 본 기술의 활용될 수 있음. ○ 관련 유사기술과 비교한 시장 경쟁성: 프릿을 사용하는 공정에 비하여 공정 수, 공정 비용, 공정 시간을 절감할 수 있고, 불량률도 줄일 수 있기 때문에 충분한 경쟁력이 있다고 사료됨.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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본 기술은 기입 기간 단축을 위한 교류(AC)형 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel : PDP)의 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 스캔 전극과 그에 대응되는 유지 전극 사이에 프라이밍 방전을 발생시키고, 위의 스캔 전극과 인접한 스캔 전극에 연결된 방전 셀들에서 프라이밍방전을 통하여 발생된 공간 전하의 프라이밍 효과가 어드레스 방전 발생을 고속화할 수 있음을 이용하여 기입 시간을 단축시키고, 프라이밍 방전을 발생시켰던 스캔 전극에 연결된 방전 셀들에서는 소거 방전을 통하여 데이터를 기입할 수 있도록 하여, 전체적으로 기입 기간을 축시키면서도 안정된 기입이 이루어질 수 있도록 하는 플라즈마 디스플레이 패널의 구동 방법을 제공한다.○기술의독창성:기존많은관련연구가수행되고있으나고속구동관련 적용가능한 구동법 제안에서 주목할 만하며, 독창적인 구현방식으로 평가함○기술의활용가능성:현재 HD급 이상의 고정세 패널에 적용가능하다.○관련유사기술과비교한시장경쟁성:최근 디지털 방송이 시작되면서 고화질에 대한 요구가 급속히 증가하고 있으나 더 밝고 부드러운 영상을 제공하기 위해서는 더 많은 유지방전 시간을 확보함과 동시에 더 많은 계조표현력을 필요로 한다. 이는 데이터를 기입해주는 시간을 줄임으로서 가능한데 1us이하로 어드레스시간을 줄이는 고속구동방식이 최근 큰 이슈가 되고 있다. 이에 본 특허는 기존과 동등이상의 방전 특성을 유지하면서 고속구동을 실현할수 있는 독창적인 구동방식으로 평가된다.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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전기·전자 > 기타 전기/전자
본 기술은 평판 디스플레이 장치의 패키징 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오링을 이용한 평판 디스플레이 장치의 패키징 방법에 관한 것이다. 애노드 전극이 형성된 상부 기판과 캐소드 전극이 형성된 하부 기판을 준비하고 상기 상하부 기판의 일측에 형성된 홀(hole)에 배기관를 봉착한다. 이어서, 상기 하부기판의 가장자리 상에 오링을 개재하여 하부기판과 상부기판을 정렬하여 클립으로 클램핑하여 상기 상하부기판을 배기장치로 이송하여 배기관를 통하여 상하부기판 내부를 진공상태로 펌핑시킨다. 이 때, 펌핑이 진행되면서 패널 내부는 진공에 가까워지면서 상하부 기판은 패널 내부와 외부의 압력 차이로 인하여 합착하게 된다. 이어서, 상기 배기관을 핀치오프시킨다. 본 기술에 있어서, 상기 오링에 대응하여 상부기판 및 하부기판에 그루브(groove)가 형성되어 정렬이 용이하게 하는 것이 바람직하다.○ 기술의 독창성: 프릿을 사용하는 공정을 대체할 수 있는 유일한 기술로 독창성이 매우 뛰어남. ○ 기술의 우수성: 프릿을 사용하는 공정에 비하여 공정 수, 공정 비용, 공정 시간을 절감할 수 있고, 불량률도 줄일 수 있음. ○ 기술의 활용 가능성: 고무에 한정하지 않고 모든 유기재료를 대상으로 재료를 검토한 후 재료에 대한 선택이 완료되면, 본 기술의 활용될 수 있음. ○ 관련 유사기술과 비교한 시장 경쟁성: 프릿을 사용하는 공정에 비하여 공정 수, 공정 비용, 공정 시간을 절감할 수 있고, 불량률도 줄일 수 있기 때문에 충분한 경쟁력이 있다고 사료됨.
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- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 기술은 마이크로일렉트로메카니컬 구조로 제작된 반사거울의 스위칭 동작을 정밀하게 제어할 수 있는 광스위치 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 기술의 마이크로일렉트로메카니컬 구조의 광스위치는 탄성력을 갖는 스프링과 상기 스프링에 부착된 반사거울과 퍼멀로이로 구성되는 마이크로 기판과 상기 마이크로 기판과 근접하게 형성된 전자기장 발생기기로 구성된다. 제조방법으로는 고분자재료 양면에 반사거울과 퍼멀로이를 부착할 수 있으며, 폴리실리콘 또는 금속을 사용하는 경우에는 집적회로 공정기술을 사용할 수도 있다. 본 기술은 다음과 같은 장점을 제공한다. 자기력은 정전력보다 힘이 강하고 먼 거리까지 힘이 미칠 수 있는데, 이러한 자기력 구동(magnetic actuation) 방식은 정전력 구동 방식보다 구동특성이 우수하다. 또한, 탄성계수가 작은 폴리이미드(Polyimide, PI)를 스프링으로 사용하므로, 유연성이 좋아 적은 힘으로도 큰 변위를 유발할 수 있을 뿐 아니라 피로 특성이 좋아 스위치의 수명이 길다. 또한, 각도 조절을 위하여 자기력(또는 전자석에 인가하는 전류)을 정확히 조절할 필요가 없다. 왜냐하면, 걸림쇠를 설치해 주고 자기력을 충분히 가해주기만 하면 소정 각도에서 정지하고 더 이상 각도가 증가하지 않기 때문이다.○ 기술의 독창성: 기존의 광스위치(정전기 구동 방식을 이용하여 거울이 가이드(guide)를 따라 앞뒤로 이동하도록 되어 있는)를 대체할 수 있는 기술로 독창성이 매우 뛰어남. ○ 기술의 우수성: 스위치에 사용되는 스프링은 고분자 재료, 폴리실리콘, 금속 중에서 선택된 어느 하나 또는 이들의 결합으로서 탄성력을 갖으며, 상기 퍼멀로이는 철과 니켈의 혼합금속일 수 있다. ○ 기술의 활용 가능성: 기존의 광스위치를 대체할 수 있음. ○ 관련 유사기술과 비교한 시장 경쟁성: 종래의 정전력 구동 방식을 이용하는 대신에, 자기력 구동 방식을 광스위치에 적용한다. 즉, 거울이 움직이도록 하는 스위치로서, 이 방식은 가이드를 사용하지 않기 때문에 제조가 용이하다는 장점이 있다. 따라서 충분한 시장 경쟁력이 있다고 사료됨. ○ 본 기술의 이전사업화 조건 등을 고려한 경제성: 본 특허는 다른 기관과 연계되지 않아 기술이전사업화가 용이함.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 기술의 마이크로 전자기계 시스템 스위치는 소정간격으로 이격된 RF 입력 신호라인과 RF 출력 신호라인, 상기 신호라인들 상에 소정거리 이격되어 형성된 접촉금속을 포함하는 이동부재, 상기 이동부재에 풀다운 전압을 인가하여 이동부재를 휘게하여 신호라인간을 접촉금속으로 연결하며, 이동부재와 함께 캐패시티브 구조를 형성하는 구동전극 및 상기 구동전극과 이동부재 사이를 격리시키는 실리콘질화막과 실리콘산화막으로 구성되는 복합절연막을 포함한다. 복합절연막으로는 ONO(Oxide/Nitride/Oxide), NO(Nitride/Oxide), ON(Oxide/Nitride), 및 실리콘산화질화막(SiOxNy) 중에서 선택된 어느 하나를 사용하여 이동부재와 구동전극을 격리시키는 절연막 내부로 전하가 주입되지 않도록 한다.○ 기술의 독창성: 정전력으로 구동하는 캐패시티브(capacitive) 스위치에서 발생하는 절연막 내부로의 전하주입에 기인한 점착 발생을 감소시키는데 사용되는 기술로 독창성이 매우 뛰어남. ○ 기술의 우수성: 정전력을 구동력으로 하는 캐패시티브 스위치에서는 스위치의 수명을 연장시킬 수 있다. ○ 기술의 활용 가능성: 기존의 정전력을 구동력으로 하는 캐패시티브 스위치에 본 기술을 적용할 수 있음. ○ 관련 유사기술과 비교한 시장 경쟁성: 정전력을 구동력으로 하는 캐패시티브 스위치의 수명을 연장시키기 때문에 충분한 시장 경쟁력이 있다고 사료됨. ○ 본 기술의 이전사업화 조건 등을 고려한 경제성: 본 특허는 다른 기관과 연계되지 않아 기술이전사업화가 용이함.
- 보유기관
- 서울대학교
- 등록일
- 2006-05-24
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 기술은 전압구동방식 동기정류기 회로에 관한 것으로서, 더 상세하게는 동기정류기의 전압 극성을 검출하여 동기정류기의 구동신호를 발생하도록 함으로써 전원회로의 2차측 정류회로에서의 전력손실을 감소시켜 효율을 증가시키고 단순한 회로구조로 다양하게 응용할 수 있는 전압구동방식 동기정류기 회로에 관한 것이다. 또한, 본 기술은 동기정류기 전원회로의 2차측 정류용 다이오드로 사용되는 다이오드의 전압강하에 의한 전력손실을 줄이기 위해 정류용 다이오드를 대신하여 도통저항이 작은 반도체스위치를 사용하여 전력손실을 줄이는 전압구동방식 동기정류기 회로에 관한 것이다. 본 기술에 따른 전압구동방식 동기정류기 회로는, 동기정류기 회로에 있어서, 상기 동기정류기의 극성을 판별하기 위한 정류용 다이오드와 상기 정류용 다이오드와 연결되며, 상기 동기정류기의 제어신호를 발생하기 위한 제어신호 발생부와 상기 제어신호 발생부의 제어신호에 따라 상기 동기정류기의 과도상태에서의 성능을 향상시키기 위한 푸쉬-풀(push-pull) 증폭회로부와 상기 동기정류기의 2차 정류다이오드를 대신하는 반도체스위치 수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.본 기술에 따른 전압구동방식 동기정류기 회로의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.(1)동기정류기의 전압 극성을 검출하여 동기정류기의 구동신호를 발생하도록 함으로써 전원회로의 2차측 정류회로에서의 전력손실을 감소시킨다.(2)또한, 효율을 증가시키고 단순한 회로구조로 다양하게 응용할 수 있게 하는 이점을 제공한다. 이와 같이 본 기술은 전원회로의 2차측 정류용 다이오드를 대신하여 도통저항이 작은 반도체스위치를 사용함으로서 전력손실을 줄일 수 있다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2006-06-12
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일반기술
전기·전자 > 기타 전기/전자
본 기술은 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 철판의 흡착상태에 따른 전자석의 자속변화를 이용하여 철판의 흡착상태를 감지하고 흡착된 철판의 매수와 두께를 측정함으로써, 철판이송을 위한 크레인작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킴과 동시에 안정성을 확보할 수 있도록 하는 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치에 관한 것이다.본 기술에 의한 철판 매수 감지 장치는 다음과 같이 구성된다.(1)다수의 박판철판을 적층하여 이루어진 철심과 상기 철심에 감긴 코일로 이루어져 상 기 코일로 소정의 전류를 공급하면 소정의 자장을 발생시켜 철판을 흡착하는 전자석(2)상기 전자석의 철심 일측부에 소정의 갭공간을 형성하고 설치하여 철심을 중심으로 발생되는 자속변화를 감지하는 자속감지센서; 상기 자속감지센서로부터 감지된 자속 변화로부터 자속을 측정하는 자속측정장치(3)전류제어신호에 따라 소정의 전류전원을 상기 전자석의 코일로 공급하고 그 전원 공 급에 대한 상태신호를 출력하는 전원공급장치(4)상기 전원공급장치로부터 전자석으로 출력되는 전류를 검출하는 직류전류검출장치(5)상기 전원공급장치로 흡착된 철판에 자계포화가 발생하도륵 전류제어신호를 공급한 후, 상기 직류전류검출장치에 의해 검출된 인가전류 I와, 자속측정장치로부터 출력된 자속값 B으로부터 전자석에 흡착된 철판의 총두께(liron)를 구하고, 철판의 평균두께 로부터 흡착된 철판매수를 산출하는 제어시스템기존 기술인 크레인과 휠차를 연결하는 와이어로프에 설치된 로드셀만으로 흡착된 철판의 무게감지하는 경우,철판의 한쪽부분만 전자석에 흡착되었을 경우 매수 판단이 어려우며, 서로 다른 길이의 철판을 이송할 필요가 있을 경우 각각의 철판의 무게 변화로 인해 매수감지가 어려워진다는 문제점이 있다. 현재는 이런 경우, 작업자의 육안에 의해 식별하고 있다.본 기술은 상기 문제점을 해결하였으며,따라서, 본 기술은 철판의 흡착상태에 따른 전자석의 자속변화를 이용하여 철판의 흡착상태 감지와 흡착된 철판의 매수와 두께를 측정함으로써, 철판의 이송을 위한 크레인작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킴과 동시에 안정성을 확보할수 있도록하는 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치를 제공한다.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2006-06-28
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